CN101205564B - 铁水罐车铁水灌装量控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铁水罐车铁水灌装量控制方法，其特征是：首先计算新铁水罐各个高度时的内部容积；在各铁水灌装点记录每个罐号铁水罐车铁水罐的灌装次数；对铁水罐不同灌装次数下内衬高度与耐材侵蚀的参数进行记录并归纳计算，得到相关的数据库或计算式；再用微波铁水液面探测装置检测铁水罐铁水灌装过程中的实时液面高度；根据检测到的铁水灌装时的液面高度和检测记录到的该罐号铁水罐的灌装次数、新铁水罐各个高度时内部容积、灌装次数下内衬高度与耐材侵蚀数据库或计算式，进行内部容积的补偿计算，最终得到这一罐号、次数、铁水液面高度下的实时铁水体积；利用得到的实时铁水体积和铁水比重计算出即时的铁水灌装重量。
Description
(一)技术领域
本发明涉及冶金高炉出铁口向铁水罐车灌装铁水时，对铁水灌装量的控制方法。
(二)背景技术
现有技术高炉铁水罐车在进行铁水灌装时，为了控制铁水罐车上铁水罐内的铁水灌入量，一般采用二种测量方法：秤重式铁水液面检测技术和微波式液面检测技术。
秤重式铁水液面检测技术是，在高炉铁水灌装点下方的铁水罐车停车位置的轨道上安装一台轨道秤。铁水罐车进入高炉铁水灌装点后停在轨道秤上，操作人员将此时秤得的重量去皮得到净值，然后进行铁水灌装。随着铁水的不断灌入，轨道秤上秤得的重量不断增加，待轨道秤上秤得的重量到达一定数值的时候，即认为铁水已经灌到额定的液面。这种铁水灌装液面的计算依据是，根据铁水罐的已知形状和容积用灌入铁水的重量和比重，通过计算得到罐内铁水的大概液面。这种方法在实际使用中存在如下几个问题：1、铁水罐车到达高炉铁水灌装点开始灌装铁水时的铁水罐不一定是空罐，有时铁水罐内还剩余很多的铁水，此时的重量去皮后严重影响计算精度，甚至造成计算铁水液面到达额定液面时实际上已经溢出。2、铁水罐内衬是采用耐材砌成，随着铁水罐使用次数的增加，铁水罐耐材内衬会逐步侵蚀，造成铁水罐车的皮重和容积变化影响重量和液面的换算关系。3、铁水罐车加铁水总重达700余吨，轨道秤的基础在重压下日久变形，严重影响秤量精度，标定、校正困难，维护费用高。4、轨道秤装于出铁口下方，在进行铁水灌装时偶尔有铁水外泄容易造成轨道秤损坏。因此在安装秤重式铁水液面检测装置的场合，为了铁水灌装的安全都需要配置人员观察铁水灌装液面情况，以人工观察为主。
微波式液面检测技术是，在高炉铁水灌装点上方的位置安装一个微波深度探测装置。铁水罐车进入高炉铁水灌装点后停在规定的位置上，微波深度探测装置发出的微波从铁水灌***入，射入的微波经铁水灌内的铁水液面反射回来，被微波深度探测装置接受，并通过计算控制装置计算出液面到微波深度探测装置的距离，以此来得到铁水液面的实际高度。微波铁水灌装液面检测技术在实际使用中存在如下主要问题：1、铁水实际灌装量难以控制。铁水罐内衬是采用耐材砌成，随着铁水罐使用次数的增加，铁水罐耐材内衬会逐步侵蚀，随着耐材内衬侵蚀程度的增加铁水罐容积也随之增大，造成铁水液面到达额定液面时实际上灌装铁水已经远远大于控制值。2、铁水罐耐材内衬侵蚀情况难以准确掌握，以致造成铁水罐的实际容积为不确定值，所测液面数据对铁水的灌装量没有实际意义。因此微波式铁水液面检测装置在实际使用中只能用作液面超限报警控制，而不作为铁水灌装量控制使用。所以在现有技术中，安装了微波式铁水液面检测装置的场合还需要安装轨道秤，两者进行配合使用。
(三)发明内容
本发明的目的在于提供一种铁水罐车铁水灌装量控制方法，该铁水罐车铁水灌装量控制方法能较准确地计算出铁水罐内的容积和精确测量得到铁水罐铁水液面，从而确定铁水灌装量，防止灌装铁水外溢。
本发明是这样实现的：一种铁水罐车铁水灌装量控制方法，其步骤：
第1步，根据铁水罐车的铁水罐制造时的内衬几何尺寸，通过计算得到新铁水罐各个高度时的内部容积；
