CN101148143A - 车轮位置检测装置和包括所述装置的轮胎气压检测装置 - Google Patents

Abstract

一种车轮位置检测装置和包括所述车轮位置检测装置的轮胎气压检测装置。所述车轮位置检测装置包括触发装置和安装在所述车辆车身侧的接收器，和安装在车轮上的发射器。每个触发装置输出触发信号到每个发射器。响应于所述触发信号，每个发射器发射帧到所述接收器。所述接收器接收所述帧，并根据由存储在所述帧中的接收强度数据所指示的接收强度是否处在预先设置的范围内，来判断所述发射器是否安装在目标车轮上。

Description

车轮位置检测装置和包括所述装置的轮胎气压检测装置

相关申请的交叉引用

本发明基于并请求2006年9月19日提交的在先日本专利申请NO.2006-253044的优先权，其说明书合并在这里作为参考。

技术领域

本发明涉及一种车轮位置检测装置，其检测车轮附着(attach)在车辆上的位置。特别地，所述车轮位置检测装置优选应用到检测轮胎气压的轮胎气压检测装置。

背景技术

传统上，直接型轮胎气压检测装置被称为轮胎气压检测装置。在直接型轮胎气压检测装置中，包括传感器(例如压力传感器)的发射器直接安装车辆的车轮侧。轮胎附着在车轮上。在车身侧具有天线和接收器。所述轮胎气压检测装置如下述进行操作。在发射器从传感器发射检测信号后，所述接收器经由所述天线接收所述检测信号，所述轮胎气压检测装置执行轮胎气压检测。

这样的直接型轮胎气压检测装置增加识别(ID)信息(标识符)到从所述发射器发射的数据，这样可以确定所发射的数据是否是安装所述轮胎气压检测装置的车辆(本车辆)的，以及所发射的数据是否是安装所述发射器的车轮的。所述ID信息用来确定所述车辆是本车辆还是其它车辆。所述ID信息还用来确定所述发射器安装在哪个车轮上。所述ID信息预先注册(register to)到所述发射器。当接收到从所述发射器发射的数据时，所述轮胎气压检测装置利用所述接收到的ID信息确定该数据所属的车轮。(参见，例如，日本专利No.3212311)。

当使用者自己改变了车轮的位置，例如通过转动轮胎，所述轮胎气压检测装置不能响应所述车轮位置的改变，除非读取使用者转动的轮胎的车轮的ID信息，并将读取的ID信息注册到所述接收器，覆盖当前的ID信息。

发明内容

考虑到上述问题，本发明的一个目的是提供一种车轮位置检测装置和使用该车轮位置检测装置的轮胎气压检测装置，其能够自动地响应车轮位置的变化(本发明的第一方面)并较少地受车辆类型差异等的影响，这样所述装置可以精确地执行车轮位置检测(本发明的第二方面)(参见“具体实施方式”的标题说明)。

为了达到上述目标，本发明提供一种车轮位置检测装置和使用该车轮位置检测装置的轮胎气压检测装置。所述车轮位置检测装置包括发射器，接收器，和触发装置。所述发射器安装在车轮上。所述接收器安装在车身上。所述触发装置安装在车身上，为每个车轮都提供所述触发装置。

所述接收器包括第二控制单元。所述第二控制单元包括指令装置和判断装置。所述指令装置从所述多个车轮中选择一个车轮作为车轮位置检测目标车轮。所述指令装置尽可能使得对应于所述目标车轮的触发装置，输出只能够被安装在目标车轮上的发射器接收到的触发信号(称为“每个车轮的专用本地通信“)。在所述指令装置使所述触发装置输出触发信号后，所述判断装置判断从所述发射器发射到所述第二控制单元的接收帧中所存储的接收强度(接收强度)数据所指示的接收强度，是否处在预先设定的接收强度范围之内。结果，所述判断装置判断所述帧是否是从安装在所述目标车轮上的发射器发射的。

附图说明

在附图举例说明本发明的优选实施方式，其中：

附图1是根据本发明的第一实施例的应用了车轮位置检测装置的轮胎气压检测装置的整体配置的示意图；

附图2A是根据第一实施例的发射器的方框图；

附图2B是根据第一实施例的接收器的方框图；

附图3是根据第一实施例，对应于并安装在右前轮的第一触发装置和分别安装在右前轮和左前轮上的发射器之间的距离关系示意图。

附图4是根据第一实施例，当以右前轮作为目标车轮输出触发信号时，安装在右前轮上的发射器对触发信号的接收强度和安装在左前轮上的发射器对触发信号的接收强度之间的关系图。

