CN101175926A - 集成有传感器***的轴承组件 - Google Patents

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CN101175926A CNA2006800160485A CN200680016048A CN101175926A CN 101175926 A CN101175926 A CN 101175926A CN A2006800160485 A CNA2006800160485 A CN A2006800160485A CN 200680016048 A CN200680016048 A CN 200680016048A CN 101175926 A CN101175926 A CN 101175926A
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Abstract

一种集成有传感器***(1)的轴承组件，包括：轮毂(4)，其限定了与轴(41)耦联的孔(40)；壳体(2)；和至少一排滚动元件(8)，其定位在轮毂(4)与壳体(2)之间以允许其间进行旋转运动，同时将轮毂(4)轴向地和径向地限制在壳体(2)内。轴承组件还包括至少一个应变传感器元件(90)，其附连到轮毂(4)，用于测量施加到轴(41)的力，应变传感器元件电连接到电源(89)和用于接收来自应变传感器元件(90)的信号的处理器(91)。

Description

集成有传感器***的轴承组件
相关申请的交叉引用
本申请要求2005年5月10日提交的申请号为60/679,515、名称为“集成有传感器***的轴承组件”的美国临时申请的优先权，该申请通过引用包含于本文。
技术领域
本发明总体上涉及传感器***，尤其涉及集成到轴承组件中用于测量例如扭矩、弯矩、应变、旋转、振动和温度等轴的力和状态的传感器***。
背景技术
一直以来在旋转轴中测量轴的扭矩、弯矩和应变是困难且昂贵的。在许多产业中，对轴扭矩的认识对装置***的性能是很重要的。例如，在汽车工业中，对轴扭矩的认识对动力控制和车辆动态控制***是很重要的。
通常，通过感测由扭力引起的实际轴变形、或者通过检测变形的效果来测量轴扭矩。在扭矩作用下，轴的表面经受剪切应变。通常，应变计安装在轴上以测量由剪切应变引起的轴变形，该变形对应于轴上的扭矩。
例如金属箔型、压阻型、电容型和磁致弹性型应变传感器等多种不同类型的应变计被用来测量扭矩。早期的扭矩传感器包括配合有应变计的机械结构。但是，它们的高成本阻止它们获得增加的工业认可。尽管更多最新研制的技术已为扭矩测量提供了相对于早期扭矩传感器具有不少改进的装置，但仍然需要成本低、可靠并且准确的扭矩测量技术。
附图说明
在形成说明书一部分的附图中：
图1是本发明第一实施方式的横截面视图，轴以虚线示出。
图2是本发明第二实施方式的横截面视图，轴以虚线示出。
图3是本发明第三实施方式的横截面视图，轴以虚线示出。
图4A是端视图，示出了应变传感器元件沿轴的取向。
图4B是图4A的X-Z平面的平面图，示出了应变传感器元件沿轴的取向。
图4C是图4A的Y-Z平面的平面图，示出了应变传感器元件沿轴的取向。
图4D是轴的外表面的展开图，示出了应变传感器的取向。
在附图的各图中，对应的附图标记表示对应的零件。
具体实施方式
以下的详细描述通过示例的方式而不是限制的方式说明本发明。本说明书无疑使得本领域的技术人员能够制造和使用本发明，本说明书描述了本发明的多个实施方式、修改、变体、替代方式和使用，包括了目前被认为是实现本发明的最佳模式。
参考附图，图1示出本发明的第一实施方式1。第一实施方式1包括产品轴承组件A，其提供绕轴线X的旋转。轴承组件A类似于美国专利No.6,460,423中描述的轴承组件，该专利在此通过引用包含于本文。尽管轴承组件A设计成将机动车的车轮耦联到车辆的悬挂***，但其也可用于其它应用，例如动力传输应用。本领域的技术人员将认识到也可以使用其它合适的轴承组件，例如滚珠轴承、球面轴承、滚柱轴承等。
