CN101182780A - 一种煤矿井下分体铰接式超前支护支架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种煤矿井下分体铰接式超前支护支架,主要结构由底座、前后连杆、掩护梁、顶梁、前后梁、一二级侧翻梁、液压油缸、十字接头、液压操纵机构组成,采用分体铰接式结构设计,四立柱油缸向上倾斜升降,顶梁、前后梁、一二级侧翻梁可整体上下平行升降顶撑巷道顶部,可视巷道情况,随时调整,加减使用各顶护梁,各梁可伸展、收缩、折叠,掩护梁、前后连杆组成上下升降平行移动机构,整体采用液压动力、液压操纵,采用分体运输铰接组装,此设计结构合理,强度好,力量大,稳定可靠,顶撑面积大,支护效果优良,升降、移动、调整、拆装、方便自如,安全可靠,是十分理想的煤矿井下综采面的分体铰接式超前支护支架。
Description
技术领域
本发明为一种煤矿井下分体铰接式超前支护支架,属煤矿井下综采工作面机械运输巷道的超前支护设备的技术领域。
背景技术
在大型现代化煤矿中,机械化综合采煤作业是在井下顺槽巷道内完成的,其大型运输机械设备也都安装在顺槽巷道内,顺槽巷道已成了煤矿井下十分重要的作业、运输、通风的通道。
由于煤矿井下地质条件复杂,岩层应力分布不均,环境恶劣,受采煤和运输震动影响,巷道顶板变形严重,两邦也会向内挤压、收缩,直接影响巷道运输和人员安全,尤其在作业工作面前方30-50米处,巷道会大量变形,超前压力特别大,故必须在顺槽运输巷道的前方设置支护设备,以保证大型采煤机、转载机、输送机能安全采煤、运输作业。
在进入二十一世纪后,超大型、现代化煤矿应运而生,其采煤运输设备也都向大型化发展,煤矿井下顺槽巷道的高度和宽度也都顺应进行了增高、增宽,高度达到了4米,宽度达到了6米,这就给综采巷道和运输巷道的顶撑和超前支护带来了很大困难。
发明内容
发明目的
本发明的目的就是针对背景技术的现状及高、宽型巷道的实际情况,设计一种能适应高4米、宽6米的顺槽巷道的分体铰接式超前支护支架,采用液压立柱支撑、四连杆升降、顶梁大面积支护、采用机械零部件分体铰接组装,以大幅度提高和增加高、宽巷道的支护面积、支撑力量和便于拆装移动。
技术方案
本发明主要结构由:底座、前连杆、后连杆、掩护梁、顶梁、前梁、后梁、侧翻梁、立柱油缸、推移油缸、前后梁油缸、侧翻油缸、液压操纵机构、十字接头组成;在左右底座1、2的前、后、左、右位置设有立柱油缸3、4、5、6,立柱油缸向上倾斜顶撑顶梁17,立柱油缸3、4、5、6向上倾斜半角为6°;左右底座1、2的上部前面设有前连杆19、20,通过前连接轴41联接,左右底座1、2的上部后面设有后连杆21、22,通过后连接轴42联接,前连杆19、20通过前连接轴43与掩护梁18联接,掩护梁18通过十字接头23与顶梁17联接,后连杆21、22通过后连接轴44与掩护梁18联接;左右底座1、2的后底部设有左右推移油缸7、8,并分别联接左右连接耳25、26;顶梁17前部通过前梁轴39与前梁15联接,下部通过连接耳27、28联接前梁油缸9、49;顶梁17后部通过后梁轴40与后梁16联接,下部通过联接耳29、30联接后梁油缸10、50;顶梁17左前部设有左前一级侧翻梁35,并由一级侧翻油缸12、138联接,左后部设有一级侧翻梁36,并由一级侧翻油缸46、140联接,左前一级侧翻梁35联接左前二级侧翻梁37,并由二级侧翻油缸14联接,左后一级侧翻梁36联接左后二级侧翻梁38,并由二级侧翻油缸48联接;顶梁17的右前部设有右前一级侧翻梁31,并由一级侧翻油缸11、137联接,右后部设有一级侧翻梁32,并由一级侧翻油缸45、139联接,右前一级侧翻梁31联接右前二级侧翻梁33,并由二级侧翻油缸13联接,右后一级侧翻梁32联接右后二级侧翻梁34,并由二级侧翻油缸47联接。
所述的前、后梁15、16结构一样,在梁体51的中部对称设置连接板52、53,在连接板52上设置油缸座54,在连接板53上设置油缸座55。
