CN101191292A - 双模式洗衣机的滚筒制动定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣机，特别是一种双模式洗衣机的滚筒制动定位方法，所述双模式洗衣机是洗衣时，内滚桶底部的垂直轴与垂直驱动装置脱离，内滚桶和外滚桶在水平驱动装置的驱动下共同绕水平转轴旋转，实现滚筒模式洗衣；脱水甩干时，内滚筒底部的垂直轴与垂直驱动装置结合，在垂直驱动装置的驱动下，内滚筒绕垂直轴旋转，实现波轮模式甩干；设有一滚筒转速传感器、滚筒位置传感器和滚筒制动定位装置，当洗衣程序结束，水平驱动装置的动力源被切断，内、外滚桶依靠惯性旋转，检测内外滚筒旋转速度，当内外滚筒的旋转速度低于设定值时，检测滚筒旋转位置，根据滚筒旋转位置，延时启动滚筒制动定位装置，保证内外滚筒停止于内滚桶的垂直轴垂直于地面。

Description

双模式洗衣机的滚筒制动定位方法及装置

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，特别是一种洗衣时按滚桶洗衣方式，甩干时按波轮洗衣方式的双模式洗衣机的滚筒制动定位方法及装置。

背景技术

目前普遍使用的全自动洗衣机主要有两类，一类是波轮洗衣机，另一类是滚桶洗衣机。波轮洗衣机是在洗涤桶内设置一可绕桶中心轴线旋转的内桶，于内桶底部设有一可与内桶同轴旋转的波轮，所述的内桶、波轮的旋转轴均与地面垂直。洗涤过程主要是依靠波轮的旋转带动水流旋转，为减小旋转洗涤过程中被洗衣物的缠绕，洗涤程序控制波轮作正反交替转动。然而，这种正反交替转动并不能彻底解决被洗衣物的缠绕问题。衣物缠绕将严重影响清洗效果---均匀度。而内桶的作用主要是甩干，在排水后，高速旋转内桶，利用离心力排出含于衣物中的水。波轮洗衣机所存在的缺点还在于，分别控制波轮和内桶转动的传动装置机构复杂，成本高，费水，且洗衣过程对衣服磨损较大。滚桶洗衣机是在洗涤桶内设置一可绕水平转轴或倾斜轴旋转的滚动，利用滚桶的旋转实现洗涤和甩干的目的。滚桶洗衣机的洗涤过程是利用旋转滚桶带动被洗衣物上升至一定高度，然后在重力作用下掉落进入洗涤液，再被滚桶带起，如此循环洗涤。其优点是省水，传动机构简单，无波轮，马达只带动滚桶旋转。但是甩干过程的平衡问题不容易解决，特别是倾斜轴的滚桶洗衣机。滚桶洗衣机的缺点是在甩干过程的产生巨大的离心力使得振动、噪音较大，且需要两块笨重的水泥块用于平衡滚桶旋转时产生的巨大离心力，使得滚桶洗衣机重量较重。

这两种洗涤方式都有其相应的优点和缺点。缺点主要表现在波轮洗衣机的洗涤过程和滚桶洗衣机的甩干过程。如何提供一种具有滚桶洗衣机的省水，传动机构简单，又具有波轮洗衣机的甩干过程平衡容易的洗衣机是当前洗衣机行业研发的方向。

为此业已提出的解决方案有：悬立式双波轮洗衣机和倾斜桶洗衣机。

现有旋立式双波轮洗衣机的结构复杂，特别是双波轮的传动机构及波轮形状加工，使洗衣机的制造成本大大提高。而倾斜同洗衣机需要增加使内桶倾斜和回到垂直位置的机构，同时需要较大的洗衣机的体积，以供内桶倾斜和回到垂直位置。

为克服现有技术的上述不足，申请人提出了一种兼具滚桶洗衣机的省水，传动机构简单，及波轮洗衣机的甩干过程平衡容易的双模式洗衣机的设想，即洗衣时按滚桶洗衣方式，甩干时按波轮洗衣方式，故称为双模式洗衣机。如何使双模式洗衣机在洗衣程序结束时甩干桶处于垂直位置是该双模式洗衣机中必须解决的课题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能使双模式洗衣机在洗衣程序结束时甩干桶处于垂直位置的双模式洗衣机的滚筒制动定位方法及装置。