附图5是根据第一实施例，接收器的控制单元执行的车轮位置检测过程的流程图。

具体实施方式

在详细描述本发明的优选实施例之前，现在将首先说明一下本发明的构思的过程。

为了解决“背景技术”中提到的问题，本发明的发明者首先发明了下面的方法。例如，在四轮车辆中，提供触发装置，每一个触发装置对应四个车轮中的一个车轮。每个触发装置顺次地输出触发信号到安装在每个车轮上的发射器。在所述方法中，在对应于每个触发装置的发射器接收到从每个触发装置顺次输出的触发信号后，每个发射器发射该发射器的具有标识(ID)信息的响应信号。所述响应信号表示所述触发信号已经被接收。接收器识别输出所述触发信号的触发装置。因此，如果发射响应信号的发射器的ID信息与输出触发信号的触发装置相对应，则安装所述发射器的车轮可以被识别。

这样的方法是在这样的假定下执行的：从触发装置输出的触发信号依赖于自由空间中的距离而减弱。此外，当每个触发装置输出触发信号时，所述触发信号仅被目标发射器接收。其它非目标发射器不能接收到所述触发信号。一般地，车宽(左轮和右轮之间的距离)或轴距(前轮和后轮之间的距离)大于每个车轮的直径。因此，可以通过调整从触发装置输出的触发信号的强度、触发装置的安装位置、和发射器对于触发信号的接收灵敏度，来满足上述的假定。

然而，被非目标车轮接收的触发信号的强度受车身的影响，且不能仅仅通过在自由空间中的减弱来解决。车身的作用还取决于车辆类型。而且，因为车宽和轴距根据车辆类型而不同，与每种车辆类型有关的复杂情况需要事先考虑。需要大量的工时。因此，需要这样一种方法，其需要较少的工时用于与检测结果的精确判断相关的算法设计，其不容易受车辆类型等的差异的影响，其能够准确地执行车轮位置检测。

这样，上述开发又引出了上述的另外的问题。结果，本发明的另一个目是，解决这个问题(本发明的第二方面)和在开始上述开发(本发明的第一方面)之前我们认识到的问题。

本发明的示例性实施例在下文中参考附图进行详细说明。

(第一实施例)

附图1是根据本发明的第一实施例的应用了车轮位置检测装置的轮胎气压检测装置的整体配置的示意图。在纸上印制该图的时候，附图1的上部代表车辆1的前部。附图1的下部代表车辆1的后部。

首先，将描述根据本实施例的车轮位置检测装置和应用了该车轮位置检测装置的轮胎气压检测装置的结构。

如附图1中所示，轮胎气压检测装置安装在车辆1上。所述轮胎气压检测装置包括发射器2、接收器3、显示器4和触发装置5。根据本实施例，所述发射器2、接收器3和触发装置5等同于本发明的车轮位置检测装置。

发射器2安装到车辆1的四个车轮6a到6d(如果包括备用轮胎的话是5个车轮)的每一个上。所述发射器2检测附着于每个车轮6a到6d的轮胎的气压。发射器2还以帧(frame)的形式存储表示检测结果的检测信号数据并发射所述帧。所述接收器3附着到车辆1的车身7侧。接收器3接收从发射器2发射的帧。接收器3还基于存储在所述帧里的检测信号执行多种处理、计算等等，由此确定轮胎气压。

附图2A和2B是发射器2和接收器3的方框图。

如附图2A中所示，发射器2包括感测单元21、微处理器22、电池23、发射天线24和接收天线25。

所述感测单元21包括，例如，隔膜式压力传感器或温度传感器。感测单元21根据轮胎气压输出检测信号或者根据温度输出检测信号。

所述微处理器22为已知的微处理器，包括控制单元(第一控制单元)22a，发射单元22b、接收单元22c等。微处理器22按照存储在控制单元22a的存储器(未示出)中的程序执行预定处理。