所述的顶梁17,在梁体56的左侧前、后部设置连接架59、60,在梁体56的右侧前、后部设置连接架57、58;在梁体56的前中部设有十字接头架81;在梁体56的中部左右侧对称设置连接耳65、66、67、68、限位孔79、80;在架体56的左右侧对称设置连接耳71、72、73、74、75、76、77、78;在架体56的左右侧部对称设置立柱孔61、62、63、64。
所述的掩护梁18,在梁体82的后部中间设置接头架87,在梁体82的左右部对称设置梁臂83、84,在梁臂83、84的端部设置吊装环85、86。
所述的前连杆19、20结构一样,杆体88的左右两端对称设置连接孔89、90。
所述的后连杆21、22结构一样,在杆体91右部为弯部92,在杆体91的左端设置连接孔93,在杆体91的右端设置连接孔94。
所述的一级侧翻梁31、32、35、36结构一样,在梁体95中部对称设置连接板97、98,在连接板97、98上设置油缸座99、100,在梁体95的中部设有连接耳96,在梁体95的两侧角部对称设置四个吊装孔101。
所述的二级侧翻梁33、34、37、38结构一样,在梁体102中部为油缸座105、两侧为连接耳103、104,梁体102的两侧部对称设置二个吊装孔106。
所述的左右底座1、2结构一样,在座体107的上部设有连接孔108、109,在座体107的下部左右对称设置立柱座113、114、115、116,立柱座113、114、115、116内设置立柱孔117、118、119、120,在座体107的底部右端设有连接槽112、连接孔111,在座体107的底部左右对称设置四个搬运孔110。
所述的液压机构,供液泵站121联接电液控制阀组122,电液控制阀组122通过电磁阀123联接立柱油缸3、4、5、6,通过电磁阀124联接前梁控制阀69、125,并联接前梁油缸9、49,通过电磁阀126联接前梁控制阀127,并联接后梁油缸10、50,通过电磁阀128联接一级侧翻控制阀129、130,并联接一级侧翻油缸11、137、45、139,通过电磁阀70联接一级侧翻控制阀141、142,并联接一级侧翻油缸12、138、46、140,通过电磁阀131联接二级侧翻控制阀132、133,并联接二级侧翻油缸14、48、13、47,通过电磁阀134联接左推移油缸27、通过电磁阀135联接右推移油缸28,液压机构各部由液压管136联通。
有益效果
本发明与背景技术相比具有明显的先进性,它是采用了分体铰接式结构设计,采用四个立柱油缸向上倾斜、升降,可使顶梁、前梁、后梁、一、二级侧翻梁整体上下平行升降移动,顶撑巷道顶部,前后设置前梁、后梁,左右设置一、二级侧翻梁、可视巷道情况,随时调整,加减使用各顶护梁,各梁可伸展、收缩、折叠,既增加了顶护面积,又可随时拆卸,减少体积,四立柱向上倾斜半角为6°,增加了顶撑力量和稳固性,掩护梁、前连杆、后连杆组成平行上下移动机构,稳定可靠,整体采用液压动力,并由操纵阀组操纵,力量大、运行平稳,左右推移油缸可调节支架位置,整体采用分体、铰接,可分体运至煤矿井下,在井下铰接组装,克服了在狭窄巷道的整机运输困难,该设计结构合理,强度好、力量大、顶护面积大、支护效果优良,升降、调整、移动自如,拆装方便,安全可靠,是十分理想的煤矿井下综采面的分体铰接式超前支护支架。
附图说明
图1为整体结构主视图
图2为整体结构俯视图
图3为整体结构侧视图
图4为前梁主视图
图5为图4的A-A剖面图
图6为顶梁主视图
图7为图6的B-B剖面图
图8为掩护梁主视图
图9为图8的C-C剖面图
图10为前连杆主视图
图11为图10的D-D剖面图
图12为后连杆主视图
图13为图12的E-E剖面图
图14为一级侧翻梁主视图
图15为图14的F-F剖面图
图16为二级侧翻梁主视图
图17为图16的G-G剖面图
图18为底座主视图
图19为底座俯视图
图20为液压机构图
图21为整体结构立体图
图中所示,附图标记清单如下:
