CN1011250B - 轨枕更换机 - Google Patents

Abstract

一种标准作业车式机械，用于抽换线路的单根或一组轨枕，它具有走行驱动机构和各种控制装置和靠轨道走行机构在线路上走行的机架。机架与装有能纵向移动的夹持机构的轨枕抽出与穿入装置相连。夹持机构装有由上下移位驱动机构和夹紧驱动机构驱动的轨枕夹钳。操纵室的近处即视野范围内设有抽出旧枕和/或穿入新枕用的装置，装在向上弯曲的机架上，与纵向移位驱动机构相连。轨枕更换装置还有与机架相连的旧枕和/或新枕垂直传送带。

Description

本发明所涉及的是一部标准作业车形式的机械，用于抽换一条线路的单根轨枕或一组轨枕（从线路侧面穿入或抽出横铺轨枕）。机械有自己的走行驱动机构和各种控制装置，以及一个通过轨道走行机构能在线路上走行的机架。机架与一个装有夹持机构（利用驱动机构能纵向移动）的轨枕更换装置相连。夹持机构装有通过上下移位驱动机构和夹紧驱动机构驱动的轨枕夹钳。

在连续前进作业中更换线路的全部横铺轨枕，正如与本发明为同一申请人的美国US-PS4253398号专利所说那样，已为人们所知。也就是说，按照这种作业方式，由一辆向前行进的轨枕铺放车将全部旧枕（此时，钢轨已抬起或已和轨枕分开）一根根收起，同时连续地在同一作业过程中铺放全部新枕。这类更换轨枕的设备在欧洲及其他一些国家已被证明是非常可靠的。

按照美国US-PS4611541号专利所说的一些穿入或抽出轨枕用的装置，已为人们所知。当然这些装置是在一部连续走行式道碴清筛机上。在轨道处于抬起状态，清筛机连续地将道碴挖出、清筛再回填。上述两种轨枕更换装置均位于两端的转向架式走行机构之间并与纵向移位驱动机构相连，装在一个水平放置的机架上，可依机械的纵向移动。这两种轨枕更换装置只在传送链带的侧面有障碍物的地方使用，比如在站台边缘。轨枕固定件的松开与重新固定分别在机械投入使用之前和以后进行。这样，这两种轨枕更换装置只做为辅助装置与道碴清筛机短时间配合使用，而且为了清筛道碴，必须将轨道抬起相当高。该专利说明书中没有提到如何和从何处可以控制或操纵这两种轨枕更换装置，因为在水平放置的机架下面或附近都没有设操纵台。

还有一种不连续的更换轨枕的方法，确切地说就是成组更换轨枕或每隔两根或三根抽换一根或只更换相邻的轨枕组，已为人们所知，而且已在许多线路上流行使用。这种部分更换轨枕的工作每隔几年进行一次，从而能够以这种方法更换线路的全部轨枕。比如1983年11月份的“铁路线路与结构（Railway    Track    &    Structures）”期刊22至24页介绍了由廿四种不同的单个机械或装置组成的可进行轨枕更换作业的机械，确切地说是机械组合，而这些机械除上述作业处，还能完成其他的额外作业，如铣削与截锯轨枕，犁平与调整道碴等等。此时将抽出的或在必要时事先锯断的轨枕堆放在线路旁，再由轨枕运送车运走。新轨枕也由轨枕运送车送到此处卸下。运进新轨枕和运走旧轨枕，当然也可以在另一个更换轨枕的时间内进行。

人们已知的许多更换线路横铺轨枕的装置，大都有一个起重机形式或悬臂形式的框架，上面装设由夹紧驱动机构驱动的轨枕夹钳。比如美国US～PS4579060号专利所说的轨枕更换装置，在作业车的突出部分装有由驱动机构带动的可转动的起重机，在其端部装有用液压油缸活塞装置操纵的带轨枕夹钳的夹持机构。这种结构由于悬臂式起重机的尺寸与作业车底架尺寸相比显得不够牢稳，而且结构也非常庞大。再者，用这种设备抽出或穿入一根轨枕，是比较困难的，因为走行机构两根轴中至少有一根的重量连同作业车的重量直接作用于抽换轨枕的区域。此外，这种设备有双重的夹持机构，以同时夹取一根新的和一根旧的轨枕，以便在两个连续的作业过程中抽出旧轨和穿入新轨。用这种方式作业，会给操作人员增加穿入与抽出轨枕的困难，特别是作业车的一侧由于起重机的悬臂而重量过大，从而不能保证准确、迅速且无故障地更换轨枕。用这种装置只能抽换单根轨枕，换下的旧枕一般放在线路一旁。有时也从这里拿取运来的新枕，以便单根地穿入轨道。使用这种装置更换轨枕效率很低。此外，这种小型作业车本身大多没有自己的走行驱动机构，而且也只能以低速在线路上行驶。

根据美国US-PS4418625号专利的另一种为人们所知的抽换线路上单根轨枕的机械，是一辆装在轨道走行机构上具有水平机架的铁路车辆。机架两侧和两个走行机构之间，通过一个套筒式可伸缩的悬臂装有带夹紧驱动机构的夹持装置。夹持装置通过另外的驱动机构可以上下与横向移动。利用这部为人们所知的机械，可以从机架的左侧或右侧抽出或穿入单根的横铺轨枕。但是在这种机械上没有监督或控制这两个夹持装置的可能性，因为在夹持装置的附近既未设操纵台也未设操纵室。显然这些夹持装置是由一位站在线路旁边的操作人员遥控的。使用这套机械因控制与操纵不便，加上机械步进作业方式，因而不可能取得很高的效率和精确度。由于两个夹持装置，也就是伸缩式悬臂安设在 水平放置的机架下面，而线路与机架之间的空间受到很大限制，所以结构形式十分拥挤。向线路旁运来新枕和运走堆放在线路旁的旧枕，可以由一辆轨行设备（大多位于单个的轨枕更换装置或机械工作方向之前或之后）在更换轨枕时，也可以在此之后进行。

本发明的任务就是要创造一种本文开头所述的用于更换线路上的部分轨枕的机械，也就是要能用简单的、可靠的方法和较高的工作效率抽出旧枕和穿入新枕。

该任务是用本文开头所述的机械这样完成的，就是在操纵室的近处，确切地说在视野范围内，设有抽出旧枕和/或穿入新枕用的装置。此装置安设在一个特意向上弯曲的机架或铺助框架上，并与纵向移位驱动机构相连。此轨枕更换装置还配备一条与机架相连的旧枕和/或新枕垂直传送带。采用这种非常简单却很有利的新型结构（也就是在操作人员的视野范围内易于操纵的轨枕抽出和/或轨枕穿入装置，安设在特意弯曲的机架上，并能依纵向移动），可使机械得到特别合理的使用。因为增设了旧枕或新枕垂直传送带，就有可能在机械上堆放并随车携带较大数量的新枕或旧枕，从而省去从路旁取放轨枕所用的时间，而且在进行更换轨枕时，取放轨枕的作业过程自然也就不再影响机械的作业推进速度了。由于更换轨枕的装置安设在桥形的连续或断续作业行进的作业车上并能依纵向移动，加上轨枕垂直传送带，从而可以使抽出或穿入轨枕的作业达到很高的效率。在短时间定位使用轨枕抽出或穿入装置的作业中，操纵室内的操作人员可以利用增设的纵向移位驱动机构进行独立操纵和控制，使轨枕更换装置相对于静止的或向前移动的机械产生位移，从而能够简便迅速而可靠地抽出或穿入单根或相邻的多根轨枕。

