CN101143307B - 药物混合信息管理*** - Google Patents
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Abstract
可以与至少一个药品混合设备一起使用的信息管理***和方法(图1)。所述***和方法包括与混合设备(10)耦合的控制器。混合控制管理器存在于控制器(20)上,用于接收混合命令输入并且至少部分地基于通过基于浏览器的界面(20)的混合命令输入来生成对混合设备(10)的控制命令。
Description
本申请是申请号为02828423.2,申请日为2002年12月31日,发明题目为“药物混合信息管理***”的中国发明专利申请的分案申请。
用于单个和/或多用户和/或网络的具有增强型命令输入和信息管理能力的药物混合***和方法
相关申请
此申请要求了于2001年12月31日申请的,名为“PharmaceuticalCompounder and Information Management System”(药物混合器和信息管理***)的序号为60/344,869的美国临时专利申请的优先权。
技术领域
本发明涉及用于混合将向人类或动物给药的液体和/或药品的***和方法。
背景技术
药物混合(pharmaceutical compounding)涉及将来自于多个源容器的两个或更多分别开具的液体和/或药品转移到单个收集容器中,以便为需要用药的个人静脉注射液体和/或药品的混合。目前,液体和/或药品的药物混合主要在以下三个场所之一发生。它们是:(1)在医院药房中,由药剂师或制药技术人员执行的基于医院的混合;(2)在家庭保健公司药房中,主要由药剂师或制药技术人员执行的基于备用场所的混合;以及(3)由几个主要药物或医院供应公司中的任何一个运营的配药中心。
就例如安全性、速度、可靠性、精确度和总体用户方便性和人体工程学而言,对这些混合***和方法的操作和性能要求正变得日益复杂和完善。就提供从临床医师开始、到将最终产物输送给最终病人结束的信息通道而言,对这些混合***和方法操作和性能要求在关于管理病人和处方信息方面也正变得日益复杂和完善。
发明概要
本发明的一个方面提供了适合与至少一个药物混合设备一起使用的信息管理***和方法。所述***和方法包括与混合设备连接的控制器。混合控制管理器存在于控制器上,用于接收混合命令输入,并且至少部分地基于混合命令输入来生成对混合设备的控制命令。命令过程控制管理器与混合控制管理器进行数据通信,以便向混合控制管理器传送混合命令输入。命令输入过程管理器包括命令功能,用于经由基于浏览器界面接收混合命令输入的进入。
基于浏览器的界面可以包括与混合设备相分离的命令输入工作站,或与混合设备相分离的命令输入工作站的网络,或者可以存在于控制器上。
命令输入过程管理器可以包括数据库功能,用于在存储器中保存混合命令输入;打印功能,用于至少部分地基于混合命令输入来生成可打印的输出,例如加标签;或者报告功能,用于至少部分地基于混合命令输入生成报告输出。
本发明的另一方面提供了一种药物混合设备,该设备包括至少一个泵元件,与泵元件连接的控制器,以及存在于控制器上的混合控制管理器,该混合控制管理器用于接收混合命令输入,并且至少部分地基于混合命令输入来生成对泵元件的控制命令。依照本发明的此方面,混合控制管理器包括验证功能,用于在生成控制命令以前要求规定的条形码输入。所述条形码输入例如可以包括源液剂标识符和/或源液剂批号和/或源液剂有效期。
本发明的另一方面提供了一种接口,用于利用混合设备执行药物混合过程。所述接口包括与混合设备连接的控制器,与控制器连接的显示屏幕,以及存在于控制器上的混合控制管理器,所述混合控制管理器用于接收混合命令输入,并且至少部分地基于混合命令输入生成对混合设备的控制命令。依照本发明的此方面,所述混合控制管理器包括在显示屏幕上生成的图形用户界面,所述显示屏幕包括至少一个触摸屏功能,用于接收混合命令输入。所述触摸屏功能例如可以对源液剂的选择或者将输送的液体的量的选择起作用。所述混合控制管理器还可以包括经由图形用户界面执行的帮助功能,或者经由图形用户界面执行的信息视频。
本发明的另一方面提供了一种接口,用于利用混合设备执行药物混合过程。所述接口包括与混合设备连接的控制器,与控制器连接的显示屏幕,以及存在于控制器上的混合控制管理器,所述混合控制管理器用于接收混合命令输入,并且至少部分地基于混合命令输入生成对混合设备的控制命令。依照本发明的此方面,所述混合控制管理器包括至少一个可在显示屏幕上显示的信息视频。
本发明的另一方面提供了一种药物混合设备,其包括驱动器和与所述驱动器连接用于旋转的传动轴。所述传动轴沿第一轴延伸。所述设备还包括空转轴,其沿偏离第一轴的第二轴延伸。在空转轴上设置有蠕动泵转子。传动齿轮设置在传动轴上、并且与蠕动泵转子连接。离合器组件设置在传动轴上并且与传动齿轮连接。所述离合器组件可按第一模式操作以便使传动齿轮与传动轴脱离,并且还可以按第二模式操作以便将传动齿轮与传动轴啮合。由此,所述离合器组件有选择地向蠕动泵转子给予传动轴的旋转。
本发明的另一方面提供了一种流体输送装置。所述装置包括第一输送管、第二输送管,以及在流连通过程中连接第一输送管和第二输送管的歧管(manifold)。第一单向阀串联在第一输送管中以便允许流体在第一输送管中朝向歧管但不沿反方向流动。第一单向阀具有第一启开压力。第二单向阀串联在第二输送管中以便允许流体在第二输送管中朝向歧管但不沿反方向流动。第二单向阀具有不同于第一启开压力的第二启开压力。当用于药物混合时,所述输送装置可以调节脂类起雾(lipid hazing)。
本发明的其他特征和优点将在以下说明书和附图中阐述。
附图说明
图1是药物混合***的透视图,其包括用于配制或者混合两个或更多个所选液体和/或药品的混合设备,所述液体和/或药品将向人类或者动物给药。
图2A是一次性的输送装置的视图,其可与图1中所示的混合设备关联使用。
图2B和2C是图2A中所示的输送装置可以并入以进行防止脂类起雾的调节的歧管的实施例的部分剖开和截面的放大视图。
图2D和2E是图2A中所示的输送装置可以并入以进行防止脂类起雾的调节的歧管的另一个实施例的部分剖开和截面的放大视图。
图2F是图2A中所示的一次性输送装置的一部分的视图,其包括转接管组织器(organizer)以便于输送装置与图1中所示的混合设备一起使用。
图3是将图2A中所示的输送装置安装在图1中所示***上以供在混合设备上使用的透视图。
图4是图1中所示混合设备的透视图,其蠕动泵工作站打开以便装入图2A中所示类型的输送装置。
图5是将输送装置安装在蠕动泵工作站中的情况下的图4中所示混合设备的透视图。
图6A是图4中所示混合设备在移去其外壳以便示出蠕动泵部件及其他内部部件的情况下的透视侧视图。
图6B是图6A中所示蠕动泵部件的分解透视图。
图7是图6A中所示的混合设备的俯视图。
图8A到8F是结合了图1中所示混合设备的链接和/或联网***的可替代结构的示意图。
图9A到9W是在启动和控制混合过程的处理中,存在于图1中所示混合设备上的混合控制管理器功能可能生成的图形用户界面的代表性屏幕。
图10A到10E是命令输入过程管理器功能的代表性功能模块的***流程图,当与图1中所示混合设备的混合控制管理器功能关联使用时,命令输入过程管理器功能提供增强的混合命令输入和处理能力,其可以由安装在远程工作站上的浏览器访问。
图11A到11I是基于浏览器的图形用户界面的代表性屏幕,其能够使远程工作站访问图10A到10E中所示的命令输入过程管理器的功能模块。
图12是图10A到10E和图11A到11I中所示命令输入过程管理器可以生成的标签的代表性视图。
图13是图1中所示混合设备可以结合的控制器的示意图,其可以执行图9A到9W、10A到10E、11A到11I中所示的混合控制管理器和命令输入过程管理器功能。
图14是训练/帮助视频-音频功能的代表性屏幕,其可以与图1中所示混合设备的混合控制管理器合为整体。
在不脱离本发明的精神或基本特征的情况下,本发明可以依照多种形式来实现。本发明的范围在所附权利要求书中定义,而不是在权利要求书之前的具体描述中进行定义。因此,落入权利要求书的含义和等效范围内的全部实施例都由权利要求书包括。
具体实施方式
图1示出了药物混合***10。***10可用于配制或者混合两个或更多将向人类或者动物给药的所选液体和/或药品。在使用中,***10用于将来自于多个源容器(例如,单个管瓶(vial)、瓶子、注射器或者袋子)的两个或更多单个处方液体和/或药品输送到单个收集容器(例如,瓶子、注射器或者袋子)中,以便可以将液体和/或药品的混合给与(例如,通过静脉)需要的人。
作为一个示例,由于损伤、疾病或者外伤,病人可能需要通过静脉接收全部或者一些他们的营养需要量。在此情况中,病人将通常接收包含氨基酸、葡萄糖和脂肪乳浊液的混合物的基础液剂,其提供被称为胃肠外营养总量,或者简称为TPN的病人营养需要的主要部分。在此结构中,医师将为待给药的氨基酸、葡萄糖和脂肪乳浊液的混合物以及注射频率开具处方。为了在延长的时间期限内对病人维持TPN,还开具了少量的附加添加剂以包括在混合物中,所述添加剂诸如维生素、矿物质、电解质等。利用***10,在药剂师的监督下,输入处方命令,各个剂量的所开液体、药品和/或添加剂相应地从每个源容器输送到单个容器中以便混合,用于向个人给药。