本发明的双模式洗衣机的滚筒制动定位方法的解决方案如下：

一种双模式洗衣机的滚筒制动定位方法，所述双模式洗衣机具有外层盛水桶和设于盛水桶内的内滚桶和外滚桶，洗衣时，内滚桶底部的垂直轴与垂直驱动装置脱离，内滚桶和外滚桶在水平驱动装置的驱动下共同绕水平转轴旋转，实现滚筒模式洗衣；脱水甩干时，内滚筒底部的垂直轴与垂直驱动装置结合，在垂直驱动装置的驱动下，内滚筒绕垂直轴旋转，实现波轮模式甩干；其中：设有一滚筒转速传感器、滚筒位置传感器和滚筒制动定位装置，当洗衣程序结束，水平驱动装置的动力源被切断，内、外滚桶依靠惯性旋转，检测内外滚筒旋转速度，当内外滚筒的旋转速度低于设定值时，检测滚筒旋转位置，根据滚筒旋转位置，延时启动滚筒制动定位装置，使内外滚筒停止于内滚桶的垂直轴垂直于地面。

所述的双模式洗衣机的滚筒制动定位方法，其中，所述的滚筒制动定位装置是设置于水平转轴上。

所述的双模式洗衣机的滚筒制动定位方法，其中，是利用内滚筒底部的垂直轴与垂直驱动装置结合或脱离的离合装置作为内滚筒的垂直定位。

所述的双模式洗衣机的滚筒制动定位方法，其中，当所述的水平驱动装置采用交流马达驱动时，所述的滚筒制动定位装置是于水平驱动装置的动力电源电路中设置有制动电路，通过制动电路对水平驱动装置的驱动马达制动，具体是，在水平驱动装置的马达供电交流电源电路上并联一直流或单向脉动电源供电电路，当水平轴驱动马达断电，内、外滚桶依靠惯性旋转，检测内外滚筒旋转速度，当内外滚筒的旋转速度低于设定值时，检测滚筒旋转位置，根据滚筒旋转位置，延时供给水平轴驱动马达一直流电使马达停转于内滚桶的垂直轴垂直于地面。

一种双模式洗衣机的滚筒制动定位装置，所述洗衣机的洗涤桶是由外层盛水桶和设于盛水桶内的内、外滚桶所构成，所述的内、外滚桶即内滚桶和外滚桶，内滚桶的水平旋转轴线与外滚桶的水平旋转轴线同轴；于所述的内滚桶底部中心设有内滚桶垂直转轴；于所述外滚桶的水平回转轴上设有枢设于盛水桶侧面的外滚桶水平转轴；所述洗衣机还设有控制器，其中：于枢设于盛水桶侧面的外滚桶水平转轴上设有定位装置。

所述的双模式洗衣机的滚筒制动定位装置，其中，所述的定位装置是于水平转轴的外端设有一制动定位盘，于制动定位盘的圆周面上设有一定位孔；一定位销，其一端与所述的定位孔配合，另一端通过一压簧连接一电磁铁，当定位销***定位孔中时，所述内滚筒的垂直转轴处于与地面垂直的位置。

所述的双模式洗衣机的滚筒制动定位装置，其中，所述的定位装置是，于水平转轴的外端设有一定位盘，于定位盘上设有一通孔；于通孔的两侧分别设有光源和光电转换器，一用于制动所述水平转轴的制动器，受所述光电转换器控制，当光电转换器接收到的由通孔透过来的光通量达到设定值时，制动器动作，制动所述水平转轴。

所述的双模式洗衣机的滚筒制动定位装置，其中，所述制动器是圆盘式抱闸电磁制动器，具体是，于水平转轴的外端所设定位盘为制动圆盘，一弧形抱闸设于制动圆盘的轮缘侧，所述弧形抱闸一端固定于所述盛水桶外侧，另一端连接电磁铁，于所述弧形抱闸上还设有复位弹簧，所述电磁铁的砺磁线圈连接控制器。

一种双模式洗衣机的滚筒制动定位装置，所述洗衣机的洗涤桶是由外层盛水桶和设于盛水桶内的内、外滚桶所构成，内滚桶的水平旋转轴线与外滚桶的水平旋转轴线同轴；于所述的内滚桶底部中心设有内滚桶垂直转轴；于所述外滚桶的水平回转轴上设有枢设于盛水桶侧面的外滚桶水平转轴；其中：在水平驱动装置的马达供电交流电源电路上并联一整流电路，将交流电转换成直流或单向脉动电流，所述整流电路的输出通过开关接所述的水平驱动装置的马达。

一种双模式洗衣机的滚筒制动定位装置，所述洗衣机的洗涤桶是由外层盛水桶和设于盛水桶内的内、外滚桶所构成，内滚桶的水平旋转轴线与外滚桶的水平旋转轴线同轴；于所述的内滚桶底部中心设有内滚桶垂直转轴，且所述的内滚桶垂直转轴外伸出外滚桶底部；于所述外滚桶的水平回转轴上设有枢设于盛水桶侧面的外滚桶水平转轴；于所述的盛水桶的侧面和底部均设有水封轴承，所述外滚桶水平转轴枢设于盛水桶侧面的水封轴承中并连接固设于盛水桶外部的水平转轴驱动马达；其中，于所述的盛水桶底部水封轴承内设有一与所述外伸于外滚桶底部的内滚桶垂直转轴离合连接的制动定位离合装置；制动定位离合装置的另一端连接所述垂直回转轴驱动马达。