所述控制单元22a从感测单元21接收与轮胎气压有关的检测信号并对接收的检测信号进行信号处理。控制单元22a也按需要处理所述检测信号。除了每个发射器2的ID信息，控制单元22a还将存储经处理的检测信号存储在待发射的帧中。所述检测信号存储为表示检测结果(在下文，称为轮胎气压相关数据)的数据。然后，控制单元22a将所述帧传送到发射单元22b。传送所述信号到发射单元22b的处理是按照所述程序以预定周期执行的。

此外，控制单元22a经由接收天线25和接收单元22c从触发装置5接收触发信号。控制单元22a对所述触发信号进行信号处理，由此确定所述触发信号的接收强度。控制单元22a还按需要处理所述触发信号。控制单元22a将触发信号接收强度数据和发射装置2的ID信息存储在存储所述轮胎气压相关数据的帧中，或存储在单独的帧中。控制单元22a然后传送所述帧到发射单元22b。传送所述信号到发射单元22b的处理也根据程序执行。

所述发射单元22b用作输出单元，经由发射天线24，将从控制单元22a发送的帧发射到接收器3。所述发射单元22b使用无线电频率(射频)带宽，例如315MHZ无线电波。

所述接收单元22c用作输入单元，接收所述触发信号并经由接收天线25，传送所接收到的触发信号到控制单元22a。

所述电池23为控制单元22a等供电。由感测单元21执行的轮胎气压相关数据收集，由控制单元22a执行的各种计算，都通过从电池23接收电能实现。

如上述配置的发射器2，例如，安装在每个车轮6a到6d的射气阀上。发射器2这样安置，即，使得所述感测单元21暴露于轮胎的内部。结果，检测到轮胎的轮胎气压。所述帧以预定周期(例如，每分钟)经由在每个发射器2上提供的发射天线24进行发射。

如附图2B中所示，所述接收器3包括天线31和微处理器32。

所述天线31是单个共享天线，执行从发射器2发射的每个帧的全面接收。天线31固定到车身7上。

所述微处理器32为已知的微处理器，其包括接收单元32a、控制单元(第二控制单元)32b等。微处理器32根据存储在控制单元32b的存储器(未示出)中的程序执行预定处理。

所述接收单元32a用作输入单元，当从发射器2发射的帧被天线31接收到时，其输入所述帧并传送所述帧到所述控制单元32b。

所述控制单元32b输出触发指令信号，指令所述触发装置5输出触发信号。控制单元32接收从接收单元32a发送的帧，并基于存储在所述帧中的发射器2的触发信号接收强度数据，执行车轮位置检测。在车轮位置检测中，控制单元32从四个车轮6a到6b中识别其上安装有所述帧所属的发射器2的车轮。

速度相关信息从速度传感器8输入到控制单元32b，也用于车轮位置检测。一种车轮位置检测方法将在下文中进行详细说明。

所述控制单元32b基于存储在所接收的帧中的指示检测结果的数据，通过执行各种信号处理、计算等等来确定轮胎气压。控制单元32b还根据确定的轮胎气压输出电信号到显示器4。例如，控制单元32b将所确定的轮胎气压和预定的阈值Th进行比较。当检测到轮胎气压下降时，控制单元32b输出表示轮胎气压下降的信号到显示器4。结果，所述显示器4被通知四个车轮6a到6d的一个车轮的轮胎气压下降。

如附图1中所示，显示器4安置在驾驶员可见的位置上。例如，显示器4是提供在车辆1的仪表板上的报警灯。例如，当表示轮胎气压下降的信号从接收器3的控制单元32b发送出时，显示器4显示所述下降的通知，由此通知驾驶员轮胎气压的下降。

当从所述接收器3的控制单元32b发送的触发指令信号被输入时，所述触发装置5输出触发信号。所述触发信号是低频(LF)信号，例如，134kHz，并且具有预定的信号强度。根据本实施例，提供第一触发装置5a、第二触发装置5b、第三触发装置5c和第四触发装置5d，分别对应车轮6a、车轮6b、车轮6c和车轮6d。从第一触发装置5a、第二触发装置5b、第三触发装置5c和第四触发装置5d输出的触发信号的接收强度基本地设置到这样的程度，即，只允许所述触发信号被安装在车轮6a到6d中的分别对应于第一触发装置5a、第二触发装置5b、第三触发装置5c和第四触发装置5d的车轮上的接收器2接收。