还存在同样适于***10使用的其他环境。例如,在医疗领域中,***10可用于混合液体和/或药品以支持化疗、心麻痹、涉及抗生素给药的治疗和/或血液制品治疗,以及在生物技术处理中,包括诊断液剂准备以及用于细胞和分子处理开发的液剂准备。此外,***10可用于医疗领域外的液体混合。
然而,为了解释***10的特征和优点,所举例说明的实施例描述了支持TPN的***10的使用。
I.***概述
***10包括三个主要的部件。它们是(i)液体输送装置12(参见图2A),使用中,其将最终液剂容器14连接至单个液剂源容器16;(ii)混合或者液剂配制装置18(参见图1),使用中(参见图3),其与输送装置12相互作用以便把液体从液剂源容器16输送到最终液剂容器14中;以及(iii)控制器20(参见图1),其控制所述相互作用以便执行由医师开具处方的混合或者液剂配制过程,其通常在药剂师的监督下、在混合场所由经过训练的临床医师执行。
规定混合设备18以及控制器20是能够长期使用的耐用物品。在举例说明的实施例(参见图1)中,将混合设备18安装在外壳或者机壳22的内部,并且在大多数情况下,将控制器20安装在控制面板24之内,所述控制面板24安装在机壳22的外部表面。机壳22呈现紧凑的占地面积,适合于在桌面和其他相对小的表面上安装和操作。机壳22以及面板24可以构成期望的结构,例如通过模制或者成形。优选的是,机壳22以及面板24由重量轻但耐用的材料制造,例如塑料或者金属。
规定输送装置12(图2A)是无菌的、单个使用的一次性用品。如图3所示,在开始特定混合过程以前,操作者装入与设备18相关联的输送装置12的各个部件。
如图所示,设备18包括称重站26,其用于承载最终液剂容器14(如图3所示)。称重站26包括支架臂28,在所举例说明的实施例中,其连接至机壳22的侧面或者底部。称重站26还包括常规负载单元30,其从支架臂28的顶端悬吊下来。在混合期间,最终液剂容器14悬挂于负载单元30(参见图3)上的挂钩H上。此外如举例说明的那样,设备18包括源液剂支架32。支架32带有几个独立的挂钩H,在混合期间,其支撑各个源容器16。
如图所示,支架32包括独立的部件;然而,支架32可以以适当的方式连接在机壳22上。通常,在混合期间,设备18以及源容器16和最终容器14位于“净化室”环境中的层流净化罩内。
图2A中所示的输送装置12总的来说可以包括多节源输送管34,它们的一端连接于公共连接点或者歧管36。源输送管34的另一端均包括刺针38或者适当的可释放的管子接头,其可以依照传统方式穿过相关联的源液剂容器16所携带的薄膜而***,以便打开源液剂容器16和相应的源输送管34之间的流动连通。一段最终输送管40与最终液剂容器14连接。最终输送管40的另一端包括刺针42或者适当的可释放的管子接头,其可以***歧管36的出口44中,以便将最终液剂容器14与源液剂容器16连接。源输送管34和最终输送管40可以由柔性的、医学级塑料制成,诸如利用二-2-乙基已基-酞酸酯(di-2-ethylhexyl-phthalate)塑化的聚氯乙烯。一个或多个源容器16或者最终容器14可以同样由因惰性和与预定源液剂的兼容性而选择的医学级塑料制成。同样,一个或多个源或者最终容器16或者14可以由玻璃制成。
每个源输送管34均包括在刺针38和歧管36之间的串联泵部件46。所述泵部件46例如可以由硅橡胶制成。每个源输送管34还包括串联式的单向阀48(例如,鸭嘴阀、圆盘阀或者伞形阀)——在所举例说明的实施例中,其被设置在歧管36内(参见图2B)——其允许液体从源容器16朝向歧管36流动,但是防止从歧管36朝向任何源容器16回流。每个阀48响应前向流体流动而打开,以允许液体流到歧管36中并且穿过刺针接收出口44(即朝向最终液剂容器14)。每个阀48响应歧管36中的液体从出口44的回流而关闭。
每个泵部件46设计成与蠕动泵转子关联使用。因此,如图4所示,混合设备18包括蠕动泵工作站50。如图4所示,蠕动泵工作站50占据泵机架52或者在设备中形成的间隔。如图所示,蠕动泵工作站50包括单个蠕动泵转子组件54的轴向阵列,尽管也可以使用非轴向阵列。此外,泵工作站50可以包括多个并排的蠕动泵转子组件54的组。
蠕动泵工作站50包括门56,其打开和关闭泵机架52。门56打开(如图4所示)以允许装上与所述的蠕动泵转子组件54中所选的一个相关联的泵部件46的所选的一个,如图5所示。门关闭(如图3所示)以便在操作期间密封蠕动泵工作站50。较理想的是,控制器20与电联锁66耦合(参见图13),以便当打开门56时防止蠕动泵转子组件54操作。
控制器20基于已开具的数据输入命令和预编程的泵控制规则来执行混合协议或者过程,其还可以包括来自于操作者的其他输入。在操作期间,如控制器20所规定的那样分别地、有选择地连续——或者同时地、有选择地并行操作——操作蠕动泵转子组件54以便将所希望的源液剂量从各个源容器16经由歧管36输送到最终容器14。负载单元30与控制器20耦合,以便通过重量监控各个源液剂到最终容器14中的输送增量。控制器20监控重量的递增量,这依照预编程的规则处理,以控制操作给定蠕动泵组件54的速度,并且当已传送了规定量的源液剂时被最终停止。
控制器20(参见图13)可以包括主处理单元(MPU)58。MPU58包括常规的PC,在所举例说明的实施例中,将其安装在控制面板24内、并且位于混合设备18的机壳22外部。作为选择,可以将MPU58安装在混合设备18的机壳22内。MPU58可以包括一个或多个常规的微处理器,其支持 操作环境。MPU58包括常规的RAM122和常规的非易失存储器设备74,诸如硬盘驱动器。MPU50包括输入装置124,用于上载程序到存储装置74中,例如CD读取器。在所举例说明的实施例中,混合控制管理器功能72作为处理软件驻留在MPU58的存储装置74中。
在所举例说明的实施例中,控制器20还包括管理机CPU126和***处理单元(PPU)60。CPU126和PPU60两者都希望在印刷电路板上实现。CPU包括能够运行uC/OS-II操作***的常规微处理器。PPU是专用微芯片PIC,由专用于其处理任务和控制功能的固件驱动。在所举例说明的实施例中,将CPU126和PPU60安装在电子设备机架62内部或者与混合设备18的机壳22的间隔中(参见图6A、6B和7)。交流电源(未示出)向设备18的CPU126、PPU60及其他电子部件供电。
CPU126经由USB、RS-232或者以太网端口、或者其他连接手段耦合到MPU58(参见图13)。CPU126从MPU58接收由混合控制管理器72生成的高级指令。PPU60(参见图13)经由RS-232链路耦合到CPU126。混合控制管理器72生成的高级指令由CPU126作为中级命令传递到PPU60。PPU60与蠕动泵工作站50和称重站26的各硬件——例如,门联锁装置66(如先前描述的)、泵电动机64(参见图6A,如稍后将描述的)、泵离合器68(将稍后描述)、霍尔效应泵转子传感器70(如稍后将描述的)、负载单元30(先前描述的)等相连。PPU60基于由CPU126生成的中级控制命令来提供硬件专用命令以及一级保护(例如,如果门56是打开的,那么停止泵电动机64,如先前描述的)。PPU60和CPU126彼此通信并且彼此监控,以便备份各个故障并且采取校正动作。
混合控制管理器72的功能72存在于MPU58上。混合控制管理器72包括预编程的规则,用于规定接收和操作输入数据、监控设备状态和操作条件、输出或者存储数据,以及命令操作蠕动泵工作站50以获得规定的混合任务的过程。MPU58向CPU126传送高级指令(例如,每个蠕动泵组件54将传递的液体量),其由混合控制管理器72响应于操作者输入而生成。CPU126又向PPU60传送中级指令,PPU60向蠕动泵组件54传送特定泵命令,以执行泵指令,同时还接收并且评估来自于传感器和负载单元的操作状态数据,以生成闭环反馈控制和相应警报。PPU60还向CPU126中继操作状态数据,所述CPU126还与PPU60并行评估操作状态数据。在这方面,如果PPU60没有检测到警报条件(例如,如果发生过度传送——未由PPU60感测——则停止泵送),那么CPU126提供第二级保护。
在所举例说明的实施例中(参见图1),控制器20包括显示装置76,其是控制面板24的一部分,数据输入装置78(例如,键盘和鼠标)以及数据输出工作站80(例如,打印机),这些部件经由适当的输入和输出连接到MPU58。在所举例说明的实施例中(参见图1),令人期望的是,显示装置76还被用作另一数据输入装置,利用例如由混合控制管理器72使用驻留在混合控制管理器72中的基于的操作平台实现的常规触摸屏方法。混合控制管理器72在此结构中执行的组合的数据显示和数据输入能力,在显示装置76上提供交互式用户界面,其根据驻留在混合控制管理器72中的预编程规则,接受数据输入,并且向操作者显示提示或者确认输入的数据的信息,以及监控的工作状态和混合设备18的条件。混合控制管理器72还通过利用实际的泵流量结果验证原始命令,提供第三级的保护。所述显示根据要求可以是字母数字格式和/或作为图形或者图示的图像。混合控制管理器72还能够启动所选信息依照所要求的格式向打印机80的输出,例如,作为动作报告。混合控制管理器72的交互式用户界面允许操作者方便地输入、浏览以及彻底了解涉及***10操作的信息。可以由混合控制管理器72实现的混合控制管理器72和触摸屏交互式用户界面的更多细节将稍后描述。
