CN101143099B - 医用图像诊断装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的医用图像诊断装置从摄影范围指定用的投影图像上指定对被检体的摄影范围，在投影图像上指定特定位置，根据对被检体的摄影范围进行用于生成三维医用图像的扫描，取得三维医用图像，根据在投影图像上指定的特定位置从三维医用图像求出三维对象区域，检测该三维对象区域中的异常部位的候选。

Description

医用图像诊断装置
相关的申请的相互参照
本申请基于在2006年8月13日提交的在先日本专利申请第2006-248401号并要求其优先权，此处引入其全部内容作为参考。
技术领域
本发明涉及用于从被检体的CT图像或MRI图像诊断疾患部位的医用图像诊断装置、取得CT图像的X射线CT装置、从CT图像或MRI图像检测异常部位的候选的图像处理装置。
背景技术
计算机辅助诊断(Computer Aided Diagnosis，以下称为CAD)装置例如接受由X射线CT装置所取得的被检体的重构图像。CAD装置例如根据从X射线CT装置接收到的被检体的重构图像，执行与肺部区域等对象组织区域对应的辅助诊断算法来检测疾患部位。这样，CAD装置利用计算机对由临床所取得的患者等被检体的图像进行图像处理，检测对象组织区域、例如肺部区域的肺癌或肝脏区域的肝癌等疾患的特征或部位，使疾患的特征数值化来辅助医师的诊断。
患者等的被检体的图像是例如利用X射线CT装置取得被检体的多个投影数据并对这些投影数据进行了重构的重构图像(CT图像)。将由CAD装置所取得的疾患的特征或部位、数值化了的疾患的特征的数据例如发送给读图终端。
为了执行CAD装置而辅助医师的诊断，在CAD装置的执行之前，有必要从由CT装置所取得的CT图像中指定对象组织区域的抽出位置。这是为了从CT图像中抽出被检体的对象组织区域的图像。
通过用户的操作来进行对象组织区域的抽出位置的指定。例如在自动地检测肝癌的特征或部位并使肝癌的特征数值化的情况下，在CAD装置中执行肝癌用的辅助诊断算法之前，必须鉴别肝脏区域。即，CAD装置保存例如与肺部区域或肝脏区域等对象组织区域对应的各辅助诊断算法。CAD装置为了进行诊断处理而执行与从CT图像抽出了的对象组织区域对应的辅助诊断算法。
CT图像具有很大的区域。从CT图像中确定肝脏的位置在技术上是困难的。即使能从CT图像中确定肝脏的位置，到确定肝脏的位置为止也需要长的处理时间。因此，为了从CT图像中确定肝脏的位置，用户大多例如设定基准位置、或指定有可能存在肝脏的区域。
这样，由用户进行操作而指定从CT图像中抽出的对象组织区域的抽出位置。因此，在由用户进行了指定对象组织区域的抽出位置的操作后，执行CAD装置的辅助诊断算法。在CAD装置中，到辅助诊断算法的处理结束为止的时间一般需要数分钟以上。
然而，在由X射线CT装置取得被检体的CT图像后，由用户进行指定对象组织区域的抽出位置的操作。其后，进行CAD装置中的辅助诊断算法的处理。因此，在由X射线CT装置取得被检体的CT图像后到辅助诊断算法的处理结束、可开始读图为止，需要等待时间。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种可缩短从取得被检体的CT图像后到辅助诊断算法的结束为止的等待时间的医用图像诊断装置、X射线CT装置和图像处理装置。
本发明的第1方面的医用图像诊断装置具备：指定部件，在摄影范围指定用的投影图像上指定对被检体的摄影范围；确定部件，在投影图像上指定特定位置；扫描控制部件，进行用于根据由指定部件指定了的摄影范围生成被检体的三维医用图像的扫描；区域决定部件，根据在投影图像上所指定的特定位置，从通过扫描得到的三维医用图像求出三维对象区域；检测部件，检测三维对象区域中的异常部位的候选。
本发明的第2方面的X射线CT装置具备：扫描部件，取得被检体的摄影范围指定用的投影图像，从投影图像上指定摄影范围，对被检体进行扫描；重构部件，对通过扫描得到的投影数据进行重构，生成CT图像；确定部件，在投影图像上指定用于决定检测异常部位的候选的对象区域的特定位置；发送部件，发送特定位置的信息。