所述触发装置5可以安装在任意位置，只要其位置不被金属完全覆盖。触发装置5优选安装在不被金属覆盖，且在车辆行驶中不被石头等物击中的位置，例如衬垫内部或车辆1内部。

接着，将说明根据本实施例的轮胎气压检测装置使用的车轮位置检测方法。

附图3示出了对应于并安装在右前轮6a的第一触发装置5a和安装在右前轮6a和左前轮6b上的每个发射器2之间的距离关系。附图4是当触发信号以右前轮6a作为目标车轮输出时，安装在右前轮6a上的发射器2处的触发信号接收强度和安装在左前轮6b上的发射器2处的触发信号接收强度之间的关系图。

当第一触发装置5a、第二触发装置5b、第三触发装置5c和第四触发装置5d对应于四个车轮6a到6d并被安装，例如，从第一触发装置5a到左前轮6b的距离大于从第一触发装置5a到右前轮6a的距离，如附图3中所示。因此，当第一触发装置5a输出触发信号时，基本上，通过调整第一触发装置5a输出的触发信号的强度和发射器2的触发信号接收灵敏度，只有安装在右前轮6a上的发射器2接收到所述触发信号。安装在左前轮6b上的发射器2接收不到所述触发信号。

因此，从触发装置5的输出优选设置为使得触发装置5的输出只能被安装在对应于触发装置5的车轮上的发射器2接收到(换言之，其它的发射器2不能接收到所述输出)。

结果，归因于车辆类型不同，与车轮位置检测装置的检测结果的准确性判断有关的算法可以被简化。算法设计需要的工时可以减少，检测结果的准确性判断的准确性可以提高。仅在特定触发装置5和与该触发装置5成对的特定接收器2之间执行的通信，称为“每个车轮的本地通信”。

然而，取决于车辆类型，附着在左前轮6b上的发射器2可以接收到从第一触发装置5a输出的触发信号。所述触发信号强度根据到第一触发装置5a的距离衰减。因此，安装在右前轮6a的发射器2处的触发信号接收强度和安装在左前轮6b的发射器2处的触发信号接收强度之间的差异这时候是存在的。

触发信号接收强度之间的关系将参照附图4进行说明。如附图4中所示，触发信号输出强度根据到第一触发装置5a的距离衰减。因此，将右前轮6a视作目标车轮接收所述触发信号，当所述触发信号强度在预定范围R1之内时，发射器2接收所述触发信号。范围R1是考虑右前轮6a旋转时的触发信号强度波动范围。结果，作为目标车轮的右前轮6a的发射器2处的触发信号接收强度是个大的值。

同时，将左前轮6b视作非目标车轮，不是接收所述触发信号的目标车轮，在发射器2处的触发信号接收强度比目标车轮的值小，因为所述触发信号的强度在抵达所述发射器2时比范围R1显著衰减。所述触发信号强度波动范围基本上由从触发装置5a到安装在右前轮6a和左前轮6b上的发射器2的距离确定，如附图3中所示。所述接收强度在伴随车轮6a和6b的旋转距离最短的位置是最强的。接收强度在所述距离最长的位置是最弱的。

因此，即使所述触发信号被安装在右前轮6a和左前轮6b上的每个接收器2都接收到，并且表示所述触发信号接收的帧被发射，根据存储在所述帧中的触发信号接收强度，也可以确定发射所述帧的发射器2是安装在目标车轮右前轮6a还是非目标车轮左前轮6b。类似地，即使当第二触发装置5b、第三触发装置5c和第四触发装置5d输出触发信号的时候，多个帧被发射，根据存储在所述帧中的触发信号接收强度，发射所述帧的发射器2所安装的车轮也可以从车轮6a到6c中确定。

根据本实施例，每个发射器2接收的触发信号的接收强度被发射到接收器3。接收器3根据所述触发信号接收强度和从触发装置5到每个发射器2的距离之间的关系，从车轮6a到6d中确定每个发射器2所附着的车轮。

根据本实施例的由轮胎气压检测装置执行的操作将在下文进行详细说明。首先，当点火开关(未示出)从OFF切换到ON时，所述轮胎气压检测装置执行车轮位置检测。由于接收器3的控制单元32b执行车轮位置检测处理，而执行所述车轮位置检测。

