CN101177193A - 条烟循环堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种条烟循环堆垛机。它包括固定架，固定架上安装有驱动马达和堆垛机构，堆垛机构包括主传动机构及多组组合式托盘，驱动马达与主传动机构连接，主传动机构上分别安装有第一从动机构、第二从动机构、第三从动机构和第四从动机构，各从动机构分别通过链条与主传动机构连接，其中第一从动机构与第三从动机构结构相同且相对设置，第二从动机构与第四从动机构结构相同且相对设置；组合式托盘分别与第一、第三从动机构的链条和第二、第四从动机构的链条枢接，各从动机构在主传动机构的驱动下同步运动；本发明实现了包装自动化，极大地缓解了加烟的劳动强度、提高了工作效率，其结构紧凑、控制简单、稳定性好，具有很好的市场前景。

Description

条烟循环堆垛机

技术领域

本发明涉及一种分拣机械，特别是一种用于条烟分拣的条烟循环堆垛机。

背景技术

卷烟配送是烟草公司的一项主要业务，配送中需要对卷烟进行分拣、包装作业。传统的做法是采用人工分拣、包装作业模式，使用人员多、劳动强度大、工作效率低、差错率高，不能满足市场的需要。随着物流技术的不断发展和应用，发展卷烟自动化分拣、包装技术在烟草行业中逐步得到应用，但目前的条烟分拣机自动化程度不高，其工作效率低仍不理想，不能满足市场的需要。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种结构紧凑、效率高、控制简单和使用效果好的条烟循环堆垛机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

条烟循环堆垛机，包括固定架，固定架上安装有驱动马达和堆垛机构，其特征在于堆垛机构包括主传动机构及多组组合式托盘，驱动马达与主传动机构连接，主传动机构的两侧分别安装有第一从动机构和第二从动机构及第三从动机构和第四从动机构，各从动机构分别通过链条与主传动机构连接，其中第一从动机构与第三从动机构结构相同且相对设置，第二从动机构与第四从动机构结构相同且相对设置；所述组合式托盘前端两侧分别与第一、第三从动机构的链条枢接，后端两侧分别与第二、第四从动机构的链条枢接，各从动机构在主传动机构的驱动下同步运动。

作为本发明一种优选的实施方式，所述主传动机构包括主传动轴，主传动轴上安装有主传动链轮，驱动马达通过驱动链条与主传动链轮联接；在主传动轴的两端分别安装有两链轮，其中一端的两链轮分别与第一从动机构和第二从动机构连接，另一端的两链轮分别与第三从动机构和第四从动机构连接。

上述第一从动机构包括第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮及第四从动轮，各从动轮之间通过链条连接；所述第二从动机构包括第一从动轮、第二从动轮及第五从动轮，各从动轮之间通过链条连接，所述第二从动轮与第三从动轮设置在同一水平面上，第四从动轮与第五从动轮设置在同一水平面上，且第三从动轮与第四从动轮中心轴之间的垂直间距为两者半径之和，第二从动轮与第五从动轮中心轴之间的垂直间距为两者半径之和。

作为本发明上述实施方式的改进，托盘前后两端枢接有前支撑轴和后支撑轴，前支撑轴两端通过前臂分别安装在第一从动机构和第三从动机构的链条上，后支撑轴两端通过后臂分别安装在第二从动机构和第四从动机构的链条上，前臂与后臂之间的距离与第二从动轮与第三从动轮之间的中心轴之间的距离相等。

上述组合式托盘最好设置为三组，其中组合式托盘由若干板块组成，各板块依次铰接在一起。

作为本发明上述实施方式的进一步改进，所述支架设置有传感器安装座，传感器安装座上安装有传感器。

本发明的有益效果是：本发明通过主传动机构带动四组从动机构同步运动，当组合式托盘随链条运动至堆垛机顶部时开始向托盘上堆砌条烟，同时托盘在四组从动机构的协调作用下向下平移，继续向托盘上堆砌条烟直至托盘上的条烟达到规定的层数，这时托盘在各从动机构的带动下水平移动，将规定层数的条烟输送至指定位置，同时另一托盘运动至堆垛机顶部，继续堆砌条烟，随着链条的运动各组托盘如此循环往复，实现了包装自动化，极大地缓解了加烟的劳动强度、提高了工作效率，其结构紧凑、控制简单、稳定性好，具有很好的市场前景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的外观示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明堆垛机构的外观示意图；