本发明的第3方面的图像处理装置具备：接收部件，接收在被检体的投影图像上所指定的特定位置的信息和被检体的三维医用图像或投影图像；显示部件，显示由接收部件接收到的至少三维医用图像的断面图像；区域决定部件，根据由接收部件接收到的投影图像上的特定位置的信息，从三维医用图像求出三维对象区域；检测部件，检测三维对象区域中的异常部位的候选。
附图说明
图1是表示本发明的计算机辅助诊断装置的实施例1的整体结构图。
图2是表示该装置中的卧台的移动的图。
图3是表示该装置中的被检体的扫描图像的一例的示意图。
图4是表示该装置中的对投影数据进行重构取得的三维CT图像的一例的示意图。
图5是表示该装置中的从CT图像抽出的被检体的左右肺脏的示意图。
图6是表示该装置中的将点投影到CT图像中的直线的示意图。
图7是表示该装置中的在CT图像中设定在支气管的中心轴上的种子点的图。
图8是利用本发明的计算机辅助诊断装置的实施例2取得的包含肝脏的扫描图像的示意图。
图9是表示该装置的肝脏的抽出作用的示意图。
图10是表示与门脉相接的平面图像的示意图。
图11是本发明的计算机辅助诊断装置的实施例3中的区域指定部件的结构框图。
图12是表示由该装置中的区域指定部件进行的对象组织区域的调整例的图。
具体实施方式
以下参照附图说明本发明的实施例1。
图1表示计算机辅助诊断(CAD)装置的整体结构图。X射线CT装置1具备卧台2。在卧台2的上部以在Z方向上能移动的方式设置了盖板3。在盖板3上放置患者等被检体4。在卧台2中设置有卧台驱动部件5。卧台驱动部件5在取得扫描图像时、或例如进行螺旋扫描等CT扫描而取得CT图像时，使盖板3在Z方向上移动。
对置地设置了X射线源6和X射线检测器7。在扫描机构部件8中设置有X射线源6和X射线检测器7。扫描机构部件8例如进行螺旋扫描，即使X射线源6和X射线检测器7一体地连续旋转。与此同时，扫描机构部件8向卧台驱动部件5发出移动控制信号，使卧台2的盖板3在Z方向上移动。由此，X射线源6的移动轨迹成为对被检体4描绘螺旋。
将高电压发生部件9连接到X射线源6上。高电压发生部件9向X射线源6供给高电压，使X射线源6发射X射线。X射线照射到被检体4上，透过被检体4入射到X射线检测器7。
X射线检测器7例如排列多个受光元件而构成。X射线检测器7接受透过了被检体4的X射线，针对各个受光元件输出与X射线受光量对应的X射线检测信号。数据收集部件10与X射线检测器7连接。
数据收集部件10将从X射线检测器7输出的每个受光元件的各个X射线检测信号变换为电压信号并放大，进而变换为数字信号。
X射线CT控制部件11由计算机构成。X射线CT控制部件11通过执行预先存储的控制程序，而向扫描机构部件8发出扫描动作的开始指令。与此同时，X射线CT控制部件11向卧台驱动部件5发出移动指令，进而向高电压发生部件9发出高电压供给指令，进行被检体4的扫描图像的取得动作的控制、被检体4的多个投影数据的取得动作的控制。
X射线CT控制部件11如图1的功能模块所示，具备：具有CPU的主控制部件12；扫描图像取得部件13；投影数据取得部件14；区域指定部件15；重构部件16；发送部件17。X射线CT控制部件11具备存储部件18。显示器19、操作输入部件20与X射线CT控制部件11连接。操作输入部件20是用户接口，例如由操作面板等构成。
经由网络21将作为图像处理装置的图像服务器22与X射线CT控制部件11连接。进而，在图1中，将1台X射线CT装置1经由网络21连接到图像服务器22上，但实际上将多台X射线CT装置1经网络21连接到图像服务器22上。
扫描图像取得部件13在取得被检体4的CT图像之前，例如取得如图3所示那样的被检体4的二维的扫描图像SD。为了决定CT扫描的开始位置和取得CT图像时的摄影条件等，而取得扫描图像SD。
被检体4的扫描图像SD的取得如下所述。将X射线源6的位置固定在规定的旋转角度。如图2中所示，在Z方向上移动卧台2的盖板3。此时，X射线源6向被检体4照射X射线。X射线检测器7接受透过了被检体4的X射线，针对每个受光元件输出与X射线受光量对应的X射线检测信号。
数据收集部件10将从X射线检测器7输出的每个受光元件的各个X射线检测信号变换为电压信号并放大、进而变换为数字信号。
扫描图像取得部件13输入来自数据收集部件10的各数字X射线检测信号，从各数字X射线检测信号取得例如图3所示那样的被检体4的二维的扫描图像SD。在扫描图像SD中例如描绘了左右的肺脏Ha、Hb和支气管Hc。
