CN101207319A - 双余度混合式步进电机 - Google Patents
双余度混合式步进电机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101207319A CN101207319A CNA2007100190839A CN200710019083A CN101207319A CN 101207319 A CN101207319 A CN 101207319A CN A2007100190839 A CNA2007100190839 A CN A2007100190839A CN 200710019083 A CN200710019083 A CN 200710019083A CN 101207319 A CN101207319 A CN 101207319A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- excitation winding
- stator
- stepper motor
- composite stepper
- cover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Abstract
本发明公开了一种混合式步进电机，包括定子、转子、前端盖及后端盖，定子铁芯是由硅钢片叠装而成，定子槽内嵌入励磁绕组，其特点是所述的定子槽内嵌入两套励磁绕组，每套绕组具有独立的引出线，两套励磁绕组之间由余度间绝缘隔离，定子槽内垫有槽绝缘，励磁绕组由槽楔固定在定子槽内。由于本发明通过将定子的励磁绕组设计为双余度，每个余度均可单独工作，也可以同时工作，当电机的一套励磁绕组出现故障时，另一套励磁绕组可以继续运行，提高了混合式步进电机的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种混合式步进电机，特别涉及双余度混合式步进电机。
背景技术
参照图1，文献《电机工程手册》公开了一种混合式步进电机，包括定子2、转子3、前端盖1及后端盖4。定子2主要由三部分组成：机壳、定子铁芯和励磁绕组。定子铁芯是由硅钢片叠装而成，其上均匀分布着若干个偶数大齿，每个大齿上均匀分布一系列小齿。相邻的两个大齿形成定子槽，槽内嵌入励磁绕组。定子铁芯与励磁绕组构成定子组件。机壳与定子组件之间通过键连接或过盈配合联为一体，构成定子。转子3主要由三部分组成：转子铁芯、永磁体和转轴。转子铁芯分成若干个偶数段，其上均匀分布着一系列小齿。相邻的转子铁芯段错开半个齿距，即一段的齿与另一段的槽对齐。转子铁芯段之间放置圆环形永磁体，其磁场方向为轴向，通过转子铁芯形成径向的转子磁场，相邻铁芯段呈现不同的极性。定子小齿与转子齿距相同。
当外部驱动电源对励磁绕组通入规律的脉冲电流，就会产生跳变的定子旋转磁场，该磁场与转子磁场相互作用使得转子一步步的旋转起来。
但是，现有的混合式步进电机有着致命的缺陷，即当励磁绕组出现故障，电机的定子磁场就无法正常建立，电机就无法正常工作。总之，现有的混合式步进电机可靠性差。
发明内容
①要解决的技术问题：为了克服现有技术可靠性差的不足，本发明提供一种混合式步进电机，通过双余度励磁绕组的设计，可以提高混合式步进电机的可靠性。
②技术方案：一种混合式步进电机，包括定子、转子、前端盖及后端盖，定子铁芯是由硅钢片叠装而成，定子槽内嵌入励磁绕组，其特点是所述的定子槽内嵌入两套励磁绕组，每套绕组具有独立的引出线，两套励磁绕组之间由余度间绝缘隔离，定子槽内垫有槽绝缘，励磁绕组由槽楔固定在定子槽内。
③有益效果：由于本发明通过将定子的励磁绕组设计为双余度，每个余度均可单独工作，也可以同时工作，当电机的一套励磁绕组出现故障时，另一套励磁绕组可以继续运行，提高了混合式步进电机的可靠性。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
附图说明
图1是本发明混合式步进电机结构示意图。
图2是本发明混合式步进电机实施例1的A-A剖视图。
图3是本发明混合式步进电机实施例2的A-A剖视图。
图中：1.前端盖，2.定子，3.转子，4.后端盖，6.定子铁芯，7.励磁绕组I，8.励磁绕组II，9.槽绝缘，10.余度间绝缘，11.槽楔，12.转轴，13.转子铁芯，14.永磁体，15.键，16.螺母。
具体实施方式
参照图1，本发明包括定子2、转子3、前端盖1及后端盖4。定子2主要由三部分组成：机壳、定子铁芯和励磁绕组。定子铁芯是由硅钢片叠装而成，其上均匀分布着若干个偶数大齿，每个大齿上均匀分布一系列小齿。相邻的两个大齿形成定子槽，槽内嵌入励磁绕组。定子铁芯与励磁绕组构成定子组件。机壳与定子组件之间通过键连接或过盈配合联为一体，构成定子。转子3包括转轴12、转子铁芯13、永磁体14、键15和螺母16。转子铁芯13分成若干个偶数段，其上均匀分布着一系列小齿。相邻的转子铁芯13段错开半个齿距，即转子铁芯13一段的齿与转子铁芯13另一段的槽对齐。转子铁芯13段之间放置圆环形永磁体14，其磁场方向为轴向，通过转子铁芯形成径向的转子磁场，相邻铁芯段呈现不同的极性。定子小齿与转子齿距相同。转子铁芯13通过键15固定在转轴12上，再用螺母16加固。
实施例1：参照图2，两套励磁绕组嵌入定子槽中，两套励磁绕组按照相同的相序放置在一起的原则嵌放在定子槽内。每套绕组具有单独的引出线，两套励磁绕组之间以绝缘材料相隔离。每套励磁绕组与定子铁芯、转子及前后端盖组成混合式步进电机的一个余度。
