CN101201614A - 升降横移式机械停车装置控制*** - Google Patents

升降横移式机械停车装置控制*** Download PDF

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张赵来
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713th Research Institute of China Shipbuilding Industry Corp
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Abstract

本发明公开了一种升降横移式机械停车装置控制***，它包括车位呼唤器和多个车位控制器，车位呼唤器通过CAN总线和所有的车位控制器连接起来构成控制***。本发明由于采用上述构造，与现有控制***相比，本发明具有明显的优越性：首先本方案主要由两种模块组成，模块间仅通用电源总线和CAN总线连接起来，***结构简单、通用，适用于任何规模的停车单元，并且施工方便、快捷。其次，组成***的模块通用性强，其中的车位呼唤器适用于任何规模的停车单元，车位控制器则适用于每一个车位，适用于规模化生产。

Description

升降横移式机械停车装置控制***
技术领域
本发明涉及一种机械停车装置，具体的说是涉及一种升降横移式机械停车装置控制***。
背景技术
随着城市车辆的剧增，停车位已日显匮乏。升降横移式机械停车装置由于其结构灵活，性价比高，在机械停车设备市场上占有较大的比重。其控制***一般采用以PLC或工业控制计算机为核心的集中控制方式，各车位上的输入输出信号都通过电缆直接与PLC或工业控制计算机的接口单元连接，接口单元的数量则根据承接的具体工程的车位数量来配置，控制软件也要重新设计，使得无法批量生产。由于硬件设计和软件设计都是在合同签订后才开始进行，交付时间的要求使得控制软件无法进行充分的运行和测试，导致控制软件都存在或多或少的缺陷。另外，大量的信号通过众多的电缆连接到控制柜中，现场施工和查线工作量很大，使得现场调试周期较长。
智力成果内容。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种有通用性，适用于各种规模的、***布线简单的升降横移式机械停车装置控制***。
本发明的目的可通过以下措施来实现：
本发明包括车位呼唤器和多个车位控制器，车位呼唤器通过CAN总线和所有的车位控制器连接起来构成控制***。
本发明中车位呼唤器是一个基于嵌入式计算机或单片机的键盘***，该键盘***采用CAN接口。车位控制器是一个基于嵌入式计算机或单片机的控制***，该控制***与外界进行信息交换是采用CAN接口。升降横移式机械停车装置控制***还包括电源控制箱，电源控制箱通过电源总线与车位呼唤器、所有的车位控制器连接起来。
本发明由于采用上述构造，与现有控制***相比，本发明具有明显的优越性：首先本方案主要由两种模块组成，模块间仅通用电源总线和CAN总线连接起来，***结构简单、通用，适用于任何规模的停车单元，并且施工方便、快捷。其次，组成***的模块通用性强，其中的车位呼唤器适用于任何规模的停车单元，车位控制器则适用于每一个车位，适用于规模化生产。
附图说明
附图1：本发明控制***组成框图
附图2：本发明车位呼唤器组成框图
附图3：本发明车位控制器组成框图。
具体实施方式
本发明以下结合附图和实施例作以详细的描述：
实施例1
如图所示，本发明包括车位呼唤器和多个车位控制器，车位呼唤器通过CAN总线和所有的车位控制器连接起来构成控制***。升降横移式机械停车装置控制***还可以包括电源控制箱，电源控制箱通过电源总线与车位呼唤器、所有的车位控制器连接起来。也可把电源控制箱的功能分散到车位呼唤器和各个车位控制器上。
具体地说：本发明采取的技术措施是：由一个电源控制箱、一个车位呼唤器和多个车位控制器组成，电源控制箱通过电源总线与车位呼唤器、所有的车位控制器连接起来，车位呼唤器通过CAN总线和所有的车位控制器连接起来构成控制***。
电源控制箱主要由三相交流电源开关、三相交流电源保护单元、控制电源组成，为各车位提供驱动电机的三相交流电源并为车位呼唤器和各车位控制器提供控制电源。其中的三相交流电源保护单元可以包括过压保护、欠压保护、相序保护等必要的保护，具体功能可根据配电电网的情况进行删减或增加。控制电源也可分散到车位呼唤器和各车位控制器上。
车位呼唤器是一个基于嵌入式***的带有CAN接口的键盘子***，安装在停车装置入口易于操作的地方，主要由电源模块、专用键盘网络、嵌入式计算机单元、CAN网络接口组成。电源模块是一个直流电压变换器，把电源控制箱送来的控制电源变换成各单元的工作电源(当电源控制箱中无控制电源时是一个AC/DC电源变换器)。在存/取车时，车位呼唤器接收人工输入的呼叫车位的命令，把该命令向CAN总线网络上发送，使相关的车位执行相应的动作；在完成存/取车后接收人工输入的车位复位命令，使下降的托盘恢复到初始状态。
车位控制器是一个带有CAN接口的嵌入式控制***，每个车位上安装一个，主要由电源模块、信号输入单元、车位编码单元、嵌入式计算机单元、信号输出单元、CAN网络接口组成。电源模块是一个直流电压变换器，把电源控制箱送来的控制电源变换成各单元的工作电源。当电源控制箱中没有控制电源时，电源模块还包括一个获得控制电源的交/直流电压转换模块。在存/取车时，车位控制器根据接收到的车位呼唤器的命令，控制托盘或托架的移动，完成存/取车。
实施例2
如图所示，本发明包括车位呼唤器和多个车位控制器，车位呼唤器通过CAN总线和所有的车位控制器连接起来构成控制***。车位呼唤器是一个基于嵌入式计算机或单片机的键盘***，该键盘***采用CAN接口，车位控制器是一个基于嵌入式计算机或单片机的控制***，该控制***与外界进行信息交换是采用CAN接口。其他同实施例1。
实施例3
如图所示，本发明包括车位呼唤器和多个车位控制器，车位呼唤器通过CAN总线和所有的车位控制器连接起来构成控制***。车位呼唤器是一个基于嵌入式计算机或单片机的键盘***，该键盘***采用CAN接口，车位控制器是一个基于嵌入式计算机或单片机的控制***，该控制***与外界进行信息交换是采用CAN接口。升降横移式机械停车装置控制***还可以包括电源控制箱，电源控制箱通过电源总线与车位呼唤器、所有的车位控制器连接起来。也可把电源控制箱的功能分散到车位呼唤器和各个车位控制器上。其他同实施例1。

Claims (4)

1.一种升降横移式机械停车装置控制***，其特征在于：它包括车位呼唤器和多个车位控制器，车位呼唤器通过CAN总线和所有的车位控制器连接起来构成控制***。
2.根据权利要求1所述的升降横移式机械停车装置控制***，其特征在于：所述的车位呼唤器是一个基于嵌入式计算机或单片机的键盘***，该键盘***采用CAN接口。
3.根据权利要求1所述的升降横移式机械停车装置控制***，其特征在于：所述的车位控制器是一个基于嵌入式计算机或单片机的控制***，该控制***与外界进行信息交换是采用CAN接口。
4.根据权利要求1或2或3所述的升降横移式机械停车装置控制***，其特征在于：所述升降横移式机械停车装置控制***还包括电源控制箱，电源控制箱通过电源总线与车位呼唤器、所有的车位控制器连接起来。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101782764B (zh) * 2009-01-21 2012-06-27 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 立体停车设备嵌入式模块化串行控制***
CN105133900A (zh) * 2015-09-18 2015-12-09 杭州优迈科技有限公司 一种基于can总线的立体停车库的控制***

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C12 Rejection of a patent application after its publication
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