投影数据取得部件14按照CT扫描的开始位置和CT图像的摄影条件，取得与进行CT扫描时透过了被检体4的X射线透过量对应的投影数据。
投影数据的取得如下所述。进行螺旋扫描。即，在X射线源6和X射线检测器7一体地连续旋转的同时，卧台2的盖板3在Z方向上移动。此时，X射线源6向被检体4照射X射线。
X射线检测器7接受透过了被检体4的X射线，针对每个受光元件输出与X射线受光量对应的X射线检测信号。数据收集部件10将从X射线检测器7输出的每个受光元件的各个X射线检测信号变换为电压信号并放大、进而变换为数字信号。
投影数据取得部件14取得来自数据收集部件10的各数字X射线检测信号，从各数字X射线检测信号取得被检体4的投影数据。
区域指定部件15例如在显示器19上显示图3所示的扫描图像SD。区域指定部件15在显示器19上根据来自操作输入部件20的用户的操作指示，在扫描图像SD上例如利用2D(二维)种子点“·”指示特定位置M。
图3为了清晰地进行表示而利用“×”来表示特定位置M。扫描图像SD上的特定位置M的点“·”在扫描图像SD上具有二维的位置信息。在根据扫描图像SD决定进行CT扫描取得各投影数据并重构时的摄影条件时，指示扫描图像SD上的特定位置M的2D种子点“·”。
在被检体4中的对象组织区域是肺部区域的情况下，例如如图3所示，在扫描图像SD上的被检体4的支气管Hc上指定扫描图像SD上的特定位置M的2D种子点“·”的指示位置。在被检体4的左右肺脏Ha、Hb和支气管Hc中分别存在空气。在CT图像中与空气对应的CT值例如显示小于等于-500。
因而，如果预先在被检体4的支气管上指示特定位置M的2D种子点“·”，则通过连结CT图像中的小于等于-500的CT值，能够抽出被检体4的左右肺脏Ha、Hb。
重构部件16从投影数据取得部件14接受被检体4的多个投影数据，对各投影数据进行重构，取得例如图4所示那样的三维的CT图像VD。CT图像VD描绘了被检体4的左右的肺脏Ha、Hb、支气管Hc、肋骨K等。
发送部件17经由网络21向图像服务器22发送由扫描图像取得部件13取得的被检体4的二维的扫描图像SD、由投影数据取得部件14取得的被检体4的投影数据、由区域指定部件15取得的扫描图像SD上的特定位置M的2D种子点“·”的位置信息和由重构部件16取得的三维的CT图像VD。
存储部件18暂时地存储例如由扫描图像取得部件13取得的被检体4的二维的扫描图像SD、由投影数据取得部件14取得的被检体4的投影数据、由区域指定部件15取得的扫描图像SD上的特定位置M的2D种子点“·”的位置信息等。
图像服务器22接受从X射线CT装置1发送的被检体4的扫描图像SD和多个投影数据，至少对各投影数据进行重构，取得CT图像。如图1的功能模块所示，图像服务器22具备：具有CPU的主控制部件23；接收部件24；抽出部件25；CAD处理部件26。
在图像服务器22中设置有存储部件27。经由网络28将读图终端29连接到图像服务器22上。进而，在图1中，将1台读图终端29经由网络28连接到图像服务器22上，但实际上将多台读图终端29经由网络28连接到图像服务器22上。
接收部件24经由网络21接收从X射线CT装置1的发送部件17发送的被检体4的二维的扫描图像SD、被检体4的多个投影数据、扫描图像SD上的特定位置M的2D种子点“·”的位置信息。
抽出部件25例如以图3所示的扫描图像SD上的特定位置M的2D种子点“·”为基础，例如如图5所示那样，在CT图像VD中抽出被检体4中的三维对象区域，例如左右的肺脏Ha、Hb。进而，在图5中，为了清晰地表示，用粗线包围所抽出的例如被检体4的左右的肺脏Ha、Hb。
具体地说，在对象组织区域例如是被检体4的左右的肺脏Ha、Hb的情况下，首先抽出部件25将由区域指定部件15指定了的扫描图像SD上的特定位置M的2D种子点“·”投影到CT图像VD内，例如取得图6所示那样的线段S。线段S例如在从被检体4的前面朝向后面的方向，即X方向上延伸而贯通支气管Hc。在扫描图像SD的摄影时和CT图像VD的摄影时，在卧台2上被检体4的位置都不移动。因而，在扫描图像SD与CT图像VD之间，坐标值互相存在对应关系。
