CN101152888A

CN101152888A - 具有传动悬吊***的代步车

Info

Publication number: CN101152888A
Application number: CNA2006101524349A
Authority: CN
Inventors: 曾智鸿
Original assignee: DUNFENG MECHANICAL INDUSTRY Co Ltd
Current assignee: DUNFENG MECHANICAL INDUSTRY Co Ltd
Priority date: 2006-09-29
Filing date: 2006-09-29
Publication date: 2008-04-02

Abstract

本发明公开了一种具有传动悬吊***的代步车，包括有一个车本体、一个轴设在车本体中间位置处可作上下摆动的驱动轮单元、一个枢接在车本体前处可作杠杆式摆动的前轮单元，以及一个枢接在车本体后处可作杠杆式摆动的后轮单元，前轮单元具有一个可作用前车轮下压的第一缓冲元件，后轮单元具有一个可作用后车轮下压的第二缓冲元件，以及一支可带动驱动轮单元下压的作动杆，使中间驱动轮单元可在高低起伏不平的地面上稳定且灵敏地贴地行走，借此达到安全、便利的代步功能。

Description

具有传动悬吊***的代步车

技术领域

本发明涉及一种代步车，特别是涉及一种可以在高低起伏不平地面上稳定且灵敏地作贴地行走的具有传动悬吊***的代步车。

背景技术

如图1所示，以往一种电动代步车10具有一个车架11、一个轴设在车架11中间位置处的驱动轮单元12、一个枢设在车架11前方处的前轮单元13，以及一个枢设在车架11后方处的后轮单元14，该驱动轮单元12可接受一个马达(图未示)带动运转，借此可带动整部电动代步车10行进移动，前轮单元13具有一个接设在车架11前方处的臂板座131、一个枢接在臂板座131上可上下活动摆转的前车轮架132、一个轴设在前车轮架132下端处的前车轮133，以及一个锁接联结在前车轮架132与车架11之间的弹性板片134，后轮单元14具有一个枢接在车架11后方处可上下活动摆转的后车轮架141、一个轴设在后车轮架141下端处的后车轮142，以及一个枢接联结在后车轮架141与车架11之间的弹簧缓冲件143，借由前、后车轮架132、141可上下旋摆的机构动作，以及运用弹性板片134与弹簧缓冲件143的弹性回复动作，使电动代步车10可在高低不平的地面行走，达到跨越障碍且具有缓冲避震的效果。

上述电动代步车10确实具有可在高低不平地面行走的效果，但是在使用上仍有需要改进的地方，一般电动代步车10通常是在车架11中间独立设置该驱动轮单元12，驱动轮单元12与前、后轮单元13、14之间并没有任何连动关系，因此当前、后轮单元13、14跨越通过高起突出的路面后，中间的驱动轮单元12往往会因为被前、后轮单元13、14架撑起来而减少与地面间的接触面积，甚至是完全悬空状态，贴地性能不佳，在未能充份与地面摩擦接触下，驱动轮单元12甚至会造成空转，此时便无法产生足够驱动力让整部电动代步车10顺利通过障碍，如果刚好又遇到上坡路段，则该电动代步车10有可能会因为动力不足而倒退反向行走，造成相当大的危险。

发明内容

本发明的目的是在提供一种可以在高低起伏不平地面上稳定且灵敏地作贴地行走效果的具有传动悬吊***的代步车。

该具有传动悬吊***的代步车包括一个车本体、一个驱动轮单元、一个前轮单元，及一个后轮单元。

本发明的特征在于：该驱动轮单元具有一个可摇摆地设置在车本体上的转轴座、一个可转动地设置在转轴座上且刚好对应车本体中间重心位置处的驱动轮，以及一个装设在转轴座上可带动驱动轮运转的驱动器。

该前轮单元具有一支轴设在车本体前方处可作杠杆式摆动的前连杆、一个设置在前连杆下端处的前车轮，以及一个接设在前连杆与转轴座之间提供驱动轮下压力量的第一缓冲元件。

该后轮单元具有一支轴设在车本体后方处可作杠杆式摆动的后连杆、一个设置在后连杆下端处的后车轮、一个接设在后连杆与车本体之间提供后车轮下压力量的第二缓冲元件，以及一支枢接联结后连杆与转轴座之间可带动驱动轮下压的作动杆。