如图1所示,MPU58还包括用于条形码读出器82等等的输入端,用于扫描信息到混合控制管理器72中。***10的此方面的更多细节将稍后描述。
如图1所示,MPU58还包括用于键盘和鼠标数据输入装置78的输入端。这些设备78允许操作者输入用于混合控制管理器72操作的数据,并且允许操作者以不同的方法与显示装置76显示的信息进行交互,而不使用混合控制管理器72的触摸屏数据输入的能力。在此结构中(参见图13),较理想的是,控制器20包括命令输入过程管理器84,其可以存在于控制面板24中的MPU58的存储装置74上。命令输入管理器84可实现其他形式的交互式数据输入和数据浏览平台,以及其他形式的数据输出,以便以所选格式输出到打印机80,例如作为最终液剂容器14的标签,如稍后将更加详细描述的那样。
较理想的是(如图13所示),命令输入过程管理器84可以由浏览器软件86访问,所述浏览器软件86驻留在与设备控制器20的混合控制管理器72相链接的一个或多个外部微处理器88中。在此结构中,较理想的是,控制器20包括RS-232链路或者另一可替代的数据通信连接(例如,无线电、微波、红外或者其他电磁波通信***),以便使用例如单个站点的无集线器局域网连接、多个站点的集线器或交换机局域网连接、具有轻便的网络服务器的多个站点的集线器连接、和/或经由公众互联网的多个站点的连接,在混合控制管理器72和外部输入或输出装置(例如,其他数据输入工作站和/或打印机)之间实现电子或者电磁数据通信。反之或者另外,多个混合设备18可以经由它们的板上型控制器链接到多种数据登录工作站或者场所。控制器20的这些能力能够使全部联网的药物混合产生多种不同形式的结构。可以由与混合控制管理器72相关联的控制器20调节的交互式数据输入和数据浏览平台的这些联网形式(例如,互联网、内联网或者回送)的更多细节将稍后描述。
在完成混合过程后,操作者封闭最终液剂容器14的入口管40,并且从歧管36中拆去最终输送管刺针42。当存在一系列混合命令需要至少一些相同源液剂的混合物时,通常就是这样一种情况,操作者将通过将最终液剂容器14的入口管40的刺针42***歧管36来继续下一个混合命令,并且执行另一个混合过程。否则,操作者可以使源输送管34与源容器16断开,并且从与设备18的关联取下输送装置12和源容器16。可以丢掉输送装置12。每个最终液剂容器14及其混合的液体含量被保留,以便储存、注入、输液或者进一步的处理。
II.混合设备的技术特征
图6A,6B和7最佳地示出了混合设备18的代表性实施例的构造详图。如图所示,设备18包括框架90,其被分为泵机架52和电子设备机架62,如先前描述的。蠕动泵工作站50的硬件部件占据泵机架52。蠕动泵工作站50和负载单元30的电子部件以及PPU60占据电子设备机架62。机壳22,例如在图4和5中示出的,包括框架90和它所承载的部件。
A.蠕动泵工作站
在泵机架52之内,蠕动泵工作站50包括一列蠕动泵转子组件54,如已经总体描述的那样。蠕动泵转子组件54的数目和结构可以根据设计考虑和设备18的混合要求而变化。在所举例说明的实施例中(图4中所示),有九个蠕动泵转子组件54。
如图所示(参见图6A和6B),每个蠕动泵转子组件54均以同样方式被构造。每个组件54在固定到框架90的垫板92上被支撑。垫板92沿传动轴94的轴向空间关系顺序地设置。传动轴94在一端经由传动皮带96和传动轮98与电力驱动马达64(参见图6A)(承载于电子设备机架62中)耦合。作为选择,传动轴94可以直接耦合到驱动马达64。由控制器20控制的驱动马达64的操作以所需的转速旋转传动轴94。在具有代表性的实现方式中,驱动马达能够以可变速率旋转传动轴94。每个泵转子组件54包括传动齿轮100,其由传动轴94上的轴承102所承载。常规的电磁离合器组件68与每个传动齿轮100耦合。每个离合器组件68分别地与控制器20耦合(如图13所示)。当由控制器20启动时,给定的离合器组件68以摩擦的方式连接传动齿轮100和传动轴94,由此令传动齿轮100旋转。当离合器组件68没有由控制器20启动时,传动轴94的旋转并未被给予关联的传动齿轮100。
固定的空转轴104与传动轴94相隔一定空间和偏移量,并贯穿垫板92延伸。每个泵转子组件54还包括传动齿轮106,设置在空转轴104上的轴衬108上。传动齿轮106分别地与传动齿轮100耦合,使得给定传动齿轮100的旋转将旋转给予其相应的传动齿轮106。在此结构中,每个泵转子组件54包括泵转子110,与每个传动齿轮106连接(例如,通过齿轮连接螺丝112)以便旋转。每个泵转子110承载一系列泵辊114,使用中,其啮合输送管34的管线泵部件46。
控制器20对给定离合器组件68的启动将相关联的传动齿轮100和传动轴94——驱动马达64将旋转给予该传动轴94——相连接,其又将旋转经由传动齿轮106传到相关联的泵转子110。在泵转子110旋转期间,泵辊114啮合相关联的泵部件46,并且通过公知的蠕动泵动作,经由输送管34传送液体。
每个泵转子组件54包括一对保持支架116,其与相关联的泵转子110对准。保持支架116被规定了尺寸并且被配置为可拆卸地与固定件118(参见图2A)相配合,所述固定件118在每个泵部件46的对向端上形成。保持支架116以摩擦的方式啮合泵部件固定件118,并且由此在使用期间,使泵部件46保持所要求的与泵辊114相关联的操作,如图5所示。
如稍后将更加详细描述的那样,较理想的是,泵转子组件54的保持支架116和输送管34的泵部件固定件118唯一地编码(例如,通过匹配数字和/或通过匹配颜色等等),以提示对于所选择的泵部件46相对于所选择的泵转子110的装配的所需的顺序。唯一匹配码还由相关联的输送管34的刺针38携带(例如,通过一编号的有颜色的标记120),以便提示输送管34相对于所选择的源容器16的所需要的耦合。如稍后将更加详细描述的那样,较理想的是,由混合控制管理器72生成的用户界面的图形结合此唯一代码,由此将输送装置12的一次性部件与蠕动泵工作站50的硬件部件进行匹配,以及与混合控制管理器72提供的所要求的软件功能性相匹配。
较理想的是,唯一匹配码包括条形码标志,例如,一维或二维条形码。在此结构中,混合控制管理器72可以要求操作者执行扫描输入液剂容器和输送装置上的条形码标志的物理动作,以便在混合之前排除潜在的错误源。软件、硬件和一次性的部件之间的此匹配使因人为误差而造成源混合错误最小化。
如图2F所示,输送装置12还可以包括管组织器128,其包括模制或者制造的塑料条,其被规定大小并被配制为作为一个单元按所要求的顺序来获取泵部件46和刺针38之间的全部输送管34。在此结构中,管组织器128要求操作者将泵部件46作为一个单元装配在保持支架116上,以由管组织器128预定的输送管24相对于泵转子组件54的顺序。管组织器128还保证将输送管34按所希望的顺序装到混合设备18上。
***10使得以医师命令点开始、经由混合继续以及最终产品传送和接收的混合过程的每个阶段能够进行***化过程控制。如上描述,可以经由基于医院的电子命令***、从病人所在场所接收命令。在以电子方式收到数据之后,可以将这种数据输入或者以电子方式发送到混合控制管理器72中。在进行到混合过程的步骤时,最终液剂容器14可以被自动贴标签。此后混合过程可以被控制,并且经由最终液剂容器14上的标签以及源容器标签和条形编码来验证。
B.泵控制标准
如已经总体上描述的,并且稍后将更加详细描述的那样,由操作者输入所要求的混合命令,并且控制面板24的MPU58中的混合控制管理器72执行所述混合命令。通常,混合命令识别源液剂以及将被混入最终液剂的每个源液剂的量(按重量或者容积)。混合控制管理器72能够以串行混合方式来操作各个泵转子组件54(经由混合设备18中的PPU60),即操作第一泵转子组件54来将所要求的量的第一源液剂传送到最终容器14中,然后,接着操作第二泵转子组件54以便将所要求的量的第二源液剂传送到最终容器14中,诸如此类,直到已经传送了所要求的量的每个源液剂以便组成所需要的混合物。
在控制各个泵转子组件54的过程中,较理想的是,混合控制管理器72的预编程规则考虑了预建立的传送精度标准。所述标准可以依照要实现的混合任务而变化。例如,对于TPN来说,对于0.2毫升或更多的任何成份,传送精度标准可以建立为+/-5%,或者更高。可以建立+5%/-0%的传送精度标准以便排除未充满的可能性。
此外较理想的是,混合控制管理器72的预编程规则包括传送时间标准,其考虑了传送量。要求在较小的传送量下绝对误差尽可能保持小,以实现+/-5%或者更高的***传送精确度目标。这种较小的绝对传送误差要求混合控制管理器72结合更紧密的过程控制,对于较小的传送量来说,这可以导致传送的更长的每毫升传送时间。然而,对于较大的传送量来说较大的绝对误差是可接受的,以实现+/-5%或者更高的***传送精确度目标。例如,1%的误差对于10毫升传送来说是0.1毫升。同样的1%误差对于1000毫升传送来说是10毫升。这样,混合控制管理器72可以对较大的量实行不同的过程控制,对于较大的传送量来说,其可以导致传送的更快的每毫升传送时间。
混合控制管理器72还可以调节同一源液剂的并行处理。例如,如果同一源液剂出现在两个泵转子组件54上,那么两个源液剂可以并行(同时)泵送以缩短总体传送时间。这样,如果利用顺序混合(即一个液剂之后进行另一个液剂)需要花费两分钟来填充单个容器,那么根据组成最终产品的液剂成分,并行混合能潜在地将此时间需求量减少到1分钟。