轴承组件A包括：壳体2；轮毂4；呈锥体形式的内环6；和呈锥形辊子形式的滚动元件8，所述滚动元件8位于壳体2内、并围绕轮毂4和内环6定位以便于轮毂4和内环6绕轴线X以最小的摩擦旋转。尽管本实施方式的辊子元件示出为锥形辊子8，但也可以使用其它合适的滚动元件，例如滚珠轴承。
壳体2构成外轴承部件，而轮毂4和内环6一起形成内轴承部件。辊子8以不同取向的两排定位在壳体2以及轮毂4与内环6之间，使得辊子8将轮毂4和内环6径向地和轴向地限制在壳体2中，但不会明显地妨碍旋转。另外，轴承组件A具有用于分开两排辊子8的保持架10。最后，组件A在壳体2的外侧端具有密封件12并且在内侧端具有另一密封件14，每个密封件用于将润滑剂保持在壳体2的内部和该内部的辊子8之间并且防止污染物进入其中。当组件A安装在机动车上时，壳体2螺接到例如转向节的悬挂***部件(未图示)上，同时制动盘和车轮附连到轮毂4上。因此，轴承组件A将车轮耦联到悬挂***部件。
壳体2优选地由具有足够碳的轴承级钢形成，以通过感应加热接受表面硬化。壳体2具有朝向轴线X向内的锥形滚道16和18以及离开轴线X向外突出的大致为三角形或矩形的凸缘20。两个滚道16和18朝着夹在它们之间的表面22向下渐缩。滚道16朝向壳体2的外侧端开口，并且在此壳体2具有密封件安装表面24。另一滚道18开口到端孔26内，端孔26依次从壳体2的内侧端向外开口。凸缘20具有：端面28，该端面28被加工成垂直于轴线X；和螺纹孔30，其用于容纳将壳体2固定到悬挂***部件的螺栓，凸缘20的端面28抵靠悬挂***部件。
壳体2优选地通过锻造或铸造形成，并且随后沿着滚道16和18以及沿着密封件安装表面24、端孔26和端面28进行机加工。还钻出孔30并对其攻螺纹。然后，沿着壳体2的滚道16和18感应加热该壳体2，并对这些区域中的钢进行淬火从而实现表面硬化。最后，沿滚道16和18进行研磨。
轮毂4同样优选地由能够通过感应加热被表面硬化的轴承级钢形成。该轮毂4包括：轮毂柱体34，其轴向突出穿过壳体2，并且其中心为轴线X；和轮毂安装凸缘36，其位于壳体2的外侧端之外。另外，轮毂4具有呈环形肋形式的轮导向部38，该轮导向部38从轮毂安装凸缘36沿离开轮毂柱体34的方向轴向突出，并且在其外部表面和其端面上进行机加工，从而其端面处于垂直于轴线X的平面中。轮毂4包括孔40，该孔40完全贯穿轮毂柱体34，并在其外侧端开口到轮导向部38。当装配时，孔40与轴41或轮轴耦联。另外，孔40可包括花键，其用于接合短轴上的形成等速(CV)万向节的一部分的花键。尽管第一实施方式披露了用于与具有圆形横截面的轴41耦联的孔40，但孔40的其它实施方式可容纳具有例如方形或矩形的其它形状横截面的轴。
轮毂柱体34具有外侧滚道42，该外侧滚道42向外地朝向壳体2的外侧滚道16并沿相同的方向倾斜。滚道42位于从安装凸缘36稍稍偏移的止推肋44与延伸一定长度的保持肋46之间，滚道42的大端在止推肋44处而小端在保持肋46处。壳体2的中间表面22环绕保持肋的外径47并超出肋46，轮毂柱体34具有更小直径的内环座48。肋46和内环座48在肩部50处相接。在座48的另一端，轮毂柱体34向外翻提供了成形端52。
环绕导向部38的安装凸缘36具有机加工表面58和突出得超出该机加工表面58的扁尾螺栓60。所述扁尾螺栓60穿过制动盘和轮缘，二者都通过拧到螺栓60上的四方螺帽固定到凸缘36上。安装凸缘36在其相对面上具有朝向壳体2内侧端的机加工密封表面62。
轮毂4形成有以基本与内环座48相同直径延伸的轮毂柱体34的内侧端。在此条件下，沿着滚道42、止推肋44、内环座48、肩部50和表面58与62对轮毂4进行机加工。然后沿着轮毂4的滚道42和止推肋44感应加热轮毂4，并淬火以给滚道42和肋提供硬化表面。其后，沿着轮毂4的滚道42和肋44研磨轮毂4。