本发明的优点是：本发明的滚筒制动定位装置，使双模式洗衣机在洗衣程序结束时甩干桶(内滚桶)处于垂直位置，保证在脱水甩干程序中，内滚桶能绕垂直轴线旋转，进行甩干。

为对本发明的结构特征及其功效有进一步了解，兹列举具体实施例并结合附图详细说明如下。

附图说明

图1是现有悬立式双波轮洗衣机的示意图。

图2是一种倾斜桶洗衣机的示意图。

图3是本发明双模式洗衣机的原理图。

图4是图3A-A剖视图，显示底部离合制动定位装置的插销截面形状。

图5是图3B-B剖视图，显示底部离合制动定位装置的插孔截面形状。

图6本发明双模式洗衣机的结构图。

图7是本发明双模式洗衣机的滚筒制动定位装置的实施例一的制动定位状态示意图。

图8是本发明双模式洗衣机的滚筒制动定位装置的实施例一的脱开状态示意图。

图9是本发明双模式洗衣机的滚筒制动定位装置的另一种实施例图。

图10是图7实施例的侧视图。

图11是本发明双模式洗衣机的滚筒制动定位装置的又一种具体实施例的电路结构示意图。

具体实施方式

本发明为保证在脱水甩干程序中，内滚桶能绕垂直轴线旋转，以波轮洗衣机的模式进行甩干，使双模式洗衣机在洗衣程序结束时甩干桶(内滚桶)被制动定位于垂直位置而提供一种双模式洗衣机的滚筒制动定位方法及该方法的制动定位装置。

本发明提供一种双模式洗衣机的滚筒制动定位方法，所述双模式洗衣机具有外层盛水桶3和设于盛水桶3内的内滚桶1和外滚桶2参见图3、6，洗衣时，内滚桶1底部的垂直轴6与垂直驱动装置脱离，内滚桶1和外滚桶2在水平驱动装置的驱动下共同绕水平转轴4旋转，实现滚筒模式洗衣；脱水甩干时，内滚筒底部的垂直轴6与垂直驱动装置结合，在垂直驱动装置的驱动下，内滚筒绕垂直轴旋转，实现波轮模式甩干；为保证内滚筒在洗衣程序结束后，内滚桶能被制动定位于垂直位置，于洗衣机内设置滚筒制动定位装置，为了节省制动能量，准确控制启动制动定位装置的提前时间，设有一滚筒转速传感器和滚筒位置传感器。当洗衣程序结束，水平驱动装置的动力源被切断，内、外滚桶依靠惯性旋转，滚筒转速传感器检测内外滚筒旋转速度，当内外滚筒的旋转速度低于设定值(例如10转/分钟)时，滚筒位置传感器则检测滚筒旋转位置，根据滚筒旋转位置，控制器根据内外滚筒的旋转速度，延时启动滚筒制动定位装置，使内外滚筒停止于内滚桶的垂直轴垂直于地面的位置。

实施例一

所述的滚筒制动定位装置如图6所示，设置于水平转轴4上。具体是，于水平转轴4的外端固设一制动定位盘31，于制动定位盘31的圆周面上设有定位孔32；一定位销33，其一端与所述的定位孔32配合，另一端通过一压簧35连接一电磁铁34。当定位销33***定位孔32中时，所述内滚筒的垂直转轴6处于与地面垂直的位置；而所述的滚筒转速传感器和滚筒位置传感器可以用一个光电传感器来实现，所述光电传感器如图7所示，具体是。在制动定位盘31的圆平面上设有一通孔36，所述通孔36与定位盘31中心连线和定位盘31的圆周面上的定位孔32与定位盘31中心连线之间的夹角为一固定值α，α可取45°、90°、135°、180°、225°、270°等。于通孔36的两侧分别设置一光源37和一光电转换器38。光电转换器38/感测到的通过通孔36的光的频次即内、外滚桶的转速，根据转速、α及感光时刻可以得到某一时刻内、外滚桶的位置。

洗涤时，滚筒制动定位装置的电磁铁34得电，衔铁被吸，带动弹簧35及定位销33运动，使定位销33脱离制动定位盘31的圆周面上设有定位孔32(如图6所示)。同时内滚筒的垂直转轴6与垂直驱动装置脱离，内、外滚桶在水平驱动装置的驱动下绕水平转轴4旋转洗涤。