接着，抽出部件25根据线段S上的各CT值检索支气管Hc，在支气管Hc的中点，即如图7所示在圆筒状的支气管Hc的中心轴上设定3D(三维)种子点SP。3D种子点SP具有三维信息。在支气管Hc中存在空气。在CT图像VD中，支气管Hc内的CT值例如显示小于等于-500。
因而，在支气管Hc的检索时，通过由抽出部件25连结CT图像VD中的小于等于-500的各CT值来求出支气管Hc的区域，从该区域中检索支气管Hc的中点。此时，由于被检体4之外，即患者的体外的空气区域理应包含直线的端点，所以如果检索不包含端点的区域，则可以确定支气管Hc的区域。
接着，抽出部件25使用3D种子点SP从CT图像VD中检索并连结与具有规定的CT值，即小于等于-500的CT值的3D种子点SP相同的CT值。抽出部件25将所连结的各CT值的区域决定为被检体4的左右肺脏Ha、Hb和支气管Hc。在该情况下，抽出部件25使用设定在支气管Hc中的3D种子点SP，例如利用区域扩张法将CT值小于等于-500并连结到3D种子点SP上的区域作为被检体4的左右的肺脏Ha、Hb而求出。
CAD处理部件26从作为三维对象区域的例如被检体4的左右的肺脏Ha、Hb检测异常部位的候选。即，CAD处理部件26存储肺脏或肝脏用的各辅助诊断算法。CAD处理部件26执行与例如由抽出部件25抽出了的对象组织区域，例如图5所示的被检体4的左右肺脏Ha、Hb对应的辅助诊断算法。由此，CAD处理部件26从被检体4的左右肺脏Ha、Hb检测疾患信息，例如肺脏Ha、Hb的肺癌等疾患的特征或部位，数值化地求出疾患的特征。
读图终端29具有显示器30。读图终端29接受用户的操作指令，经由网络28对图像服务器22进行存取，例如检测被检体4的CT图像VD或肺脏Ha、Hb中的肺癌等疾患的特征或部位，接受使疾患的特征数值化了的数据，并显示在显示器30上。
接着，说明如上述那样构成的装置对辅助诊断的作用。
在卧台2上放置患者等被检体4。在取得CT图像之前，取得被检体4的扫描图像SD。扫描机构部件8将X射线源6的位置固定在规定的旋转角度。卧台驱动部件5如图2所示在Z方向上移动卧台2的盖板3。此时，高电压发生部件9向X射线源6供给高电压。
X射线源6向被检体4照射X射线。X射线透过被检体4入射到X射线检测器7。X射线检测器7接受透过了被检体4的X射线，针对每个受光元件输出与X射线受光量对应的X射线检测信号。数据收集部件10将从X射线检测器7输出的每个受光元件的各个X射线检测信号变换为电压信号并放大，进而变换为数字信号。扫描图像取得部件13输入来自数据收集部件10的各数字X射线检测信号，从各数字X射线检测信号取得例如图3所示那样的被检体4的二维的扫描图像SD。
接着，区域指定部件15在显示器19上显示例如图3所示的扫描图像SD。用户观察显示在显示器19上的扫描图像SD，对操作输入部件20进行操作，在扫描图像SD上利用2D种子点“·”指示特定位置M。在被检体4中的对象组织区域是肺部区域的情况下，例如如图3所示那样，在扫描图像SD上的被检体4的支气管Hc上指定2D种子点“·”的指示位置。
进而，主控制部件12根据扫描图像SD决定进行CT扫描取得各投影数据并进行重构而取得CT图像VD时的摄影条件，例如向X射线源6施加的高电压值、电流值等。
接着，进行对被检体4的CT图像VD的摄影。此时，在扫描图像SD的摄影时和CT图像VD的摄影时，在卧台2上不移动被检体4。扫描机构部件8例如进行螺旋扫描。即，使X射线源6和X射线检测器7一体地连续旋转。与此同时，卧台驱动部件5使卧台2的盖板3在Z方向上移动。由此，X射线源6的移动的轨迹成为对被检体4描绘螺旋。
在螺旋扫描时，X射线源6按照摄影条件向被检体4照射X射线量的X射线。X射线透过被检体4入射到X射线检测器7。X射线检测器7接受透过了被检体4的X射线，针对每个受光元件输出与X射线受光量对应的X射线检测信号。
数据收集部件10将从X射线检测器7输出的每个受光元件的各X射线检测信号变换为电压信号并放大，进而变换为数字信号。
投影数据取得部件14输入来自数据收集部件10的各数字X射线检测信号，从各数字X射线检测信号取得被检体4的投影数据。
重构部件16从投影数据取得部件14接受被检体4的多个投影数据，对各投影数据进行重构，取得例如图4所示那样的三维的CT图像VD。CT图像VD描绘了被检体4的左右肺脏Ha、Hb和支气管Hc或肋骨K。