本发明的一个优良的进一步发展的结构是：在通过驱动机构可依纵向移动的旧枕抽出和/或新枕穿入装置与旧枕或新枕垂直传送带（与轨枕抽出穿入装置保持一定的纵向距离）之间，设有一套与辅助框架或机架相连的循环传送带形式的旧枕或新枕运送设备。增设这个简单的旧枕或新枕运送设备，在抽换轨枕过程中，可用它做为轨枕的集中地，在上面临时堆放一些抽出的旧枕（无需再堆放在线路旁），或从这里夹取穿入用的单根新枕。这样可以在很大程序上达到连续工作方式，从而进一步提高总效率。

本发明的一个特别优良的结构是：旧枕抽出或新枕穿入装置与旧枕或新枕运送设备，以及旧枕或新枕垂直传送带，均装在一个辅助框架上，形成一个结构单元。框架通过驱动机构可以上下移动，一端与向上弯曲的机架铰接在一起，另一端与位于两个轨道走行机构之间的走行机构支承相连。其中传送轨枕用的与一个驱动机构相连的循环传送带形式的轨枕运送设备和轨枕垂直传送带是与辅助框架或机架固定在一起的，而轨枕抽出或穿入装置则通过驱动机构与辅助框架相连而能依纵向移动。采用这种简单而又紧凑的结构单元，一方面可以使旧枕抽出或新枕穿入装置与线路自动对正，另一方面构成特别实用的结构形式，因为辅助框架通过其支承走行机构，可以在很小的弯道上自动跟随线路走向，这就为组成结构长度相当大的轨枕运送设备提供了可能性。采用上述结构形式可以组成一种效率特别高的抽换横铺轨枕用的机械，并在机架上有很大的地方用于堆放轨枕。

本发明的另一发展结构是：旧枕抽出装置与旧枕运送设备，以及旧枕垂直传送带装在辅助框架上，共同形成结构单元。辅助框架的一端与第一个向上弯曲的机架铰接在一起，另一端在依作业方向的前端与支承走行机构相连，并通过驱动机构使框架能上下移动。新枕穿入装置与新枕运送设备，以及新枕垂直传送带同样装在辅助框架上共同形成结构单元。辅助框架的一端与后续的第二个向上弯曲的机架铰接在一起，另一端与支承走行机构相连，并通过驱动机构，使框架能上下移动。上述第一个和第二个向上弯曲的机架均属于一个固定车组形式的桥形作业车，共同一起进行连续（不停）的行进作业。这两个向上弯曲的机架通过另一辆桥形作业车或另一个向上弯曲的机架（装有道碴清筛装置）互相连接在一起。将本发明的两个结构单元结合起来，也就是将轨枕抽出与向上运送这个结构单元与运来新枕然后穿入这个结构单元结合起来，形成由数辆这类作业车组成的车列，以进行连续（不停）的行进作业，可以取得特别高的效率，同时具备在一个作业过程中同时抽出旧枕和穿入新枕的优点。

本发明另一个特别优良和实用的发展结构是：轨枕抽出或穿入装置装在一个通过驱动机构能沿辅 助框架的导轨纵向移动的滑座上，并可通过旋转驱动机构围绕一根垂直轴线转动。轨枕抽出或穿入装置还配备有带轨枕夹钳（由上下移位机构和夹紧驱动机构加力）的夹持装置。此夹持装置通过驱动机构能沿导轨相对辅助框架或机架做横向水平伸缩。由于各种装置和轨枕垂直传送带的作工运动方向主要是水平和垂直的，或与线路的纵向平行，所以能使进行的作业特别准确，效率高，并几乎达到全自动化的程度。轨枕抽出或穿入装置在滑座上面可以依纵向移动，从而可能抽出或穿入多根相邻的轨枕，这样就可以用简便而迅速操作夹持装置的方法，达到特别高的工作效率，同时全部作业均处于操作室内的操作人员准确监控之下。使轨枕抽出或穿入装置能围绕一根垂直轴线转动的安装方法，特别有利于该装置在机械的两侧使用。

本发明的另一发展结构是：轨枕运送设备是一条依纵向装在辅助框架下面，并与辅助框架平行的，用驱动机构带动的循环式集中传送带，而在轨枕抽出或穿入装置的可依纵向移动的滑座上，可横各移动地装了一对通过驱动机构可以调节高度的夹钳，用于夹取放到集中传送带上的轨枕。采用这种结构，可以十分方便地在轨枕抽出或穿入装置纵向移动的全程上，放下或送出一根或多根轨枕。尤其是如果与控制简便的一对夹钳结合使用，就可以迅速调动轨枕。同时，由于集中传送带能立即送走轨枕，所以绝不可能影响轨枕抽出或穿入装置的功能。

本发明的轨枕垂直传送带的优良结构是：轨枕垂直传送带由两个叉形夹持机构组成。夹持机构装在辅助框架与向上弯曲机架铰接端的一个开口（宽度至少相当于一根轨枕长度）内，通过驱动机构能上下移动，并在升程上部范围内在机架上依纵向装有两条彼此相距大约一根轨枕长度并通过驱动机构能横向转动的L形托板。利用这种简单而可靠的结构，也就是将一个提升机构与两根可转动的托板结合起来使用，就可以以很少的结构费用，达到无阻碍地将一层轨枕全部堆码在枕垛上。由于托板可以转动，因此轨枕可不受阻碍地提升到托板的高度，然后将托板转到轨枕端头的下面。

本发明的另一个结构方案是：至少在集中传送带纵向的一侧，装有高度可调的支承轮（依传送的纵向安置旋转轴）。支承轮通过由驱动机构转动的旋转臂与滑座的底部相连。集中传送带安装这种结构简单的支承轮，对于采用抽出或穿入轨枕装置进行装载和输送旧枕或新枕的作业过程是一个可靠的支撑，而且卸下轨枕的力并不直接作用在集中传送带上，从而可保证传送带有较长的寿命，达到可靠运转。

本发明的另一个优良结构是：在与轨道走行机构中的一个相隔一定纵向距离并在端头装有支承走行机构的辅助框架上，在支承走行机构范围内，装有至少能贴靠一个轨头的固定夹具。固定夹具由驱动机构加力并与可以纵向移动的轨枕穿入或抽出装置相连。设置这种夹具能在轨枕抽出或穿入装置旁边可靠地将力直接传递给轨道，而不论该装置当时在辅助框架上处于何种状态。这样就可靠地排除了辅助框架发生扭曲的可能性，确切地说这种夹具形成了一个稳定的结构。