混合控制管理器72的预编程规则实行泵驱动马达64的所希望的闭环控制。较理想的是,闭环控制实现常规比例—积分—微分(PID)控制方案,以便控制泵速以获得所要求的目标传送。PID控制方案生成泵校正命令,其不仅考虑了当前传送量和目标量之间的绝对差,而且考虑了绝对差随时间改变有多快。控制方案可以使用完全的数学的PID模式,或者它们可以结合“模糊逻辑”技术,使用估算和内插来确定如何调节电动机转速以获得所要求的流速。模糊逻辑技术的使用允许电动机转速控制功能而不使用乘和除指令,由此最小化处理的复杂性。
在一个有代表性的实现中,混合控制管理器72执行高速流速控制时段(regime),直到注入的容积和目标之间的绝对差接近一预置量。在此“减速”点,混合控制管理器72减慢流速,并且执行低速流速率控制时段。在此时段期间,校正命令随已传送容积和目标之间的差值的减少而连续地变小。在此时段期间,流速减小的速率可以是线性的或者非线性的,并且非线性减小的斜度可以是凹的或者凸的或者其组合。
在所要求的实现过程中,当接近目标量时,混合控制管理器72步进或者脉动相应的泵转子组。在此结构中,PPU60可以与转子旋转传感器70通信,以便将转子旋转与多个递增感测的步长相关联,其反过来可以与转子旋转的递增的度数相关联——例如,一个满转(360度)等于五百个递增感测的步长,因此每个递增感测的步长等于0.72度旋转。以这种方式,当接近目标体积时,PPU60可以按照泵转子旋转的较小递增单位生成非常精确的泵命令,以防止过充满。
III.输送装置的技术特征
如前所述,对于典型混合期间来说,通常存在一系列混合命令,这些命令要求至少一些相同源液剂的混合物。在此结构中,操作者重复地将最终液剂容器14与同一歧管36交换。
在这些环境中,需要脂肪乳浊液作为源液剂的混合命令可能在歧管36中剩下脂肪乳浊液残渣。遗留在歧管36中的此残渣,尽管量很小,可能被引入随后的混合命令的最终液剂容器14,而该随后的混合名利可能并未指定脂肪乳浊液。非故意的残渣在混合命令的最终液剂容器14中产生通常被称为“脂类起雾”的东西,所述混合命令是假定不含脂肪乳浊液的。
为最小化脂类起雾效应,在图2B中,存在一个输送管34′,其被规定在使用期间用于输送脂肪乳浊液。如前所述,可以结合伴随着所需要的条形码扫描的唯一编码结构,以便保证此输送管34′在使用期间专用于从源容器输送脂肪乳浊液。在混合期间,在另一个源液剂之前,将脂肪乳浊液传送到最终液剂容器14中。由此,在脂肪乳浊液之后的其他源液剂的混合,起到了从歧管36冲洗残留的脂肪乳浊液并且输送到最终液剂容器14中的作用。
在混合之后,当从出口44抽出刺针42时,在歧管36内产生临时的真空。阀48可以响应于因从出口44抽出刺针42产生的临时真空而打开,吸取源液剂的小丸剂(bolus)到歧管36中。可以将脂肪乳浊液的残渣包括在此丸剂中。
在举例说明的结构中,与脂肪乳浊液输送管34′串联的歧管36中的阀48′被规定大小并且被配置为具有比与输送管34串联的歧管36中其他阀48的阀门开启或者“启开”(cracking)压力大的阀门开启或者启开压力,其中输送管34不与脂肪乳浊液源容器耦合。选择与脂肪乳浊液输送管34′串联的阀48′的更大启开压力,以便当从出口44抽出刺针42时,保持阀48′关闭。
在使用中(如图2C所示),当从出口44抽出刺针42时,由于不与脂肪乳浊液输送管34′串联的阀48的较小启开压力,这些阀48可以响应因从出口44抽出刺针42产生的临时真空而打开。然而,由于与脂肪乳浊液输送管34′串联的阀48′的更大开启压力,当从出口44抽出刺针42时,阀48′保持关闭。这样,当抽出刺针42并且在歧管36中产生临时真空时,可能被吸入歧管36中的来自于全部源容器的源液剂的小丸剂不会包括脂肪乳浊液。由此,当交换最终液剂容器14时,可以防止脂肪乳浊液的残渣进入歧管36。
在一种替代结构中(参见图2D和2E),用于专用于输送脂肪乳浊液的一个输送管34′的蠕动泵转子组件54′能够在控制器20的指示下反向旋转。反向旋转产生负压,并且使串联阀48′关闭。在此结构中,在操作者从出口44取下刺针42之前,控制器20命令脂肪乳浊液泵机组件54′反向旋转。如图2E所示,除脂肪乳浊液管34′中的阀48′因为负泵压力的反作用力而保持关闭之外,刺针42的取下可以打开阀48。如前所述,当取下刺针42时,可以将来自于全部源容器的源液剂丸剂吸入歧管36,除了脂肪乳浊液。
当抽出刺针42时,由取下刺针42产生的真空可以通过沿正向脉动其他蠕动泵转子组件54而得以增加。在此结构中,用于脂肪乳浊液输送管34′的阀48′的打开压力无须与其他阀48的打开压力不同。
IV.控制器的技术特征
A.混合控制管理器
混合控制管理器72存在于控制面板24中的MPU58中。混合控制管理器72允许临床医师输入、浏览、调节和卸载属于给定混合协议的信息。
总的来说,混合控制管理器72是程序语言,其向操作者提供实时反馈,以及经由图形用户界面(GUI)元件与混合设备的交互。以基于的图形格式创建的GUI元件显示由混合控制管理器72生成的各种输入和输出,并且允许用户输入和调节由混合控制管理器72使用的信息,以便操作混合设备18。
为了开发GUI元件,混合控制管理器72可以使用特定的第三方、即用产品部件和工具。一旦开发,混合控制管理器72可以作为标准基于windows的软件程序驻留在存储装置上。
图9A到9W是由混合控制管理器72的代表性实施例生成的显示屏幕的排演(walk-through),其说明混合控制管理器72的各种特征。
在软件初始化的初始起动模式之后,在显示装置76上创建主工作字段区,其最初打开登录屏幕200(图9A)。登录屏幕200提示操作者通过利用条形码扫描器来扫描操作者识别证号码,或者通过在图形触摸屏输入垫上输入识别证号码或者标识符的其他选择的形式来自已识别。此识别过程需要用于登录和/或评定操作者的忠诚调查等级。较理想的是,***管理员应该预先建立被授权用户的列表,所签到的数据与之对照。
一旦输入授权的标识符,登录屏幕200由主屏幕202(图9B)替代。主屏幕202顺序地显示已被编号的蠕动泵工作站数据字段204。较理想的是,蠕动泵工作站数据字段204依照混合设备中蠕动泵转子组件54的从左到右的设置来编号。较理想的是,所述编号还依照分配给混合设备18中蠕动泵转子组件54的颜色代码来进行颜色编码,如先前描述的。
每个蠕动泵工作站数据字段204包括液剂字段206,用于操作者识别将传送哪种液剂,并且包括量字段208,用于识别有多少该液剂被传送。液剂字段206包括触摸按钮210,用于提示TOUCH TOPROGRAM STATION(触摸以编程工作站)。触摸提示按钮210允许操作者在液剂和量字段206和208中输入混合控制管理器72需要的数据。
触摸提示按钮210将首先打开液剂编程框212(图9C)。液剂编程框212在主屏幕202内显示一系列触摸按钮,它们包含液剂类型的具体标识符——例如,DEX(葡萄糖);AMINO(氨基酸);LIPID(脂肪乳浊液);LYTES(电解质)——或者允许操作者指定其它液剂类型(OTHER),或者请求可用液剂列表(LIST)。较理想的是,***管理员应该预先利用主屏幕202上的OPTIONS MENU(选项菜单)触摸按钮214建立了液剂列表,如稍后将描述的。液剂编程框中的其他触摸按钮允许操作者滚动液剂列表(PREVIOUS SOLUTION(上一液剂)、NEXT SOLUTION(下一液剂))。另一个按钮(OK)允许验证识别出的液剂并且在液剂字段206中输入该液剂,或者退出按钮(CANCEL),用于在液剂字段206没有输入数据时,关闭液剂编程框212。具体液剂类型按钮(例如,DEX)(参见图9D)的选择或者仅输入列表上其类型的液剂(即葡萄糖70%),或者,如果将进行多种选择(例如,通过选择AMINO),则为该液剂类型显示液剂列表框216(参见图9E),操作者可以由该列表框通过触摸来选择。
一旦已经选择了液剂类型,操作者选择液剂编程框212上的OK按钮,并且液剂类型出现(参见图9F)在蠕动泵工作站数据字段204的液剂字段206中。量编程框218也被打开(图9F),其替换液剂编程框212。量编程框218包括图形数字键盘,通过该图形数字键盘操作者可以输入用所选择的单位表示的量,其将通过所选择的蠕动泵工作站从源液剂容器输送到最终容器中(例如,用毫升表示的容积)。用于量的单位还可以通过使用DOSE CALCULATOR(剂量计算器)触摸按钮220指定。一旦输入了数值的量,按下量编程框218中的ENTER(输入)触摸按钮,可以在蠕动泵工作站数据字段204的量字段208中输入所输入的量(参见图9F),并且关闭量编程框218。
站控制框222(图9G)还可以选择性地通过按下站号标识符图标224来选择。站控制框222要求通过操作者按下CONFIRMSOLUTION(确认液剂)触摸按钮226来确认液剂字段206中识别出的液剂的输送。按下CONFIRM SOLUTION触摸按钮226打开液剂确认框228(图9H)。操作者被提示扫描源液剂容器上的条形码(利用条形码扫描输入设备82)。此条形码例如识别液剂类型、液剂批号及其有效期。通过扫描条形码,为了验证和液剂跟踪目的,混合控制管理器72链接此信息到具体混合命令。此外,混合控制管理器72可以实现有效期控制,封锁有效期届满的液剂的使用。条形码扫描功能与混合控制管理器72的结合将批号和有效期跟踪和/或混合设备18操作验证集成在一起。