当洗衣程序结束，水平驱动装置的动力源被切断，内、外滚桶依靠惯性旋转，滚筒转速传感器检测内外滚筒旋转速度，当内外滚筒的旋转速度低于设定值(例如10转/分钟或更低)时，滚筒位置传感器则检测滚筒旋转位置，根据滚筒旋转位置，控制器根据内外滚筒的旋转速度，延时启动滚筒制动定位装置，使电磁铁34断电，电磁铁的衔铁在弹簧力的作用下带动定位销33顶抵制动定位盘31的圆周面，当制动定位盘31圆周面上的定位孔32转到定位销33的位置处，定位销33即***定位孔32中(如图5所示)，使内外滚筒停止于内滚桶的垂直轴垂直于地面的位置。

这种结构的优点在于对启动滚筒制动定位装置的时间要求不严格，只要在定位孔32到达定位销33的位置之前的任一时间均可，而且定位准确。缺点是制动定位冲击力大，必须严格控制在滚筒处于低速时启动制动定位装置，要求定位销33粗大。

实施例二

图7、8是本发明双模式洗衣机的滚筒制动定位装置的另一种实施例图。与实施例一的区别在于，所述制动器是圆盘式抱闸电磁制动器40，具体是，于水平转轴4的外端所设定位盘为制动圆盘41，一弧形抱闸设于制动圆盘的轮缘侧，所述弧形抱闸42一端固定于所述盛水桶外侧，另一端连接电磁铁43，于所述弧形抱闸上还设有复位弹簧44，所述电磁铁的砺磁线圈连接控制器。同样于制动圆盘41上设有通孔36，于通孔两侧分别设有光电传感器的光源37和光电转换器38。

洗涤时，圆盘式抱闸电磁制动器40的电磁铁43断电，衔铁在弹簧44的回复弹力作用下带动抱闸42运动，使抱闸42脱离制动圆盘41的轮缘(如图8所示)。同时内滚筒的垂直转轴6与垂直驱动装置脱离，内、外滚桶在水平驱动装置的驱动下绕水平转轴4旋转洗涤。

当洗衣程序结束，水平驱动装置的动力源被切断，内、外滚桶依靠惯性旋转，滚筒转速传感器检测内外滚筒旋转速度，当内外滚筒的旋转速度低于设定值(例如10转/分钟或更低)时，滚筒位置传感器则检测滚筒旋转位置，根据滚筒旋转位置，控制器根据内外滚筒的旋转速度，延时启动滚筒制动定位装置，使电磁铁43得电，电磁铁的衔铁在电磁铁的吸力作用下带动抱闸42抱紧制动圆盘41的轮缘，使内外滚筒停止于内滚桶的垂直轴垂直于地面的位置。

这种结构的优点在于制动定位冲击力小；缺点是，定位不易精确，对启动滚筒制动定位装置的时间要求严格，必须根据转动惯量、制动力的大小确定启动制动器的时间。

为解决定位精确问题，可在光电转换器38的两侧各设一校正光电转换器，用于检测是否到位或过位，根据检测结果控制滚筒正转或反转，使内滚桶的垂直轴垂直于地面。

实施例三

所述的双模式洗衣机的滚筒制动定位方法，是利用内滚筒底部的垂直轴与垂直驱动装置结合或脱离的离合装置作为内滚筒的垂直定位。

本实施例的双模式洗衣机的滚筒制动定位装置如图3、4、5所示，所述洗衣机的洗涤桶是由外层盛水桶3和设于盛水桶3内的内、外滚桶1、2所构成，内滚桶1的水平旋转轴线与外滚桶2的水平旋转轴线同轴；于所述的内滚桶1底部中心设有内滚桶垂直转轴6，且所述的内滚桶垂直转轴6外伸出外滚桶2底部；于所述外滚桶2的水平回转轴上设有枢设于盛水桶侧面的外滚桶水平转轴4；结合图6，于所述的盛水桶的侧面和底部均设有水封轴承19、20，所述外滚桶2水平转轴4枢设于盛水桶3侧面的水封轴承19中并连接固设于盛水桶外部的水平转轴驱动马达5；于所述的盛水桶3底部水封轴承20内设有一与所述外伸于外滚桶2底部的内滚桶垂直转轴6离合连接的制动定位离合装置8；制动定位离合装置8的另一端连接所述垂直回转轴驱动马达9。