接着，发送部件17经由网络21向图像服务器22发送由扫描图像取得部件13取得的被检体4的二维的扫描图像SD、由区域指定部件15取得的扫描图像SD上的特定位置M的2D种子点“·”的位置信息、由投影数据取得部件14取得的被检体4的投影数据和由重构部件16取得的三维的CT图像VD。
另一方面，图像服务器22的接收部件24经由网络21接收从X射线CT装置1的发送部件17发送的被检体4的二维的扫描图像SD、扫描图像SD上的特定位置M的2D种子点“·”的位置信息、被检体4的多个投影数据和三维的CT图像VD。
接着，抽出部件25例如以图3所示的扫描图像SD上的特定位置M的2D种子点“·”为基础，例如如图5所示那样，在CT图像VD中抽出被检体4的左右肺脏Ha、Hb。由于已经在扫描图像SD上指定了2D种子点“·”，所以可以在接收到三维的CT图像VD的时刻开始立即执行来自CT图像VD中的左右肺脏Ha、Hb的抽出处理。
即，在扫描图像SD与CT图像VD之间，坐标值互相存在对应关系。由此，例如在被检体4的左右肺脏Ha、Hb的情况下，抽出部件25将扫描图像SD上的特定位置M的2D种子点“·”投影到CT图像VD内，例如取得图6所示那样的例如从被检体4的前面朝向后面的线段S。
接着，抽出部件25通过连结CT图像VD中的小于等于-500的各CT值来求出支气管Hc的区域，从该区域设定支气管Hc的中点，即如图7所示，在圆筒状的支气管Hc的中心轴上设定3D种子点SP。此时，由于被检体4之外，即患者的体外的空气区域理应包含直线的端点，所以如果检索不包含端点的区域，则能够确定支气管Hc的区域。
接着，抽出部件25使用3D种子点SP，从CT图像VD中检索并连结与具有规定的CT值，即小于等于-500的CT值的3D种子点SP相同的CT值。抽出部件25将所连结的各CT值的区域决定为被检体4的左右肺脏Ha、Hb和支气管Hc。在该情况下，抽出部件25使用设定在支气管Hc中的3D种子点SP，例如利用区域扩张法将CT值小于等于-500并连结到3D种子点SP上的区域如图5所示那样作为被检体4的左右肺脏Ha、Hb来求出。
进而，左右的肺脏Ha、Hb的区域包含各肺脏Ha、Hb和气管，而且还存在各肺脏Ha、Hb中的血管等微细的孔。通过例如使用侵蚀处理、扩张(dilation)处理、区域扩张法等进行区域的整形，能够除去各孔。
接着，CAD处理部件26执行与由抽出部件25抽出的例如图5所示的被检体4的左右肺脏Ha、Hb对应的辅助诊断算法。CAD处理部件26通过执行辅助诊断算法而从被检体4的左右肺脏Ha、Hb检测出疾患信息，例如肺脏Ha、Hb的肺癌等疾患的特征或部位，并数值化地求出疾患的特征。
读图终端29接受用户的操作指令，经由网络28对图像服务器22进行访问，例如检测被检体4的CT图像VD或肺脏Ha、Hb中的肺癌等疾患的特征或部位，接受使疾患的特征数值化了的数据并显示在显示器30上。由此，读图医师等用户观察显示在显示器上的被检体4的CT图像VD或肺脏Ha、Hb中的肺癌等疾患的特征或部位、数值化了的疾患的特征，进行肺癌等疾患的读图。
这样，根据上述实施例1，在被检体4的扫描图像SD上指定特定位置M的2D种子点“·”，以扫描图像SD上的2D种子点“·”为基础，在CT图像VD中抽出被检体4中的例如肺脏Ha、Hb，执行与肺脏Ha、Hb对应的辅助诊断算法，检测各肺脏Ha、Hb的肺癌等疾患的特征或部位，数值化地求出疾患的特征。
由此，能够自动地从取得了被检体4的CT图像VD的时刻开始连续抽出左右的肺脏Ha、Hb，检测各肺脏Ha、Hb的肺癌等疾患的特征或部位，执行数值化地求出疾患的特征的辅助诊断算法。
其结果，例如在医院中在由X射线CT装置1进行的摄影之后到读图开始为止的期间中，能够自动地进行左右肺脏Ha、Hb的抽出和对各肺脏Ha、Hb的辅助诊断算法的执行。然而，在读图开始时刻，已经得到了各肺脏Ha、Hb的肺癌等疾患的特征或部位的检测结果或使疾患的特征数值化了的结果。可以缩短用户的等待时间。可以消除用户的等待时间。
接着，参照附图说明本发明的实施例2。另外，由于本装置的结构与图1是相同的，所以引用图1说明其不同之处。本装置作为被检体4中的对象组织区域检测肝脏区域中的肝癌等疾患的特征或部位，数值化地求出疾患的特征。