内环6优选地由热处理成所需硬度的轴承级钢形成。内环6通过干涉配合配合在轮毂4的轮毂柱体34的内环座48上，并且卡在肩部50与成形端52之间。内环6(图1)具有：锥形滚道66，其向外地朝向壳体2的内侧滚道18并沿相同的方向倾斜；止推肋68，其在滚道66的大端处；和保持肋70，其在小端处。止推肋68以背面72终止，而保持肋70以正面74终止，二者相对于轴线X呈方形。正面74靠在轮毂柱体34的肩部50上，而成形端52靠在背面72上。
同样优选地由轴承级钢形成的锥形辊子8在壳体2的边界内成两排，外侧排在壳体2的外侧滚道16与轮毂4的轮毂柱体34上的外侧滚道42之间，而内侧排在壳体2的内侧滚道18与内环6的滚道66之间。外侧排中的辊子8的锥形侧面与滚道16和18接触。这些辊子8的大端面靠在止推肋44的面上，这阻止了外侧排的辊子8从壳体2的内部排出。同样地，内侧排的辊子8的锥形侧面与滚道18和66接触。内侧排辊子8的大端面靠在内环6的止推肋68上，这阻止了这些辊子8被排出。每排辊子8在顶点上意味着该排辊子8的锥形包络线将在沿着轴线X的公共点处具有它们的顶点。轮毂柱体34上的滚道42与内环6上的滚道66之间的间距确定了轴承组件A的设定，并且其通常为高达千分之几英寸的预加载荷之一。因此，在壳体2和轮毂4之间不存在径向或轴向的***。
外侧密封件12配合在壳体2外部的安装表面24上，并且沿轮毂4的安装凸缘36上的密封表面62形成动态屏障。内侧密封件14配合到壳体2的端孔26中并围绕内环6的止推肋68，在此该内侧密封件14形成另一动态屏障。
为了装配轴承组件A，人们首先围绕轮毂4的轮毂柱体34的外侧滚道42安装外侧排辊子8和其保持架10。在外侧密封件12安装在壳体2的安装表面24上的情况下，将壳体2推在轮毂柱体34上，直到壳体2的外侧滚道16座在外侧排辊子8的锥形侧面上。最初，轮毂柱体34的内环座48伸出，成为轮毂柱体34的真正的端部，该轮毂柱体34稍长于其最终长度，以便提供形成成形端52的足够金属。用力将内环6推上内环座48，直到两排辊子8稳固地座在它们的滚道16、42和18、66上。然后，在回转加工程序中使轮毂柱体34的轴向突出超过内环6背面72的部分变形以形成成形端52。回转加工程序使内环6的正面74保持紧靠轮毂柱体34的肩部50，使得内环6卡在肩部50与成形端52之间。这不仅使组件A到达其最终设定，而且进一步永久地使轴承组件A成一整体。以公开号WO98/58762公开的国际专利申请PCT/GB98/01823披露了合适的回转加工程序。
也可通过其它方式使轴承组件A成一整体。例如，拧在轮毂柱体34端部上并靠在内环6的背面72上的螺母可用于使组件成一整体。另外，滚道42不需要直接形成在轮毂4的轮毂柱体34上，而是可形成在另一内环上。此外，滚道16和18不需要直接形成在壳体2上，而是可形成在压入壳体2中的称为杯的独立的座圈上。
应变传感器元件90沿保持肋的外径47附连到轮毂4上，以测量施加到轴41的力，例如轴向扭矩、弯矩和轴向力。重要的是，轮毂4紧固地与轴41耦联，以有效地耦联轴41与轮毂4之间的应变。通常，这需要在轮毂4的孔40与轴41之间实施压配合，但其它替代方式也是可用的。将应变传感器90定位在轴承组件内侧使其免受环境因素影响。另外，应变传感器90位于保持肋46外径47上的表面能够通过例如机加工的合适方法弄平，提供的优点是粘接更容易且更强，以及热效应降低。应变传感器90能够通过例如粘结剂、焊接和共晶合金粘接等任何合适方法附连到轮毂4上。
传感器90可通过任何合适的方式，包括电感耦合、RF(射频)电力传输、电容耦合、光能、基于外环与内环的相对运动或振动的发电机、或集电环，电连接到诸如电池的电源89。类似地，信号通过任何合适的方式，例如包括电感耦合、RF电力传输、光电技术、超声波、电容耦合、或集电环，从传感器90传送到处理器91。处理器91处理来自传感器90的信号并将所述信号转化成有用的数据。
