CN101119390A - 一种无线终端的定位方法、***和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线终端的定位方法，AP通过无线控制器AC接入网络，包括以下步骤：在无线终端通过接入AP接入网络后，AC通知至少一个与接入AP相邻的邻居AP对该无线终端进行监听；AC接收邻居AP收集的该无线终端的信息，并将信息上报给定位服务器；定位服务器根据收到的所述无线终端的信息对该无线终端进行定位。本发明实施例能够通过协调多个AP共同对无线终端进行定位检测，以获取足够的定位信息，最终实现了集中WLAN网络中无线终端的精确定位。

Description

一种无线终端的定位方法、***和装置

技术领域

本发明涉及网络通信技术领域，特别是涉及一种无线终端的定位方法、***和装置。

背景技术

随着网络的普及，WLAN(Wireless Local Area Network，无线局域网)应运而生，它是一种不用线缆设备相连的局域网络。无线局域网是利用电磁波来发送和接收数据，无需线缆介质。它是对有线网络的一种重要补充和扩展，使联网的计算机具有可移动性，能快速方便的解决采用有线接入不易实现的网络连通问题。WLAN提供了一种局域网的无线连接服务，它能在较小的范围内提供高速的无线数据接入，是目前IT行业比较热门的技术之一，也是流行的无线接入方式。AP(access point，无线接入点)是无线局域网的一个重要组成设备，是一个无线收发设备--将从有线网络(例如Internet)接收到的数据转换成无线信号发送，将接收到的无线信号转换成数据并转发到有线网络。随着无线WLAN网络逐渐广泛的应用，用户也在考虑能否通过WLAN网络实现获得更多的利益。无线终端摆脱了固定网络的束缚，可以自由的在整个WLAN网络中移动而不影响业务的使用。但是作为网络的管理者，则希望能够准确的判断当前无线终端的具***置。

在许多实际的应用中，例如医疗，煤矿，监狱等也可以通过WLAN的终端用户定位机制，实现相应资源的定位管理。现有技术提出了一种终端用户的定位方法，如图1所示，为现有技术支持位置定位的集中WLAN网络的结构图。其中，集中WLAN由AP和AC(Access Controller，接入控制器)设备构成，AC提供WLAN网络的集中管理，AP则通过和AC建立链接加入WLAN网络后提供无线接入服务。由于在接入控制器AC管理的集中WLAN网络中，多个无线接入点AP共同组成一个WLAN网络，并通过AC对AP的统一管理，能够根据WLAN的网络拓扑对无线终端进行定位。定位服务器根据已经获得的当前WLAN网络的拓扑计算无线终端的拓扑位置。

如图1所示，该WLANN服务网络中包括5个AP，为了避免相邻AP之间产生信道冲突，提高服务质量，则相邻AP之间不能工作到相同的信道。以802.11g协议为例，AP1和AP4可以工作在信道1，AP2工作在信道6以及AP3工作在信道11中，而AP5工作信道与AP1、AP2和AP3均不同。无线终端1在可以接收到多个AP的信息时，由于AP1信号比较强，能够提供更好的WLAN服务，则无线终端1可以选择通过AP1接入到WLAN网络中。当无线终端1通过AP1成功接入到WLAN网络后，定位服务器就开始对该无线终端进行位置定位。

通常在进行WLAN网络部署的时候，所有的AP的位置已经固定，因此定位服务器就能够获得的当前WLAN网络的拓扑，这样定位服务器就能够根据信号强度等判断该无线终端的拓扑位置。

但是由于现有技术中相邻AP之间不能工作到相同的信道(如AP1和AP2)，并且两个使用相同信道的AP之间距离往往比较远(如AP1和AP4)。因为AP2、AP3和无线终端工作的信道不同，所以无法获取该无线终端的信息，因此定位服务器只能根据AP1或者AP4对该无线终端进行位置定位。定位服务器只能围绕某个单独AP给出一个圆周型的定位区域，无法对无线终端进行准确定位。如图2所示，为现有技术单个接入点确定的无线终端位置区域图。在上图描述的网络中，AP1可以提供无线终端1的信息；另外如果AP4也可以接收到无线终端1的报文，则AP4也可以提供无线终端1的信息；但是由于AP4距离较远，而AP2和AP3又与无线终端工作的信道不同，因此都无法为定位服务器提供无线终端的信息，进行准确定位。