所述的制动定位离合器8为电磁离合器，是由电磁铁81、杠杆式拨叉82及离合轴83所构成，所述离合轴83为阶梯轴，其两端同轴设有多棱孔84、85(同时参阅图10)，图10具体实施例中，所述多棱孔为矩形孔。所述阶梯离合轴的小径部分由盛水桶底内穿出而枢设于所述盛水桶3底部水封轴承20中；于所述的内滚桶垂直转轴6的外伸于外滚桶2底部的端部设有与离合轴83上端的多棱孔84相配合的多棱柱61，所述多棱柱为矩形柱，当然也可以是其它可相互套配合限制各自自由转动的柱和孔，包括各种齿形的多齿孔柱。于所述的垂直轴驱动马达9端部设有与离合轴83下端多棱孔85相配合的多棱柱91；所述杠杆式拨叉82的拨叉86连接离合轴的下端部，杠杆式拨叉的支点87固定于盛水桶底部，杠杆式拨叉82的另一端连接离合器电磁铁81；于拨叉86和盛水桶底部之间设有弹簧88。

图7、8提供了一种与垂直轴驱动马达9联动的电磁离合器装置，由图可见，电磁铁81的激磁线圈通过开关K1接电源A，垂直轴驱动马达9通过开关K2接电源A，所述电磁铁的衔铁一端连接杠杆式拨叉82，另一端则联动开关K2；当开关K1吸合，电磁铁得电，电磁铁的衔铁下拉杠杆式拨叉82的一端，杠杆式拨叉82的另一端拨叉86向上带动离合轴83上升，离合轴上端的多棱孔84与内滚桶垂直转轴6端部的多棱柱61套合；电磁铁的衔铁向下运动，同时联动开关K2吸合使垂直轴驱动马达9得电，垂直轴驱动马达9得电通过离合轴83带动内筒1旋转，实现甩干脱水。

在洗衣程序中，开关K1打开，电磁铁断电，在弹簧88的回复压力作用下离合轴83向下运动与内滚桶垂直转轴6端部的多棱柱61脱开，并带动电磁铁的衔铁向上运动，同时联动开关K2断开，垂直轴驱动马达9断电。水平轴驱动马达5可驱动外滚桶2带动内滚桶1旋转，实现洗衣。

为了在洗涤程序终了时，内、外滚桶的取衣口17向上，且内、外滚桶的垂直回转轴垂直于地面，于枢设于盛水桶3侧面的水封轴承中的外滚桶水平转轴4的外端设有电磁制动定位装置30，具体是于水平转轴4的外端设有一制动定位盘31，于制动定位盘31上设有一定位孔32；一定位销33，其一端与所述的定位孔32配合，另一端通过一压簧35连接一定位电磁铁34。

洗衣时，电脑板控制定位电磁铁34得电，将定位销33从制动定位盘31上的定位孔32中拉出，定位销33压缩压簧35。使内、外滚桶可以绕水平转轴4旋转；此时电脑板控制开关K1断开，连接垂直轴驱动马达9的离合轴83脱离外伸出外滚桶2底部的内滚桶垂直转轴6；电脑板控制水平轴驱动马达5得电，驱动外滚桶2带动内滚桶1旋转，实现洗衣。

洗衣结束，电脑板控制水平轴驱动马达5断电，并检测水平轴驱动马达5线圈两端的感生电压，当线圈两端的感生电压接近零3-5伏时，电脑板控制电磁制动定位装置30中的定位电磁铁34断电，定位销33在弹簧35回复力的作用下紧抵制动定位盘31的外缘，当制动定位盘31上的定位孔32转到定位销33的位置时，定位销33在弹簧35的作用下进入制动定位盘31上的定位孔32内而制动内外滚桶，并保证取衣口17向上。

甩干时，控制器控制开关K1吸合，电磁铁得电，通过杠杆式拨叉82使离合轴83上升与内滚桶垂直转轴6端部接合；同时联动开关K2吸合使垂直轴驱动马达9得电，驱动内筒1旋转，实现甩干脱水。

所述的双模式洗衣机的滚筒制动定位方法，其中，当所述的水平驱动装置采用交流马达驱动时，所述的滚筒制动定位装置是于水平驱动装置的动力电源电路中设置有制动电路，通过制动电路对水平驱动装置的驱动马达制动，具体是，在水平驱动装置的马达供电交流电源电路上并联一直流或单向脉动电源供电电路，当水平轴驱动马达断电，内、外滚桶依靠惯性旋转，检测内外滚筒旋转速度，当内外滚筒的旋转速度低于设定值时，检测滚筒旋转位置，根据滚筒旋转位置，延时供给水平轴驱动马达一直流电使马达停转于内滚桶的垂直轴垂直于地面。

所述洗衣机的洗涤桶是由外层盛水桶和设于盛水桶内的内、外滚桶所构成，内滚桶的水平旋转轴线与外滚桶的水平旋转轴线同轴；于所述的内滚桶底部中心设有内滚桶垂直转轴；于所述外滚桶的水平回转轴上设有枢设于盛水桶侧面的外滚桶水平转轴；其中：在水平驱动装置的马达供电交流电源电路上并联一整流电路，将交流电转换成直流或单向脉动电流，所述整流电路的输出通过开关接所述的水平驱动装置的马达。