1、左底座,2、右底座,3、立柱油缸,4、立柱油缸,5、立柱油缸,6、立柱油缸,7、左推移油缸,8、右推移油缸,9、前梁油缸,10、后梁油缸,11、一级侧翻油缸,12、一级侧翻油缸,13、二级侧翻油缸,14、二级侧翻油缸,15、前梁,16、后梁,17、顶梁,18、掩护梁,19、左前连杆,20、右前连杆,21、左后连杆,22、右后连杆,23、十字接头,24、电控箱,25、左连接耳,26、右连接耳,27、连接耳,28、连接耳,29、连接耳,30、连接耳,31、右前一级侧翻梁,32、右后一级侧翻梁,33、右前二级侧翻梁,34、右后二级侧翻梁,35、左前一级侧翻梁,36、左后一级侧翻梁,37、左前二级侧翻梁,38、左后二级侧翻梁,39、前梁轴,40、后梁轴,41、前连接轴,42、后连接轴,43、前连接轴,44、后连接轴,45、一级侧翻油缸,46、一级侧翻油缸,47、二级侧翻油缸,48、二级侧翻油缸,49、前梁油缸,50、后梁油缸,51、梁体,52、连接板,53、连接板,54、油缸座,55、油缸座,56、梁体,57、右连接架,58、右连接架,59、左连接架,60、左连接架,61、立柱孔,62、立柱孔,63、立柱孔,64、立柱孔,65、连接耳,66、连接耳,67、连接耳,68、连接耳,69、前梁控制阀,70、电磁阀,71、连接耳,72、连接耳,73、连接耳,74、连接耳,75、连接耳,76、连接耳,77、连接耳,78、连接耳,79、限位孔,80、限位孔,81、十字接头架,82、梁体,83、梁臂,84、梁臂,85、吊装环,86、吊装环,87、梁体接头架,88、杆体,89、连接孔,90、连接孔,91、杆体,92、弯部,93、连接孔,94、连接孔,95、梁体,96、连接耳,97、连接板,98、连接板,99、油缸座,100、油缸座,101、吊装孔,102、梁体,103、连接耳,104、连接耳,105、油缸座,106、吊装孔,107、座体,108、连接孔,109、连接孔,110、搬运孔,111、连接孔,112、连接槽,113、立柱座,114、立柱座,115、立柱座,116、立柱座,117、立柱孔,118、立柱孔,119、立柱孔,120、立柱孔,121、供液泵站,122、电液控制阀组,123、电磁阀,124、电磁阀,125、前梁控制阀,126、电磁阀,127、后梁控制阀,128、电磁阀,129、一级侧翻控制阀,130、一级侧翻控制阀,131、电磁阀,132、二级侧翻控制阀,133、二级侧翻控制阀,134、电磁阀,135、电磁阀,136、液压管,137、一级侧翻梁油缸,138、二级侧翻梁油缸,139、一级侧翻梁油缸,140、二级侧翻梁油缸,141、一级侧翻控制阀,142、一级侧翻控制阀。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步说明:
图1、2、3所示,整个支架是一个分体铰接式结构,可分体运输,井下铰接组装,采用左右底座、四立柱支撑、四连杆上下平移,支护采用顶梁+前梁+后梁+左右一级侧翻梁+左右二级侧翻梁结构,可视井下作业顶护需要,加减使用前梁、后梁、一级侧翻梁、二级侧翻梁,以调整顶护面积。
四立柱油缸3、4、5、6采用对称设置,并呈向上、向外倾斜,其倾斜半角为6°,以增加立柱油缸的支撑力量。
掩护梁18、前连杆19、20、后连杆21、22通过前后连接轴41、42、43、44、十字接头23与左右底座1、2、顶梁17联接,可实现顶梁17的上下升降为水平升降,使支护更加安全,使用时可支起,不使用时可降下。
左右底座1、2是整体的支撑座,左右底座1、2的后部设有左右推移油缸7、8,可调整底座及支架的位置,还可进行短距离自行移动。
前梁15、后梁16、一级侧翻梁31、32、35、36、二级侧翻梁33、34、37、38均由侧翻油缸牵拉定位、展开、收缩,前、后梁油缸各为二个,共四个,即前梁油缸9、49、后梁油缸10、50,一级侧翻油缸各为二个,共八个,二级侧翻油缸各为一个,共四个,一级侧翻油缸11、12、45、46、137、138、139、140、二级侧翻油缸13、14、47、48,使用时可由侧翻油缸展开,不使用时可由侧翻油缸收回。
