CN101224161A - 一种具有揉捏、升降和行走功能的按摩器机芯 - Google Patents
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Abstract
一种具有揉捏、升降和行走功能的按摩器机芯，涉及一种按摩装置，尤其是涉及一种具有揉捏、升降和行走功能的按摩器机芯。提供一种具有揉捏、升降和行走功能的按摩器机芯。设有下盖、上盖、揉捏装置、升降装置和行走装置。揉捏装置设有揉捏电机、揉捏蜗杆、揉捏中间齿轮传动机构、揉捏转轴齿轮、揉捏转轴、揉捏偏心轴、揉捏轮、揉捏摆臂、揉捏偏心臂和底座；升降装置设有升降电机、升降蜗杆、升降转轴齿轮、升降转轴、2个升降滑块、升降顶杆和升降固定板；行走装置设有行走电机、行走蜗杆和行走驱动齿轮。
Description
技术领域
本发明涉及一种按摩装置，尤其是涉及一种具有揉捏、升降和行走功能的按摩器机芯。
背景技术
按摩器的机芯是按摩器的关键部件，通常按摩器所具有的功能由按摩器的机芯决定。如需要同时实现揉捏、敲击和行走功能，必须分别设有提供动力的电机。
中国专利CN2689930提供一种按摩器机芯，包括安装在机芯架中由按摩电机驱动的按摩部件，该按摩部件实现对人体背部交替进行的旋转滚动按摩和敲击按摩，同时在机芯架上安装由丝杆电机、蜗杆、斜齿轮、丝杆、丝杆螺母等组成的驱动按摩部件上、下滑移的推拿机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有揉捏、升降和行走功能的按摩器机芯。
本发明设有下盖、上盖、揉捏装置、升降装置和行走装置。
揉捏装置设有揉捏电机、揉捏蜗杆、揉捏中间齿轮传动机构、揉捏转轴齿轮、揉捏转轴、揉捏偏心轴、揉捏轮、揉捏摆臂、揉捏偏心臂和底座；揉捏电机安装在底座上，揉捏电机的输出轴与揉捏蜗杆连接，揉捏蜗杆通过揉捏中间传动机构与揉捏转轴齿轮连接，揉捏转轴齿轮设于揉捏转轴上，揉捏转轴安装在底座上，揉捏偏心轴设于揉捏转轴的端部，揉捏偏心轴与揉捏偏心臂连接；揉捏轮设于揉捏摆臂上且伸出上盖；揉捏摆臂与揉捏轮及揉捏偏心臂连接；底座安装在下盖上；
升降装置设有升降电机、升降蜗杆、升降转轴齿轮、升降转轴、2个升降滑块、升降顶杆和升降固定板；升降电机安装在下盖上，升降电机的输出轴与升降蜗杆连接，升降蜗杆直接或通过升降中间传动机构与升降转轴齿轮连接，升降转轴齿轮设于升降转轴上，升降转轴的两端为丝杆，两端的丝杆分别与2个升降滑块连接，2个升降滑块与设于下盖上的滑槽滑动配合，2个升降滑块与升降顶杆连接，升降顶杆与升降固定板连接，升降固定板与揉捏装置的底座连接；
行走装置设有行走电机、行走蜗杆和行走驱动齿轮，行走电机安装在下盖上，行走电机的输出轴与行走蜗杆连接，行走蜗杆通过行走中间传动机构与行走驱动齿轮连接，行走驱动齿轮外接安装在按摩器本体上的固定齿条。
上盖设有揉捏装置上盖、升降装置上盖和行走装置上盖。
揉捏轮设有2组，揉捏摆臂和揉捏偏心臂相应设有2组。揉捏装置的底座通过导柱与下盖滑动配合连接。揉捏中间齿轮传动机构由斜齿轮组和直齿轮组成。揉捏偏心轴设有2个，2个揉捏偏心轴分别设于揉捏转轴的两端，揉捏偏心轴与揉捏偏心臂所设的连接孔连接。
升降装置的升降中间传动机构由中间传动轴斜齿轮、升降中间传动轴和设于升降中间传动轴两端的升降中间传动轴蜗杆组成，中间传动轴斜齿轮与升降蜗杆啮合，中间传动轴斜齿轮设于升降中间传动轴上，升降中间传动轴的两端分别设有蜗杆，2根蜗杆分别与设于2根升降转轴端部的2个升降转轴齿轮啮合。
升降装置的升降顶杆由2根通过销钉相互铰连的顶杆构成，升降顶杆的两端通过销钉分别与2个升降滑块铰接。
行走装置的行走中间传动机构由斜齿轮组和直齿轮组组成。