本发明为克服现有滚筒洗衣机和波轮洗衣机的不足，而提供一种二者优点的双模式洗衣机及双模式洗衣方法：所述的双模式洗衣方法包括现有全自动洗衣机的所有程序，其中包括洗涤和甩干程序，所述的双模式洗衣方法主要是：于所述的洗涤程序中，滚桶绕水平转轴低速旋转，被洗衣物被滚桶带动，在滚桶中不断地被提升摔下，再提升再摔下，重复抛洗；在甩干过程中滚桶绕垂直于地面的轴作高速旋转甩干。

所述的滚桶为两层，如图4所示，即内滚桶1和外滚桶2，内滚桶1的水平旋转轴线与外滚桶2的水平旋转轴线同轴；洗涤时，内、外滚桶一起绕水平旋转轴线旋转；甩干时，内滚桶绕垂直于地面的轴作高速旋转甩干，外滚桶静止。在该实施例中，没有限定内滚桶1和外滚桶2的垂直回转轴的位置关系，仅仅规定了二者之间的水平旋转轴线的相互关系，这是因为内滚桶1的垂直回转轴和外滚桶2的垂直回转轴即使不同轴并不影响内、外滚桶一起绕水平旋转轴线旋转的洗涤过程，而在脱水甩干程序中，只有内滚桶绕自身垂直回转轴旋转，而内滚桶1的垂直回转轴和外滚桶2的垂直回转轴是否同轴也不会影响内滚桶绕自身垂直回转轴旋转。

当然，内滚桶的垂直回转轴与外滚桶的垂直回转轴也可以设置成同轴；如此设置有利于减小外滚桶的体积。洗涤时，内外滚桶一起绕水平转轴旋转；甩干时，内滚桶绕垂直于地面的轴作高速旋转甩干，外滚桶静止。

本发明还提供一种实现上述双模式洗衣方法的双模式洗衣机，其外形可以设置成与现有全自动波轮洗衣机一样，如图3所示，图9所示为本发明双模式洗衣机的内部结构示意图，本发明的双模式洗衣机，包括：外壳10、盛水桶3、设于盛水桶3内的滚桶、驱动马达、离合器8及设于外壳10上连接盛水桶3的进水管11和排水管12，进水管11供给洗涤用水，排水管12供排出废水，所述盛水桶3以吊杆吊挂于所述外壳内，外壳10的上面板上设有上开的上盖13，供向盛水桶3和滚桶内投取衣物。于外壳10的上面板上还设有洗涤剂盒14和连接电脑板的程序控制面板15。

请参见图4、9，本发明所述的滚桶为两层，即内滚桶1和外滚桶2，所述内滚桶1和外滚桶2为具有水平旋转轴线和垂直回转轴的壳体，且内滚桶1的水平旋转轴线与外滚桶的水平旋转轴线同轴；于所述的内滚桶1底部中心设有内滚桶垂直转轴6；于所述外滚桶2的水平回转轴上设有外桶水平转轴4；于所述的外滚桶2的底部设有轴承16，所述内滚桶1以其底部中心的内滚桶垂直转轴6枢设于外滚桶底部的轴承16中而与外滚桶结合；

所述的具有水平旋转轴线和垂直回转轴的壳体的内、外滚桶1、2为球壳形、或椭球壳形或多面壳体形，且所述的内、外滚桶的上部截去形成取衣口17，而于内滚桶1的上部设有相应形状的球壳形或椭球壳形或多面壳体形的上盖18(参见图10)。所述上盖18与内滚桶1的取衣口的一侧以一铰链22相连，另一侧则以一搭扣23相钩扣，为了使上盖18与内滚桶1的取衣口扣合严密，在内滚桶1的取衣口和上盖18的盖口上对应设有止口24。

于所述内、外滚桶1、2的桶壁上设有多个通孔，以供洗涤水的流进和排出；于内滚桶的内壁上设有凸肋。

所述驱动马达为两个，即固设于盛水桶3外部的水平回转轴上的水平转轴驱动马达5和固设于盛水桶3底部的垂直轴驱动马达9；

于所述的盛水桶3的侧面和底部均设有水封轴承19、20(见图9)，所述外滚桶2的水平转轴4枢设于盛水桶侧面的水封轴承19中并连接固设于盛水桶外部的水平转轴驱动马达5；

