一种GPS接收机信号非相干积分的数据处理方法
技术领域
本发明涉及GPS接收机信号处理领域,尤其涉及提供一种GPS接收机信号非相干积分的数据处理方法。
背景技术
全球定位***(GPS)信号处理的常用的一般过程:CA码捕获模块将来自射频的卫星数据送到IQ分离器中,把信号分为I路和Q路信号进行求和、量化。在多普勒模块,进行了多普勒旋转后,多普勒相位值被存入存储器中,备下次旋转使用,旋转后的数据则被送到相关模块。在相关模块中,多普勒旋转后的数据与本地码发生器送进来的数据进行相关运算。相关运算完后的数据进行局部累加操作,然后送入相关积分模块和非相干积分模块进行相关和非相干的操作。最后送入峰值检测,来进行同步与否的判断。如此循环。
这个过程中,关键一步是要实现本地码与卫星信号的同步。判断同步与否是将非相干积分的结果进行峰值检测,即本地码与卫星信号的相关度的一个度量。非相干积分把本地码与卫星信号的相关程度累加,这个过程即本地码与卫星信号的逐步同步,当同步达到要求后,即累加值达到了阈值。在捕获的过程中,通常是对相关的处理结果进行非相干的处理,非相干积分是使用了相关积分的结果,以达到提高信噪比的作用。
非相干积分由于累加的是非负数,这样和值就增加很快,会迅速达到一个很大的值,对于非相干积分来说,积分时间越长,和值需要的数据位就越多。一般的处理是将本次的数据减去一个偏量,再与上次累加的结果相加,但是这样的动态范围还不是很大,对于长时间的积分过程不适用,即使勉强适用,也要占用很大的数据存储空间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有比例缩放功能,并能够节省数据存储器RAM位数的GPS接收机信号非相干积分的数据处理方法。
为了实现上述目的,本发明的技术方案是这样实现的,一种GPS接收机信号非相干积分的数据处理方法,包括以下步骤;
步骤1
将卫星信号与本地码相关结果的同相分量I和正交分量Q分别进行快速傅立叶变换(FFT),其幅值分别记为Magn(I)、Magn(Q),对于每个码相位的每个频点幅值,记为Mag,按照公式 进行计算;
步骤2
选取频点幅值偏量Bias,每个码相位的每个频点幅值Mag减去频点幅值偏量Bias,得到上述码相位的该频点偏置幅值,记为MagBias;
步骤3
选取比例缩放因子AS,将偏置频点幅值MagBias右移AS位,然后进行对应频点的累加,该累加值即为经过缩放的非相干积分值,记为Nocohsum,存入寄存器RAM,并记录非相干积分次数Nocohcount;
步骤4
根据非相干积分次数Nocohcount和比例缩放因子AS,分别与其相应的非相干积分次数阈值和比例缩放因子阈值相比较,综合判断卫星信号的捕获结果。
所述选取非相干幅值偏量Bias,即选取卫星信号的上次非相干积分过程中所有频点幅值Mag的均值。
所述选取比例缩放因子AS,采用自动递增调整方式。
由于本发明在非相干积分过程中增加了比例缩放功能,能够节省数据存储器RAM的位数,而且更大程度地避免数据溢出错误的发生,降低了相应硬件的复杂度,提高了非相干积分的动态范围,可以延长长积分时间。
具体实施方式
本发明的具体步骤如下;
第一步,将卫星信号与本地码相关结果的同相分量I和正交分量Q分别进行快速傅立叶变换(FFT),其幅值分别记为Magn(I)、Magn(Q),对于每个码相位的每个频点幅值,记为Mag,按照公式 进行计算。
第二步,选取频点幅值偏量Bias,每个码相位的每个频点幅值Mag减去频点幅值偏量Bias,得到上述码相位的该频点偏置幅值,记为MagBias。该频点幅值偏量Bias,选取卫星信号的上次非相干积分过程中所有频点幅值Mag的均值,比如,卫星信号的1023个码相位做四点的FFT,那么将产生4092个Mag数据,产生这样的4092个Mag数据的过程称为一次非相干积分。将所有4092个Mag数据进行累加记为Magsum,那么Bias=Magsum/4092,这个Bias值是为计算下次的4092个MagBias数据做准备的。可以看出,对于第一次非相干积分,Bias值是为0的,因为,没有所谓的上次的数据。第二次非相干积分过程中使用的Bias值为第一次的所有Mag值的均值,第三次使用第二次的均值,依次类推。
第三步,选取比例缩放因子AS,将偏置频点幅值MagBias右移AS位,然后进行对应频点的累加。例如:本次非相干积分的1码相位0频点的数据只能和下次非相干积分1码相位0频点的数据累加。该累加值即为经过缩放的非相干积分值,记为Nocohsum,存入寄存器RAM,并记录非相干积分次数Nocohcount。所述选取比例缩放因子AS,可以自行设定;也可以采用自动递增调整方式,即初始阶段AS=0,偏置幅值MagBias不进行右移,当某个频点的非相干积分值Nocohsum大于设定的非相干积分值阈值的时候,比例缩放因子AS加1,并在下次非相干积分时寄存器RAM中的非相干积分值Nocohsum也要右移1位以保证缩放后的MagBias与RAM中的Nocohsum比例一致,新的MagBias右移AS位后与上述右移1位的非相干积分值Nocohsum累加,即为经过偏置、缩放的新的非相干积分值Nocohsum,更新寄存器RAM数据。非相干积分值阈值可以根据寄存器RAM分配给每个频点的非相干积分值Nocohsum的二进制位数选取其次大值。例如:寄存器RAM分配给每个频点的非相干积分值Nocohsum的二进制位数为8位,那么其次大值为28-2。
第四步,根据非相干积分次数Nocohcount和比例缩放因子AS,分别与其相应的非相干积分次数阈值和比例缩放因子阈值相比较,综合判断卫星信号的捕获结果。例如:做24毫秒数据的非相干积分,每次非相干积分为4毫秒,那么非相干积分次数阈值将会是6,并取比例缩放因子阈值为5。如果比例缩放因子AS值累加达到5,且非相干积分次数Nocohcount未超过非相干积分次数阈值6,那么表示捕获成功,保存寄存器RAM数据,转入跟踪模块;如果非相干积分次数Nocohcount已超过非相干积分次数阈值6,但AS值累加还未达到5,则表示捕获不成功,重新进行下一次非相干积分的数据处理过程。积分时间长短与信号强弱有关,这两个因素将影响接收机性能,且积分时间长短可自行设置。
本发明增加了数据的比例缩放功能,可以将非相干积分值和寄存器RAM数据位控制在一个不大的范围内,又可以实现长时间的积分而不会因为数据的溢出使信息丢失,并且能很好的反映出卫星信号和本地码的相关性。