附图5是接收器3的控制单元32b执行的车轮位置检测处理的流程图。当点火开关(未示出)从OFF切换到ON并且接收器3的控制单元32b的电源接通时，执行该车轮位置检测处理。这里示出的流程是对四个车轮6a到6d中的目标车轮执行的操作。然而，所述四个车轮6a到6d顺次被设为目标车轮。因此，该流程中的处理依次对每个车轮6a到6d执行。下文说明右前轮6a是目标车轮的例子。

在步骤100，在电源接通之后，经过预定时间后，控制单元32b输出触发指令信号到与作为目标车轮的右前轮6a对应的第一触发装置5a。当所述触发指令信号输入到第一触发装置5a时，第一触发装置5a向安装在右前轮6a上的发射器2输出预定信号强度的触发信号。

当所述触发信号经由安装在右前轮6a上的发射器2的天线25和接收单元22c输入到控制单元22a时，所述控制单元22a进入激活状态并测量接收的触发信号的接收强度。

当确定了所述触发信号接收强度，发射器2储存触发信号接收强度到一个帧中以进行传送，除此之外，添加了ID信息以区别所述发射器2与其它发射器2。所述帧然后向接收器3发射。所述触发信号应当基本上仅被安装在右前轮6a上s的发射器2接收。然而，安装在左前轮6b等上的发射器2也可以接收到所述触发信号，指示所述帧的接收的帧可以从所述发射器2发射。

因此，所述帧从附着在每个车轮6a到6d上的发射器2的发射时序优选设为使得，从所述触发信号的接收经过不同的时间段后，发射这些帧。结果，所述接收器3能够确实接收从每个发射器2发射的帧，而没有串扰。

接着，在步骤110，判断是否有一个或多个接收器2响应从第一触发装置5a输出的触发信号。发射器2的数目是一个或多个，这是因为在假定安装在右前轮6a上的发射器2将发射一个帧的情况下，考虑了到安装在其它车轮6b到6d上的发射器2也发射一个帧的可能性。

然而，所述发射器2可能不能够接收所述触发信号，例如，当所述触发信号输出强度被车辆1的周围环境影响的时候，比如车辆1停泊在发出无线电干扰的装备和设备旁边。当所述安装在右前轮6a的发射器2不能接收所述触发信号时，所述帧不能被发射。

在这种情况下，在步骤110的判断结果是NO(否)。当所述判断结果是NO时，控制单元32b进行步骤120，重试每个上述的处理。安装在控制单元32b中的计数器(未示出)的计数值增加1，并存储重试的次数。

接下来，在步骤120，判断重试的次数是否等于或小于5。当重试的次数等于或小于5次时，控制单元32b返回步骤100并重试所述过程。如果重试的次数大于5次，则控制单元32b停止所述过程而不再重试所述过程。在这种情况下，认为发射器2错误、电池失效等情况发生。因此，重试次数超过5次的通知通过显示器4给出。

同时，当步骤110的判断结果是YES(是)时，控制单元32b进入到步骤130。控制单元32b判断存储在接收的帧中的接收强度数据是否在预先设定的范围内。预先设定的范围指的是上述的范围R1。当满足如下条件，即存储在接收的帧内的接收强度数据表示的接收强度包含在范围R1内时，判断结果是YES。当条件不满足时，判断结果是NO。

结果，如果安装在右前轮6a的接收器2的帧没有发射，而附着在其它车轮6b到6d的发射器2的帧发射了，则可以根据储存在帧里的接收强度数据，来确定是帧是从安装在右前轮6a的接收器2发射的，还是从安装在其它车轮6b到6d的发射器2发射的。

当步骤130的判断结果是NO时，控制单元32b进入到步骤140。安装在控制单元32b中的计数器(未示出)的计数值增加1，并存储重试的次数。接下来，象在步骤120一样，控制单元32b判断重试的次数是否等于或小于5次。当重试的次数等于或小于5次时，控制单元32b返回步骤100并重试所述过程。如果重试的次数大于5次，则控制单元32b停止所述过程而不再重试所述过程。如果步骤130的判断结果是YES，控制单元32b进入到步骤150。

接下来，在步骤150，控制单元32b读取存储了在步骤130中判断为处于所述范围内的接收强度数据的帧里所存储的ID信息。控制单元32b将所述ID信息与右前轮6a相对应，使得所述ID信息可以识别为来自安装在右前轮6a上的发射器2。控制单元32b存储(注册)所述ID信息到控制单元32b内的存储器32c中。换句话说，控制单元32b推断所接收的帧是从安装在目标车轮上的发射器2发送的，并执行车轮位置分配。控制单元32b将存储在所述帧的ID信息分配给与所述第一触发装置5a对应的车轮位置。