例如，一种给传感器90供能和传送它们的信号的方式包括：第一天线***92，其附连到壳体并电连接到电源89和处理器91；和第二天线***93，其附连到轮毂4并操作上连接到第一天线***92。第一天线***92可以是相对于壳体的内表面沿周向缠绕(围绕，但不接触轮毂的轴线)的导电线圈(具有任何圈数)，使得当线圈加电时从线圈的中心区域发出大致轴向的磁通量。第二天线***93可以是围绕并附连到轮毂的轴线的沿周向缠绕的导电线圈(具有任何圈数)，使得当线圈加电时从线圈的中心区域发出大致轴向的磁通量。可替代地，两个天线***92和93的线圈能够进行包裹，使得垂直于它们包裹的方向径向地面对轴线X，因此当线圈加电时从线圈的中心区域发出大致轴向的磁通量。然后，流过第一天线***92的交流电流将电力电感耦合到第二天线***93中，该电力可用于为传感器90供能并操作传感器90。同样地，来自传感器90的信号能够被格式化成交流电流，其能够从第二天线***93电感耦合(或通过RF遥测技术传输)到第一天线***92。信号经由例如电线的电连接方式、RF传输、光电技术或超声波等从第一天线***92传送到处理器91。
在另一实施方式中，为传感器90供能和传送它们的信号的方式包括本领域众所周知的、如由附连到壳体2的第一天线***92和附连到轮毂4的第二天线***93表示的集电环。通常，集电环包括由第一天线***92和第二天线***93表示的、分别安装在轮毂4和壳体2上的一对导电环。例如电刷的电连接装置在轮毂4旋转期间保持环92与93之间的接触，从而在环92与93之间传送电力或信号。但是，本领域的技术人员将认识到能够使用任何合适类型的集电环。
本领域的技术人员将认识到可使用任何应变传感器技术作为应变传感器元件90，例如金属箔型、压阻型、MEMS型、振弦型、电容型、电感型、光学型和超声波型应变传感器。另外，能够使用电桥传感器的任何变体，例如四分之一桥、半桥或全桥。但是，半桥和全桥传感器具有降低的温度的灵敏度。结果，在轴41旋转或静止时，传感器90能够确定施加到轴41的力。
图4A-4D示出本发明中应变传感器元件的取向。为了更容易地理解应变传感器90的取向和操作，图4A-4D未图示轴承组件。相反，应变传感器90直接定位在轴41上。但是，对应变传感器90的取向和操作的以下说明与应变传感器90定位在轮毂4或其它轴承组件零件上时相同。
如图4A所示，第一实施方式中的传感器90沿轴41的周向以90°的间隔隔开。四个传感器90的位置表示如下：传感器1＝0°，传感器2＝90°，传感器3＝180°，传感器4＝270°。该取向允许在变化条件下测量施加到轴41的力。具体地，根据轴41上是否存在弯矩，可不同地测量轴向扭矩。如果轴41上的弯矩低到可被忽略的程度，则传感器90中的任何一个能够测量剪切应变(SθZ)的θZ分量(柱坐标)，以提供对轴向的轴扭矩(MZ)的测量。如果弯矩不可忽略，则能够以至少三种方式测量轴向的轴扭矩(MZ)和弯矩。
第一，在减小x方向的轴弯矩(MX)的影响的同时，由例如传感器1和3的两个沿直径方向相对的传感器(同相)的测量的和提供对轴向的轴扭矩(MZ)的测量。此外，在减小轴的轴向轴扭矩(MZ)的影响的同时，由传感器1和3的测量的差提供对x方向施加的弯矩(MX)的测量。
第二，在减小y方向轴弯矩(MY)的影响的同时，由例如传感器2和4的两个沿直径方向相对的传感器(同相)的测量的和提供对轴向的轴扭矩(MZ)的测量。此外，在减小轴向的轴扭矩(MZ)的影响的同时，由传感器2和4的测量的差提供对y方向施加的弯矩(MY)的测量。
第三，在减小x方向轴弯矩(MX)和y方向轴弯矩(MY)的影响的同时，由所有四个传感器(同相)的测量的和提供对轴向的轴扭矩(MZ)的测量。此外，在减小轴向的轴扭矩(MZ)的影响的同时，由传感器1和3的测量的差提供对x方向施加的弯矩(MX)的测量，以及在减小轴向的轴扭矩(MZ)的影响的同时，由传感器2和4的测量的差提供对y方向施加的弯矩(MY)的测量。