在实现本发明实施例过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：虽然网络已经采用集中管理的方式提供WLAN接入服务，但是在进行无线定位的时候却无法充分利用WLAN中的AP资源进行网络定位。因为根据WLAN网络的规划需要，邻近的AP需要尽量使用不同的信道，因此只能通过单个AP对接入的无线终端进行定位，所以无法进行准确的定位，严重影响到对无线终端位置的定位效果。

发明内容

本发明实施例要解决的问题是提供一种无线终端的定位方法、***和装置，以实现对无线终端的准确。

为达到上述目的，本发明实施例一方面提出一种无线终端的定位方法，无线接入点AP通过无线控制器AC接入网络，包括以下步骤：在无线终端通过接入AP接入网络后，所述AC通知至少一个与所述接入AP相邻的邻居AP对所述无线终端进行监听；所述AC接收所述邻居AP收集的所述无线终端的信息，并将所述信息上报给定位服务器；所述定位服务器根据收到的所述无线终端的信息对所述无线终端进行定位。

其中，在所述AC通知至少一个与所述接入AP相邻的邻居AP对所述无线终端进行监听之后，还包括以下步骤：所述邻居AP定时切换到所述接入AP的工作信道对所述无线终端进行监听。

其中，所述邻居AP对所述无线终端进行监听具体包括以下步骤：所述邻居AP根据所述无线终端的MAC地址对所述无线终端进行监听，所述无线终端的MAC地址由所述AC从与无线终端的信息交互中获取并下发给所述邻居AP。

其中，在所述邻居AP定时切换到所述接入AP的工作信道对所述无线终端进行监听之后，还包括以下步骤：所述邻居AP在收集到所述无线终端的信息后自动切换到原工作信道。

其中，在所述AC接收所述接入AP和所述邻居AP收集的所述无线终端的信息之后，还包括以下步骤：所述AC通知所述邻居AP停止对所述无线终端的监听。

其中，所述邻居AP对所述无线终端进行监听具体包括：所述邻居AP监听所述无线终端发送的组播报文或Action报文。

其中，所述邻居AP对所述无线终端进行监听具体包括：所述邻居AP根据所述无线终端发送报文的平均信号强度确定所述无线终端距所述邻居AP的距离。

其中，所述AC通知至少一个与所述接入AP相邻的邻居AP对所述无线终端进行监听具体包括以下步骤：所述定位服务器根据所述无线终端需要的定位精度，通知所述AC选择开启邻居AP的数量。

本发明实施例还提出一种无线终端的定位***，包括AC、定位服务器和至少两个AP，所述AP通过所述AC接入网络，所述AC与所述定位服务器相连，所述AC，用于在判断无线终端通过接入AP接入网络后，通知至少一个与接入AP相邻的邻居AP对所述无线终端进行监听，并将所述邻居AP收集的所述无线终端的信息上报给所述定位服务器；所述定位服务器，用于根据收到的所述无线终端的信息对所述无线终端进行定位。

其中，所述AP包括监听模块和信息上报模块，所述监听模块，用于接收所述AC的监听通知，并对所述无线终端进行监听；所述信息上报模块，用于根据所述监听模块收集的所述无线终端的信息上报给所述AC。

其中，所述监听模块包括定时监听子模块和自动切换子模块，所述定时监听子模块，用于在接收所述AC的监听通知后定时切换到所述接入AP的工作信道对所述无线终端进行监听；所述自动切换子模块，用于在收集到所述无线终端的信息后自动切换到原工作信道。

其中，所述监听模块还包括距离确定子模块，用于根据所述无线终端发送报文的平均信号强度确定所述无线终端的距所述邻居AP的距离。

其中，所述AC包括MAC地址管理模块，用于在所述无线终端通过所述接入AP接入网络时，记录所述无线终端的MAC地址，并在通知所述邻居AP对所述无线终端进行监听时，将所述MAC地址下发给所述邻居AP。

其中，所述定位服务器包括邻居AP选择模块，用于根据所述无线终端需要的定位精度，选择开启邻居AP的数量并通知所述AC。

本发明实施例还提出一种AP，包括监听模块和信息上报模块，所述监听模块，用于接收AC的监听通知，并对无线终端进行监听；所述信息上报模块，用于将所述监听模块收集的所述无线终端的信息上报给所述AC。

其中，所述监听模块包括定时监听子模块和自动切换子模块，所述定时监听子模块，用于在接收所述AC的监听通知后定时切换到所述接入AP的工作信道对所述无线终端进行监听；所述自动切换子模块，用于在收集到所述无线终端的信息后自动切换到原工作信道。