本发明另一个优良发展结构是：位于两辆作业车之间的向上弯曲的机架（其端头可转动地安放在第一或第二辆作业车的前部或后部转向架式走行机构上）的两端范围内，分别为旧枕或新枕垂直传送带设有旧枕或新枕集中储存地点。设立这样一个旧枕或新枕集中储存地点用以接受新枕和送走旧枕，可以使机械达到特别高的效率，同时可以在较长时间内，实际上保持连续而畅通的工作流程。

本发明的一个特别优良结构是：由处理旧枕的各种装置组成的结构单元和/或由处理新枕的各种装置组成的结构单元，安装在连续前进作业式轨枕抽出和/或轨枕穿入作业车（装有自己的走行驱动装置和控制装置，能独立走行）的高度可调的辅助框架上。这样，本发明的这种机械既可编入一套设备中进行连续不断的步进作业，更换线路的部分轨枕，也可以做为独立的自行式机构进行快速作业，但此时其使用范围受到一定限制，比如仅仅限于更换几组轨枕或单根轨枕。

本发明的另一个非常优良的发展结构的特征是：在至少设有一个操纵驾驶室的自行式作业车的共用辅助框架（一端与向上弯曲的机架铰接，另一端与两个走行机构之间的支承走行机构相连）上，至少装有一个通过驱动机构能纵向移动的并配备有上下与横向移位驱动机构的轨枕抽出和穿入装置和一条通过驱动机构可以双向运转的循环传送带，同时设置一个中间构件，使安装在机架与辅助框架铰接的关节处的轨枕垂直传送带能有选择地运走旧枕 或运来新枕。这种结构比较简单，但是很经济的机械作业车，可以有许多很好的使用方式，比如在较短或较长的线路施工区段上，可以每隔一根或每隔两根抽出一根轨枕，或按相应的距离抽出一组轨枕比如三根相邻的轨枕等等。用这种机械不必进行多大的改造或加装设备，也可单纯地进行轨枕的穿入。除此之外，机械可在静止或连续（不停）行进时穿入或抽出轨枕，特别是在需要抽出或穿入多根相邻的轨枕时。最后，如有需要，此机械也可编入某种设备或机械组合内，以便以特别有利的方式连续（不停）地向前推进更换线路的部分轨枕。用上述结构形式实际上制成了一台通用机械。当然单独使用这种机械时，一些准备工作，比如拨出道钉或拆除垫板等等，以及穿入新枕后将轨枕与钢轨固定在一起等作业，可以在使用本机械的前后用人们已知的一些单个设备进行。因此这种机械在进行更换轨枕作业中，特别适合于与其他一些必要的单个设备或装置联合使用，这样不仅可以大大提高效率，而且可以与更换轨枕过程所需的其他单个设备结合在一起，获得良好的使用经济性。

本发明的另一实用发展结构是：位于辅助框架铰接处的开口（宽度相当于或大于一根轨枕长度）内，通过驱动机构能上下移动的轨枕垂直传送带的两个角形夹持机构的端头上，用易拆的固定件分别连接一个棒状中间构件，使该传送带能做为新枕垂直传送带使用。这种结构非常简单，只须进行少量而不费时的改装，即可使机械很快按所需的用途运转。

本发明另一特别实用的结构是：旧枕或新枕的集中堆放地点，位于旧枕与新枕垂直传送带后面的一个轨道走行机构的上方。为了从轨枕集中堆放地点送走或向这里送来轨枕，设有液压油缸活塞式驱动机构。这种布置方法的优点在于机构上的同一个地方，既可堆放旧枕也可堆放新枕。当然如有需要，轨枕也可堆放在机架上面。

本发明的另一个也是特别实用的结构是：至少设有一个驾驶操纵室的自行式机械作业车的两个轨道走行机构之间，有一个装有轨枕抽出或穿入装置的辅助框架。框架与向上弯曲的机架铰接在一起，其支承走行机构大约位于作业车的中部，彼此相隔一定距离。辅助框架装有一条循环传送带和一条旧枕或新枕垂直传送带。在两个支承走行机构之间的空间内，有一套设在操纵室下面的挖碴与整平装置。在两个轨道走行机构以外的机架的突出部分上，装有一个与挖碴机构相连的前部（依作业方向）轨枕抽出机和一个与定位装置相组合的后部（依作业方向）捣固装置。另外，在中部的操纵室的上方设有一台带夹持机构的轨枕旋臂起重机。用这种同样是很经济的机械结构，既可单纯进行轨枕的抽出，也可以单纯进行轨枕的穿入。使用这种结构的自行式机械，可以在同一个工作程序中既抽出又穿入单根的或成组的轨枕。采取在旧枕抽出装置前面设置轨枕抽出机，在轨枕穿入装置后面设置一部与定位装置相组合的捣固机这样一种特别优良的特殊布置方法，可以大大提高作业的效率和质量。使用这种机械时，一些准备工作，比如松开钢轨扣件或拆除钢轨垫板等等，当然要用人们已知的其他单个设备来进行。由于这种机械专门配备了上述各种设备，可以取得很高工作效率，所以这种机械能在较短的时间内处理相当长的一段线路，而且占用相当短的列车运行间隔，从而可以取得很高的经济效果。

最后，本发明的另一结构是：在水平安放在两个轨道走行机构上的机架上，为了便于编入由数辆轨枕运送车组成的车列，装有一套旧枕抽出或新枕穿入装置，并通过驱动机构使之能依纵向移动。机架的下面装有一条取放轨枕用的循环传送带，由驱动机构带动其向前/向后运转。机架端部有一宽度相当于或大于一根轨枕长度的开口，以便能畅通地从循环传送带上取或往传送带上放轨枕。这部结构比较简单的轨枕更换机，同样可以编入由数辆轨枕运送车前后连挂组成的连续（不停）行进的车列之中，用最简便而又经济的方式抽出或穿入轨枕，同时还完成运来新枕或运走旧枕的作业。这部机械当然可以安装自己的驱动机构，也可以连挂在另一部原动机上。机械在静止状态下，可以抽出或穿入数根相邻的轨枕，从而抽换轨枕的效率远远高于人们已知的各种抽换轨枕方法。此外，机械的结构很简单，操纵和控制每个作业机组一目了然。