所述离合器8穿过盛水桶3底部水封轴承20而与所述外伸于外滚桶2底部的内滚桶底部中心的内滚桶垂直转轴6离合连接；离合器8的另一端连接所述垂直轴驱动马达9。

为使内滚桶稳定地设置于外滚桶2内，于所述外滚桶2的桶壁内部靠近取衣口的位置沿圆周至少设有三个支撑滚球21，所述内滚桶的上部由所述三个支撑滚球21支撑。

在图4实施例的示意图中，所述外滚桶2的水平回转轴上的水平转轴4和盛水桶的侧面的水封轴承19为一个，分别设于外滚桶2和盛水桶3的一侧；外滚桶2以其一侧的水平转轴4枢设于盛水桶3一侧的水封轴承19内。

图4实施例的悬臂结构，支撑部的轴和轴承受扭矩大，需要选用受力大的轴和轴承。为解决这一问题可采用图9所示的结构。在图19所示实施例中，所述外滚桶的水平回转轴上的水平转轴4和盛水桶的侧面的水封轴承19均为两个，分别对称设于外滚桶2和盛水桶3的两侧；外滚桶2以其两侧的水平转轴4枢设于盛水桶3两侧的水封轴承19内。

本发明采用两个马达，带动两个轴的旋转，如果想省去一个马达，则可利用一个离合装置42和圆锥齿轮传动装置43、皮带传动装置44分别连接离合轴83和水平转轴4，其具体结构如图11所示。

图11所示的双模式洗衣机同样包括：外壳10、盛水桶3、设于盛水桶3内的具有水平旋转轴线和垂直回转轴的内滚桶1和外滚桶2，驱动马达、离合器8，所述内滚桶1的水平旋转轴线与外滚桶的水平旋转轴线同轴；于所述的内滚桶1底部中心设有内滚桶垂直转轴6；于所述外滚桶2的水平回转轴上设有外桶水平转轴4；于所述的外滚桶2的底部设有轴承16，所述内滚桶1以其底部中心的内滚桶垂直转轴6枢设于外滚桶底部的轴承16中而与外滚桶结合；

于所述的盛水桶3的侧面和底部均设有水封轴承19、20，所述外滚桶2的水平转轴4枢设于盛水桶侧面的水封轴承19中，其外端部固设皮带轮传动装置44的从动轮45；

所述离合器8的离合轴83通过盛水桶3底部水封轴承20而与所述外伸于外滚桶2底部的内滚桶底部中心的内滚桶垂直转轴6离合连接；离合轴83的另一端的多棱孔与圆锥齿轮传动装置43的从动圆锥齿轮47的齿轮轴滑套。具体是从动圆锥齿轮的转轴上端设有与离合器轴下端多棱孔相套配合的多棱柱；所述从动圆锥齿轮的转轴上的多棱柱滑设于离合器轴下端的多棱孔内。

所述驱动马达40卧设于盛水桶底部，驱动马达40的输出轴41为花键轴，并通过离合装置42分别连接圆锥齿轮传动装置43或皮带轮传动装置44，所述的圆锥齿轮传动装置43通过离合器8的离合轴83连接内滚桶底部的垂直转轴6。所述的离合装置42具有一滑设于驱动马达输出轴41上的花键套管44，花键套管靠近垂直转轴6的一端固设圆锥齿轮传动装置43的主动圆锥齿轮48，于花键套管44的另一端通过啮合离合器49连接皮带轮传动装置44的主动轮46；一电磁驱动装置50驱动所述花键套管44沿花键轴滑动；当花键套管44移向垂直转轴6时，花键套管44端部的主动圆锥齿轮48与设于离合轴83下面的从动圆锥齿轮47啮合，同时，花键套管44的另一端的啮合离合器与皮带轮传动装置44的主动轮46脱离，此时驱动马达40驱动内滚桶旋转甩干，当花键套管44移向皮带轮传动装置44的主动轮46时，花键套管44端部的离合器与皮带轮传动装置44的主动轮46啮合，而花键套管44另一端的主动圆锥齿轮与离合轴83上的从动圆锥齿轮47脱离啮合，此时驱动马达40通过皮带传动装置驱动内、外滚桶旋转，进行洗涤。

Claims (10)

1.一种双模式洗衣机的滚筒制动定位方法，所述双模式洗衣机具有外层盛水桶和设于盛水桶内的内滚桶和外滚桶，洗衣时，内滚桶底部的垂直轴与垂直驱动装置脱离，内滚桶和外滚桶在水平驱动装置的驱动下共同绕水平转轴旋转，实现滚筒模式洗衣；脱水甩干时，内滚筒底部的垂直轴与垂直驱动装置结合，在垂直驱动装置的驱动下，内滚筒绕垂直轴旋转，实现波轮模式甩干；其特征在于：设有一滚筒转速传感器、滚筒位置传感器和滚筒制动定位装置，当洗衣程序结束，水平驱动装置的动力源被切断，内、外滚桶依靠惯性旋转，检测内外滚筒旋转速度，当内外滚筒的旋转速度低于设定值时，检测滚筒旋转位置，根据滚筒旋转位置，延时启动滚筒制动定位装置，使内外滚筒停止于内滚桶的垂直轴垂直于地面。