其中，所述监听模块还包括距离确定子模块，用于根据所述无线终端发送报文的平均信号强度确定所述无线终端的距所述邻居AP的距离。

本发明实施例还提出一种AC，包括通知管理模块和信息转发模块，所述通知管理模块，用于在判断无线终端通过接入AP接入网络后，向至少一个与接入AP相邻的邻居AP发送监听通知，并在收到所述邻居AP收集的所述无线终端的信息之后，通知所述邻居AP停止对所述无线终端的监听；所述信息转发模块，用于将所述接入AP和所述邻居AP收集的所述无线终端的信息上报给所述定位服务器。

其中，还包括MAC地址管理模块，用于在所述无线终端通过所述接入AP接入网络时，记录所述无线终端的MAC地址，并在通知所述邻居AP对所述无线终端进行监听时，将所述MAC地址下发给所述邻居AP。

本发明实施例还提出一种定位服务器，包括网络拓扑保存模块和位置计算模块，所述网络拓扑保存模块，用于保存网络的拓扑信息；所述位置计算模块，用于根据收到的所述无线终端的信息及所述网络拓扑保存模块保存的网络拓扑信息对所述无线终端进行定位。

其中，还包括邻居AP选择模块，用于根据所述无线终端需要的定位精度，选择开启邻居AP的数量并通知所述AC。

本发明实施例的技术方案具有以下优点，因为通过集中WLAN网络中AC对AP的集中控制，因此在需要进行无线终端定位时，可以通过协调多个邻居AP与接入AP共同对该无线终端进行定位检测，以获取足够的信息，最终实现了集中WLAN网络中无线终端的精确定位。并且在进行无线终端检测时，还可以根据AP的网络拓扑动态协调特定的邻居AP进行定位检测，而不需要启动所有的邻居AP，从而避免了对整个网络性能的影响。

附图说明

图1为现有技术支持位置定位的集中WLAN网络的结构图；

图2为现有技术单个接入点确定的无线终端位置区域图；

图3为本发明实施例一的无线终端的定位***的结构图；

图4为本发明实施例二的定位服务器根据三个AP的定位信息计算的无线终端的位置图；

图5为本发明实施例三的无线终端的定位方法流程图。

具体实施方式

本发明实施例通过集中WLAN网络中AC对AP的统一管理，从而能够在对无线终端进行定位时，通过AC协调该无线终端的接入AP与接入AP相邻的邻居AP共同对该无线终端进行定位检测，最终实现了集中WLAN网络中无线终端的精确定位，解决现有技术中只能通过单个AP对无线终端进行定位的缺陷。并且由于AC对AP的统一管理，本发明实施例还支持AC控制邻居AP单独完成对无线终端的定位检测，特别是接入AP达到负载均衡时，可由其邻居AP完成对无线终端的精确定位。

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述：

如图3所示，为本发明实施例一的无线终端的定位***的结构图，该定位***包括AC11、定位服务器22和至少两个AP33，AP33通过AC1接入网络，所述AC与所述定位服务器相连。两个AP可以有一个作为接入AP，而另一个作为邻居AP，只有通过两个或两个以上的AP共同对无线终端进行定位检测，才能够准确的计算出该无线终端的位置。为了便于理解，以下实施例以图1所示的网络拓扑图为例进行描述，但不应认为本发明实施例只能应用于图1所示的结构，任何能够代替AC对AP进行集中管理的设备也均应为本发明实施例保护范围所涵盖。

在上述定位***中，AC11用于在判断无线终端通过接入AP接入网络后，通知至少一个与接入AP相邻的邻居AP对该无线终端进行监听，并将邻居AP收集的无线终端的信息上报给定位服务器22，在邻居AP配合接入AP进行定位时，还需要将接入AP收集的无线终端的信息也上报给定位服务器22，其中接入AP获取无线终端信息已在背景技术中做了详细描述；定位服务器22用于根据收到的无线终端的信息对该无线终端进行定位。如图1所示的拓扑结构，无线终端通过AP1接入网络，则该AP1就是接入AP，与该AP1相邻的AP2和AP5就是邻居AP。AC11在判断无线终端接入AP1后，并且需要对该无线终端进行位置定位，则AC11能够确定该无线终端在接入AP(AP1)附近，AC11根据保存的网络拓扑结构获得该接入AP(AP1)相邻的邻居AP信息(AP2和AP5)。AC11通知至少一个与接入AP相邻的邻居AP对该无线终端进行监听，可以通知AP2或AP5开启监听，也可以通知AP2和AP5共同对该无线终端进行监听，因此可通过AP2和AP5对该无线终端进行监听，也可通过AP2和/或AP5对该无线终端进行监听。邻居AP在收到监听通知后，切换到接入AP的工作信道进行监听，其中接入AP的工作信道可以由AC11下发给邻居AP的。邻居AP将该无线终端的信息通过AC11上报给定位服务器22，当然如果是邻居AP配合接入AP完成对无线终端的定位检测，则接入AP也需要将对该无线终端的检测信息上报给定位服务器22。定位服务器22用于根据收到的无线终端的信息和保存的网络拓扑结构对该无线终端进行定位计算，例如定位服务器22可根据AP1、AP2和AP5共同对无线终端的定位检测信息得到该无线终端的位置信息，如图4所示为本发明实施例二的定位服务器根据三个AP的定位信息计算的无线终端的位置图。从图4可以看出，该无线终端的位置相比较图2所示现有技术计算的无线终端的位置图更加精确。