在该取向中，传感器90能够构造成对施加到轴41的轴弯矩和轴向的轴力(FZ)提供测量。这样，每个传感器测量轴向应变(SZ)或者轴向应变减去周向应变(SZ-Sθ)。由应变传感器1和3的测量的差提供y方向弯矩(MY)的测量。由应变传感器2和4的测量的差提供x方向弯矩(MX)的测量。由所有四个传感器的测量的和、或者由传感器1和3的信号的和、或者由传感器2和4的测量的和提供对轴向的轴力(FZ)的测量。重点指出的是，构造成差分对的应变传感器减小了温度影响。另外，能够使用包括不同传感器数量、位置和取向的传感器90的其它配置。
如果需要，状态传感器元件95能够测量轴的例如温度、转速和振动等其它状态。状态传感器95应紧靠应变传感器元件90定位，以使得轴状态与轴力相关。状态传感器95能够通过例如粘结剂、焊接和共晶合金粘接等任何合适的方法附连到轮毂4。另外，状态传感器95位于保持肋46外径47上的表面能够通过例如机加工等合适方法弄平，以提供粘接更容易且更强以及热效应降低的好处。与应变传感器90类似，在轴41旋转或静止的同时状态传感器95能够确定轴的状态。如果需要，状态传感器95能够通过以上披露的用于应变传感器元件90的任何合适方法，例如第一天线***92和第二天线***93、集电环、电感耦合、RF电力传输、光电技术、超声波或电容耦合，由电源89供能并向处理器91传送信号。但是，本领域的技术人员将认识到，状态传感器95也能够独立于应变传感器元件90供能和传送信号。
在第一实施方式1中，状态传感器元件95是温度传感器。因此，由温度传感器元件95提供的温度信息能够用于对应变传感器元件90进行热补偿，以及向应用装置提供温度信息。本领域的技术人员将认识到，状态传感器95还可以是转速传感器、振动传感器或它们的组合。
尽管图1将状态传感器元件95图示成与应变传感器元件90分开，但替代实施方式可使用单个传感器模块，其结合了应变传感器元件90与状态传感器元件95的特征。
图2图示了本发明的第二实施方式201。该第二实施方式201包括产品轴承组件B，其提供绕轴线X的旋转。除了增加第二内环205和垫块294以外，第二实施方式201类似于第一实施方式1。相同的元件已使用200的前缀重新编号。例如，第一实施方式1中的轮毂4在第二实施方式201中重新编号为轮毂204。
第二内环205座在内环座248内，相对于第一内环206反向倾斜。垫块294与轮毂204的内环座248耦联，与第一内环206的保持肋270和第二内环205的保持肋271并置，因此，将第一内环206与第二内环205分开。因此，垫块294确定了第一内环206和第二内环205之间的间距。因此，能够改变垫块294的宽度以容纳不同尺寸的内环。垫块294由与轮毂204相同的轴承钢形成或者其至少应具有与轮毂204的钢在其内环座248处具有的相同的弹性模量。重要的是，垫块294紧固地与轮毂204耦联，以有效地耦联垫块294与轮毂204之间的应变。
由于这些差异，密封件212在外侧端的安装处于稍微不同的位置。外侧密封件212配合在壳体202内部的安装表面224上并沿内环205的密封表面262形成的动态屏蔽。
应变传感器元件290沿着垫块294附连，以测量施加到轴241的力，例如轴向扭矩、弯矩和轴向力。除了附连到垫块294而不是轮毂204，传感器290在上述的所有其它方面与第一实施方式1的传感器90相同，包括取向和操作。因此，在此不再说明。
如果需要，状态传感器元件295能够测量轴的例如温度、转速和振动等其他状态。状态传感器295应紧靠应变传感器元件290定位，以使得轴状态与轴力相关。除了附连到垫块294而不是轮毂204，传感器295在上述所有其它方面与第一实施方式1的传感器90相同，包括取向和操作。因此，在此不再说明。
图3图示了本发明的第三实施方式301。该第三实施方式301包括产品轴承组件C，其提供绕轴线X的旋转。除了增加第二内环305和位于第一内环306上的延伸肋307以外，第三实施方式301类似于第一实施方式1。相同的元件已使用300的前缀重新编号。例如，第一实施方式1中的轮毂4在第三实施方式301中重新编号为轮毂304。