此外,还提示操作者可视地保证将具有对应于蠕动泵工作站编号的唯一编码的输送管34与源容器耦合,其中条形码从该源容器上扫描,以及用于该蠕动泵工作站扫描输送管24上的唯一代码的所述条形码部分。当操作者通过扫描条形码确认了正确的源液剂容器15和输送管24时,更新液剂确认框228中的信息(参见图9I)。在完成了全部确认之后,操作者可以按下液剂确认框228中的OK触摸按钮。
还可以通过按下站控制框222上的FLUSH站控制按钮(参见图9G)来任选地选择液剂液剂清除框230(参见图9J)。液剂清除框230包括用于提示操作者执行SHORT FLUSH(短冲洗)(例如,2秒钟)或者LONG FLUSH(长冲洗)(例如,5秒钟)的触摸按钮,在此期间,混合控制管理器72为所选蠕动泵工作站操作相应的蠕动泵转子组件54。负载单元30监控重量改变,表明液剂输入到最终容器14中,以便验证(如果需要的话)在源液剂容器16和最终容器14之间存在流连通。液剂冲洗框230表明冲洗完成(参见图9K),而操作者通过EXIT(退出)触摸按钮被提示以返回到主屏幕202。在开始混合之前不需要冲洗,但作为任选的创建步骤是可用的。
操作者被提示遵循上述用于每个源液剂和每个蠕动泵工作站的规定的顺序,直到完成编程。图9L示出了以下情况之后的主屏幕202,即(i)操作者已经编程混合控制管理器72以便从源液剂容器中,将137毫升70%的葡萄糖(蠕动泵工作站1)、54毫升15%的茶苯海明(novamine)(蠕动泵工作站2)、77毫升10%的结晶氨基酸溶液(Travasol)(蠕动泵工作站3)以及216毫升无菌水(蠕动泵工作站9)混合到最终容器中,以及(ii)操作者也已经为每个蠕动泵工作站验证了存在正确的源液剂和输送管装配。如图9L所示,主屏幕202在每个蠕动泵工作站框204的相应字段206和208中列出液剂和数量,并且此外,提示操作者按下高亮显示的START(开始)触摸按钮232。在选择START触摸按钮之后,在混合控制管理器72的控制下紧接着开始混合。如果在操作者按下START按钮232时一个或多个源液剂没有得到确认,那么在允许开始混合以前,混合控制管理器72将自动提示操作者确认每个剩余的源液剂。混合控制管理器72不启动START触摸按钮232,直到全部需要的预备步骤已经令人满意地完成。
作为选择,操作者可以选择主屏幕202上的AUTO PGM(自动编程)触摸按钮232(参见图9L)。这样打开队列选择屏幕236(图9P),其显示由***管理员建立的预编程的进度队列列表。操作者选择所期望的队列并且按下队列选择屏幕336上的ENTER触摸按钮。混合控制管理器72将命令队列列表保存在存储器中,并且主屏幕202(参见图9Q)允许操作者在队列框238中浏览当前命令队列列表、每次一条命令。在此结构中,操作者从主屏幕202上的编程的命令队列列表中选择命令,然后开始混合。作为选择,操作者可以扫描将被混合的最终液剂容器上的条形码。混合控制管理器72上载并且提供用于该最终容器的混合命令。
随着混合进行,混合控制管理器72更新主屏幕202的相应蠕动泵工作站领域204的号码TOTAL DELIVERED(总已传送)字段240(通过递增)以及量字段208(通过递增)(图9M),以表明从多个源容器16向最终容器14中的液体串联输送。在图9M中,蠕动泵工作站1、2和3已经编程。站1已经完成其泵送(已经传送了所要求的138毫升)。工作站3已经开始泵送(已经泵送了38毫升)。站9等待开始。TOTAL DELIVERED字段240示出了176毫升,其是当前由蠕动泵工作站1、2和3泵送的总量。示出了PUMPING(泵送中)图标242以表明混合正在进行。如果需要,操作者可以通过按下所示的STOP触摸按钮244来中止混合。
在混合的过程中,如果负载单元30表明没有液体输送到最终容器14中,那么混合控制管理器72生成泵送入警报。当此警报条件出现时,混合控制管理器72中断混合过程。混合控制管理器72打开泵送警报屏幕246(图9N)。还示出了INTERRUPTED(中断)图标248以表明没有进行混合。信息字段250显示关于警报条件的信息。信息字段250提示操作者采取校正动作,并且通过按下RESUME(恢复)触摸按钮252来开始再次混合。
当完成混合时,混合控制管理器72在信息字段250(参见图9O)中显示COMPLETE(完成)消息,并且提示操作者移去最终容器14。
操作者随后能重新编程混合控制管理器72,以通过遵循上述步骤顺序执行另一个混合时段。
在主屏幕202上,还存在能用于执行各种支持功能的其他图形按钮(参见图9A)。例如,通过按下OPTIONS MENU(选项菜单)触摸按钮214,可以显示选项菜单屏幕(图9R)。在所举例说明的实施例中,选项菜单屏幕提示操作者在管理功能列表当中进行选择,包括REPEAT LAST ORDER(重复最后命令)、ORDER HISTORY(命令历史)、SETTINGS AND DIAGNOSTICS(设置和诊断)以及SIGN OFF(结束)。按下REPEAT LAST ORDER按钮可以自动配置混合控制管理器以依照最近命令进行混合。按下ORDER HISTORY按钮可以显示命令历史屏幕(图9S),其列出了已经由混合控制管理器72执行的混合命令。这些混合命令由混合控制管理器72保存在存储器中。按下SETTINGS AND DIAGNOSTICS按钮可以显示设置和诊断屏幕260(图9T),其显示***管理员可以执行的附加管理功能,诸如对液剂编程框212(图9D和9E)建立可利用的源液剂列表,如上所述。经由此屏幕还可以访问其他附加管理功能。按下SIGN OFF按钮可以显示新的登录屏幕,并且混合控制管理器72等待来自于操作者的新命令序列。
在所举例说明的实施例中,主屏幕202还包括CALIBRATESCALE(校准标度)触摸按钮262(参见图9A)。当按下时,按钮262打开一指令屏幕(图9W),其引导操作者经过用于校准负载单元的一系列步骤。
此外,在主屏幕202上还显示有HELP(帮助)图标264(由问号——?标识)。按下主屏幕202上的HELP图标264,可以打开主屏幕帮助屏幕266(图9U),其显示关于混合控制管理器72和混合设备18的总体操作的可用帮助主题列表。较理想的是,在由混合控制管理器72所产生的每一个其它功能屏幕或者框中也出现HELP图标264(见,例如图9A、9E、9H、9P)。按下任何特定屏幕上的HELP图标264可以打开上下文敏感(context sensitive)帮助屏幕,其提供关于该特定屏幕执行的特定功能的引导。例如,图9V示出了上下文敏感帮助屏幕268,其当按下泵送警报屏幕246(图9N)上的HELP图标264时打开。正如可以看到的那样,该上下文特定的帮助主题是NOSOLUTION FLOW ALARM(无液剂流警报),并且屏幕提供用于校正警报条件的指令。
在所期望的执行过程中,混合控制管理器72在其预编程的结构内并入了例如MPEG格式的训练和/或帮助视频文件的集成选择。集成的训练和/或帮助视频文件包含具有已格式化的预录的视频连续镜头和流音频。当在显示屏幕76上由混合控制管理器72提供时,所述文件依照直接的可视和可听的方式向操作者传递信息。形成混合控制管理器72的集成部分的此通信平台,向操作者提供了依照有效的、第一人称、可视且可听方式对上下文专用信息的直接、实时的访问,而不需要采取脱机训练手册或者独立的CD。
在具有代表性的实现方式中,按下主屏幕202上的HELP图标264可以打开主屏幕视频训练/帮助屏幕270(图14A)。屏幕270总体上显示属于混合控制管理器72和混合设备18的操作的可用训练/帮助主题列表。屏幕270结合了MPEG浏览区域272,其中可以显示混合控制管理器72中的训练和/或帮助视频文件。选择指令/帮助主题可以运行相关联的MPEG文件。
作为示例,图14B(1)到14B(8)示出了从“Programming theCompounder”(对混合器进行编程)的训练/帮助视频中抓取的代表性屏幕。与流声音文件关联的训练/帮助视频为操作者排演了利用混合控制管理器72的图形用户界面输入混合命令的步骤。这些步骤已经参照图9B到9F预先描述了。然后,训练/帮助视频解释:第一步是要识别源液剂(图14B(2)),并随后通过可视和可听的指令进行到用于使用液剂编程框212(在前文图9C和9D的上下文中描述过)的过程。训练/帮助视频随后解释下一步是要确定液剂容积(图14B(4)),然后通过可视并且可听的指令进行到(图14B(5)到14B(7)),用于使用数量编程框238(在前文中图9F的上下文中描述过)的过程。训练/帮助视频通过祝贺操作者成功地完成编程过程而结束(图14B(8))。
正如到目前可以理解的,混合控制管理器72用于生成交互式用户界面,其在一个屏幕上尽可能多的显示信息/控制,而不使屏幕过忙。这些特征是(i)通过使他们的输入点非常集中并且使用较大显示器和键盘区域来使用户输入误差最小化;(ii)为有经验的用户使按键输入最小化;(iii)为缺乏经验的用户提供尽可能多的帮助;并且(iv)通过有效的“智能帮助”来最小化服务呼叫。
混合控制管理器72使得在直接软件处理控制下操作通过重量的混合设备18,同时使用条形码作为处理质量控制机制成为可能。