第2步，在各铁水灌装点装设铁水罐车定位及车号检测装置，检测记录每个特定罐号铁水罐车铁水罐的灌装次数，并对每个铁水罐车铁水罐的灌装次数进行统计；
第3步，对铁水罐车铁水罐不同灌装次数下内衬耐材侵蚀的参数进行记录，将记录得到的耐材侵蚀参数进行归纳计算，得到铁水罐内衬耐材侵蚀与灌装次数的相关数据组成数据库或计算式；
第4步，在各铁水灌装点装设微波铁水液面探测装置，检测铁水罐车铁水罐铁水灌装过程中的实时液面高度；
第5步，根据检测到铁水灌装时的液面高度和检测记录到的该罐号铁水罐车铁水罐的灌装次数，根据第1步得到的新铁水罐各个高度时内部容积，和第3步得到的灌装次数下内衬耐材侵蚀数据库或计算式，进行内部容积的补偿计算，最终得到这一罐号、这一次数、这一铁水液面高度下的实时铁水体积；
第6步，利用得到的实时铁水体积和铁水比重计算出即时的铁水灌装重量；
根据上述步骤，可以得到高炉铁水灌装过程中各阶段已经灌入铁水罐内的实时铁水重量。
所述获取铁水罐车铁水罐不同灌装次数内衬耐材侵蚀参数的方法是：采用实测法，根据灌装次数分别记录铁水罐内衬耐材在不同高度的内衬耐材侵蚀的体积，并对若干数组的记录数据进行归纳计算，得到内衬耐材侵蚀参数和计算公式；将记录值或计算得到的铁水罐不同使用次数时内部各个高度的内衬耐材实际侵蚀容积值，采用数据库形式放入计算控制设备中，或采用计算公式放置于计算控制设备中。
所述铁水罐车铁水罐内已灌入铁水重量的计算方法是：
(1)在铁水灌装线上得到待装铁水罐车的车号，同时在铁水灌装过程中测得铁水罐内已灌入铁水的液面；
(2)在运算控制设备数据库中找到新铁水罐该高度对应的容积HVbN；
(3)在运算控制设备数据库中找到该车号铁水罐车已使用的累计次数；
(4)在运算控制设备数据库中找到或通过计算公式得到该使用次数下铁水罐内部该高度对应的耐材衬侵蚀容积HVqN；
(5)此时可以得到铁水罐内已灌入铁水的总体积HVc＝HVbN+HVqN；
(6)将铁水比重WBT乘以铁水罐内已灌入铁水的总体积HVc，即可以得到该车号铁水罐该液面高度时铁水罐内已灌入铁水的重量HWT＝WBT*HVc。
本发明是通过对铁水罐车的新铁水罐内部各种高度下容积计算作为基本参数，再对铁水罐车的铁水罐使用次数进行自动检测统计，根据铁水罐的使用次数进行铁水罐耐材内衬侵蚀情况推算，以此计算出铁水罐在各使用阶段的容积变化作为计算补偿参数，利用微波深度探测装置测量铁水罐内的液面高度，最终合并计算出各使用阶段铁水罐的液面高度所对应的铁水量，从而确定铁水灌装量，防止灌装铁水外溢，解决了仅用微波深度探测装置不能控制高炉铁水罐车铁水灌装量的问题。
(四)附图说明
图1为本发明铁水罐车铁水灌装量控制逻辑图；
图2为铁水罐车铁水灌装量控制***示意图。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
参见图1、图2，一种铁水罐车铁水灌装量控制方法，其步骤是：
第1步，根据铁水罐车的铁水罐制造时的内衬几何尺寸，通过计算得到新铁水罐各个高度时的内部容积；
第2步，在各铁水灌装点装设铁水罐车定位及车号检测装置，检测记录每个特定罐号铁水罐车铁水罐的灌装次数，并对每个铁水罐车铁水罐的灌装次数进行统计；
第3步，对铁水罐车铁水罐不同灌装次数下内衬耐材侵蚀的参数进行记录，将记录得到的耐材侵蚀参数进行归纳计算，得到铁水罐内衬耐材侵蚀与灌装次数的相关数据组成数据库或计算式；
第4步，在各铁水灌装点装设微波铁水液面探测装置，检测铁水罐车铁水罐铁水灌装过程中的实时液面高度；
第5步，根据检测到铁水灌装时的液面高度和检测记录到的该罐号铁水罐车铁水罐的灌装次数，根据第1步得到的新铁水罐各个高度时内部容积，和第3步得到的灌装次数下内衬耐材侵蚀数据库或计算式，进行内部容积的补偿计算，最终得到这一罐号、这一次数、这一铁水液面高度下的实时铁水体积；
第6步，利用得到的实时铁水体积和铁水比重计算出即时的铁水灌装重量；
根据上述步骤，可以得到高炉铁水灌装过程中各阶段已经灌入铁水罐内的实时铁水重量。