第二内环305座在内环座348内，相对于第一内环306反向倾斜。第一内环的延伸肋307与轮毂304的内环座348耦联并与第二内环305的保持肋371并置。重要的是，第一内环306的延伸肋307紧固地与轮毂304耦联，以有效地耦联第一内环306的延伸肋307与轮毂304之间的应变。
由于这些差异，密封件312在外侧端的安装处于稍微不同的位置。外侧密封件312配合在壳体302内部的安装表面324上并沿第二内环305的密封表面362形成动态屏蔽。
应变传感器元件390沿着延伸肋307附连，以测量施加到轴341的力，例如轴向扭矩、弯矩和轴向力。除了附连到延伸肋307而不是轮毂304，传感器390在上述所有其它方面与第一实施方式1的传感器90相同，包括取向和操作。因此，在此不再说明。
如果需要，状态传感器元件395能够测量轴的例如温度、转速和振动等其他状态。状态传感器395应紧靠应变传感器元件390定位，以使得轴状态与轴力相关。除了附连到垫块394而不是轮毂304，传感器395在上述所有其它方面与第一实施方式1的传感器90相同，包括取向和操作。因此，在此不再说明。
在不偏离本发明范围的情况下能够在以上结构中做出各种改变，包含在以上说明和附图中图示的所有内容应解释成示例性的而非限制的意义。

Claims (21)

1.一种集成有传感器***的轴承组件，包括：
轮毂，其限定了与轴耦联的孔；
第一内环，其与所述轮毂耦联；
第二内环，其与所述轮毂耦联，相对于所述第一内环反向倾斜；
壳体；
至少两排滚动元件，其定位在所述内环和所述壳体之间以允许所述壳体和所述轮毂之间进行旋转运动，并将所述轮毂和内环轴向地和径向地限制在所述壳体内；以及
至少一个应变传感器元件，其附连到所述轮毂，用于测量施加到所述轴的力，所述应变传感器元件操作上连接到向所述应变传感器元件输送电力的电源和接收来自所述应变传感器元件的信号的处理器。
2.如权利要求1所述的集成有传感器***的轴承组件，还包括将所述第一内环与所述第二内环分开的垫块，所述垫块定位在所述轮毂与所述至少一个应变传感器之间，以耦联所述轮毂与所述至少一个应变传感器之间的力。
3.如权利要求1所述的集成有传感器***的轴承组件，所述第一内环具有与所述第二内环并置的延伸肋，所述延伸肋定位在所述轮毂与所述至少一个应变传感器元件之间，以耦联所述轮毂与所述至少一个应变传感器元件之间的力。
4.如权利要求1所述的集成有传感器***的轴承组件，还包括四个应变传感器元件，其附连到所述轮毂并且沿着所述轮毂的圆周近似等距地隔开。
5.如权利要求1所述的集成有传感器***的轴承组件，还包括在大致沿直径方向相对的位置处附连到所述轮毂的两个应变传感器元件。
6.如权利要求1所述的集成有传感器***的轴承组件，还包括：
至少一个状态传感器元件，其附连到所述轮毂用于测量至少一个轴状态，所述状态传感器元件操作上连接到向所述状态传感器元件输送电力的电源和接收来自所述状态传感器元件的信号的处理器。
7.如权利要求6所述的集成有传感器***的轴承组件，其中由状态传感器元件感测的轴状态选自温度、转速、振动和它们的任意组合。
8.如权利要求6所述的集成有传感器***的轴承组件，其中所述状态传感器元件与所述应变传感器元件集成在一起。
9.如权利要求5所述的集成有传感器***的轴承组件，其中所述状态传感器元件包括温度传感器，其能够向所述处理器提供用于对所述应变传感器进行热补偿的温度数据。
10.如权利要求1所述的集成有传感器***的轴承组件，还包括：
第一天线***，其附连到所述壳体，并操作上连接到所述电源和所述处理器，所述第一天线***具有第一导电线圈；和
第二天线***，其附连到所述轮毂，并操作上连接到所述应变传感器元件，所述第二天线***具有与第一导电线圈电感耦合的第二导电线圈，所述第一导电线圈在所述第一天线***与所述第二天线***之间传输电力和信号。
11.如权利要求1所述的集成有传感器***的轴承组件，还包括：