图4是本发明的垛机构的侧面示意图。

具体实施方式

参照图1、图2、图3、图4，本发明公开的条烟循环堆垛机，包括固定架1，固定架1上安装有驱动马达2和堆垛机构，其中堆垛机构包括主传动机构3及三组组合式托盘4，其中组合式托盘4由若干板块5组成，各板块5依次铰接在一起。当然，组合式托盘的数量并不局限于三个，其数量还可以根据需要设置，在此不作详述。

驱动马达2与主传动机构3连接，在主传动机构3的两侧分别安装有第一从动机构6和第二从动机构7及第三从动机构8和第四从动机构9，各从动机构分别通过链条10与主传动机构3连接，其中第一从动机构6与第三从动机构8结构相同且相对设置，第二从动机构7与第四从动机构9结构相同且相对设置；组合式托盘4前端两侧分别与第一从动机构6、第三从动机构8的链条10枢接，后端两侧分别与第二从动机构7、第四从动机构9的链条10枢接，各从动机构在主传动机构3的驱动下同步运动。

如图所示，主传动机构3包括主传动轴31，在主传动轴31上安装有主传动链轮32，驱动马达2通过驱动链条11与主传动链轮32联接；在主传动轴31的两端安装有链轮33、34、35、36，其一端的两链轮33、34分别与第一从动机构6和第二从动机构7连接，另一端的两链轮35、36分别与第三从动机构8和第四从动机构9连接。

参照图3，第一从动机构6包括安装在固定架1上的第一从动轮61、第二从动轮62、第三从动轮63及第四从动轮64，各从动轮之间通过链条10连接，各从动轮上分别安装有链轮，以便于链条10的链接传动。并且该链条10通过第一从动轮61上的链轮611、第二从动轮62上的链轮621、第三从动轮63、第四从动轮64及主传动轴31上的链轮33形成闭合的链循环。

第二从动机构7包括安装在固定架1第一从动轮61、第二从动轮62及第五从动轮72，各从动轮之间通过链条10连接，各从动轮上分别安装有链轮，以便于链条10的链接传动。并且该链条10通过第一从动轮61上的链轮612、第二从动轮62上的链轮622、第五从动轮72及主传动轴31上的链轮34形成闭合的链循环。

如图所示，第二从动轮62与第三从动轮63设置在同一水平面上，第四从动轮64与第五从动轮72设置在同一水平面上，且第三从动轮63与第四从动轮64中心轴之间的垂直间距为两者半径之和，第二从动轮62与第五从动轮72中心轴之间的垂直间距为两者半径之和，从而保证托盘能竖直水平地向下移动。

同样的，设置在主传动轴31另一侧的第三从动机构8的链条和第四从动机构9的链条分别通过其从动轮及主传动轴31上与其对应的链轮形成闭合的链循环。

为保证托盘在平移过程中的平稳，在托盘4前后两端枢接有前支撑轴12和后支撑轴13，前支撑轴12两端通过前臂14分别安装在第一从动机构6和第三从动机构8的链条上，后支撑轴13两端通过后臂15分别安装在第二从动机构7和第四从动机构9的链条上，并且前臂14与后臂15之间的距离最好与第二从动轮与第三从动轮的中心轴之间的距离相等，从而使托盘在竖直向下移动时整个托盘位于第二从动轮与第三从动轮之间。

在固定架1上设置有传感器安装座16，传感器安装座16上安装有传感器17，当托盘随链条转到传感器检测位置(初始位)时，托盘4四个固定支撑轴处于同步运动状态(同相点)，随着链条的运动，托盘沿竖直方向向下平移后再沿水平方向移动。当托盘运动到主传动轴的拐点时，平移运动又转变为转动。