下文将用三个结构实例的局部草图，进一步阐述本发明的优良机械。

图1是一部由两辆作业车通过一个机架相连形成车组的连续（不停）行进式轨枕抽换机械的侧视草图。

图2是图1所示前部作业车上由旧枕抽出装置、轨枕运送装置的辅助框架和轨枕垂直传送带等组成的结构单元的放大详图。

图3是按图2中的线Ⅲ-Ⅲ所示结构单元的剖面图。

图4是图2和3所示结构单元的缩小俯视草图。

图5和图6主要是本发明的另一结构实例的侧视与俯视草图。在自行式机械作业车上装有轨枕抽出或轨枕穿入装置，并具有支承在走行机构上的共用的辅助框架。

图7是本发明的第三个结构实例的侧视草图。自行式机械作业车在走行机构之间设有旧枕抽出与新枕穿入装置，并有两个辅助框架，其一端与向上弯曲的机架铰接在一起。

图8是自行式机械作业车的另一结构实例。作业车有水平的机架和一个能对机架作纵向移位的轨枕抽出或穿入装置。

图1所示步进式抽换部分轨枕用的轨枕更换机械1主要由位于最前面的第一辆作业车2和跟随的第二辆作业车3组成。作业车具有向上弯曲的、端部支承在转向架式走行机构4上的机架5和6。在两个向上弯曲的机架5和6之间有另外一个向上弯曲的机架7，其端部可转动地安放在第一和第二辆作业车2和3的前或后转向架式走行机构4上。用这种方式相互连接起来的机架5，6和7，也就是作业车2和3，能用其转向架式走行机构4在一条由横铺轨枕8和钢轨9组成的线路10上走行。机械1的两端分别设有操纵驾驶室11和自己的驱动机构12（与能源中心13相连）。机械1的向上弯曲机架5、6和7的上面，设有电动起重机15走行用的贯通式钢轨走行线14。电动起重机15借助于自己的走行驱动机构17，利用双重的带缘车轮16在钢轨走行线14上行驶。其上装有两个能围绕一根垂直轴线转动的上下可调的抓臂18，用以夹持第一辆作业车范围内的轨枕垛19，并在两个向上弯曲机架6和7的端部范围内堆放轨枕垛20。

在第一辆作业车2紧靠操纵驾驶室11的前面，装有与纵向移位驱动机构21及提升驱动机构22相连接的垫板运送装置23（装有电磁铁24），在必要时用以在机械投入使用前收集散在线路10上拆除的垫板。在第一辆作业车2的向上弯曲机架5的下面是一个由旧枕抽出装置25，轨枕运送装置26，旧枕垂直传送带27，以及一个通过支承走行机构28能在线路上走行的、另一端与机架5铰接的辅助框架29组成的结构单元30，确切地说结构单元30与机架5是连接在一起的。在垫板运送装置23和能轨行的结构单元30之间，在向上弯曲机架5的下面，还有另外一个设有控制装置32的操纵室31。

设在操纵室31后面视线范围内的结构单元30的旧枕抽出装置25，具有驱动机构33和34，用以调节由另一驱动机构35加力的轨枕夹钳36的高度和横向位置。旧枕抽出装置25用带缘小轮装在由纵向移位驱动机构37控制能纵向移动的滑座38上，滑座支承在辅助框架29上。轨枕抽出装置25配备有能在线路上走行的、与滑座38相连的、高度可调的固定装置39（装有能贴靠轨头的固定夹具40）。收取旧枕8用的运送装置26位于辅助框架29的下面。轨枕运送装置26是一条依辅助框架的纵向运转的、与驱动机构41相连的循环传送带。通过驱动机构和导轨42可以调节高度的旧枕垂直传送带27，装在通过关节43与机架铰接的辅助框架29的后端。

如图1所示，在作业车3向上弯曲机架7的下面有一套与走行驱动机构44相连的、用于挖碴整平轨枕支承面和轨枕盒的装置45。利用带缘车轮能在线路10上走行的挖碴整平装置45，在其底盘框架上为每根钢轨9装有两个挖碴机构46（确切地说是一对挖碴机构）。通过驱动机构47，48和49可对挖碴整平机构依机械的纵向、横向和高度等方面进行调节。在挖碴整平装置45上有一驾驶室50，从这里挖制挖碴整平机构。走行驱动机构44通过一条可弯曲的液压管道，由设在作业车2和3上的能源中心13供给油压。标号51是一根装在机架7上的连接杆，在机械1转移工地时，它将和装置45连接在一起。

在第二辆作业车3（见图1右侧）向上弯曲机架6下面的操纵室的视野范围内，有一个由新枕穿入装置52，轨枕运送装置53，新枕垂直传送带54，以及一个通过支承走行机构55能在线路上走行的、另一端与机架6铰接的辅助框架56组成的结构单元57。结构单元57除新枕垂直传送带外，在结构上与旧枕的结构单元30（结合第一辆作业 车2已在前文做过介绍）是相同的。

与第一辆作业车2的轨枕抽出装置25结构相同的新枕穿入装置52，也装有轨枕夹钳58，其高度和横向水平可通过驱动机构进行调节。轨枕穿入装置52装在滑座59上，利用纵向移位驱动机构60使滑座能在辅助框架56上依纵向移动。辅助框架的后端通过装有带缘车轮的支承走行机构55支承在线路10上，其前端通过关节61支承在作业车3的向上弯曲的机架6上。轨枕穿入装置52同样有一个能贴靠轨头的、高度可调的固定装置62。在辅助框架56的下面装有循环传送带形式的、与驱动机构63相连的轨枕运送装置53。此装置的前端与新枕垂直传送带54相连。新枕垂直传送带的上方，确切地说在轨枕穿入装置52的范围内，有一个装有控制装置的操纵室64安装在机架6上。65是一个轨枕滑道66是一个液压驱动机构，20是新轨枕枕垛。开动驱动机构66，新轨枕枕垛20的最底层即向结构单元57的方向移动，直到这一层最前面的轨枕落到新枕垂直传送带54的轨枕滑道65上，再从这里落到轨枕运送装置53上。用虚线表示的是由纵向移位驱动机构60推移的新枕穿入装置52所处的后端尽头位置（对辅助框架56而言）。

机械1配备有走行驱动机构12（见图1左侧），使机械能依箭头67所示作业方向连续（不停）前进。为了使两轴转向架式走行机械4能在成组更换轨枕时（比如每隔三根轨枕8抽换三根连续排列的轨枕8），可靠地在线路上走行，走行机构与轨距定位装置，确切地说与轨道强制导向装置68连接在一起。图1右侧可以看到在一根没有抽换的轨枕8上放有一集中起来的钢轨垫板垛69。

从图2至图4可以更清楚地看出，旧枕抽出装置25与旧枕运送装置26及旧枕垂直传送带27，做为一个共同的结构单元30（图2）安设在辅助框架29上。其中传送轨枕用的循环传送带形式的轨枕运送装置26及旧枕垂直传送带27与辅助框架29固定在一起，而旧枕抽出装置25则通过驱动机构37与辅助框架29相连，并可依纵向移动。旧枕抽出装置25装在一个通过驱动机构37能沿辅助框架29的导轨70纵向移动的滑座38上，且通过转动驱动机构71（见图3）能围绕垂直轴72转动。在旧枕垂直传送带27升程终端处有两根依机架纵向排列的、彼此相距大约一根轨枕长度的L形固定托板74，安装在机架5上。通过驱动机构73，托板对自身的纵向能做横向转动。为了使轨枕8能沿固定托板74移动，设有驱动机构75。在端头装有支承走行机构28的辅助框架29，在支承走行机构范围内有一个能贴靠轨头76的、由驱动机构77加力的、通过高度调节驱动机构78与滑座38相连的固定夹具40。为了使固定装置39能支承在线路10上并能依线路导向，该装置与带缘小轮的走行轴79相连。滑座38的端头各装有一个能在辅助框架29的导轨70上滚动的带缘小轮80。辅助框架29通过支撑油缸81与作业车2的机架5相连。位于轨枕抽出装置上的驱动机构，通过可弯曲的液压管道82，由作业车2的能源中心13供给液压。图2内用虚线标出旧枕抽出装置25的后部终端位置。