整体采用液压机构传动操纵,供液泵站121与外接的液压管联接,液压机构稳定,力量大。
图4、5所示,前梁、后梁结构一样,是安装在顶梁17的前后位置,可视需要展开或折叠,也可单个使用,要强度好,要用合金结构钢制作。
图6、7所示,为顶梁结构图,是支架的主体顶撑部件,承载力、支撑力、撞击力均很大、要用耐撞击的合金结构钢制作,是前、后梁、一、二级侧翻梁的安装部位,是主梁,各部位置要正确。
图8、9所示,为掩护梁结构图,是四连杆结构的主体,是承上启下的主梁,上部联接顶梁,下部拉动前、后连杆,要强度好、力量大。
图10、11、12、13所示,是前连杆、后连杆结构图,是以左右底座1、2为基准,拉动掩护梁18做上下移动的,起承前启后、承上启下的杠杆作用,拉动力大。
图14、15、16、17所示,是一、二级侧翻梁结构图,是安装在顶梁左右侧的,可使用一侧,也可使用两侧,也可同时使用,视需要调控,要强度好、耐撞击。
图18、19所示,是左右底座1、2结构图,是铸焊结构,承载力大、要强度好,要用合金结构钢制作,各连接孔、立柱孔要位置正确,不得偏移。
图20所示,为液压机构图,供液泵站121联接电液控制阀组122,电液控制阀组122上设有多个电磁阀70、123、124、126、128、131、134、135,并联接各功能液压油缸,并由液压管136联通,液压油路要畅,液压油液要洁净。
图21所示,为支架立体图,图中可知:各部件结构紧凑分体铰接,协调一致,联接关系合理。
Claims (10)
1.一种煤矿井下分体铰接式超前支护支架,其特征在于:主要结构由:底座、前连杆、后连杆、掩护梁、顶梁、前梁、后梁、侧翻梁、立柱油缸、推移油缸、前后梁油缸、侧翻油缸、液压操纵机构、十字接头组成;在左右底座(1、2)的前、后、左、右位置设有立柱油缸(3、4、5、6),立柱油缸向上倾斜顶撑顶梁(17),立柱油缸(3、4、5、6)向上倾斜半角为6°;左右底座(1、2)的上部前面设有前连杆(1 9、20),通过前连接轴(41)联接,左右底座(1、2)的上部后面设有后连杆(21、22),通过后连接轴(42)联接,前连杆(19、20)通过前连接轴(43)与掩护梁(18)联接,掩护梁(18)通过十字接头(23)与顶梁(17)联接,后连杆(21、22)通过后连接轴(44)与掩护梁(18)联接;左右底座(1、2)的后底部设有左右推移油缸(7、8),并分别联接左右连接耳(25、26);顶梁(17)前部通过前梁轴(39)与前梁(15)联接,下部通过连接耳(27、28)联接前梁油缸(9、49);顶梁(17)后部通过后梁轴(40)与后梁(16)联接,下部通过联接耳(29、30)联接后梁油缸(10、50);顶梁(17)左前部设有左前一级侧翻梁(35),并由一级侧翻油缸(12、138)联接,左后部设有一级侧翻梁(36),并由一级侧翻油缸(46、140)联接,左前一级侧翻梁(35)联接左前二级侧翻梁(37),并由二级侧翻油缸(14)联接,左后一级侧翻梁(36)联接左后二级侧翻梁(38),并由二级侧翻油缸(48)联接;顶梁(17)的右前部设有右前一级侧翻梁(31),并由一级侧翻油缸(11、137)联接,右后部设有一级侧翻梁(32),并由一级侧翻油缸(45、139)联接,右前一级侧翻梁(31)联接右前二级侧翻梁(33),并由二级侧翻油缸(13)联接,右后一级侧翻梁(32)联接右后二级侧翻梁(34),并由二级侧翻油缸(47)联接。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下分体铰接式超前支护支架,其特征在于:所述的前、后梁(15、16)结构一样,在梁体(51)的中部对称设置连接板(52、53),在连接板(52)上设置油缸座(54),在连接板(53)上设置油缸座(55)。