下面就上述的步骤具体展开描述：
1、新铁水罐的内部容积计算
新铁水罐内部各个高度的容积计算，可利用现有通用的计算方法完成。虽然各家企业铁水罐车上铁水罐形状和容积根据需要各有不同，但是一家企业中使用铁水罐车铁水罐一般是相同的，而且每个铁水罐车铁水罐都有编号，如果不一致也可以分别进行计算。根据铁水罐制造时的图纸几何尺寸，通过普通计算即可得到内部各个高度的实际容积。当然在实际使用时根据所使用的控制设备性能不同，既可以将各高度的计算容积结果预先存储在控制设备的存储器内组成一个数据库，也可以直接将计算式放置于控制设备中。当微波探测装置探测到液面实测高度数据时，第一种方法是在数据库中直接找到与此高度对应的容积，即此时的铁水体积；第二种方法是根据液面实测高度数据，利用预存在控制设备中计算式直接计算出与此高度对应的容积，即此时的铁水体积。
2、在各铁水灌装点获取待灌装的铁水罐车铁水罐编号与次数
可以使用任何可以获取待灌装铁水罐车铁水罐编号与次数的方法，如人工获取再输入到控制设备中的方法，以及铁水罐车定位及车号检测方法。如专利申请号200610023410.3的“铁水罐车定位及车号检测方法和装置”，该铁水罐车定位及车号检测方法，是在每个铁水罐车上装有一个定位兼车号标志牌，在高炉铁水灌装点的地面轨道道床上安装标志牌读头；当铁水罐车行驶到灌装位置范围时，标志牌读头将检测到的位置信号和标志牌内容送到控制器，控制器将铁水罐车的定位情况和铁水罐车的车号送入铁水灌装控制***，进行铁水灌装控制和车号、灌装次数管理。这样可将铁水罐车的定位情况和铁水罐车的车号送入铁水灌装控制***的控制设备数据库中，进行车号记录和灌装次数的累加、统计、保存。并且多个铁水灌装点采取通信联网的方法，将各铁水灌装点分别获取的铁水罐车铁水罐编号与灌装次数统一送到***数据库进行处理。
3、获取铁水罐车铁水罐不同灌装次数内部耐材衬侵蚀参数
对铁水罐车的铁水罐不同灌装次数下内衬耐材侵蚀的情况，根据灌装次数分别进行记录。记录铁水罐内衬耐材在不同高度的侵蚀情况，主要是获取铁水罐不同高度内衬耐材侵蚀的体积。对若干数组的记录数据进行归纳计算，统计记录数组越多，得到的内衬耐材侵蚀参数就越接近真实，也就越准确。这样用实际测试方法取得的内衬耐材侵蚀参数，兼顾了因耐材品种、铁水成分等因素造成的差异。通过这种方法得到铁水罐不同使用次数时内部各个高度内衬耐材的实际侵蚀容积，然后将所获取的参数放入计算控制设备。当然在实际使用时根据所使用的控制设备性能不同，既可以将各使用次数、各高度的内衬耐材侵蚀容积分别预先存储在数据库，也可以直接将其归纳为计算公式放置于控制设备中。当微波探测装置探测到液面实测高度数据及采集装置采集到特定车号时，第一种方法是在数据库中找到该车号的已使用次数，再根据使用次数和液面高度在数据库中直接找到与此高度对应的内衬耐材侵蚀容积，即此时的铁水增加体积。第二种方法是根据液面实测高度数据和铁水罐已使用次数，利用预存在控制设备中的计算公式直接计算出与此高度、次数对应的耐材衬侵蚀容积，即此时的铁水增加体积。
4、铁水液面高度的取得
在各铁水灌装点铁水罐车停车位置的上方装设微波铁水液面探测装置，检测铁水罐车铁水罐铁水灌装时的液面高度。如利用专利申请号200510028317.7，名称“铁水罐车铁水液面检测方法和装置”，该铁水罐车铁水液面检测方法，是在罐车的铁水罐体上表面制作一个罐体基准面，在高炉出铁口鱼雷罐车的上方装有一个可以在基准轨道上移动的距离测量传感器，传感器在控制器的控制下在铁水罐口上方位置和罐体基准面上方位置之间移动，并测量传感器到罐体基准面的距离以及传感器到罐内铁水液面的距离；罐内铁水液面的计算方法是：用传感器测得的传感器到罐体基准面的高度加上罐体基准面到铁水罐底部的高度，再减去传感器测得的传感器到罐内铁水液面的高度，得到铁水液面的实际高度。这样在铁水灌装过程中不断的将探测到的液面数据送到运算控制设备中，运算控制设备将探测到的液面数据参与铁水重量计算。铁水液面的取得方法也可以是上述专利以外的微波铁水液面探测装置或其它方法。