B.命令输入过程管理器
命令输入过程管理器84可以安装在控制器20的MPU58上,和/或安装在与控制器20相链接的另一工作站上。命令输入过程管理器84提供了用于混合控制管理器72的一系列增强的命令输入功能。命令输入过程管理器84还提供信息管理功能和标签打印功能,其能够实现在逐个病人基础上的命令数据记录存储和控制的简化和加强。这一功能与命令数据到混合设备18的混合控制管理器72的通信合为整体,由此便于以使误差最小化的可靠方式来建立、操作和管理总体混合***。命令输入过程管理器84使得一个集中的或者分布的命令数据输入、命令数据储存、命令数据操作和命令数据通信***成为可能。
较理想的是,命令输入过程管理器84接收经由键盘/鼠标装置78输入的数据,并且经由控制面板24的显示屏幕76(如图8A所示)、或者经由独立的、专用显示装置300(如图8B到8F所示)来提供数据输出。此外较理想的是,命令输入过程管理器84与打印机302相链接,用于以纸件方式提供报告和标签。
命令输入过程管理器84可以开发成生成其自身专有的用户界面(像混合控制管理器72)。然而较理想的是,命令输入过程管理器84例如利用或者操作环境、在基于图形的环境中(例如, 等)被开发,其中所述操作环境可与常规的网页服务器或者浏览器软件86,诸如Internet Explorer、Netscape或者等效的公众可访问的浏览器相关联使用。在此结构中,较理想的是,命令输入过程管理器84包括程序语言,其经由基于浏览器的图形用户界面(GUI)元件向操作者提供实时反馈以及与混合设备的控制器20的交互。基于浏览器的GUI元件允许操作者输入并且调节由混合控制管理器72使用的信息,以便操作所述混合设备。这样使得混合设备的专有混合控制管理器72到常规的浏览器数据输入和输出平台的一个,几个,或整个网络的链接成为可能,其中该平台可以包括单个本地站点或者远程站点的网络。以这样的方式实现,命令输入过程管理器84和浏览器软件86使得完全的联网混合成为可能。此外,命令输入过程管理器84使得网络设备功能成为可能,借此经授权的操作员必须要做的事情的全部,是将浏览器连接到混合设备18的MPU58,以便能够控制混合设备18。网络设备功能显著地增强了混合设备18的可用性和灵活性。
为了开发基于浏览器的GUI元件,命令输入过程管理器84使用在例如或者操作环境中可用的某些第三方、即用产品部件和工具。一旦开发,命令输入过程管理器84可以作为软件程序驻留在存储装置上。命令输入过程管理器84可以由膝上型或者台式工作站计算机、PDA设备或者任何可以运行浏览器的其他设备访问,以提供不同的命令输入平台。
C.与混合控制管理器的关联
命令输入过程管理器84以及浏览器软件86不同地适应与安装在混合设备18的控制器20上的混合控制管理器72的不同关联。
在基本形式中(参见图8A),命令输入过程管理器84和浏览器软件可以安装在混合设备18的控制面板24中的MPU58处,以构成单个控制面板结构。在此结构中,控制面板24上的显示装置76支持命令输入过程管理器84的基于浏览器的界面,用于向混合设备的命令输入和标签打印,以及在操作混合设备期间支持混合控制管理器72的专有触摸屏界面。
在另一结构中(参见图8B),浏览器软件86可以安装在数据输入工作站304上,所述数据输入工作站304定位在与混合设备18相同的设施(facility)中。可以将数据输入工作站304置于混合设备18附近,或者可以将它与混合设备在该设施内物理分离。在此结构中,数据输入工作站304的浏览器软件86例如经由无集线器的局域网连接,链接到命令输入过程管理器84,以构成单个数据输入站点结构,其中命令输入过程管理器84驻留在混合设备18的控制面板24的MPU58中。在此结构中,数据输入工作站304的显示装置300支持命令输入过程管理器84的基于浏览器的界面,用于向混合设备进行命令输入和标签打印。在操作混合设备18期间,控制面板24的显示装置76支持混合控制管理器72的专有触摸屏界面。
在另一结构中(参见图8C),浏览器软件86可以安装在定位在与混合设备18相同的设施中的几个数据输入工作站304上。数据输入工作站304的浏览器软件86可以例如经由集线器306或开关作为局域网链接到命令输入过程管理器84,以构成多数据输入站结构。在此结构中,每个数据输入工作站304的显示装置300支持命令输入过程管理器84的基于浏览器的界面,用于向混合设备18进行命令输入并且由打印机302打印标签打印。单个混合设备18可以由此链接到几个命令输入工作站304。在操作混合设备的期间,混合设备18的控制面板24上的显示装置76支持混合控制管理器72上的专有触摸屏界面。
在另一结构中(参见图8D),浏览器软件86可以安装在定位在与混合设备18相同的设施中的几个数据输入工作站304上。数据输入工作站304的浏览器软件86例如可以经由服务器308进行链接,以便形成内联网设施网络310,并且驻留在多个混合设备18的控制面板24的MPU58中的命令输入过程管理器84可以经由集线器312链接至服务器308,以构成完全联网的数据输入、多混合站点的结构。在此结构中,每个数据输入工作站304的显示装置300支持命令输入过程管理器84的基于浏览器的界面,用于向混合设备18进行命令输入并且由打印机302打印标签打印。多个混合设备18可以由此与多个命令输入工作站304相链接。在各个混合设备的操作期间,每个混合设备18的控制面板24中的显示装置76支持混合控制管理器72上的专有触摸屏界面。如图8D所示,浏览器软件可以安装在PDA设备314或者任何可以运行浏览器的其他设备中,以提供不同的命令输入平台。
在另一结构中(参见图8E),浏览器软件86可以安装在位于数据输入设施316中的一个或多个数据输入工作站304上,其中所述数据输入机构316远离其中放置了一个或多个混合设备18的另一个机构318。在远程数据输入机构316处的一个或多个数据输入工作站304上的浏览器软件86可以经由公众互联网320,与命令输入过程管理器84相链接,其中所述命令输入过程管理器84驻留在远程混合机构318处的混合设备(一个或多个)18的控制面板24的MPU(一个或多个)58中。当然,也可以使用其他形式的远程链接。浏览器软件56可以单独或者与远程工作站304上的安装一起,安装在本地混合设施318处的一个或多个数据输入工作站304上,并且还经由公众互联网320与混合设备(一个或多个)18的控制面板(一个或多个)24中的MPU(一个或多个)58中的命令输入过程管理器84相链接。如果设施316和318是公共操作实体的一部分,那么命令输入过程管理器84和浏览器软件56可以安装在位于数据中心设施322中的收集/管理工作站304上,所述数据中心机构322远离数据输入和混合设施316和322。数据中心322维护病人信息的信息数据库324,以及用于混合机构318的混合资源,并且还经由公众互联网320与数据输入设施316和混合设施318相链接。
在图8E中所示结构的变化中(参见图8F),其中安装了命令输入过程管理器84的主数据输入服务设施326可以经由公众互联网320连接到一个或多个远程数据输入设施328A、328B、328C、328D。主数据输入服务设施326还可以经由虚拟专用网络328、通过公众互联网链接到远程混合设施330,在330处混合控制管理器72安装在混合设备18的控制面板24的MPU58中。将浏览器软件86安装在数据输入工作站304上,所述数据输入工作站304位于远程数据输入设施328A到328D中。主数据输入服务设施326为整个网络维护数据收集和管理数据库332。以这种方式,可以将多个命令输入机构328A到328D经由中间服务设施326与单个混合设施330相链接,中间服务设施326还可以维护中心收集和管理数据库332。
B.命令输入过程管理器的特征
图10A示出了命令输入过程管理器84的代表性实现方式可能拥有的操作者可选功能模块的代表的总体示意图。如图所示,这些功能模块包括处方命令模块400、源液剂模块402、管理模块406和导航模块408。处方命令模块400允许操作者参照先前存在的混合配方(formula)或者参照新的混合配方来输入特定病人的处方命令,以及为所述命令安排进度以进行混合。源液剂模块402维护在处方命令模块400的配方库中交叉引用的可用的基础源液剂和附加的源液剂的存活清单。报告模块404为操作者提供跟踪混合动作以及生成涉及这些动作的各种管理报告的能力。管理模块406协助操作者执行支持混合动作的各种管理任务。导航模块408帮助操作者使用命令输入过程管理器84。每个模块包含一个或多个操作者在使用该模块的过程中可以选择的功能部件,如稍后将更加详细描述的那样。
根据***管理员许可给定操作者的访问选项,给定操作者可以获得这些功能模块的一个或多个,这取决于操作者需要执行的功能。例如,可以规定访问选项的层次结构(hierarchy)以便由以下人员使用:规定或者输入混合命令的医师或者药剂师;其职能在于从管理的立场来监督混合功能的混合动作管理员;以及其职能在于操作一个或多个混合设备18的混合技术人员。可用的功能模块可以作为菜单框选择在主屏幕或者主页上显示,该主屏幕或者主页上在一旦给定操作者通过在适当的登录屏幕上的姓名和指定的密码识别出自己时打开。