如图3所示，旧枕抽出装置25装有由轨枕夹钳36组成的夹持装置84。夹持装置84通过驱动机构33装在导轨83上，能相对辅助框架29或机架5做横向水平的伸缩移动。轨枕夹钳由高度调节驱动机构34和夹紧驱动机构35驱动。轨枕夹钳36连同夹紧驱动机构35装在底架85上。底架85装在一个沿导轨86能上下移动的导框87上。为了调节高度，底架与驱动机构34相连。为了使底架85能围绕转轴88转动，底架与固定在导框87上的转向驱动机构89相连。两根导轨86固定在一个与支承横梁90相连的支架91上。支承横梁装在导轨83内，开动驱动机构33能使其横向移动。轨枕运送装置26是一条设在辅助框架29下面的、依机械的纵向并与辅助框架平行的、由驱动机构41驱动的循环式集中传送带92。在旧枕抽出装置25的能依纵向移动的滑座38上，装有一对夹钳94（通过驱动机构93能横向调节），用于夹取放在集中传送带92上的轨枕。夹钳在滑座上能依横向水平移动（由固定在滑座38上的驱动机构95控制）。在集中传送带92的两侧，通过驱动机构96，装有高度可调的、具有转轴98的（依传送方向放置）支承滚轮97。支承滚轮97通过旋转臂99与滑座38的下部相连。集中传送带92通过支架100和辅助框架29相连。为了防止滑座38发生倾覆运动，滑座与叉形支架101相连。叉形支架从下面夹住与辅助框架29相连的导轨70。

如图4所示，旧枕垂直传送带27由两个夹持机构104组成。夹持机构104位于辅助框架29的一个开口102内（宽度至少相当于一根轨枕长度），并通过驱动机构103（见图4）使夹持机构能沿导轨42上下移动。长轨枕可以通过辅助框架29的开口102向上送到上述固定托板74。在与滑座38相连的纵向移位驱动机构37上有一小齿轮，它与一条与辅助框架29相连的链子105相啮合。

用图1、2、3和4所示的装置抽出横铺轨枕8时，由夹持装置84（见图3）夹取旧枕8。为此开动驱动机构35，使轨枕夹钳36的两部分紧靠轨枕，然后再开动驱动机构33，使支承横梁90、支架91连同夹持装置84和轨枕8横向移动。一旦轨枕8完全从轨道10中抽出后，使开动驱动机构34和89，使轨枕8改变高度并围绕转轴88转动。在这种状态下，抽出的旧枕8放到支承滚轮97上，然后开动驱动机构33，将轨枕一直向传送带92的方向传送，直到松开轨枕夹钳36后，轨枕落在支承滚轮97和传送带92上不动为止。再开动驱动机构96，使旋转臂99向上回转而将轨枕8抬高，直到能被另一对夹钳94所夹取为止。开动驱动机构93将轨枕夹紧，然后开动驱动机构95，连同一对夹钳94移向右侧（见图3），直到轨枕8到达传送带92的中部（虚线所示）。此后夹钳94松开轨枕，经过回转将夹钳升起。开动传送带92的驱动机构41，将放下的轨枕8立即送往旧枕垂直传送带27，再由传送带92旁侧的夹持机构104继续向前传送轨枕。在此期间再次重复上述过程，由轨枕抽出装置25从轨道中抽出下一根旧枕，一俟两个夹持机构104上放了六根轨枕8（组成轨枕垛的一层），开动驱动机构42，将夹持机构连同轨枕向上送往固定托板74。此时固定托板是向两侧转开的（如图3中用虚线所示），使轨枕能不受阻碍地被送到固定托板74的上部。达到这个状态以后，L形固定托板74即合拢（如图中用实线所示）。此时每根轨枕的端头落在固定托板74上。当两个夹持机构104重新降下准备继续夹持旧枕时，开动驱动机构75，使一层的全部轨枕在固定托板74上沿机械的纵向移动，直到轨枕垛19的上方。然后固定托板74又向两侧转开，轨枕即落到轨枕垛19上。机械1依箭头67前进时，开动纵向移位驱动机构37使回到最前面的终端位置的轨枕抽出装置25在抽出轨枕过程中，用固定夹具40夹住轨头76而与轨道牢固连在一起。这样可以绝对保证轨枕抽出装置25连同辅助框架29和支承走行机构28不发生倾覆。开动转动驱动机构71，可使整个旧枕抽出装置25旋转180°，这样就可以从机械另一侧抽出轨道中的旧轨枕。机械1转移工地时，旋转旧枕抽出装置25，使导轨83与机械的纵向相一致，并使夹持装置84处于支承走行机构28的范围以内（见图4的虚线）。

图5和图6所示结构优良的自行式机械作业车106具有向上弯曲的机架107，并在每一端的两轴转向架式走行机构108范围内，分别设有驾驶操纵室109。装有自己的能源中心110和自己的走行驱动机构111的作业车106，能依箭头115所示作业方向在轨枕112和钢轨113组成的线路114上走行。在机架107的上方，确切地说在两个装有控制装置116的驾驶操纵室的上方，装有轨行线117供电动起重机走行之用，使这辆作业车如有需要可以编入由数辆相互连挂的桥形作业车组成的机械中（特别是为了进行连续行进作业），装在机械上的可走行的电动起重机能走行到设在作业车106上的一个轨枕集中地点118。

在两个轨道走行机构108之间有一共用的辅助框架120。此框架的一端与自行式作业车106的向上弯曲机架107铰接在一起，另一端则与距离前面轨道走行机构108一定距离的支承走行机构119相连。辅助框架120上至少装有一个通过驱动机构121能依纵向移动并配备有上下移位驱动机构122和横向移位驱动机构123的轨枕抽出与穿入装置124，以及一条通过驱动机构125带动的可双向运转的循环传送带126。127是一条轨枕垂直传送带，用于送走旧枕或送来新枕112。这个垂直传送带有两个通过驱动机构130可上下导向调节的叉形（确切地说是角形的）夹持机构131，位于辅助框架120的一个宽度相当于或大于一根轨枕长度的开口128内（在辅助框架铰接处129）。这两个夹持机构分别用棒状的中间构件133铰接在一起，中间构件是用易拆卸的固定件132固定在夹持机构的端头上。每个中间构件133的上端穿过开口128，必要时穿过机架107的开口，直达位于轨枕垂直传送带127后面的轨枕集中地点118 的轨枕垛134的最底层轨枕。为了从轨枕集中地点118送走或向该地点送来轨枕112，分别设有液压油缸活塞驱动机构135和136。

