CN101164645A - 仿真机器人 - Google Patents
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Abstract
一种仿真人肌体外形和生物构造形式及生理特征形式的机器人。其身体架构由硬质活动骨架支撑，整个架构形式和人体架构形式相同。硬质活动骨架通过关节相连，整个硬质活动骨架上不同位置安装有机械及电气装置，安装范围和人类身体范围相同。硬质活动骨架和其上安装的机械及电气装置用弹性软体材料包裹，它们之间的空间用弹性软体材料填充，弹性软体材料附着在整个架构之上并各处厚度不同，最终外形和人类肌体外形相同。在弹性软体填充材料之外再用厚度均匀的形式与人体皮肤形式相同的弹性柔韧软体材料整体包裹，这样机器人的外形和结构形式及外部特征形式上与真人的肌体外形和生物构造及生理特征相同，从而更容易被人类接受、为人类服务。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种在外形、结构及外部特征方面形式上仿真人身体形状和生物构造及生理特征的机械装置，其特点是外形和结构形式及外部特征形式上和真人相同。
背景技术：
目前现有的机器人有人形机器人、仿真人模型等，它们整体外形架构、或局部表面特征等近似人类。但是无论是人形机器人还是仿真人模型无论是在构造上还是外部特征上还和人体的生物构造、生理特征有很大差距，从而在视觉、触觉、感觉上还不象人类，所以还不能为所有人容易的接受，在一些场合还不能很好的为人类服务。
发明内容
为了改变这种现有机器人在构造形式、外部特征上不象人类的不足，本发明提供一种机器人，其特征是在形式上仿照人的肌体构造、仿照人的生理特征从而相似人类。
本发明的技术方案是：机器人的身体架构由硬质活动骨架支撑，整个架构形式和人体架构形式相同；硬质活动骨架由多个通过多个关节相连。硬质活动骨架上不同位置安装有机器人所需的机械及电气装置。整个硬质活动骨架和其上安装的机械及电气装置用弹性软体材料包裹，它们之间的空间用弹性软体材料填充，弹性软体材料整体附着在整个架构之上，并且最终外形和人类肌体外形相同。再在弹性软体填充材料之外用弹性软体材料整体包裹。该弹性软体材料形式与人体皮肤形式相同。这样构造成的机器人达到在形式上与真人人体构造、生理特征相同的目的。
本发明的有益效果是：机器人在整体外形架构形式上和人类相同；而且构造和外部特征形式上和人体的生物构造和生理特征相同；因此更象人类，更容易被人类所接受，可以在形式上代替一些真人工作。
具体实施方式
仿真机器人，由硬制活动骨架、弹性软体填充材料、弹性柔韧包裹材料和机械及电气装置组成。总体架构和外形和人类相同。
其构造方式是：硬制骨架之间由活动关节连接，总体架构形式和人类骨骼架构形式相同；在硬制活动骨架上附着装置有机械及电气装置，装置位置和范围和人类身体器官和主要肌肉位置和范围相同；在硬制骨架和机械及电气装置的外面和它们之间包裹和填充有弹性软体材料，和人类的肌体范围相同；在弹性软体填充材料之外包裹有弹性柔韧包裹材料，和人类外表皮肤形式相同；总体形成人体形状。
在硬制活动骨架上不同位置安装有机械及电气装置，例如储能装置、动力装置、驱动机构、控制***、传感***等
其中由弹性软体填充材料包裹和填充硬制骨架和机械及电气装置，各处厚度不同，形成的总体外形和人类肌体范围相同；弹性柔韧包裹材料厚度均匀，整体、包裹着弹性软体填充材料。形成的外表面形状和特征和真人人体的皮肤特征形式相同。
Claims (3)
1.一种仿真机器人，由硬制活动骨架、弹性软体填充材料、弹性柔韧包裹材料和机械及电气装置组成，其特征是：在硬制活动骨架上装置有机械及电气装置，在硬制骨架和机械及电气装置的外面和它们之间包裹和填充有弹性软体材料，在弹性软体填充材料之外包裹有弹性柔韧包裹材料，总体成人形。
2.根据权利要求1所述的仿真机器人，其特征是：由弹性软体填充材料包裹硬制骨架和机械及电气装置，各处厚度不同，总体外形和人类相同，弹性柔韧包裹材料厚度均匀，包裹着弹性软体填充材料。
3.根据权利要求1所述的仿真机器人，其特征是：硬制骨架之间由活动关节连接，仿真机器人的重量和整体形状由硬制骨架支撑，表面形状和特征由弹性软体填充材料和弹性柔韧包裹材料形成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA200610137050XA CN101164645A (zh) | 2006-10-18 | 2006-10-18 | 仿真机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA200610137050XA CN101164645A (zh) | 2006-10-18 | 2006-10-18 | 仿真机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101164645A true CN101164645A (zh) | 2008-04-23 |
Family
ID=39333584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNA200610137050XA Pending CN101164645A (zh) | 2006-10-18 | 2006-10-18 | 仿真机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101164645A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103817707A (zh) * | 2012-11-19 | 2014-05-28 | 株式会社安川电机 | 机器人装置 |
| CN103934833A (zh) * | 2013-01-21 | 2014-07-23 | 株式会社安川电机 | 机器人装置 |
| CN109877864A (zh) * | 2019-03-31 | 2019-06-14 | 西南科技大学 | 灵敏软体执行器及其应用 |
-
2006
- 2006-10-18 CN CNA200610137050XA patent/CN101164645A/zh active Pending
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| US9272415B2 (en) | 2012-11-19 | 2016-03-01 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot device |
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Legal Events
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C57 | Notification of unclear or unknown address | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Bai Bing Document name: Notification of Publication of the Application for Invention |
|
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20080423 |