例如,图11A示出了具有医师或者药剂师访问选项的操作者的代表性主屏幕或者主页410。如图11A所示,全部的功能模块400到408对于在此访问级的选择来说都是有效的,因为该个人的职能的执行可能需要访问命令输入过程管理器84的全部特征。作为相比较的示例,图11B示出了混合技术人员的代表性的主屏幕或者主页410′,其提供了对功能模块的更少选择的访问,因为技术人员的职能不需要访问命令输入过程管理器84的全部功能特征。特定个体可以访问的功能模块菜单框可以出现在沿着由命令输入过程管理器84生成的其他屏幕的左侧的列中。
假定操作者是医师或者药剂师访问级,并且由此浏览图11A中所示的主页,那么操作者可以通过鼠标点击选择所要求的功能模块。假设操作者设法输入用于给定病人的处方命令,操作者利用鼠标点击PRESCRIPTION ORDER(处方命令)菜单框400的Patients(病人)部分,其打开显示在图11C上的PATIENT MAIN PAGE(病人主页)412。此窗口412提供对命令输入过程管理器84的病人数据库部件414的特征的访问,命令输入过程管理器84的功能部件在图10B中示意性地示出了。
病人数据库部件414允许用户或者通过按照姓来搜索在由命令输入过程管理器84维护的病人信息数据库中创建的病人信息文件列表来选择已有的病人(FIND A PATIENT(找到病人)框字段416),或者输入新病人的姓名(ENTER NEW PATIENT(输入新病人)框字段418)来。
在找到现存病人的姓名之后,命令输入过程管理器84提供一个窗口来显示相应的病人信息记录420的内容(图11D)。病人信息记录420允许操作者基于保留在病人的病人数据库中的前面的混合命令输入新的混合命令(TPN ORDERS ON FILE FOR PATIENT(用于病人的TPN命令存档)框字段422),或者允许操作者基于用于病人匹配的病人类型的标准缺省模板输入用于该病人的新的混合命令(NEWTPN ORDER TEMPLATES AVAILABLE FOR STANDARD ADULTPATIENT TYPE(标准成年病人类型可用的新TPN命令模板)框字段424)。
PRESCRIPTION ORDER MENU框400包括配方库部件。当选择时,配方库部件提供对命令输入过程管理器84的配方库数据库部件426的特征的访问,命令输入过程管理器84的功能部件在图10C中示意性地示出了。配方库部件的选择打开图11F(1)中所示的配方库网页432。配方库网页432允许操作者选择现存缺省配方模板以便在病人信息记录页420中显示并且选择,或者添加新的配方模板以便在病人信息记录中显示。模板的选择打开了图11F(2)、11F(3)和11F(4)中所示的滚动命令模板网页434,其允许操作者为模板配方规定基础成分(类型和量)以及附加的液剂(类型和量)。现存模板配方中的缺省数据还可以被改变和提交。命令输入过程管理器84利用源液剂模块402中包含的数据,基于所选择的基础成分和添加剂的类型和量来计算模板配方的营养需求,如下文中将详细描述的。
在病人信息记录上选择命令选项422或者424之一的鼠标点击打开滚动的命令输入窗口436(图11E(1)到11E(4))。命令输入窗口436包括字段框,这些字段框包含PRESCRIPTION ORDER(处方命令)(框438)、包括在该命令中的BASE COMPONENTS(基础成分)(类型和量)(框440)、包括该在命令中的ADDITIVES(添加剂)(类型和量)(框442)、NUTRITIONAL SUMMARY(营养合计)(基于包括在命令中的基础成分和添加剂的类型和量)(框444)以及ORDERSTATUS(命令状态)(其将稍后描述)(框446)的详细内容。在BASECOMPONENTS和ADDITIVE框区域440以及442中的液剂以及液剂数量的缺省列表根据对病人信息记录420的选择来提供,以便使该命令基于先前命令或者标准模板。缺省的BASE COMPONENTS和ADDITIVES可以被编辑以改变先前命令或者模板类型和/或量,或者可以在不改变的情况下提交它们。命令输入过程管理器84利用源液剂模块402中包含的数据基于所选择的基础成分和添加剂的类型和量来计算NUTRITIONAL REQUIREMENTS(营养需求)(框444)。
操作者可以通过选择病人主网页412(图11C)上的ENTER ANEW PATIENT(输入新的病人)字段框418,来打开命令输入窗口(图11E(1)到11E(4)),以输入用于新病人的混合命令(即,先前没有输入病人数据库中的病人)。通过此选择,命令输入过程管理器84打开用于显示新的病人网页表格448的窗口(图11G(1)和11G(2)),提示操作者输入属于新病人的数据。在输入病人信息之后,操作者将信息保存到病人数据库中(选择UPDATE(更新)字段框450——图11G(2)中所示),此时,可滚动的命令输入窗口436打开以便输入混合命令(图11E(1)到11E(4))。
命令输入窗口436的最后的屏幕(图11E(4))包括ORDERSTATUS框446。ORDER STATUS框446包括在必须在命令输入和向病人传送混合命令之间执行的混合操作中的功能步骤的列表。ORDER STATUS框446还着色或者高亮显示步骤,以表明哪些步骤已经执行,而哪些步骤留待执行。ORDER STATUS框446提供功能核对表,这些功能必须被执行以完成混合过程,并且以扫视的方式,通知操作者什么功能已经执行而什么功能还需要执行。在所举例说明的实施例中(图11E(4)),所列的功能步骤包括OPEN(打开)、SUBMITTED(提交)、AUTHORIZED(授权)、PRINTED(打印)以及COMPOUNDED(混合)。
OPEN步骤需要打开命令输入窗口436,输入构成混合命令的信息并且鼠标点击OPEN图标452。在图11E(4)中,OPEN图标452被着色或者高亮显示,以表明此步骤已经完成。
SUBMITTED步骤需要鼠标点击SUBMITTED图标454,其将信息放置在数据库中,并且由此使包含未决混合命令的命令输入窗口可在任何工作站上以适当操作者访问级别浏览,在该情况下,该适当的操作者访问级别应该是指定的授权药剂师。在命令输入窗口436上,当步骤已经完成时,SUBMITTED图标454被着色或者高亮显示。较理想的是,命令输入过程管理器84保持跟踪各等待授权的命令输入工作站提交的混合命令的数据库,以便可以在授权药剂师的工作站通过浏览器软件,以有组织的方式来访问它们。授权药剂师懂得周期地运行浏览器软件来访问未决命令的此队列,以便检查每个未决命令,并且在命令输入窗口436上的AUTHORIZE ETIS ORDER FORCOMPOUNDING(授权这一命令用于混合)字段框456中表明每个命令的授权。
在另一结构中,命令输入过程管理器84可以包括通知功能,其在授权药剂师的工作站提供弹出消息,以警告个体存在已输入的等待授权的混合命令。点击弹出消息可以打开授权药剂师可以访问的等待授权的命令列表。
在所举例说明的实施例中,授权需要点击授权声明(框458),选择其中将执行混合的轮班(shift),并且选择AUTHORIZE FORCOMPOUNDING(授权混合)图标462。如果混合命令将尽快执行,那么提供STAT ORDER(统计命令)图标464。在命令输入窗口436上,当授权步骤已经完成时,AUTHORIZED图标466被着色或者高亮显示。
较理想的是,命令输入过程管理器84保持跟踪已经授权并且正在等待打印标签的数据库中的混合命令,以便此命令子集可以在发生打印的工作站处,以有组织的方式被访问。这些混合命令在将打印用于最终液剂容器14的标签的工作站处被访问。
在另一结构中,命令输入过程管理器84可以包括通知功能,其在发生打印的工作站处提供弹出消息,以便警告操作者存在等待打印的授权了的混合命令。点击弹出消息可以打开等待标签打印的命令列表,操作者可以访问命令列表以执行打印功能。
命令输入过程管理器84基于命令输入窗口436中输入的信息来格式化标签(参见图12)。所述标签包括用于最终液剂容器14的标志468、识别源液剂和目标混合容积的工作表470、提供用于最终液剂容器14的内容的营养信息的工作表472以及用于机载(piggyback)的标志474(如果命令了的话)。所述标签还包括混合控制管理器72需要以验证混合命令并且执行实际混合过程的条形码476,。最终容器条形码476(在最终液剂容器标志468上)也可以用于在混合之后,以电子的方式输送配方信息到有能力的药物分配装置(例如,输液泵之类的)。
当完成打印步骤之后,使混合命令可用于电子传送到混合设备18的混合控制管理器72。当标签打印步骤已经完成、并且已经使命令可用于传送到混合控制管理器72以便完成时,在命令输入窗口436上,PRINTED图标478被着色或者高亮度显示。
在命令输入过程管理器84能够实现的联网混合环境中,当是时候进行混合时,处于混合站点的混合临床医师登录到混合控制管理器72中,并且选择由混合控制管理器72生成的主屏幕202上的AUTOPGM触摸按钮234(参见图9B)。这样打开队列选择屏幕236(图9P),其显示已经通过预先描述的由命令输入过程管理器84控制的命令输入和处理步骤建立的预编程进程队列的列表。操作者选择所需的队列(基于当前的混合轮班——例如,早晨或者下午),并且按下队列选择屏幕236上的ENTER触摸按钮。混合控制管理器72将它从命令输入过程管理器84中接收的命令队列列表保存在存储器中,并且主屏幕202(参见图9Q)此后允许操作者浏览在窗口238中的当前命令队列列表。在此结构中,操作者从主屏幕202上的已编程命令队列列表238中选择命令,然后,如混合控制管理器72所提示的那样,继续将最终液剂容器14连接到歧管36,执行源液剂和最终液剂验证,执行冲洗程序(必要时),并且以前面描述的方式开始混合。