装在辅助框架120或一部分装在机架107上的一些装置：主要有轨枕抽出与穿入装置124连同所有驱动机构和轨枕夹钳，以及通过驱动机构121能依机械纵向移动的滑座137，装有两个通过驱动机构能依机架导轨上下移动的叉形（或角形）夹持机构131的轨枕垂直传送带，位于夹持机构之间的循环带形式的轨枕运送设备等，其结构基本上与图2至图4所阐述的装置相同，不同之处仅在于上文介绍过的中间构件133和使轨枕能穿过机架或辅助框架上的开口用的驱动机构135。设立中间构件133和驱动机构135，可以迅速从轨枕抽出作业改为轨枕穿入作业，同时利用做为滑道的两个中间构件133和循环传送带126可以及时供给新枕。另外轨枕抽出和穿入装置在可从侧面伸出的轨枕夹钳138的前面与一个高度可调的挖碴机构139相连，以便在抽出轨枕时清除轨枕112端头前面的道碴。

这套装置的工作原理与图2至图4所述装置的工作原理基本相同，不同之处仅在于由轨枕穿入作业改为轨枕抽出作业时，需要对中间构件133的连接做少量改装工作。轨枕抽出与穿入装置124也可以依箭头141的方向围绕轴140至少旋转180°，以便能从线路的两侧抽出或穿入轨枕。

这种自行式作业车106可以有各种良好用途，比如可以在较短或较长的整修线路114区段上，每隔一根或两根或成组地抽出轨枕，或相反，用此作业车106只穿入轨枕112，在此，无需花费太多的时间或做太多的改装或拆装，也就是只要松开或拧紧中间构件133的固定件132即可。轨枕穿入或抽出作业即可以在作业车106静止时，也可以在连续（不停）前进中进行，因为通过轨枕穿入和抽出装置124的纵向移位特性，可获得足够时间，在作业车前进时穿入或抽出单根轨枕。本发明的作业车106由于在机架上方设有轨行线117，从而可以编在由数辆连挂的作业车和轨枕运送车组成的轨枕更换机械之中，使这辆作业车实际上可做多用途机构来使用。单独使用作业车106时，准备工作（如拔道钉或拆除垫板）均在本机械投入使用之前及时完成，这样可以大大提高这种机械作业车的经济效益和效率。各种作业机组和各种装置用的驱动机构，均由能源中心110通过液压软管142开动。在作业车106的前端或后端，如虚线所示，可以装设轨枕抽出机或一套与定位装置相结合的捣固机（需要时也可依纵向移动）。

图7所示是自行式机械作业车143的另一结构实例的局部侧视草图。该作业车有一向上弯曲的机架145，其两端支承在两轴转向架式轨道走行机构144上，在两端各有一驾驶操纵室146，大约在中部设有另一操纵室147。在两个轨道走行机构144之间，分别设有与机架145铰接的、装有支承走行机构148及149的辅助框架150及151。辅助框架大约在作业车143的中部彼此相距一定距离。在辅助的框架150及151上，装有通过纵向移位驱动机构152及153移动的轨枕抽出或轨枕穿入装置154及155。在机架上装有旧枕或新枕垂直传送带156或157。这两个传送带之间装有通过驱动机构带动的循环传送带158或159。

在中部操纵室147的下面，装有挖碴整平装置160。此装置具有通过驱动机构能上下，纵向和横向调节的挖碴机具161。操纵室147上方有一台装有轨枕夹钳163并能向各个方向转动的旋臂起重机162。

在作业车143前面的突出部分，依箭头164所指作业方向，装有一个与高度可调的挖碴机构165相连的轨枕抽出机166（通过驱动机构167能相对机架145纵向移动）。在作业车143后面的突出部分装有一个由上下移位驱动机构168和横向移位驱动机构169驱动的定位装置170。此装置具有由驱动机构171加力的轨枕夹钳172和与该装置相配合的、高度可调的捣固机组173。在自行式作业车143上装设这些不同的装置，可以在同一个作业程序中既抽出又穿入与钢轨175相连的线路176的单根轨枕174，从而可使作业程序达到特别高的效率和质量。利用轨枕抽出机166将准备抽换的单根轨枕事先大约抽出三分之一，而使用挖碴机构165则可减轻这个轨枕抽出作业过程的阻力。然后用轨枕抽出装置154将轨枕174完全抽出，并通过传送带159和轨枕垂直传送带157将轨枕174向上传送，再由旋臂起重机162将该轨枕堆码在机架145上方的一个存放地点。在此之后，由挖碴整平装置清除在两根固定轨枕之间较大 空间内的道碴，同时整平道碴支承面，其后，在作业车143连续（不停）前进过程中，由轨枕穿入装置155将轨枕垂直传送带156和传送带158送来的新枕在该地点穿入轨道三分之二。此后由定位装置170将轨枕完全穿入两根钢轨175之下并准确定位，以便捣固机组173能同时对轨枕进行捣固。使用此机械时，一些准备工作（比如松开扣件或拆除垫板等等）要在使用机械之前，由另一单独机械及时完成。使用此机械作业车当然也可以按步进方式进行作业。在此，由于两个轨枕抽出或穿入装置154或155在其相应的辅助框架上具有相当大的灵活性，使操作人员能轻松而准确地进行工作。尤其是使用此机械与图8所示之结构实例一样，可以在较短时间内整修相当长的一段线路（列车运行的间隔很短时亦无妨），从而取得很高的经济效果。

图8是结构相当简单的作业车177的实例。此车主要是有一水平机架178，其安放在两个轨道走行机构179上，用于编入由数辆轨枕运送车180组成的车列。机架178上装有抽出旧枕或穿入新枕用的装置181，通过驱动机构182使之能依纵向移动。机架178的下面设有循环传送带184，通过驱动机构183使传送带184能双向运转，用于送来或取走轨枕185。约在机械中部的机架上，有一操纵控制室186和一台设在中间的轨枕旋臂起重机187。作业车177利用轨道走行机构179，可以依箭头190的方向在由轨枕185和钢轨188组成的线路189上走行。在轨道走行机构179端部的机架178上有开口191或192（宽度稍大于一根轨枕长度），以便能从循环传送带184上不受阻碍地取放轨枕185。

在传送带184依箭头190所指作业方向的前端，有一个与机架178固定连接在一起的叉形或角形轨枕接受器，在上面堆放从传送带运来的轨枕。这套结构同样也可以安设在传送带184依箭头190所指作业方向的后端。在后端部位用虚线示出的是另一结构方案。这是一套斜着向上穿过开口192的传送带装置（由驱动机构带动），用它将传上来的轨枕185送到堆放地点。另外，作业车177当然也可以装设自己的走行驱动机构或与另一部单独的驱动机械连挂。由于轨枕抽出与穿入装置181能依纵向移动，所以在机械静止时也可以一根根地抽出或穿入相邻的多根轨枕，然后再继续步进向前。用这种作业车更换轨枕的效率比已知的一些方法或机械要高得多。作业车177的结构非常简单，对操纵和控制各项机组来说又是一目了然的。在图8右侧所示轨枕运送车180的上面，设有另一台走行式起重机（用虚线示出）。可以看出，用这个轨枕运送车的旋臂起重机也可以送走或运来轨枕，也就是说，或者从高度可调的角形轨枕接受器或者从与向上运转的传送带因此连的轨枕堆放地点取走或向那里送来轨枕。