定子铁芯6的槽内上下叠放着励磁绕组I 7和励磁绕组II 8，励磁绕组I 7和励磁绕组II 8之间由余度间绝缘10隔离，定子槽内垫有槽绝缘9，以保护绕组并将绕组和定子铁芯间进行绝缘隔离。绕组由槽楔11固定在定子槽内。两套励磁绕组的线径均为0.40毫米、匝数完全相同，均为100匝，每套励磁绕组具有独立的引出线，单独通电。
实施例2：参照图3，两套励磁绕组嵌入定子槽中，两套励磁绕组按照不同的相序放置在一起的原则而嵌放在定子槽内。每套绕组具有单独的引出线，两套励磁绕组之间以绝缘材料相隔离。每套励磁绕组与定子铁芯、转子及前后端盖组成混合式步进电机的一个余度。
定子铁芯6的槽内左右排放着励磁绕组I 7和励磁绕组II 8，励磁绕组I 7和励磁绕组II 8之间由余度间绝缘10隔离，定子槽内垫有槽绝缘9，以保护绕组并将绕组和定子铁芯间进行绝缘隔离。绕组由槽楔11固定在定子槽内。两套励磁绕组的线径均为0.40毫米、匝数完全相同，均为100匝，每套励磁绕组具有独立的引出线，同时通电。
上述实施例组装的混合式步进电机为双余度混合式步进电机，每个余度均可单独通电工作，也可以同时工作，大大提高了电机的可靠性，增强了在恶劣或复杂环境条件下的适应性。
Claims (8)
1.一种混合式步进电机，包括定子、转子、前端盖及后端盖，定子铁芯是由硅钢片叠装而成，定子槽内嵌入励磁绕组，其特征在于：所述的定子槽内嵌入两套励磁绕组，每套绕组具有独立的引出线，两套励磁绕组之间由余度间绝缘隔离，定子槽内垫有槽绝缘，励磁绕组由槽楔固定在定子槽内。
2.根据权利要求1所述的混合式步进电机，其特征在于：所述的两套励磁绕组上下叠放。
3.根据权利要求1所述的混合式步进电机，其特征在于：所述的两套励磁绕组左右排放。
4.根据权利要求1～3任一所述的混合式步进电机，其特征在于：所述两套励磁绕组按照相同的相序嵌放在定子槽内。
5.根据权利要求1～3任一所述的混合式步进电机，其特征在于：所述两套励磁绕组按照不同的相序嵌放在定子槽内。
6.根据权利要求1～3任一所述的混合式步进电机，其特征在于：所述两套励磁绕组单独通电。
7.根据权利要求1～3任一所述的混合式步进电机，其特征在于：所述两套励磁绕组同时通电。
8.根据权利要求1～3任一所述的混合式步进电机，其特征在于：所述两套励磁绕组的线径、匝数相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2007100190839A CN101207319A (zh) | 2007-11-16 | 2007-11-16 | 双余度混合式步进电机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2007100190839A CN101207319A (zh) | 2007-11-16 | 2007-11-16 | 双余度混合式步进电机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101207319A true CN101207319A (zh) | 2008-06-25 |
Family
ID=39567277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNA2007100190839A Pending CN101207319A (zh) | 2007-11-16 | 2007-11-16 | 双余度混合式步进电机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101207319A (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102280985A (zh) * | 2011-08-26 | 2011-12-14 | 东南大学 | 冗余励磁双电枢绕组多相磁通切换型电机 |
| CN102593978A (zh) * | 2012-02-27 | 2012-07-18 | 山东大学 | 伺服压力机用双绕组永磁无刷伺服电机 |
| CN104092317A (zh) * | 2014-06-26 | 2014-10-08 | 珠海凌达压缩机有限公司 | 定子结构及电机 |
| CN104598688A (zh) * | 2015-01-27 | 2015-05-06 | 中国电子科技集团公司第二十一研究所 | 混合式步进电机的二维有限元仿真方法 |
| CN104600950A (zh) * | 2015-01-27 | 2015-05-06 | 中国电子科技集团公司第二十一研究所 | 一种径向磁通混合式步进电机 |
| CN104617687A (zh) * | 2014-12-03 | 2015-05-13 | 贵州航天林泉电机有限公司 | 一种双绕组电机定子 |
| CN106230156A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-12-14 | 迪百仕电机科技（苏州）有限公司 | 一种电机定子结构 |
| CN107783036A (zh) * | 2016-08-25 | 2018-03-09 | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 | 适用于机械双余度机电作动***的电机电枢故障监测方法 |
-
2007
- 2007-11-16 CN CNA2007100190839A patent/CN101207319A/zh active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102280985A (zh) * | 2011-08-26 | 2011-12-14 | 东南大学 | 冗余励磁双电枢绕组多相磁通切换型电机 |