如先前描述的,在混合控制管理器72的验证功能中使用条形码数据需要命令输入过程管理器84生成的标签(图12)必须对混合临床医师可用并且由混合临床医师使用,以便操作混合设备并且完成混合命令。这样将命令输入过程管理器84的提交、授权和打印功能和混合控制管理器72的控制功能集成在一起。
当混合过程已经完成时,混合控制管理器72与命令输入过程管理器84通信,从而着色或者高亮度显示命令输入窗口上的COMPOUNDED图标480。
命令输入过程管理器84可以提供其他功能,这些功能可以通过PRESCRIPTION ORDERS菜单框访问。例如,如图11A所示,可以包括进程部件,用于允许操作者浏览并且通过轮班改变混合命令的进度。
在图11A中所示的主屏幕上,利用鼠标点击,操作者可以选择命令输入过程管理器84的其他功能模块。例如,如果操作者设法浏览由混合设施维护的基础成分的清单,那么操作者利用鼠标点击SOURCE SOLUTIONS(源液剂)菜单框402的基础成分功能,其打开图11H(1)上显示的BASE COMPONENTS MAIN PAGE(基础成分主页)482。此窗口提供对命令输入过程管理器84的基础液剂数据库部件428的特征的访问,命令输入过程管理器84的功能部件在图10D中示意性地示出了。
当选择时,BASE COMPONENTS MAIN PAGE482(图11H(1))允许操作者选择在现有设施清单中维护的基础成分,或者向清单添加基础成分。基础成分的选择打开术语所选成分的可滚动的基础成分清单页484,如图11H(2)和11H(3)所示。基础成分清单页484允许命令输入过程管理器84输入并且保持属于所选择的基础成分的有关信息——例如,其姓名;家族类型(氨基酸、葡萄糖、脂肪乳浊液等);浓度;比重;每100毫升的成本;用于传送成分的混合设备的泵转子组件的选择;NDC批号;有效期;电解质含量、营养含量及其他信息。
同样地,如果操作者设法访问由混合设施维护的附加液剂的清单,那么操作者利用鼠标点击SOURCE SOLUTIONS菜单框402的附加液剂功能,其打开图11I(1)上显示的ADDITIVE SOLUTIONSMAIN PAGE(附加液剂主页)486。此窗口提供对命令输入过程管理器84的附加液剂数据库部件430的特征的访问,命令输入过程管理器84功能单位在图10E中示意性地示出了。
当选择时,ADDITIVE SOLUTIONS MAIN PAGE486(图11I(1))允许操作者选择现有设施清单中维护的附加液剂,或者向清单添加附加的液剂。附加液剂的选择打开属于所选附加液剂的可滚动附加液剂清单页488,如图11I(2)和11I(3)所示。附加液剂清单页488允许命令输入过程管理器84输入并且保持属于所选附加液剂的有关信息——例如,其液剂类型;其病人类型;浓度;比重;每毫升的成本;用于传送成分的混合设备的泵转子组件的选择;NDC批号;有效期;电解质含量;及其他信息。
命令输入过程管理器84的基础液剂数据库组件428和附加液剂数据库组件430存储有关的信息,以便由命令输入过程管理器84的其他功能模块交叉引用。例如,配方库426利用存储在基础液剂数据库428和附加液剂数据库430中的信息填写配方模板中的缺省信息。由此,库液剂可以通过病人类型被限制。作为另一个示例,打印的标签(图12中的标签472)中包含的由命令输入过程管理器84导出的营养信息,从存储在基础液剂数据库428中的信息得到。管理报告(稍后描述)基于存储在基础液剂数据库428和附加液剂数据库430中的信息导出清单、使用和成本管理信息。
从图11A中所示的主页上,通过鼠标点击,操作者可以选择以访问报告模块404。操作者可以在REPORTS菜单框404中包含的报告选择列表当中选择。报告模块404为操作者提供了跟踪混合动作并且生成与这些动作相关的各种管理报告的能力。当然,报告的属性和格式依照混合设施的特定需要而变化。报告模块404例如可以生成以下报告:(i)列出在规定报表周期期间输入的混合命令(例如按照病人、日期、时间、输入操作者等等整理的);或者(ii)列出在规定报表周期期间混合的混合命令(例如,按照混合设备编号、日期、时间、混合临床医师、病人、最终容器编号、消耗时间等等整理的);或者(iii)列出在规定报表周期期间以升为单位的源液剂的使用,例如按照液剂类型、日、月、成本和/或批号等等整理的;或者(iv)列出用于完成了的混合容器的客户帐单记录,例如包括按照液剂类型的每毫升混合流体的成本、按照容器或者液剂类型的统一费用成本(flat rates cost)、机器混合小时的劳动成本、统一劳动成本(flat labor cost)或者这些成本的任何组合;或者(v)列出操作者访问命令输入过程管理器的记录的列表,例如按日期、时间、操作员姓名和事件整理。这些报告中任意部分或者全部可以由命令输入过程管理器84的报告模块404依照预先格式化的模板、或者通过命令输入过程管理器84所维护的数据库的定制的或者相关字段搜索而生成。较理想的是,报告模块404包括格式化报告的能力,以便以硬拷贝格式打印,或者以电子文件格式,例如,PDF文件格式卸载所述报告。
从图11A中所示的主页上,通过鼠标点击,操作者可以选择以访问管理模块406。操作者可以在ADMINISTRATION菜单框406中包含的管理选项列表当中选择。管理模块有助于操作者执行支持混合动作的各种管理任务,其中所述操作者在此实例中通常是混合动作管理员或者管理者。
当然,管理模块406支持的管理功能的属性可以根据混合设施的特定需要而变化。例如,管理模块406可以允许管理员添加、删除或者修改混合发生的轮班的进度,——其在命令输入网页(图11E(4))中变得可浏览(框460),以便在命令授权处理期间,由授权药剂师选择。作为另一个示例,管理模块406可以允许管理员添加、删除或者修改混合设施维护的混合设备的清单列表——其信息也变得可用于在报告模块404生成的混合报告中使用。作为另一个示例,管理模块406可以允许管理员附加、删除或者修改由混合设施说明的病人类型分类(例如,标准成年人;标准新生儿;标准小儿科)——其也可以与病人信息数据库相链接,并且还可以与命令输入过程管理器84维护的配方模板数据库426相链接(即,标准成人配方模板可以与标准成人病人类型相链接,以便于混合命令输入处理)。作为另一个示例,管理模块406可以允许管理员按照姓名或者操作者组来添加、删除或者修改操作者列表(例如,管理人员、制药工作人员、制药技术人员、管理者),这些可由命令输入过程管理器84访问,以及指定为每个操作者和每个操作者组所特有的密码和访问权限。在这方面,操作者的权力和限制可以为该操作者量身定做,而不是作为整个组的一部分(例如,作为技术人员或者药剂师)。也可以禁止或者允许组访问特定的病人类型(例如,布朗医生不能看见属于史密斯医生的病人的信息)。
在图11A中所示的主页上,在由命令输入过程管理器84的导航模块408提供的选项当中进行选择,除了命令输入、报告或者管理功能和/或用户退出功能之外,还可以向操作者的主页提供捷径、帮助功能、通用数据库搜索功能。操作者访问权的选择使用允许符合政府的HIPAA规定的病人记录隐私。
如现在可以理解的,命令输入过程管理器84和浏览器软件向医师或者混合命令设施提供了经由直接线路、网络或者基于互联网的***,以电子方式向混合设施传输混合要求的能力。命令输入过程管理器84和浏览器软件向混合设施提供了现场以电子方式输入混合要求或者接收来自于远程站点的以电子方式生成的客户混合要求的能力。命令输入过程管理器84和浏览器软件向混合设施提供了将多个客户混合要求排队成为高效混合和传送进度的能力。命令输入过程管理器84和浏览器软件向混合设施提供了生成容器标签,包括条形码,以及控制实际混合过程的能力。命令输入过程管理器84和浏览器软件向混合机构提供了自动生成客户帐单和用于完成的混合容器的存货控制的能力。帐单选项可以包括按照液剂类型的混合流体的每毫升的成本、按照袋或者液剂类型的统一费用成本、按照机器混合小时的劳动成本、统一劳动成本或者这些成本的任何组合。
本发明的特征在随后的权利要求书中规定。
Claims (4)
1.一种药物混合设备,包括:
驱动器,
与所述驱动器耦合以用于旋转的传动轴,所述传动轴沿第一轴方向延伸,
空转轴,沿偏离所述第一轴的第二轴方向延伸,
设置在空转轴上的蠕动泵转子,
设置在传动轴上并且与所述蠕动泵转子耦合的传动齿轮,以及
离合器组件,位于传动轴上且和传动齿轮相耦合,所述离合器组件可以按第一模式操作以便使所述传动齿轮脱离所述传动轴,并且可以按第二模式操作以便使所述传动齿轮与所述传动轴啮合,由此来有选择地将所述传动轴的旋转给予所述蠕动泵转子。
2.如权利要求1所述的设备,还包括与所述驱动器耦合的控制器,用于控制所述传动轴的旋转速率。
3.如权利要求2所述的设备,其中所述控制器采用所述驱动器的PID控制。
4.如权利要求3所述的设备,其中所述PID控制包括模糊逻辑。
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