这样，与右前轮6a相关的车轮位置检测处理就完成了。通过执行图5所示的处理，类似地为左前轮6b、右后轮6c和左后轮6d执行车轮位置检测处理。结果，每个发射器2的ID信息与每个车轮6a到6d相对应，并存储。当从任意发射器2发射一个帧时，通过确认所述ID信息，其上安装该发射器2的车轮可以从车轮6a到6d中确定出来。

因此，当执行下文说明的轮胎气压检测时，在发射存储所述轮胎气压相关数据的帧时，所述接收器3可以利用存储在所述帧里的ID信息，来确定发射所述帧的发射器3所安装的车轮。每个车轮6a到6d的轮胎气压可以被确定。结果，安装每个发射器2的车轮可以从车轮6a到6d中检测出来，而不需要使用者读取所述ID信息等。

如上所述，当所述触发信号从每个触发装置5a到5d输出，并且所述发射器2响应于所述触发信号发射所述帧时，可以根据存储在所述帧里的接收强度数据中所指示的接收强度是否处在预先设置的范围内，来确定所述发射器2是否安装在目标车轮上。因此，可以确定所发射的帧是来自安装在目标车轮上的发射器2还是来自安装在非目标车轮上的发射器2。结果，实现了这样的车轮位置检测装置，其不容易被车辆类型的差异等影响，并且可以准确地执行所述车轮位置检测。还可以获得包括该车轮位置检测装置的轮胎气压检测装置。

在如上述的车轮位置检测执行之后，轮胎气压检测装置执行轮胎气压检测。

具体而言，所述轮胎气压检测装置进入周期性发射模式。如上所述，在每个发射器2中，表示轮胎内部的轮胎气压和温度的来自感测单元21的检测信号输入到控制单元22a中。按需要对所述检测信号进行信号处理，所述检测信号变成轮胎气压相关数据。除了发射器2的ID信息，所述轮胎气压相关数据也存储在待发射的帧里。随后，所述帧经由发射单元22b，以预定周期发射到接收器3方。

同时，当发射器2发射所述帧时，接收器3的天线31接收所述帧。所述帧经由接收单元32a输入到控制单元32b。控制单元32b从接收的帧中提取表示轮胎气压的数据和表示轮胎内部温度的数据。控制单元32b根据表示温度的数据，按需要执行温度校正，并确定轮胎气压。所述ID信息存储在所述帧中。因此，所述ID信息与在车轮位置检测期间存储的ID信息相对照。安装发射所述帧的发射器2的车轮从四个车轮6a到6d中被确定。

当所确定的轮胎气压和之前确定的轮胎气压之间的差异没有超过预定的阈值并且轮胎气压的变化很小时，检测轮胎气压的周期保持不变(例如每分钟)。当所述预定的阈值被超过并且轮胎气压的变化较大时，所述周期加快(例如每5秒钟)。

如果所确定的轮胎气压被判断为低于所述预定的阈值，则控制单元32b输出通知显示器4所述判断的信号。所述通知被显示器4显示，这样轮胎气压下降的车轮从四个轮子6a到6d中识别出来。结果，驾驶员可以获知车轮6a到6d中哪个车轮的气压下降了。

当所述点火开关从ON切换到OFF时，接收器3的控制单元32b再次输出触发指令信号到触发装置5。触发装置5输出触发信号。当所述触发信号经由接收天线25和接收单元22c输入到控制单元22a时，所述发射器2切换到休眠状态。结果，由轮胎气压检测装置执行的轮胎气压检测结束。

如上所述，当触发信号从每个触发装置5a到5d输出，并且发射器2响应于所述触发信号发射帧时，可以根据存储在所述帧中的接收强度数据所指示的接收强度是否在预先设置的范围内，来确定发射器2是否安装在目标车轮上。因此，所发射的帧是来自安装在目标车轮的发射器2还是来自安装在非目标车轮的发射器2，可以被确定。结果，可以实现这样的车轮位置检测装置，其不容易被车辆类型的差异等影响，并且可以准确地执行所述车轮位置检测。还可以获得包括该车轮位置检测装置的轮胎气压检测装置。