区域指定部件15例如在显示器19上显示图8所示的扫描图像SD。在扫描图像SD中显示了肝脏Hk。区域指定部件15在显示器19上通过来自操作输入部件20的用户的操作指示，在扫描图像SD上指定例如四角形的框W作为特定位置M。在包围了肝脏Hk的二维区域中指定框W。
作为公知的技术即肝脏区域抽出方法，例如不使用种子点的方法，抽出部件25将由区域指定部件15指定的框W投影到CT图像上，从由框W的投影得到的直方体内的区域内抽出肝脏Hk。
此外，作为公知的技术即使用种子点的方法，例如如图8所示，抽出部件25将由区域指定部件15指定的框W投影到CT图像上。在肝脏Hk中存在将从胃肠等腹部脏器聚集的血液输送到肝脏Hk的门脉G。如图9所示，抽出部件25检测将框W投影到CT图像上取得的直方体的与门脉G相接的平面图像J1。图10表示与门脉G相接的平面图像J1的示意图。在图像面J中表现出门脉G。另外，通过造影剂的注入，在CT图像上清晰地表现出肝脏Hk和门脉G。即，肝脏Hk和门脉G的CT值与其它的部位的CT值不同。
抽出部件25从平面图像J1上检测门脉G，在门脉G内决定种子点。
接着，抽出部件25针对种子点的CT值检索是规定范围内的CT值且连续的CT值。在该情况下，抽出部件25按照从与门脉G相接的平面图像J1每隔规定间隔的每个平面图像J1～Jn，针对种子点的CT值检索是规定范围内的CT值且连续的CT值。
检索的结果，抽出部件25将连续的CT值的区域作为肝脏Hk来抽出。
接着，说明如上述那样构成的装置的辅助诊断的作用。
在卧台2上放置患者等被检体4。与上述同样，在取得CT图像之前，取得图8所示那样的被检体4的扫描图像SD。
接着，区域指定部件15在显示器19上显示例如图8所示的扫描图像SD。用户观察显示在显示器19上的扫描图像SD，对操作输入部件20进行操作，在扫描图像SD上指定例如包围肝脏Hk的二维区域的四角形的框W作为特定位置M。
接着，被检体4保持与扫描图像SD的摄影时相同的姿势。在该状态下，与上述同样地例如进行螺旋扫描。由此，进行对被检体4的CT图像VD的摄影。
接着，投影数据取得部件14输入来自数据收集部件10的各数字X射线检测信号，从各数字X射线检测信号取得被检体4的投影数据。
接着，重构部件16从投影数据取得部件14接受被检体4的多个投影数据，对各投影数据进行重构，取得三维的CT图像。
接着，发送部件17经由网络21向图像服务器22发送图8所示的被检体4的二维的扫描图像SD、在扫描图像SD上指定的四角形的框W的位置信息、被检体4的投影数据和由重构部件16取得的三维的CT图像VD。
另一方面，图像服务器22的接收部件24经由网络21接收图8所示的被检体4的二维的扫描图像SD、在扫描图像SD上指定的四角形的框W的位置信息、被检体4的投影数据和由重构部件16取得的三维的CT图像VD。
接着，作为公知的技术即肝脏区域抽出方法，例如不使用种子点的方法，抽出部件25将由区域指定部件15指定的框W投影到CT图像上，从通过框W的投影得到的直方体内的区域内抽出肝脏Hk。
此外，作为公知的技术即使用种子点的方法，抽出部件25在将例如从胃肠等腹部脏器聚集的血液输送到肝脏Hk的门脉内决定种子点。接着，抽出部件25针对种子点的CT值，检索是规定范围内的CT值且连续的CT值。然后，抽出部件25将连续的CT值的区域作为肝脏Hk而抽出。
此外，作为公知的技术即使用种子点的方法，抽出部件25例如如图8所示，将由区域指定部件15指定的框W投影到CT图像上。抽出部件25如图9所示那样，检测将框W投影到CT图像上取得的直方体的与门脉G相接的平面图像J1。
抽出部件25从平面图像J1上检测门脉G，在门脉G内决定种子点。
接着，抽出部件25针对种子点的CT值，检索是规定范围内的CT值且连续的CT值。在该情况下，抽出部件25按照从与门脉G相接的平面图像J1每隔规定间隔的每个平面图像J1～Jn，针对种子点的CT值检索是规定范围内的CT值且连续的CT值。
检索的结果，抽出部件25将连续的CT值的区域作为肝脏Hk而抽出。
接着，CAD处理部件26执行与由抽出部件25抽出的被检体4的肝脏Hk对应的辅助诊断算法。由此，CAD处理部件26从被检体4的肝脏Hk检测疾患信息，例如肝脏Hk的肝癌等疾患的特征或部位，数值化地求出疾患的特征。