与现有的按摩器机芯相比，本发明突出的优点是：由于采用揉捏装置、升降装置和行走装置的有机组合，因此使本发明同时具有揉捏按摩、升降和行走的功能，为使用者提供合适的揉捏强度，为使用的人提供更人性化的服务。
附图说明
图1为本发明实施例的结构分解示意图。
具体实施方式
本发明设有下盖P、上盖(由揉捏装置上盖36、升降装置上盖37和行走装置上盖21组成)、揉捏装置、升降装置和行走装置；
揉捏装置设有揉捏电机22、揉捏蜗杆24、斜齿轮组23、揉捏转轴齿轮25、揉捏转轴26、2个揉捏偏心轴28、2组揉捏轮34、2个揉捏摆臂33、2个揉捏偏心臂31和底座35。揉捏电机22安装在底座35上，揉捏电机22的输出轴与揉捏蜗杆24连接，揉捏蜗杆24通过斜齿轮组23与揉捏转轴齿轮25连接，揉捏转轴齿轮25设于揉捏转轴26上，揉捏转轴26安装在底座35上，2个揉捏偏心轴28分别设于揉捏转轴26的两端，揉捏偏心轴28与揉捏偏心臂31所设的连接孔311连接；揉捏轮34设于揉捏摆臂33上且伸出揉捏装置上盖36；揉捏摆臂33与揉捏轮34及揉捏偏心臂31连接；底座35通过导柱14与下盖P滑动配合连接。
升降装置设有升降电机1、升降蜗杆2、升降中间传动轴斜齿轮3、升降中间传动轴4、2个升降中间传动轴蜗杆20、升降转轴齿轮27、升降转轴7、2个升降滑块6与10、升降顶杆8和升降固定板9。升降电机1安装在下盖P上，升降电机1的输出轴与升降蜗杆2连接，升降蜗杆2与升降中间传动轴斜齿轮3啮合，2个升降中间传动轴蜗杆20分别与2个升降转轴齿轮27啮合，2个升降转轴齿轮27分别设于2根升降转轴7的一端，升降转轴7的两端为丝杆，两端的丝杆分别与2个升降滑块6和10螺纹连接，2个升降滑块6和10与设于下盖P上的滑槽29滑动配合，2个升降滑块6和10与升降顶杆8的两端通过销钉11连接，升降顶杆8由2根通过销钉81相互铰连的顶杆构成，升降顶杆8与升降固定板9也通过销钉81连接，升降固定板9与揉捏装置的底座35连接。
行走装置设有行走电机15、行走蜗杆16和行走驱动齿轮19，行走电机15安装在下盖P上，行走电机15的输出轴与行走蜗杆16连接，行走蜗杆16通过斜齿轮组17和直齿轮组18与行走驱动齿轮19连接，行走驱动齿轮19与安装在按摩器本体上的固定齿条38啮合。
本发明的工作原理如下：
揉捏装置由揉捏电机22带动揉捏电机蜗杆24，揉捏电机蜗杆24带动斜齿轮组23，斜齿轮组23带动直齿轮25，直齿轮25带动揉捏转轴26和揉捏偏心轴28转动，揉捏偏心轴28带动揉捏偏心臂31偏摆，揉捏偏心臂31带动揉捏摆臂33摇摆，从而实现揉捏功能。
升降装置由升降电机1带动升降电机蜗杆2，升降电机蜗杆2带动升降传动轴斜齿轮3，升降传动轴斜齿轮3带动升降中间传动轴4，升降中间传动轴4通过其两端的升降中间传动轴蜗杆20劝2根升降转轴齿轮27，升降转轴齿轮27带动升降转轴7转动，升降转轴7通过其两端的丝杆带动2个升降滑块6和10滑动，2个升降滑块6和10带动升降顶杆8上拱或下落，升降顶杆8带动升降固定板9上下移动，升降固定板9带动揉捏装置底座35沿多个导柱14上下移动，从而实现揉捏装置平稳升降功能。
行走装置由行走电机15带动行走电机蜗杆16，行走电机蜗杆16带动斜齿轮组17，斜齿轮组17带动直齿轮组18；直齿轮组18带动行走驱动齿轮19转动，行走驱动齿轮19与固定齿条38啮合，行走驱动齿轮19相对固定齿条38转动行走，从而实现行走功能。
Claims (9)
1.一种具有揉捏、升降和行走功能的按摩器机芯，其特征在于设有下盖、上盖、揉捏装置、升降装置和行走装置；