在本发明范围内图5至图8所示的自行式单独作业车的各种结构实例，可以十分有利地根据使用条件或主要使用准则，以简单而实用的方法迅速改变组合形式，而无需花费过多的改装费用，比如在图8所示具有水平机架178的结构实例中，从右侧部位可以看出，向上传送轨枕用的循环传送带形式的轨枕垂直传送带，可以直接与后面的轨枕运送车的输出口相接。另一个实用的结构方案是至少将这种轨枕运送车的一部分做工具车使用，以存放为进行准备工作和收尾工作，比如拔除道钉、拆除热板或挖道碴以及反过来将轨枕与两根钢轨相固定等等所需之各种工具和零件。同样可以以十分有利的方式将图1所示之两个结构单元30或57用一个相同的结构单元形式予以代替（如图5和图6所说明）。根据图1所示的两端各有一个操纵驾驶室11的自行式机械，在作业车2上装设没有中间构件133的结构单元，而作业车3上装设有中间构件133的结构单元是比较实用而经济的。

图例代号一览表

1机械

2作业车

3作业车

4转向架式走行机构

5机架

6机架

7机架

8横铺轨枕

9钢轨

10线路

11操纵驾驶室

12走行驱动机构

13能源中心

14钢轨走行线

15电动起重机

16一对带缘车轮

17走行驱动机构

18抓臂

19轨枕垛

20轨枕垛

21纵向移位驱动机构

22提升驱动机构

23垫板运送装置

24电磁铁

25旧枕抽出装置

26轨枕运送装置

27旧枕垂直传送带

28支承走行机构

29辅助框架

30结构单元

31操纵室

32控制装置

33驱动机构

34驱动机构

35驱动机构

36轨枕夹钳

37纵向移位驱动机构

38滑座

39固定装置

40固定夹具

41驱动机构

42导轨

43关节

44走行驱动机构

45挖碴整平装置

46挖碴机构

47驱动机构

48驱动机构

49驱动机构

50驾驶室

51连接杆

52新枕穿入装置

53轨枕运送装置

54新枕垂直传送带

55支承走行机构

56辅助框架

57结构单元

58轨枕夹钳

59滑座

60纵向移位驱动机构

61关节

62固定装置

63驱动机构

64操纵室

65轨枕滑道

66驱动机构

67箭头

68轨道强制导向装置

69钢轨垫板垛

70导轨

71转动驱动机构

72垂直轴

73驱动机构

74固定托板

75驱动机构

76轨头

77驱动机构

78高度调节驱动机构

79带缘小轮的走行轴

80带缘小轮

81支撑油缸

82可弯曲的液压管道

83导轨

84夹持装置

85底架

86导轨

87导框

88转轴

89转向驱动机构

90支承横梁

91支架

92集中传送带

93驱动机构

94一对夹钳

95驱动机构

96驱动机构

97支承滚轮

98转向轴

99旋转臂

100支架

101支架

102开口

103驱动机构

104夹持机构

105链子

106机械作业车

107机架

108转向架式走行机构

109驾驶操纵室

110能源中心

111走行驱动机构

112轨枕

113钢轨

114线路

115箭头

116控制装置

117轨行线

118轨枕集中地点

119支承走行机构

120辅助框架

121驱动机构

122上下移位驱动机构

123横向移位驱动机构

124轨枕抽出与穿入装置

125驱动机构

126循环传送带

127轨枕垂直传送带

128开口

129辅助框架铰接处

130驱动机构

131夹持机构

132固定件

133中间构件

134轨枕垛

135驱动机构

136驱动机构

137滑座

138轨枕夹钳

139挖碴机构

140轴

141箭头

142液压软管

143机械作业车

144转向架式走行机构

145机架

146驾驶操纵室

147操纵室

148支承走行机构

149支承走行机构

150辅助框架

151辅助框架

152纵向移位驱动机构

153纵向移位驱动机构

154轨枕抽出与穿入装置

155轨枕抽出与穿入装置

156轨枕垂直传送带

157轨枕垂直传送带

158循环传送带

159循环传送带

160挖碴整平装置

161挖碴机具

162旋臂起重机

163轨枕夹钳

164箭头

165挖碴机构

166轨枕抽出机

167驱动机构

168上下移位驱动机构

169横向移位驱动机构

170定位装置

171驱动机构

172轨枕夹钳

173捣固机构

174轨枕

175钢轨

176线路

177作业车

178机架

179轨道走行机构

180轨枕运送车

181装置

182驱动机构

183驱动机构

184循环传送带

185轨枕

186操纵控制室

187轨枕旋臂起重机

188钢轨

189线路

190箭头

191开口

192开口

Claims (16)

1、一种轨枕更换机械，用于更换单根轨枕或一组轨枕，其形式为标准作业车，它具有自己的走行驱动机构和控制装置，以及一个通过轨道走行机械能在线路上走行的机架，机架与包括抽出旧枕和/或穿入新枕用的装置的轨枕更换装置相连，上述抽出旧枕和/或穿入新枕用的装置有夹持机构，夹持机构装有上下移位驱动机构和夹紧驱动机构加力的轨枕夹钳，其特征在于：上述抽出旧枕和/或穿入新枕用的装置位于操纵室(31，64，109，147，186)的附近或其视野范围内，此装置安设在一个特意向上弯曲的机架(5，6，145，178)上，并与纵向移位驱动机构(37，60，121，152，153，182)相连，轨枕更换装置还配备一条以机架相连的旧枕和/或新枕垂直传送带(27，54，127，156，157)。

2、根据权利要求1所述的机械，其特征在于：在抽出旧枕和/或穿入新枕用的装置（25，52，124，154，155，181）和与其保持一定纵向距离的旧枕和/或新枕垂直传送带之间设有一套与辅助框架机架相连的的循环传送带（126，92，158，159，184）形式的旧枕或新枕运送装置（26，53）。

3、根据权利要求1或2的机械，其特征是抽出旧枕和/或穿入新枕用的装置（25，52，124，154，155）与旧枕或新枕运送装置（26，53），以及旧枕或新枕垂直传送带（27，54，127，156，157），均装在一个辅助框架（29，56，120，150，151）上，形成一个结构单元（30，57），框架通过驱动机构（81）可以上下移动，一端与向上弯曲的机架（5，6，107，145）铰接在一起，另一端与位于两个轨道走行机构（4，108）之间的支承走行机械（28，55，119，148，149）相连，其中与驱动机构（41，63，125）相连，传送轨枕用的循环传送带形式的轨枕运送装置（26，53）和轨枕垂直传送带（27，54，127，156，157）是与辅助框架（29，56，120，150，151）或机架固定在一起的，而轨枕抽出或穿入装置则通过驱动机构（37，60，121，152，153）与辅助框架依纵向可移动地连接在一起。