读图终端29接受用户的操作指令，经由网络28对图像服务器22进行访问，例如检测出被检体4的CT图像VD或肝脏Hk的肝癌等疾患的特征或部位，接受使疾患的特征数值化了的数据并显示在显示器30上。由此，读图医生等用户观察显示在显示器上的被检体4的CT图像VD或肝脏Hk的肝癌等疾患的特征或部位、数值化了的疾患的特征，进行肺癌等疾患的读图。
这样，根据上述实施例2，在被检体4的扫描图像SD中指定包围肝脏Hk的框W，从扫描图像SD上的框W内抽出肝脏Hk，执行与肝脏Hk对应的辅助诊断算法。因而，与上述实施例1同样，例如在医院中在由X射线CT装置1进行的摄影之后到读图开始为止的期间中，能够自动地进行肝脏Hk的抽出和对肝脏Hk的辅助诊断算法的执行。
由此，在读图开始时刻就已经得到了肝脏Hk的肝癌等疾患的特征或部位的检测结果和使疾患的特征数值化了的结果。由此，可以缩短用户的等待时间。可以消除用户的等待时间。
接着，参照附图说明本发明的实施例3。另外，由于装置结构与图1是相同的，所以引用图1说明其不同之处。作为被检体4中的对象组织区域，本装置检测肝脏区域中的肝癌等的疾患的特征或部位，数值化地求出疾患的特征。
区域指定部件15如图11所示，具有扫描图像显示部件30和调整部件31。扫描图像显示部件30例如在显示器19上显示图12所示那样的扫描图像SD。
调整部件31能够针对由扫描图像显示部件30显示的扫描图像SD，调整位置关系对应并且针对多个对象组织区域例如患者等被检体4的肝脏、肺脏、大肠、***、大动脉、冠状动脉等的每一个从CT图像抽出的区域的范围。
具体地说，调整部件31例如在显示器19上显示用于诊断肝癌、肺癌、大肠癌、***癌、大动脉疾患和冠状动脉疾患的各图形显示区域32～37。在显示器19的画面上，与扫描图像SD并列而且互相平行地显示各图形显示区域32～37。各图形显示区域32～37具有与扫描图像SD的Z方向、即被检体4的身长方向相同的长度。
各图形显示区域32～37分别显示各灰色区域38～43。为了分别指定肝脏、肺脏、大肠、***、大动脉、冠状动脉的各对象组织区域，各灰色区域38～43例如显示灰色。各灰色区域38～43不限于灰色，也可显示其它的颜色。
可根据被检体4的肝脏、肺脏、大肠、***、大动脉、冠状动脉等的大小来调整各灰色区域38～43的Z方向上的范围。例如通过用户对操作输入部件20的操作，对各灰色区域38～43的Z方向上的范围进行可变调整。例如，将冠状动脉的灰色区域43设定为范围F，但例如可调整为范围Fa。关于各灰色区域38～43的Z方向上的范围调整，例如可以调整灰色区域38～43的上端或下端中任意一方或双方的位置。
调整部件31在显示器19的画面上分别在各灰色区域38～43的上方显示各复选框44～49。各复选框44～49指示是否执行对被检体4的例如肝脏、肺脏、大肠、***、大动脉、冠状动脉的CAD诊断。
例如通过用户对操作输入部件20的操作，来向各复选框44～49中输入复选标记。在图12中，例如对肝脏、肺脏、大肠、大动脉、冠状动脉输入复选标记，对于***不输入复选标记。因而，例如对肝脏、肺脏、大肠、大动脉、冠状动脉进行CAD诊断。不对***进行CAD诊断。进而，在***的图形显示区域35中未显示灰色区域是因为不对***进行CAD诊断。
如果使用这样的区域指定部件15，则在取得患者等被检体4的CT图像之前，取得被检体4的扫描图像SD。扫描图像显示部件30例如在显示器19上显示图12所示那样的扫描图像SD。
与此同时，调整部件31如图12所示那样，例如在显示器19上显示用于诊断肝癌、肺癌、大肠癌、***癌、大动脉疾患和冠状动脉疾患的各图形显示区域32～37。调整部件31在显示器19的画面上分别在各灰色区域38～43的上方显示各复选框44～49。
例如通过用户对操作输入部件20的操作，在各复选框44～49中输入复选标记。在图12中，例如对肝脏、肺脏、大肠、大动脉、冠状动脉输入复选标记，对于***不输入复选标记。
另一方面，例如通过用户对操作输入部件20的操作，对各灰色区域38～43的Z方向上的范围进行可变调整。例如移动灰色区域38～43的上端或下端中任意一方或双方的位置，来进行各灰色区域38～43的Z方向上的范围的调整。