2.根据权利要求1所述的双模式洗衣机的滚筒制动定位方法，其特征在于：所述的滚筒制动定位装置是设置于水平转轴上。

3.根据权利要求1所述的双模式洗衣机的滚筒制动定位方法，其特征在于：是利用内滚筒底部的垂直轴与垂直驱动装置结合或脱离的离合装置作为内滚筒的垂直定位。

4.根据权利要求1所述的双模式洗衣机的滚筒制动定位方法，其特征在于：当所述的水平驱动装置采用交流马达驱动时，所述的滚筒制动定位装置是于水平驱动装置的动力电源电路中设置有制动电路，通过制动电路对水平驱动装置的驱动马达制动，具体是，在水平驱动装置的马达供电交流电源电路上并联一直流或单向脉动电源供电电路，当水平轴驱动马达断电，内、外滚桶依靠惯性旋转，检测内外滚筒旋转速度，当内外滚筒的旋转速度低于设定值时，检测滚筒旋转位置，根据滚筒旋转位置，延时供给水平轴驱动马达一直流电使马达停转于内滚桶的垂直轴垂直于地面。

5.一种双模式洗衣机的滚筒制动定位装置，所述洗衣机的洗涤桶是由外层盛水桶和设于盛水桶内的内、外滚桶所构成，所述的内、外滚桶即内滚桶和外滚桶，内滚桶的水平旋转轴线与外滚桶的水平旋转轴线同轴；于所述的内滚桶底部中心设有内滚桶垂直转轴；于所述外滚桶的水平回转轴上设有枢设于盛水桶侧面的外滚桶水平转轴；所述洗衣机设有控制器，其特征在于：于枢设于盛水桶侧面的外滚桶水平转轴上设有定位装置。

6.根据权利要求5所述的双模式洗衣机的滚筒制动定位装置，其特征在于：所述的定位装置是于水平转轴的外端设有一制动定位盘，于制动定位盘的圆周面上设有一定位孔；一定位销，其一端与所述的定位孔配合，另一端通过一压簧连接一电磁铁。

7.根据权利要求5所述的双模式洗衣机的滚筒制动定位装置，其特征在于：所述的定位装置是，于水平转轴的外端设有一定位盘，于定位盘上设有一通孔；于通孔的两侧分别设有光源和光电转换器，一用于制动所述水平转轴的制动器，受所述光电转换器控制，当光电转换器接收到的由通孔透过来的光通量达到设定值时，制动器动作，制动所述水平转轴。

8.根据权利要求5所述的双模式洗衣机的滚筒制动定位装置，其特征在于：所述制动器是圆盘式抱闸电磁制动器，具体是，于水平转轴的外端所设定位盘为制动圆盘，一弧形抱闸设于制动圆盘的轮缘侧，所述弧形抱闸一端固定于所述盛水桶外侧，另一端连接电磁铁，于所述弧形抱闸上还设有复位弹簧，所述电磁铁的砺磁线圈连接控制器。

9.一种双模式洗衣机的滚筒制动定位装置，所述洗衣机的洗涤桶是由外层盛水桶和设于盛水桶内的内、外滚桶所构成，内滚桶的水平旋转轴线与外滚桶的水平旋转轴线同轴；于所述的内滚桶底部中心设有内滚桶垂直转轴；于所述外滚桶的水平回转轴上设有枢设于盛水桶侧面的外滚桶水平转轴；其特征在于：在水平驱动装置的马达供电交流电源电路上并联一整流电路，将交流电转换成直流或单向脉动电流，所述整流电路的输出通过开关接所述的水平驱动装置的马达。

10.一种双模式洗衣机的滚筒制动定位装置，所述洗衣机的洗涤桶是由外层盛水桶和设于盛水桶内的内、外滚桶所构成，内滚桶的水平旋转轴线与外滚桶的水平旋转轴线同轴；于所述的内滚桶底部中心设有内滚桶垂直转轴，且所述的内滚桶垂直转轴外伸出外滚桶底部；于所述外滚桶的水平回转轴上设有枢设于盛水桶侧面的外滚桶水平转轴；于所述的盛水桶的侧面和底部均设有水封轴承，所述外滚桶水平转轴枢设于盛水桶侧面的水封轴承中并连接固设于盛水桶外部的水平转轴驱动马达；其特征在于：于所述的盛水桶底部水封轴承内设有一与所述外伸于外滚桶底部的内滚桶垂直转轴离合连接的制动定位离合装置；制动定位离合装置的另一端连接所述垂直回转轴驱动马达。

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