5、铁水罐车铁水罐内已灌入铁水重量的计算
在上述第1步、第2步、第3步取得了新铁水罐高度对应的容积、铁水罐车的车号、铁水罐车已使用的次数、铁水罐使用次数及内部不同高度对应的内衬耐材侵蚀容积等参数的基础上，在铁水灌装过程中即可以利用实测铁水液面进行铁水罐内已灌入铁水重量的计算。具体计算过程如下，
(1)在铁水灌装线上得到待装铁水罐车的车号，同时在铁水灌装过程中测得铁水罐内已灌入铁水的液面；
(2)在运算控制设备数据库中找到新铁水罐该高度对应的容积HVbN；
(3)在运算控制设备数据库中找到该车号铁水罐车已使用的累计次数；
(4)在运算控制设备数据库中找到或通过计算公式得到该使用次数下铁水罐内部该高度对应的耐材衬侵蚀容积HVqN；
(5)此时可以得到铁水罐内已灌入铁水的总体积HVc＝HVbN+HVqN；
(6)将铁水比重WBT乘以铁水罐内已灌入铁水的总体积HVc，即可以得到该车号铁水罐该液面高度时铁水罐内已灌入铁水的重量HWT＝WBT*HVc。
在整个铁水灌装过程中，随着实测铁水液面的不断升高变化，运算控制设备不断根据新的液面数据重复上述计算过程，实时提供新的已灌入罐内铁水重量。
6、铁水罐车铁水灌装重量的控制
通过计算机***的联网，由用户端输入的罐号和所需铁水重量等数据送到铁水灌装运算控制设备的数据库。铁水灌装***在进行铁水灌装时，根据数据库中的用户信息与灌装点的罐车车号和已灌铁水重量进行比较，若该罐车车号的已灌铁水重量达到数据库中的用户信息要求，立即控制铁水灌装设备停止对该罐车车号的铁水灌装，发出铁水灌装完成信息。
实施例
在每一个铁水罐车的相同位置上装一个定位兼车号标志牌，在每个铁水灌装点的车行轨道边装设一个可以检测读取装设在铁水罐车上定位兼车号标志牌信息的检测装置，可参见专利申请号200610023410.3的“铁水罐车定位及车号检测方法和装置”。在每个铁水灌装点铁水罐车停车位置的上部安装一个微波铁水液面探测装置，参见专利申请号200510028317.7的“铁水罐车铁水液面检测方法和装置”。铁水灌装***的运算控制设备主要为西门子S7系列PLC，参见图2。铁水罐车额定铁水灌装量为320t，罐内衬耐材额定使用次数为1000次。新投入使用的铁水罐车铁水灌装液面在2.40米时铁水重量为320t，使用1000次时铁水罐车铁水灌装液面在2.40米时铁水重量为380t，铁水比重1300℃时为6.6t/m3；
根据铁水罐车制造图纸计算内部高度/体积关系部分数据如表1。本发明实施例中由于铁水罐的形状决定，罐内容积与高度不成线性比例关系。如果用实时计算的方法也可以完成，但需要使用多个计算式。本实施例中使用了事先计算，然后导入运算控制设备数据库的方式。根据具体使用的精度要求，本实施例采用了每1厘米分度一个对应数据，当然根据具体使用的精度要求，可以减少或增加。
表1
| 高度m | 容积m3 | 高度m | 容积m3 | 高度m | 容积m3 | 高度m | 容积m3 | 高度m | 容积m3 |
| 0.12 | 1.626 | 0.71 | 11.613 | 1.00 | 18.470 | 1.80 | 38.244 | 2.31 | 47.087 |
| 0.13 | 1.735 | 0.72 | 11.837 | 1.01 | 18.719 | 1.81 | 38.461 | 2.32 | 47.225 |
| 0.14 | 1.847 | 0.73 | 12.062 | 1.02 | 18.970 | 1.82 | 38.678 | 2.33 | 47.362 |
| 0.15 | 1.961 | 0.74 | 12.288 | 1.03 | 19.221 | 1.83 | 38.883 | 2.34 | 47.498 |
| 0.16 | 2.077 | 0.75 | 12.515 | 1.04 | 19.473 | 1.84 | 39.085 | 2.35 | 47.632 |