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下分体铰接式超前支护支架,其特征在于:所述的顶梁(17),在梁体(56)的左侧前、后部设置连接架(59、60),在梁体(56)的右侧前、后部设置连接架(57、58);在梁体(56)的前中部设有十字接头架(81);在梁体(56)的中部左右侧对称设置连接耳(65、66、67、68)、限位孔(79、80);在架体(56)的左右侧对称设置连接耳(71、72、73、74、75、76、77、78);在架体(56)的左右侧部对称设置立柱孔(61、62、63、64)。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下分体铰接式超前支护支架,其特征在于:所述的掩护梁(18),在梁体(82)的后部中间设置接头架(87),在梁体(82)的左右部对称设置梁臂(83、84),在梁臂(83、84)的端部设置吊装环(85、86)。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下分体铰接式超前支护支架,其特征在于:所述的前连杆(19、20)结构一样,杆体(88)的左右两端对称设置连接孔(89、90)。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下分体铰接式超前支护支架,其特征在于:所述的后连杆(21、22)结构一样,在杆体(91)右部为弯部(92),在杆体(91)的左端设置连接孔(93),在杆体(91)的右端设置连接孔(94)。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿井下分体铰接式超前支护支架,其特征在于:所述的一级侧翻梁(31、32、35、36)结构一样,在梁体(95)中部对称设置连接板(97、98),在连接板(97、98)上设置油缸座(99、100),在梁体(95)的中部设有连接耳(96),在梁体(95)的两侧角部对称设置四个吊装孔(101)。
8.根据权利要求1所述的一种煤矿井下分体铰接式超前支护支架,其特征在于:所述的二级侧翻梁(33、34、37、38)结构一样,在梁体(102)中部为油缸座(105)、两侧为连接耳(103、104),梁体(102)的两侧部对称设置二个吊装孔(106)。
9.根据权利要求1所述的一种煤矿井下分体铰接式超前支护支架,其特征在于:所述的左右底座(1、2)结构一样,在座体(107)的上部设有连接孔(108、109),在座体(107)的下部左右对称设置立柱座(113、114、115、116),立柱座(113、114、115、116)内设置立柱孔(117、118、119、120),在座体(107)的底部右端设有连接槽(112)、连接孔(111),在座体(107)的底部左右对称设置四个搬运孔(110)。
10.根据权利要求1所述的一种煤矿井下分体铰接式超前支护支架,其特征在于:所述的液压机构,供液泵站(121)联接电液控制阀组(122),电液控制阀组(122)通过电磁阀(123)联接立柱油缸(3、4、5、6),通过电磁阀(124)联接前梁控制阀(69、125),并联接前梁油缸(9、49),通过电磁阀(126)联接前梁控制阀(127),并联接后梁油缸(10、50),通过电磁阀(128)联接一级侧翻控制阀(129、130),并联接一级侧翻油缸(11、137、45、139),通过电磁阀(70)联接一级侧翻控制阀(141、142),并联接一级侧翻油缸(12、138、46、140),通过电磁阀(131)联接二级侧翻控制阀(132、133),并联接二级侧翻油缸(14、48、13、47),通过电磁阀(134)联接左推移油缸(27)、通过电磁阀(135)联接右推移油缸(28),液压机构各部由液压管(136)联通。
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