本发明的有益效果在于：利用前、后轮单元作杠杆式连动，可带动前、后车轮及驱动轮作下压动作，使上述各轮可与地面保持接触，借此达到稳定贴地行走的使用效果。

附图说明

图1是以往电动代步车的组合图；

图2是组合立体图，说明本发明具有传动悬吊***的代步车的较佳实施例，该代步车包括有一个车本体、一个驱动轮单元、一个前轮单元及一个后轮单元；

图3是上述较佳实施例的组合图，说明本发明行走在一般平地时的状态；

图4是上述较佳实施例的组合剖视图，说明前、后轮单元利用连杆方式与驱动轮单元达成连动的组合情形；

图5是上述较佳实施例的动作图，说明本发明行走在一段突出路面时，前、后轮单元与驱动轮单元作三轮贴地行走的情形；及

图6是上述较佳实施例的动作图，说明本发明行走在一段低陷路面时，前、后轮单元与驱动轮单元作三轮贴地行走的情形。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明：

如图2、3所示，本发明具有传动悬吊***的代步车在一个较佳实施例中，主要包括有一个车本体20、一个驱动轮单元30、一个前轮单元40及一个后轮单元50，接着，再将上述各单元的组成构件及组合空间型态详述于后。

该车本体20主要是略呈矩形状的箱壳体，车本体20上方处具有一个安装平台21，该安装平台21可供接设一个座椅(图未示)，车本体20前、后方的两侧边处各设有一组臂板座22、23，前、后臂板座22、23皆是由二片臂板221、231及数根连接杆222、232组接构成，连接杆222、232两端架撑锁固定在二臂板221、231之间，使前、后臂板座22、23内部是呈中空状。

同时配合图4所示，该驱动轮单元30具有一个轴设在车本体20上可上下摆动的转轴座31、一个轴设在转轴座31上且刚好对应车本体20中间重心位置处的驱动轮32、一个装设在转轴座31上提供动力可带动驱动轮32转动的驱动器33。该转轴座31具有一支摇杆311及一个接设在摇杆311下缘处的基座体312，该摇杆311前端具有一个轴设在后臂板座23下端处的轴接端3111，使整个转轴座31以轴接端3111为旋转中心可作上下摆动状，摇杆311在对应基座体312上方位置处设有一个枢接耳部3112，该基座体312内部装设有一个减速机构(图未示)，其外侧边可供驱动轮32的轮轴321作穿枢固定，使驱动轮32的位置刚好位于车本体20中间重心处，在本实施例中，该驱动器33为一种电动马达，其装设固定在基座体312的后侧位置处，刚好可带动基座体312内部的减速机构运转，再透过减速机构驱转该驱动轮32。

该前轮单元40具有一支轴设在车本体20后方处的前连杆41、一个设置在前连杆41下端处的前车轮42，以及一个接设在前连杆41与转轴座31之间的第一缓冲元件43。前连杆41进入前臂板座22内部并伸出到达转轴座31的上方处，其中间处设有一支轴接固定在前臂板座22内部的支点轴411，使前连杆41以支点轴411为旋转中心可作杠杆式摆动，前连杆41的前端处设有一支可供前车轮42套枢固定的圆柱形套管412，前连杆41的后端处设有一个枢接部413，第一缓冲元件43是采用一种弹簧避震器，使第一缓冲元件43上端枢接在前连杆41的枢接部413上，下端则枢接在摇杆311的枢接耳部3112上，如此第一缓冲元件43可缓冲前车轮42的冲击弹跳力量，提供前车轮42具有下压弹复力，且同时可与转轴座31连动对驱动轮32进行下压。

该后轮单元50具有一支轴设在车本体20前方处可作杠杆式摆动的后连杆51、一个设置在后连杆51下端处的后车轮52、一个接设在后连杆51与车本体20之间的第二缓冲元件53，以及一支枢接联结在后连杆51与转轴座31之间的作动杆54。后连杆51进入后臂板座23内部并伸出到达转轴座31的上方处，其中间处设有一支轴接固定在后臂板座23内部的支点轴511，使后连杆51以支点轴511为旋转中心可作杠杆式摆动，后连杆51的后端处设有一支可供后车轮52套枢固定的圆柱形套管512，靠近后方套管512上侧边位置处设有一个接耳513，而后连杆51在前端处设有一个枢接部514，在本实施例中，第二缓冲元件53同样也是采用一种弹簧避震器，使第二缓冲元件53后端枢接在后连杆51的接耳513上，前端则枢固定在后臂板座23内部，可抑制后车轮52的弹跳动作，同时也限制驱动轮32向上行程，第二缓冲元件53提供后车轮52具有下压弹复力，该作动杆54上端枢接在后连杆51的枢接部514上，下端则与第一缓冲元件43共同枢接在摇杆311的枢接耳部3112上，如此后连杆51借由作动杆54可带动转轴座31进行下压。