4、根据权利要求1所述的机械，其特征是：旧枕抽出装置（25）与旧枕运送装置（26），以及旧枕垂直传送带（27）装在辅助框架（29）上，构成一个共同的结构单元（30），辅助框架的一端与第一个向上弯曲的机架（5）铵接在一起，另一个依作业方向的前端与支承走行机构（28）相连，并通过驱动机构能上下移动，新轨枕穿入装置（52）与新枕运送装置（53），以及新枕垂直传送带（54）装在辅助框架（56）上，构成一个共同的结构单元（57），辅助框架的一端与后续的第二个向上弯曲的机架（6）铰接在一起，另一端与支承走行机构（55）相连，并通过驱动机构可上下移动，上述第一个向上弯曲的机架（5）和第二个向上弯曲的机架（6），属于固定编组车列形式的桥形作业车（2、3），共同一起进行连续行进作业，它们通过另外一个梯形作业车或另一个机架（7）互相连接在一起，在机架（7）上装有挖碴整平装置（45）。

5、根据权利要求1所述的机械，其特征是抽出和/或穿入新枕用的装置（25，52，124，154，155）装在一个通过驱动机构能沿辅助框架（29，56）的导轨（70）纵向移动的滑座（38，59，137）上，且通过旋转驱动机构（71）能围绕一根垂直轴线（72）至少转动180°，抽出旧枕和/或穿入新枕用的装置还配备有带轨枕夹钳（36），由上下移动驱动机构和夹紧驱动机构（34，89，35）驱动的夹持装置（84），夹持机构（84）通过驱动装置（33）可在导轨（83）上相对于辅助框架或机架做横向移动。

6、根据权利要求1所述的机械，其特征是轨枕运送装置（26，53）是一条依纵向装在辅助框架（29）下面，并与辅助框架平行的、用驱动机构（41，63，125）带动的循环式集中传送带（92），而在轨枕抽出或穿入装置（25，52）的可纵向移动的滑座（38）上，横向可移动地装有一对通过驱动机构可以调节高度的夹钳（94），用于夹取放到集中传送带（92）上的轨枕。

7、根据权利要求1所述的机械，其特征是轨枕垂直传送带（27，127）由两个双叉形夹持机构（104）组成，夹持机构装在辅助框架与向上弯曲机架铰接端的一个宽度至少相当于一根轨枕长度的开口（102）内，通过驱动机构（103）能上下移动，并在升程范围的上部，依机架的纵向，在机架（5，107）上装有两个彼此相距大约一根轨枕长度并通过驱动机构（75，136）能依横向转动的L形固定托板（74）。

8、根据权利要求6或7所述的机械，其特征是至少在集中传送带（92）的一侧，装有其旋转轴（98）依传送带的纵向移动的高度可调的支承轮（97），支承轮通过由驱动机构转动的旋转臂（99）与滑座（38）的底部相连。

9、根据权利要求1所述的机械，其特征是与两个轨道走行机构中的一个相隔一定纵向距离并在端头装有支承走行机构（28，55，119，148，149）的辅助框架（29，56，120，150，151）上，在支承走行机构范围内，装有至少能贴靠一个轨头（76）的固定夹具（40），固定夹具由驱动机构驱动并与可以纵向移动的抽出旧枕和/或穿入新枕用的装置相连。

10、根据权利要求1所述的机械，其特征是位于两辆作业车（2，3）之间的向上弯曲的，其端头可转动地安放在第一或第二辆作业车（2，3）的前部或后部转向架式走行机构（4）的机架（7）的两端范围内，分别为旧枕或新枕垂直传送带（27或54）增设有旧枕或新枕垛（19，20）用的集中储存地点。

11、根据权利要求1所述的机械，其特征是由处理旧枕的各种装置组成的结构单元和/或由处理新枕的各种装置组成的结构单元，安装在连续行进作业式轨枕抽出和/或轨枕穿入作业车（1，106，143）的高度可调的辅助框架（29，56，120，150，151）上。

12、根据权利要求1所述的机械，其特征是在至少设有一个驾驶操纵室（109）的自行式作业车（106）的，一端与向上弯曲的机架（107）铰接，另一端与两个走行机构（108）之间的支承走行机构（119）相连的共用辅助框架（120）上，至少装有一个通过驱动机构（121）能纵向移动的并配备有上下与横向移位驱动机构（122，123）的轨枕抽出和穿入装置（124）和一条通过驱动机构（125）带动的可双向运转的循环传送带（126），同时设置一个中间构件（133），安装在机架（107）与辅助框架（120）铰接的关节处，使轨枕垂直传送带（127）能有选择地运走旧枕或运来新枕（112）。

13、根据权利要求11的机械，其特征是位于辅助框架（120）铰接处（129）的宽度相当于或大于一根轨枕长度的开口（128）内，通过驱动机构能上下移动的轨枕垂直传送带（127）的两个角形夹持机构（131）的端头上，用易拆的固定件（132）分别连接一个棒状中间构件（133），使该传送带能做为新枕垂直传送带使用。

14、根据权利要求12或13的机械，其特征是旧枕或新枕的集中地点（118），位于旧枕与新枕垂直传送带（127）后面，轨道走行机构（108）的上方，为了从轨枕集中地点（118）送走或向里送来轨枕，设有液压油缸活塞式驱动机构（135，136）。

15、根据权利要求1所述的机械，其特征是在至少设有一个驾驶操纵室（146）的自行式机械作业车的两个轨道走行机构（144）之间，有一个装有轨枕抽出或穿入装置（154，155）的辅助框架（150，151），框架与向上弯曲的机架（145）铰接在一起，其支承走行机械（148，149）大约位于作业车（143）的中部，彼此相隔一定距离，辅助框架装有一条循环传送带（158，159）和一条旧枕或新枕垂直传送带（156，157），而在两个支承走行机构（148，149）之间的空间内，有一套设在操纵室（147）下面的挖碴整平装置（160），在两个轨道走行机构（144）以外的机架突出部分，装有一个与挖碴机构（165）相连的前部轨枕抽出机（166）和一个与定位装置（170）相组合的后部捣固机构（173），另外，在中部的操纵室（147）的上方设有一台带夹持机构的轨枕旋臂起重机（162）。

16、根据权利要求1所述的机械，其特征是水平安放在两个轨道走行机构（179）上的机架（178）上，为了便于编入由数辆轨枕运送车（180）组成的车列，装有一套旧枕抽出或新枕穿入装置（181），并通过驱动机构（182）使之依纵向移动，机架的下面装有一条取放轨枕（185）用的循环传送带（184），可由驱动机构（183）带动双向运转，机架端部有一宽度相当于或大于一根轨枕长度的开口（191，192），以便能畅通地由循环传送带上取或往传送带上放轨枕。

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