| 0.17 | 2.195 | 0.76 | 12.743 | 1.05 | 19.726 | 1.85 | 39.286 | 2.36 | 47.766 |
| 0.18 | 2.315 | 0.77 | 12.972 | 1.06 | 19.979 | 1.86 | 39.485 | 2.37 | 47.897 |
| 0.19 | 2.437 | 0.78 | 13.202 | 1.07 | 20.234 | 1.87 | 39.683 | 2.38 | 48.028 |
本实施例中对铁水罐由于使用次数的增多罐内衬耐材侵蚀容积做了如下的处理，对每使用100次为分度抽取特定三个罐做测试，发现内衬耐材侵蚀程度基本与使用次数成线性比例，但罐内衬耐材侵蚀体积在高度上不相同，根据测试1000次时获取的数据，制成高度与侵蚀体积关系部分数据见表2。本实施例中由于铁水罐的形状、罐内衬耐材材质与灌装工艺等因素决定，罐内衬耐材侵蚀体积与高度不成线性比例关系。如果用实时计算的方法也可以完成，但需要使用多个计算式。在本实施例中使用了事先计算，然后导入运算控制设备数据库的方式。根据具体使用的精度要求，本实施例采用了每1厘米分度一个对应数据，当然根据具体使用的精度要求，可以减少或增加。
表2
| 高度m | 侵蚀体积m3 | 高度m | 侵蚀体积m3 | 高度m | 侵蚀体积m3 | 高度m | 侵蚀体积m3 | 高度m | 侵蚀体积m3 |
| 0.12 | 0.254 | 0.71 | 2.116 | 1.00 | 4.276 | 1.80 | 7.237 | 2.31 | 7.450 |
| 0.13 | 0.271 | 0.72 | 2.187 | 1.01 | 4.355 | 1.81 | 7.256 | 2.32 | 7.453 |
| 0.14 | 0.288 | 0.73 | 2.258 | 1.02 | 4.434 | 1.82 | 7.274 | 2.33 | 7.456 |
| 0.15 | 0.306 | 0.74 | 2.329 | 1.03 | 4.513 | 1.83 | 7.276 | 2.34 | 7.458 |
| 0.16 | 0.324 | 0.75 | 2.401 | 1.04 | 4.592 | 1.84 | 7.281 | 2.35 | 7.460 |
| 0.17 | 0.342 | 0.76 | 2.472 | 1.05 | 4.672 | 1.85 | 7.286 | 2.36 | 7.462 |
| 0.18 | 0.361 | 0.77 | 2.544 | 1.06 | 4.752 | 1.86 | 7.290 | 2.37 | 7.464 |
| 0.19 | 0.380 | 0.78 | 2.617 | 1.07 | 4.832 | 1.87 | 7.295 | 2.38 | 7.466 |
参见图1、图2，司机操作动力机车带着铁水罐车行进，在接近高炉出铁口下方灌装铁水位置时采用低速行进。当动力机车带着铁水罐车行进，到达装设在地面轨道道床上的标志牌读头与铁水罐车上定位兼车号标志牌接近到规定的距离，标志牌读头接收到车上的定位兼车号标志牌信号。将该车号及停位准确信号送入铁水灌装***的运算控制设备，进行铁水灌装控制以及铁水罐车的车号、灌装次数的管理统计。
铁水灌装***的运算控制设备收到铁水罐车停位准确及车号后，使铁水灌装设备解锁，开始往铁水罐内进行铁水灌装。在铁水罐车的铁水灌装过程中，装设在铁水灌装点上方的微波铁水液面探测装置在铁水灌装过程中不断的将探测到的液面数据送到运算控制设备中。运算控制设备利用微波铁水液面探测装置送来的实测铁水液面数据进行铁水罐内已灌入铁水重量的计算。计算方式如下：