如果储存包括接收强度数据等的数据的帧错误地从其它安装有同样***的车辆的发射器被接收到，可以根据在接收强度数据中指示的接收强度是否处在预先设定的范围R1之内，来识别接收强度是自己车辆的还是其它车辆的。因此，可以避免使用来自其它车辆的错误数据。

当每个触发装置5a到5d输出触发信号时，除了判断是否已经接收到一个或多个响应之外，还判断存储在接收的帧里的接收强度数据所指示的接收强度是否处在预先设定的范围R1之内。当不能够接收所述帧和当所述接收强度数据不能使用时，例如上述的情况，使所述触发装置5a到5d再次输出触发信号。所述接收强度数据是被请求的。

因此，即使所述帧不能被接收，车轮位置检测也能够执行。正确的接收强度数据可以通过重试获得，车轮位置检测可以执行。

这样的重试只需要对其接收强度数据不能成功获得的车轮执行。因此，所述触发信号只需要从触发装置5a到5d中的对应于该车轮的触发装置中输出。

在车辆1行驶过程中，优选执行所述重试。例如，当在所述发射器2的位置恰好处在触发信号接收困难等情形时输出所述触发信号时，如果在发射器2处在同样位置时执行所述重试，所述发射器2可能还不能够接收所述触发信号。

如果在车辆1行驶过程中，执行所述重试操作，发射器2的位置改变了。因此，触发信号被接收到的可能性可以增加。可以根据从速度传感器8输入到控制单元32b的信号，来检测车辆1是否在行驶。当例如速度产生的条件满足时，接收器3可以发射触发信号输出指令到触发装置5。

(第二实施例)

在根据第一实施例的轮胎气压检测装置中，当接收器3使触发装置5输出触发信号时，根据存储在从发射器2发射的帧里的接收强度数据所指示的接收强度是否处在范围R1之内，来判断所述帧是否已经从目标车轮的发射器2中发射。

另一方面，当使用与根据第一实施例同样构造的轮胎气压检测装置，并且接收器3使触发装置5输出触发信号时，即使接收到多个帧，车轮位置分配可以根据下述推论来执行，所述推论即存储了指示具有最高值的接收强度的接收强度数据的帧，已经从安装在目标车轮的发射器2发射。

换言之，基本上，当触发装置5输出触发信号时，安装在最靠近该触发装置的车轮(也就是，目标车轮)上的发射器2处的触发信号接收强度强于其它发射器2处的接收强度。因此，具有最高接收强度的帧可以被确定为是从安装在目标车轮上的发射器2发送的。存储在所述帧中的ID信息可以与目标车轮相对应并存储。

在这种情况下，上述附图5中的步骤130和140可以去掉。在步骤S150执行的操作中，存储指示具有最高值的接收强度的接收强度数据的帧被推断为是从安装在目标车轮上的发射器2接收到的。存储在所述帧中的ID信息可以分配给对应于触发装置5的车轮位置。

(其它实施例)

根据上述的实施例，在每个车轮6a到6d的车轮位置检测期间，当所述帧没有发射时，执行所述重试。然而，所述重试可以在所有车轮6a到6d的车轮位置检测都结束之后执行。根据所述实施例(参见附图5中的步骤120和步骤140)描述的重试次数仅仅是个例子。所述重试可以执行其它的次数。

根据上述的实施例，根据所述实施例的本发明应用到四轮车辆中。然而，所述车辆并不限于四轮车辆。本发明可以应用到包括多于4个车轮的车辆(例如大型车辆)中所提供的车轮位置检测装置和轮胎气压检测装置。

根据上述的实施例，根据来自速度传感器8的检测信号来检测车辆1是否在行驶中。然而，所述检测可以基于其它已知的信号和来自车轮速度传感器、纵向加速度传感器等等的检测信号来执行。

根据上述的实施例，当所述发射器2接收到触发信号一次，发射器2进入到激活状态。在切换到周期性发射模式后，发射器2一旦接收到第二个触发信号就进入休眠状态。然而，所述轮胎气压检测装置可以配置成使得发射器2在每次接收到触发信号时发射所述轮胎气压相关数据。

图示在每个图中的步骤对应于执行各种操作的部件。例如，执行在步骤100指示的处理的部分等效于指令装置。执行在步骤150表示的处理的部分等效于于分配装置。

Claims (6)