揉捏装置设有揉捏电机、揉捏蜗杆、揉捏中间齿轮传动机构、揉捏转轴齿轮、揉捏转轴、揉捏偏心轴、揉捏轮、揉捏摆臂、揉捏偏心臂和底座；揉捏电机安装在底座上，揉捏电机的输出轴与揉捏蜗杆连接，揉捏蜗杆通过揉捏中间传动机构与揉捏转轴齿轮连接，揉捏转轴齿轮设于揉捏转轴上，揉捏转轴安装在底座上，揉捏偏心轴设于揉捏转轴的端部，揉捏偏心轴与揉捏偏心臂连接，揉捏轮设于揉捏摆臂上且伸出上盖，揉捏摆臂与揉捏轮及揉捏偏心臂连接，底座安装在下盖上；
升降装置设有升降电机、升降蜗杆、升降转轴齿轮、升降转轴、2个升降滑块、升降顶杆和升降固定板；升降电机安装在下盖上，升降电机的输出轴与升降蜗杆连接，升降蜗杆直接或通过升降中间传动机构与升降转轴齿轮连接，升降转轴齿轮设于升降转轴上，升降转轴的两端为丝杆，两端的丝杆分别与2个升降滑块连接，2个升降滑块与设于下盖上的滑槽滑动配合，2个升降滑块与升降顶杆连接，升降顶杆与升降固定板连接，升降固定板与揉捏装置的底座连接；
行走装置设有行走电机、行走蜗杆和行走驱动齿轮，行走电机安装在下盖上，行走电机的输出轴与行走蜗杆连接，行走蜗杆通过行走中间传动机构与行走驱动齿轮连接，行走驱动齿轮外接安装在按摩器本体上的固定齿条。
2.如权利要求1所述的一种具有揉捏、升降和行走功能的按摩器机芯，其特征在于上盖设有揉捏装置上盖、升降装置上盖和行走装置上盖。
3.如权利要求1所述的一种具有揉捏、升降和行走功能的按摩器机芯，其特征在于揉捏轮设有2组，揉捏摆臂和揉捏偏心臂相应设有2组。
4.如权利要求1所述的一种具有揉捏、升降和行走功能的按摩器机芯，其特征在于揉捏装置的底座通过导柱与下盖滑动配合连接。
5.如权利要求1所述的一种具有揉捏、升降和行走功能的按摩器机芯，其特征在于揉捏中间齿轮传动机构由斜齿轮组和直齿轮组成。
6.如权利要求1所述的一种具有揉捏、升降和行走功能的按摩器机芯，其特征在于揉捏偏心轴设有2个，2个揉捏偏心轴分别设于揉捏转轴的两端，揉捏偏心轴与揉捏偏心臂所设的连接孔连接。
7.如权利要求1所述的一种具有揉捏、升降和行走功能的按摩器机芯，其特征在于升降装置的升降中间传动机构由中间传动轴斜齿轮、升降中间传动轴和设于升降中间传动轴两端的升降中间传动轴蜗杆组成，中间传动轴斜齿轮与升降蜗杆啮合，中间传动轴斜齿轮设于升降中间传动轴上，升降中间传动轴的两端分别设有蜗杆，2根蜗杆分别与设于2根升降转轴端部的2个升降转轴齿轮啮合。
8.如权利要求1所述的一种具有揉捏、升降和行走功能的按摩器机芯，其特征在于升降装置的升降顶杆由2根通过销钉相互铰连的顶杆构成，升降顶杆的两端通过销钉分别与2个升降滑块铰接。
9.如权利要求1所述的一种具有揉捏、升降和行走功能的按摩器机芯，其特征在于行走装置的行走中间传动机构由斜齿轮组和直齿轮组组成。
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Assignee: Xiamen Healthcare Electronic Co., Ltd. Assignor: Xiamen Comfort Science & Technology Group Co., Ltd. Contract record no.: 2010350000083 Denomination of invention: Massager cassette mechanism capable of kneading, lifting and walking License type: Exclusive License Open date: 20080723 Record date: 20100506 |
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