在由X射线CT装置1进行的摄影之后，发送部件17经由网络21向图像服务器22发送图12所示的被检体4的二维的扫描图像SD、由区域指定部件15取得的灰色区域38～43的Z方向上的范围信息、各复选框44～49的复选标记信息、由投影数据取得部件14取得的被检体4的投影数据和由重构部件16取得的三维的CT图像VD。
图像服务器22的抽出部件25根据由区域指定部件15取得的灰色区域38～43的Z方向上的范围信息，从CT图像抽出例如肝脏区域、肺脏区域、大肠区域、大动脉区域、冠状动脉区域。
CAD处理部件26根据各复选框44～49中的复选标记信息，选择肝脏用、肺脏用、大肠用、大动脉用、冠状动脉用的各辅助诊断算法。然而，CAD处理部件26对从CT图像抽出的肝脏区域执行肝脏用的辅助诊断算法，检测被检体4的肝脏的例如肝癌等疾患的特征或部位，数值化地求出疾患的特征。
此外，CAD处理部件26对从CT图像抽出的肺脏区域执行肺脏用的辅助诊断算法，检测被检体4的肺脏的例如肺癌等疾患的特征或部位，数值化地求出疾患的特征。
以下同样地，CAD处理部件26对从CT图像抽出的大肠区域、大动脉区域、冠状动脉区域分别执行大肠用、大动脉用、冠状动脉用的各辅助诊断算法，分别检测出大肠、大动脉、冠状动脉的各疾患的特征或部位，数值化地求出这些疾患的特征。
这样，根据上述实施例3，显示与扫描图像SD并列设置的例如能够针对患者等被检体4的肝脏、肺脏、大肠、***、大动脉、冠状动脉等调整从CT图像抽出的区域范围的各图形显示区域32～37和指示是否对被检体4的例如肝脏、肺脏、大肠、***、大动脉、冠状动脉执行CAD诊断的各复选框44～49。
由此，除了上述实施例1的效果外，还能够与例如肝脏、肺脏、大肠、***、大动脉、冠状动脉等各脏器相一致地调整从CT图像抽出的区域。与此同时，还能够指示在CAD处理部件26中执行的辅助诊断算法。
进而，本发明并不只限于上述实施例本身，也可以如下述那样进行变形。
例如，可以将区域指定部件15、重构部件16和抽出部件25分别设置在X射线CT控制部件11和图像服务器22的任意一方中。
也可以使用已知的区域抽出方法从CT图像抽出例如肝脏、肺脏、大肠、***、大动脉、冠状动脉等对象组织区域。
作为图像处理装置，使用了图像服务器22，但并不只限于此，也可以使用CAD装置本体。
对于本领域的专业人员来说，可以容易地实现本发明的附加的优点和变形。因而，本发明在其更宽的方面不限于在这里表示和描述的特定的细节和代表性的实施例。因此，在不偏离由后附的权利要求及其等效内容所限定的本发明的普遍性的发明概念的精神和范围的情况下，可作各种各样的修正。

Claims (3)

1.一种医用图像诊断装置，其特征在于包括：
指定部件，在取得被检体的三维医用图像之前，在摄影范围指定用的二维投影图像上指定对上述被检体的摄影范围；
确定部件，在上述摄影范围指定用的上述二维投影图像上指定特定位置；
扫描控制部件，根据由上述指定部件指定的上述摄影范围，进行用于生成上述被检体的三维医用图像的扫描；
区域决定部件，根据由上述确定部件在上述投影图像上所指定的上述特定位置，从通过上述扫描控制部件进行的上述扫描而得到的上述三维医用图像，求出三维对象区域；以及
检测部件，检测由上述区域决定部件求出的上述三维对象区域中的异常部位的候选。
2.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置，其特征在于：
上述区域决定部件在上述三维医用图像内取得与在上述投影图像上指定的上述特定位置对应的线段，根据上述线段上的像素值求出上述三维对象区域内的一点，以上述一点为起点，根据上述三维医用图像的像素值从上述三维医用图像抽出上述三维对象区域。
3.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置，其特征在于：
上述确定部件在上述摄影范围指定用的上述投影图像内指定规定的范围作为上述特定位置，
上述区域决定部件根据与由上述确定部件指定的上述规定的范围对应的上述三维医用图像内的像素值，从上述三维医用图像抽出上述三维对象区域的图像。
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