1.一种检测设于车身上的多个车轮的每个位置的检测装置，包括设在车身上的多个触发装置，设在所述多个车轮中每个上的多个发射器，和设在车身上的接收器，

所述多个触发装置中的每一个分别专用于所述多个车轮中特定的一个，并发送触发信号到设在所述多个车轮中该特定的一个上的所述多个发射器中特定的一个；

专用于所述多个车轮中每一个的所述多个发射器中的每一个，包括：

第一接收单元，用于接收所述触发信号；

第一控制单元，检测由所述发射器接收的触发信号的强度，将表示所述强度的数据和表示所述多个发射器中相应的一个的每个标识符一起嵌入到帧中，并输出所述帧到所述接收器；和

发射单元，用于发射由第一控制单元输出的帧；并且

所述接收器包括：

第二接收单元，用于接收所述帧；和

第二控制单元，其根据嵌入在所述数据中的强度检测所述多个车轮的每个位置，该第二控制单元包括：

激活单元，其激活所述触发单元，以将所述触发信号发送到所述多个发射器中的目标发射器，该目标发射器专用于所述多个车轮中的所述特定一个；和

判断单元，根据嵌入在所述帧中的强度是否处在预定的强度范围之内，来判断所述帧是否是所述目标发射器发射的。

2.根据权利要求1所述的检测装置，进一步包括分配单元，其在嵌入到所述帧中的强度处在预定的强度范围之内时，将嵌入在所述帧中的标识符之一分配给所述目标发射器。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其中：所述第二控制单元，在所述多个触发装置中每个发送触发信号到所述目标发射器时，从所述多个发射器中的多个接收帧，然后所述判断单元判断包括其中强度在预定强度范围之内的强度数据的帧，是所述目标发射器发射的。

4.一种检测设于车身上的多个车轮的每个位置的检测装置，包括设在车身上的多个触发装置，设在所述多个车轮中每个上的多个发射器，和设在车身上的接收器，

所述多个触发装置中的每个分别专用于所述多个车轮中特定的一个，并发送触发信号到设在所述多个车轮中该特定的一个上的、所述多个发射器中特定的一个；

所述多个发射器中的每个包括：

第一接收单元，用于接收所述触发信号；

第一控制单元，检测所述触发信号的强度，将表示所述强度的数据和表示所述多个发射器中相应一个的每个标识符一起嵌入到帧中，并输出所述帧；和

发射单元，用于发射由第一控制单元输出的帧；并且

所述接收器包括：

第二接收单元，用于接收所述帧；和

第二控制单元，其根据嵌入到所述数据中的强度检测所述多个车轮的每个位置，所述第二控制单元包括：

激活单元，其激活所述触发单元，以发送所述触发信号到所述多

个发射器中的目标发送器，该目标发送器专用于所述多个车轮中的所述特定一个；和

判断单元，根据嵌入到所述帧中的强度是否是嵌入在从所述多个发射器发送的多个帧中的多个强度中最大的，来判断所述帧是否是所述目标发射器发送的。

5.一种检测轮胎气压的检测装置，所述轮胎安装在设于车身上的多个车轮中每一个的周围，所述装置包括权利要求1所述的检测装置，其中

所述多个发射器每个进一步包括感测单元，其感测每个轮胎气压，所述第一控制单元从所述感测单元接收由所述感测单元所感测的每个轮胎气压，并经由所述发送单元，将所述每个轮胎气压和分别与由感测单元感测的所述多个发射器的所述每个相对应的所述多个标识符中所述每个一起发送；并且，所述第二控制单元中的接收器，根据每个轮胎气压，以及嵌入在每个所述帧中的所述多个标识符中所述每个，检测每个轮胎气压。

6.一种检测轮胎气压的检测装置，所述轮胎安装在设于车身上的多个车轮中每一个的周围，所述装置包括权利要求4所述的检测装置，其中

所述多个发射器每个进一步包括感测单元，用于感测每个轮胎气压，所述第一控制单元从所述感测单元接收由所述感测单元感测的每个轮胎气压，并且经由所述发送单元，将所述每个轮胎气压和分别与所述感测单元感测的所述多个发射器中所述每个相对应的所述多个标识符中所述每个一起发送；并且所述第二控制单元中的接收器，根据每个轮胎气压以及嵌入在每个所述帧中的所述多个标识符中所述每个，检测每个轮胎气压。

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