其中，邻居AP收集的无线终端信息包括：无线终端的报文，报文强度和接收该报文的设备信息，例如AP的ID。本发明实施例提出了多种通过报文完成无线终端定位的方式，一种可以由AP根据无线终端报文的平均信号强度，可以确定该无线终端在距离AP1半径大约x米的位置区域，其中x可以根据信号强度计算获得，这样AP只需向AC上报平均信号强度即可。也可由AC指定无线终端发送特殊的报文，例如特殊的组播报文或者Action报文通告自己的位置。AC只需要将这些报文，报文的信号强度以及接收报文的设备信息发送给定位服务器，定位服务器就可以完成无线终端的位置定位。例如可以使用组播报文传输定位信息，可以指定目的地址为组播地址01-01-01-00-00-00为定位报文；所有定位报文都通过802.11的数据报文(具体参见IEEE802.11-1999)封装后发送，该数据报文的目的地址为组播地址01-01-01-00-00-00，报文的具体内容还可以根据定位服务的需要进行填充或修改。另外还可以将定位报文封装到一个特殊的802.11的Action报文中发送，Action报文为一种802.11的管理报文，根据子类型Action报文可以被多种应用。为了支持无线终端的定位，可以定义一种特殊类型的Action报文，通过该Action报文携带具体的定位信息。

本发明实施例可以协调邻居AP配合接入AP共同对无线终端进行定位检测，也可以仅由邻居AP单独对无线终端进行定位检测。例如接入AP已达到负载均衡，而其邻居AP却比较空闲，这时AC即可控制邻居AP单独完成对无线终端的定位检测。因此本发明实施例提出的定位***不仅能够控制邻居AP，还能够控制接入AP，从而根据网络的具体情况选择最佳的组合方式完成对无线终端的定位。

其中，AC11包括通知管理模块111和信息转发模块112，通知管理模块111用于在判断无线终端通过接入AP接入网络后，向至少一个与接入AP相邻的邻居AP发送监听通知，并在收到所述接入AP和所述邻居AP收集的所述无线终端的信息之后，通知所述邻居AP停止对所述无线终端的监听。信息转发模块112用于将所述接入AP和所述邻居AP收集的所述无线终端的信息上报给所述定位服务器。

其中，优选地，AC11还包括MAC地址管理模块113，用于在所述无线终端通过所述接入AP接入网络时，记录所述无线终端的MAC地址(MediumAccess Control，媒体访问控制)，并在通知所述邻居AP对所述无线终端进行监听时，将所述MAC地址下发给所述邻居AP。AC11在通知邻居AP开启进行监听时将该无线终端的MAC地址下发给邻居AP(AP2和AP5)，上述MAC地址是由该无线终端向接入AP(AP1)注册时，接入AP上报给AC11的，该MAC地址可作为无线终端在网络中的唯一标识。在邻居AP获得该无线终端的MAC地址后，就可根据该MAC地址只上报该无线终端的信息。例如该无线终端的接入AP(AP1)还会连接由很多其他的无线终端，邻居AP(AP2和AP5)在切换到AP1的工作信道后，不仅能够检测到该无线终端的信息，还能够检测到其他无线终端的信息，如果该邻居AP没有对应的无线终端MAC地址，则邻居AP会将检测到的所有无线终端的信息全部上报给AC，由AC(或定位服务器)根据无线终端MAC地址选择需要的信息，因此造成AC(或定位服务器)的负担；如果邻居AP有该无线终端的MAC地址则可将监听到的其他无线终端的信号直接忽略。