以上为本发明具有传动悬吊***的代步车各构件形状及组合空间型态的描述；接着，再说明本发明的动作以及预期所能达成的功效陈述如后：

如图5所示，当本发明驱动轮32行走在一段突出路面100时，前轮单元40的前连杆41受到第一缓冲元件43弹抵，以支点轴411为旋转中心作顺时针方向旋摆，使前车轮42得以下压贴抵地面，后轮单元50的后连杆51受到第二缓冲元件53弹抵，以支点轴511为旋转中心作逆时针方向旋摆，同样使后车轮52得以下压贴抵地面，借此前车轮42、驱动轮32与后车轮52可同时保持与地面接触，以达到三轮平稳贴地的行走效果。

如图6所示，当本发明驱动轮32行走在一段低陷路面200时，前轮单元40的前连杆41受到前车轮42压迫，使前连杆41以支点轴411为旋转中心作逆时针方向旋摆，前连杆41借由第一缓冲元件43对驱动轮32提供下压力量，使驱动轮32可与低陷路面200贴抵接触，另外，后轮单元50的后连杆51受到后车轮52压迫，使后连杆51以支点轴511为旋转中心作顺时针方向旋摆，后连杆51借由作动杆54再对驱动轮32提供一股下压力量，如此可确保驱动轮32与地面保持接触不悬空，达到三轮平稳贴地的行走效果。

综上所述，本发明具有传动悬吊***的代步车主要是为了解决以往电动代步车10的驱动轮单元12容易悬空空转的问题，本发明的技术手段主要是利用前轮单元40及后轮单元50与中间驱动轮32作成互动连动关系，当前、后车轮42、52行走于高低起伏不平的地形时，在同一时间内会带动该驱动轮32作出适当的下压动作，而第一、第二缓冲元件43、53除了提供缓冲避震的功能以外，还能对前、后车轮42、52提供有弹性压抵的力量，使前、后车轮42、52可保持与地面作接触，而驱动轮32受到前、后轮单元40、50以连杆方式带动下压，可令驱动轮32保持与地面接触，如此本发明可一直保持三轮贴地行走的状态，正常输出驱转力带动车本体20行进，行进过程相当平稳、安全且顺畅。另外，驱动轮32是装设在车本体20中间重心的位置，有助于车本体20保持均一直线方向前进，而且前、后车轮42、52与驱动轮32之间的相对距离较一般车辆短，可有效缩短车本体20的回旋半径，因此本发明的操控性相当灵敏，转弯能力佳，具有极为便利的代步效果。

Claims

1.一种具有传动悬吊***的代步车，包括一个车本体、一个驱动轮单元、一个前轮单元，及一个后轮单元，其特征在于：

该驱动轮单元具有一个可摇摆地设置在车本体上的转轴座、一个可转动地设置在转轴座上且刚好对应车本体中间重心位置处的驱动轮，以及一个装设在转轴座上可带动驱动轮运转的驱动器；

该前轮单元具有一支轴设在车本体前方处可作杠杆式摆动的前连杆、一个设置在前连杆下端处的前车轮，以及一个接设在前连杆与转轴座之间提供驱动轮下压力量的第一缓冲元件；及

2.如权利要求1所述具有传动悬吊***的代步车，其特征在于：该车本体前方处设有一个内部中空可供前连杆伸入作轴接的前臂板座。

3.如权利要求1所述具有传动悬吊***的代步车，其特征在于：该车本体后方处设有一个内部中空可供后连杆伸入作轴接的后臂板座。

4.如权利要求1所述具有传动悬吊***的代步车，其特征在于：该转轴座具有一支轴设在车本体上可活动旋摆的摇杆，以及一个接设在摇杆下方处可供装设驱动轮及驱动器的基座体。

5.如权利要求4所述具有传动悬吊***的代步车，其特征在于：该摇杆对应基座体上方处设有一个可供作动杆及第二缓冲元件共同枢联的枢接耳部。