若收到铁水罐车车号为58号，此时测得的铁水液面为1.00米。运算控制设备在数据库中找到58号铁水罐车已使用的累计次数为650次，用户需求信息58号车为283吨，在1.00米液面高度时标准铁水体积是18.470m3(参见表1)，使用1000次时的基准补偿体积为4.276m3(参见表2)，铁水比重为6.6t/m3；计算此时已灌入58号车铁水重量＝6.6*(18.470+4.276/1000*650)＝140.246吨。
随着铁水的不断灌入，罐内液面逐渐升高，铁水灌装控制***不断的根据微波铁水液面探测装置送来的实测铁水液面数据，以及数据库存储的有关数据进行已灌入58号车铁水重量的计算。直到微波铁水液面探测装置送来的实测铁水液面数据为1.80米，得到铁水计算重量＝6.6*(38.244+7.237/1000*650)＝283.457吨时，满足数据库存储的用户需求信息58号车283吨的要求。
此时，铁水灌装***的运算控制设备使铁水灌装设备锁定，停止铁水灌装，并发出信号通知司机操作动力机车带着铁水罐车退出铁水灌装点。到达装设在地面轨道道床上的标志牌读头与铁水罐车上定位兼车号标志牌离开到规定的距离，标志牌读头接收不到车上的定位兼车号标志牌信号。将该车号已离开信号送入铁水灌装***的运算控制设备，运算控制设备进行对58号车灌装次数加1次的计算，并将结果存入数据库。
本发明能较准确地计算出铁水罐内的容积和精确测量得到铁水罐铁水液面，从而确定铁水灌装量，防止灌装铁水外溢。
Claims (1)
1.一种铁水罐车铁水灌装量控制方法，其特征是：
第1步，根据铁水罐车的铁水罐制造时的内衬几何尺寸，通过计算得到新铁水罐各个高度时的内部容积；
第2步，在各铁水灌装点装设铁水罐车定位及车号检测装置，检测记录每个特定罐号铁水罐车铁水罐的灌装次数，并对每个铁水罐车铁水罐的灌装次数进行统计；
第3步，对铁水罐车铁水罐不同灌装次数下内衬耐材侵蚀的参数进行记录，将记录得到的耐材侵蚀参数进行归纳计算，得到铁水罐内衬耐材侵蚀与灌装次数的相关数据组成数据库或计算式；
所述获取铁水罐车铁水罐不同灌装次数内衬耐材侵蚀参数的方法是：采用实测法，根据灌装次数分别记录铁水罐内衬耐材在不同高度的内衬耐材侵蚀的体积，并对若干数组的记录数据进行归纳计算，得到内衬耐材侵蚀参数和计算公式；将记录值或计算得到的铁水罐不同使用次数时内部各个高度的内衬耐材实际侵蚀容积值，采用数据库形式放入计算控制设备中，或采用计算公式放置于计算控制设备中；
第4步，在各铁水灌装点装设微波铁水液面探测装置，检测铁水罐车铁水罐铁水灌装过程中的实时液面高度；
第5步，根据检测到铁水灌装时的液面高度和检测记录到的该罐号铁水罐车铁水罐的灌装次数，根据第1步得到的新铁水罐各个高度时内部容积，和第3步得到的灌装次数下内衬耐材侵蚀数据库或计算式，进行内部容积的补偿计算，最终得到这一罐号、这一次数、这一铁水液面高度下的实时铁水体积；
具体来说：(1)在铁水灌装线上得到待装铁水罐车的车号，同时在铁水灌装过程中测得铁水罐内已灌入铁水的液面；
(2)在运算控制设备数据库中找到新铁水罐该高度对应的容积HVbN；
(3)在运算控制设备数据库中找到该车号铁水罐车已使用的累计次数；
(4)在运算控制设备数据库中找到或通过计算公式得到该使用次数下铁水罐内部该高度对应的耐材衬侵蚀容积HVqN；
(5)此时可以得到铁水罐内已灌入铁水的总体积HVc＝HVbN+HVqN；
第6步，将铁水比重WBT乘以铁水罐内已灌入铁水的总体积HVc，即能得到该车号铁水罐该液面高度时铁水罐内已灌入铁水的重量HWT＝WBT*HVc；
根据上述步骤，能得到高炉铁水灌装过程中各阶段已经灌入铁水罐内的实时铁水重量。
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| CN2006101477600A CN101205564B (zh) | 2006-12-22 | 2006-12-22 | 铁水罐车铁水灌装量控制方法 |
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