其中，AP33包括监听模块331和信息上报模块332，监听模块331用于接收AC11的监听通知，并对无线终端进行监听；信息上报模块332用于将监听模块331收集的所述无线终端的信息上报给AC11，由AC11转发给定位服务器22。

其中，优选地，监听模块331包括定时监听子模块3311和自动切换子模块3312，定时监听子模块3311用于在接收AC11的监听通知后定时切换到所述接入AP的工作信道对无线终端进行监听；自动切换子模块3312用于在收集到无线终端的信息后自动切换到原工作信道继续提供服务。通过上述定时监听子模块3311能够定时上报无线终端的位置信息，使定位服务器22不仅能够对该无线终端进行精确定位，还能够计算该无线终端的运动轨迹。并且通过自动切换子模块3312在收集后自动切换到原工作信道，也不会影响邻居AP的正常工作。

其中，优选地，监听模块331还包括距离确定子模块3313，用于根据无线终端发送报文的平均信号强度确定该无线终端的距该AP33的距离。可由AP33根据无线终端报文的平均信号强度，确定该无线终端在距离AP33半径大约x米的位置区域，其中x可以根据信号强度计算获得，这样AP33只需向AC11上报平均信号强度即可。

其中，定位服务器22包括网络拓扑保存模块221和位置计算模块222，网络拓扑保存模块221用于保存网络的拓扑结构信息；位置计算模块222用于根据收到的无线终端的信息及网络拓扑保存模块221保存的网络拓扑信息对无线终端进行定位。

其中，优选地，该定位服务器22还包括邻居AP选择模块223，用于根据所述无线终端需要的定位精度，选择开启邻居AP的数量并通知AC11。本发明实施例可根据不同无线终端的定位精度需要，选择需要开启的邻居AP数量，如图1，AP2存在3个邻居AP(AP1、AP3和AP5)，然而根据对接入AP2的无线终端的定位精度，只需要三个AP即可完成对该无线终端的定位。例如只通过AP1、AP2和AP3，或通过AP1、AP2和AP5完成对该无线终端的定位，从而达到尽可能减少对邻居AP影响的目的。

如图5所示，为本发明实施例三的无线终端的定位方法流程图，该方法可协调多个AP对无线终端进行定位检测，可以是邻居AP配合接入AP对无线终端进行定位检测，也可以是由AC控制邻居AP单独完成对无线终端的定位检测。其中，AP通过AC接入网络，该实施例包括以下步骤：

步骤S501，无线终端通过接入AP接入网络，接入AP通知AC该无线终端的接入情况，并将记录的该无线终端的MAC地址上报给AC。AC记录该无线终端的MAC地址和上报该无线终端的AP信息(AP的ID)，该无线终端接入的AP为接入AP。如图1所示的拓扑结构，无线终端通过AP1接入网络，则该AP1就是接入AP。其中，MAC地址可作为无线终端在网络中的唯一标识。

步骤S502，AC判断该无线终端是否需要进行位置定位，如果不需要，则该无线终端正常接入；如果需要，则根据保存的网络拓扑结构及记录的AP信息查找该接入AP的邻居AP信息。例如无线终端通过AP1接入网络，与该AP1相邻的AP2和AP5就是邻居AP。AC在判断无线终端接入AP1后，并且需要对该无线终端进行位置定位，则AC能够确定该无线终端在接入AP(AP1)附近，AC根据保存的网络拓扑结构获得该接入AP(AP1)相邻的邻居AP信息(AP2和AP5)。

步骤S503，AC通知至少一个与接入AP相邻的邻居AP对无线终端进行监听，并将保存的无线终端的MAC地址下发给邻居AP。例如AC通知至少一个与接入AP相邻的邻居AP对该无线终端进行监听，可以通知AP2或AP5开启监听配合AP1完成定位，也可以通知AP2和AP5单独对该无线终端进行监听，当然如果对该无线终端的定位要求很高，则也可以AP2、AP1和AP5同时共同对该无线终端进行定位，其对无线终端的定位结果如图4所示。

步骤S504，邻居AP在收到AC发送的监听通知后，切换到接入AP的工作信道进行监听，并将收集的无线终端信息上报给AC。其中接入AP的工作信道也是由AC下发给邻居AP的，邻居AP将监听到的无线终端信息上报给AC。例如邻居AP(AP2和AP5)在收到AC的监听通知后，切换到AP1的工作信道进行监听，收集该无线终端的信息，其中，邻居AP收集的无线终端信息包括：无线终端的报文，报文强度和接收该报文的设备信息，例如AP的ID。