在本实施方式中，本发明的条烟堆垛机采用三个托盘随链条循环运动来实现循环堆垛。托盘从初始位开始，拨烟机构动作一次(拨5条烟或尾数小于5条)，托盘随链条往下移动一固定距离，累计拨5次(共25条烟)，PLC便指令控制驱动马达，使托盘随链条转动一个托盘位的距离后将垛烟输出，同时下一个托盘也运动到初始位置等待着下一个循环拨烟。在实际分拣过程中客户单量或单的尾数(小于25条)时，垛烟输出由换单量信号触发PLC指令强制驱动马达运转，直到下一托盘运动到初始位。

本发明的条烟循环堆垛机，实现了包装自动化，极大地缓解了加烟的劳动强度、提高了工作效率，其结构紧凑、控制简单、稳定性好，具有很好的市场前景。

Claims (6)

1.条烟循环堆垛机，包括固定架(1)，固定架(1)上安装有驱动马达(2)和堆垛机构，其特征在于堆垛机构包括主传动机构(3)及多组组合式托盘(4)，驱动马达(2)与主传动机构(3)连接，主传动机构(3)的两侧分别安装有第一从动机构(6)和第二从动机构(7)及第三从动机构(8)和第四从动机构(9)，各从动机构分别通过链条(10)与主传动机构(3)连接，其中第一从动机构(6)与第三从动机构(8)相同且相对设置，第二从动机构(7)与第四从动机构(9)相同且相对设置；所述组合式托盘(4)前端两侧分别与第一从动机构(6)、第三从动机构(8)的链条枢接，后端两侧分别与第二从动机构(7)、第四从动机构(9)的链条枢接，各从动机构(6、7、8、9)在主传动机构(3)的驱动下同步运动。

2.根据权利要求1所述的条烟循环堆垛机，其特征在于所述主传动机构(3)包括主传动轴(31)，主传动轴(31)上安装有主传动链轮(32)，驱动马达(2)通过驱动链条(11)与主传动链轮(32)联接；在主传动轴(31)的两端分别安装有两链轮(33、34、35、36)，其中一端的两链轮(33、34)分别与第一从动机构(6)和第二从动机构(7)连接，另一端的两链轮(35、36)分别与第三从动机构(8)和第四从动机构(9)连接。

3.根据权利要求1或2所述的条烟循环堆垛机，其特征在于所述第一从动机构包括第一从动轮(61)、第二从动轮(62)、第三从动轮(63)及第四从动轮(64)，各从动轮之间通过链条(10)连接；所述第二从动机构(7)包括第一从动轮(61)、第二从动轮(62)及第五从动轮(72)，各从动轮之间通过链条(10)连接，所述第二从动轮(62)与第三从动轮(63)设置在同一水平面上，第四从动轮(64)与第五从动轮(72)设置在同一水平面上，且第三从动轮(63)与第四从动轮(64)中心轴之间的垂直间距为两者半径之和，第二从动轮(62)与第五从动轮(72)中心轴之间的垂直间距为两者半径之和。

4.根据权利要求3所述的条烟循环堆垛机，其特征在于托盘(4)前后两端枢接有前支撑轴(12)和后支撑轴(13)，前支撑轴(12)两端通过前臂(14)分别安装在第一从动机构(6)和第三从动机构(8)的链条上，后支撑轴(13)两端通过后臂(15)分别安装在第二从动机构(7)和第四从动机构(9)的链条上，前臂(14)与后臂(15)之间的距离与第二从动轮(62)与第三从动轮(63)之间的中心轴之间的距离相等。

5.根据权利要求1所述的条烟循环堆垛机，其特征在于所述组合式托盘(4)设置有三组，组合式托盘(4)由若干板块(5)组成，各板块(5)依次铰接在一起。

6.根据权利要求1所述的条烟循环堆垛机，其特征在于所述固定架(1)设置有传感器安装座(16)，传感器安装座(16)上安装有传感器(17)。

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