集电环，其耦联到所述轮毂和所述壳体，所述集电环操作上连接在所述电源、所述处理器和所述应变传感器元件之间。
12.一种利用集成有传感器***的轴承组件测量轴上的力的方法，所述集成有传感器***的轴承组件具有：轮毂，其限定了与轴耦联的孔；第一内环，其与所述轮毂耦联；第二内环，其与所述轮毂耦联，相对于第一内环反向倾斜；壳体；至少两排滚动元件，其定位在所述内环和所述壳体之间以允许所述壳体和所述轮毂之间进行旋转运动，并将所述轮毂和内环轴向地和径向地限制在所述壳体内，所述方法包括以下步骤：
提供至少一个应变传感器元件，其附连到所述轮毂，所述应变传感器元件操作上连接到向所述应变传感器元件输送电力的电源和接收来自所述应变传感器元件的信号的处理器；
利用至少一个应变传感器测量施加到所述轴的力；
将信号从所述至少一个应变传感器传送到所述处理器；
利用所述处理器处理来自所述至少一个应变传感器的信号以确定所述轴上的轴向扭矩。
13.如权利要求12所述的利用集成有传感器***的轴承组件测量轴上的力的方法，还包括以下步骤：
提供至少一个状态传感器元件，其附连到所述轮毂；
利用所述状态传感器元件感测轴状态；以及
将来自所述状态传感器元件的信号传送到所述处理器。
14.如权利要求12所述的利用集成有传感器***的轴承组件测量轴上的力的方法，其中由状态传感器元件感测的轴状态选自温度、转速、振动和它们的任意组合。
15.如权利要求13所述的利用集成有传感器***的轴承组件测量轴上的力的方法，其中所述状态传感器元件包括温度传感器，还包括以下步骤：
利用所述状态传感器元件测量所述轴的温度状态；
将来自所述状态传感器元件的温度数据传送到所述处理器；以及
利用所述处理器处理所述温度数据以对所述应变传感器元件进行热补偿。
16.如权利要求12所述的利用集成有传感器***的轴承组件测量轴上的力的方法，还包括步骤：
提供将所述第一内环与所述第二内环分开的垫块，所述垫块定位在所述轮毂与所述至少一个应变传感器之间，以耦联所述轮毂与所述至少一个应变传感器之间的力。
17.如权利要求12所述的利用集成有传感器***的轴承组件测量轴上的力的方法，还包括步骤：
提供与所述第二内环并置的延伸肋，所述延伸肋定位在所述轮毂与所述至少一个应变传感器元件之间，以耦联所述轮毂与所述至少一个应变传感器元件之间的力。
18.如权利要求12所述的利用集成有传感器***的轴承组件测量轴上的力的方法，还包括以下步骤：
提供附连到所述轮毂的四个应变传感器元件，所述四个应变传感器元件沿着所述轮毂的圆周近似等距地隔开；
利用所述四个应变传感器元件测量施加到所述轴的力；
将来自所述四个应变传感器元件的信号传送到所述处理器；以及
利用所述处理器处理来自所述四个应变传感器元件的信号以确定所述轴上的轴向扭矩。
19.如权利要求12所述的利用集成有传感器***的轴承组件测量轴上的力的方法，还包括以下步骤：
提供在大致沿直径方向相对的位置处附连到所述轮毂的两个应变传感器元件；
利用所述两个应变传感器元件测量施加到所述轴的力；
将来自所述两个应变传感器元件的信号传送到所述处理器；以及
利用所述处理器处理来自所述两个应变传感器元件的信号以确定所述轴上的轴向扭矩。
20.如权利要求12所述的利用集成有传感器***的轴承组件测量轴上的力的方法，还包括以下步骤：
提供第一天线***，其附连到所述壳体并操作上连接到所述电源和所述处理器，所述第一天线***具有第一导电线圈；
提供第二天线***，其附连到所述轮毂并操作上连接到所述应变传感器元件，所述第二天线***具有与所述第一导电线圈电感耦合的第二导电线圈；以及
在所述第一天线***与所述第二天线***之间传输电力和信号。
21.如权利要求12所述的利用集成有传感器***的轴承组件测量轴上的力的方法，还包括步骤：
提供集电环，其耦联到所述轮毂和所述壳体，所述集电环操作上连接在所述电源、所述处理器和所述应变传感器元件之间。
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