| CN102593978A (zh) * | 2012-02-27 | 2012-07-18 | 山东大学 | 伺服压力机用双绕组永磁无刷伺服电机 |
| CN104092317A (zh) * | 2014-06-26 | 2014-10-08 | 珠海凌达压缩机有限公司 | 定子结构及电机 |
| CN104617687A (zh) * | 2014-12-03 | 2015-05-13 | 贵州航天林泉电机有限公司 | 一种双绕组电机定子 |
| CN104598688A (zh) * | 2015-01-27 | 2015-05-06 | 中国电子科技集团公司第二十一研究所 | 混合式步进电机的二维有限元仿真方法 |
| CN104600950A (zh) * | 2015-01-27 | 2015-05-06 | 中国电子科技集团公司第二十一研究所 | 一种径向磁通混合式步进电机 |
| CN104598688B (zh) * | 2015-01-27 | 2017-10-31 | 中国电子科技集团公司第二十一研究所 | 混合式步进电机的二维有限元仿真方法 |
| CN106230156A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-12-14 | 迪百仕电机科技（苏州）有限公司 | 一种电机定子结构 |
| CN107783036A (zh) * | 2016-08-25 | 2018-03-09 | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 | 适用于机械双余度机电作动***的电机电枢故障监测方法 |
| CN107783036B (zh) * | 2016-08-25 | 2020-06-09 | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 | 适用于机械双余度机电作动***的电机电枢故障监测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101207319A (zh) | 双余度混合式步进电机 | |
| CN104779758B (zh) | 基于单双层混合绕组的模块化多相永磁同步电机 | |
| US20100289370A1 (en) | Synchronous motor having 12 stator teeth and 10 rotor poles | |
| US7592728B2 (en) | Electric machine having segmented stator | |
| US7868510B2 (en) | High-efficiency wheel-motor utilizing molded magnetic flux channels with transverse-flux stator | |
| CN102290883B (zh) | 一种带容错齿的冗余励磁双电枢绕组多相磁通切换型电机 | |
| EP1359660B1 (en) | Switched reluctance motor | |
| CN104578661A (zh) | 一种轴向分布的双凸极无刷直流电机 | |
| EP2456048B1 (en) | Rotor structure for a fault-tolerant permanent magnet electromotive machine and corresponding method | |
| CN104767340B (zh) | 基于单双层混合绕组的模块化盘式多相永磁同步电机 | |
| CN104600881A (zh) | 一种直驱电动滚筒用电机 | |
| CN104767350B (zh) | 基于单双层混合绕组的模块化圆筒型多相永磁直线电机 | |
| US20040232796A1 (en) | Electric synchronous machine comprising a toroidal winding | |
| CN103178666A (zh) | 一种双盘式轴向磁场永磁电机与开关磁阻电机组合的电机 | |
| CN102280985B (zh) | 冗余励磁双电枢绕组多相磁通切换型电机 | |
| CN202475197U (zh) | 电动汽车用双转子开关磁阻电机 | |
| CN202206208U (zh) | 冗余励磁双电枢绕组多相磁通切换型电机 | |
| CN105356629A (zh) | 一种高容错性模块化开关磁阻电机及其驱动控制*** | |
| CN106655550B (zh) | 一种电动滚筒电机 | |
| CN108599492A (zh) | 一种单元式轴向磁通开关磁阻电机 | |
| CN104753280A (zh) | 一种混合励磁开关磁阻电机及其定子结构 | |
| CN108631530A (zh) | 一种模块化混合励磁开关磁阻电机 | |
| CN205693540U (zh) | 一种永磁直流加能电机 | |
| CN205509741U (zh) | 一种级联式轴向励磁开关磁阻电机结构 | |
| CN110912298B (zh) | 一种永磁定子模块化电机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20080625 |