优选地，本发明实施例在步骤S504中AP可根据无线终端的MAC地址进行监听。在邻居AP获得该无线终端的MAC地址后，就可根据该MAC地址只上报该无线终端的信息。例如该无线终端的接入AP(AP1)还会连接由很多其他的无线终端，邻居AP(AP2和AP5)在切换到AP1的工作信道后，不仅能够检测到该无线终端的信息，还能够检测到其他无线终端的信息，如果该邻居AP没有对应的无线终端MAC地址，则邻居AP会将检测到的所有无线终端的信息全部上报给AC，由AC(或定位服务器)根据无线终端MAC地址选择需要的信息，因此造成AC(或定位服务器)的负担；如果邻居AP有该无线终端的MAC地址则可将监听到的其他无线终端的信号直接忽略。

本发明实施例提出了多种通过报文完成无线终端定位的方式，一种可以由AP根据无线终端报文的平均信号强度，可以确定该无线终端在距离AP1半径大约x米的位置区域，其中x可以根据信号强度计算获得，这样AP只需向AC上报平均信号强度即可。也可由AC指定无线终端发送特殊的报文，例如特殊的组播报文或者Action报文通告自己的位置。AC只需要将这些报文，报文的信号强度以及接收报文的设备信息发送给定位服务器，定位服务器就可以完成无线终端的位置定位。例如使用组播报文传输定位信息，可以指定目的地址为组播地址01-01-01-00-00-00为定位报文；所有定位报文都通过802.11的数据报文(具体参见IEEE802.11-1999)封装后发送，该数据报文的目的地址为组播地址01-01-01-00-00-00。其中，报文的具体内容可以根据定位服务的需要进行填充或修改。另外还可以将定位报文封装到一个特殊的802.11的Action报文中发送，Action报文为一种802.11的管理报文，根据子类型Action报文可以被多种应用。为了支持无线终端的定位，可以定义一种特殊类型的Action报文，通过该Action报文携带具体的定位信息。

步骤S505，AC接收接入AP和邻居AP收集的所述无线终端的信息，并将接收到的信息上报给定位服务器；当然如果是邻居AP配合接入AP完成对无线终端的定位检测，则接入AP也需要将对该无线终端的检测信息上报给定位服务器。如图1，则接入AP(AP1)、邻居AP(AP2和AP5)将检测的信息上报给AC，AC将收到的信息转发给定位服务器。

步骤S506，AC通知邻居AP停止对无线终端的监听。在AC收到无线终端的位置信息后可通知邻居AP停止对无线终端的监听。

步骤S507，定位服务器根据收到的无线终端的信息和保存的网络拓扑结构对该无线终端进行定位计算，例如定位服务器可根据AP1、AP2和AP5共同对无线终端的定位检测信息得到该无线终端的位置信息，如图4所示为本发明实施例定位服务器根据三个AP的定位信息计算的无线终端的位置图。从图4可以看出，该无线终端的位置相比较图2所示现有技术计算的无线终端的位置图更加精确。

其中，优选地，本发明实施例不仅能够对无线终端的当前位置进行定位，还能够在一段时间内对该无线终端的运动轨迹进行计算。在步骤S504中邻居AP在收到AC发送的监听通知后，定时的检测无线终端的信息并上报，直至收到AC停止监听的通知。并且邻居AP在监听完成后都会自动切换到原工作信道继续提供服务，因此也不会影响邻居AP的正常工作。

其中，优选地，本发明实施例还可根据接入无线终端的定位精度，选择开启邻居AP的数量。在无线终端通过AP接入网络后，AC会将该无线终端的信息上报给定位服务器，并查询该无线终端需要的定位精度。例如无线终端接入AP1后，AC会查询该无线终端需要的定位精度，如果该无线终端需要粗定位，则AC通知AP2或AP5中的一个配合AP1对该无线终端进行定位即可；如果该无线终端需要精准定位，则AC需要通知AP2和AP5共同配合AP1对该无线终端进行定位，从而达到尽可能减少对邻居AP影响的目的。

本发明实施例通过集中WLAN网络中AC对AP的集中控制，因此在需要进行无线终端定位时，可以通过协调多个邻居AP与接入AP共同对该无线终端进行定位检测，以获取足够的信息，最终实现了集中WLAN网络中无线终端的精确定位。并且在进行无线终端检测时，还可以根据AP的网络拓扑动态协调特定的邻居AP进行定位检测，而不需要启动所有的邻居AP，从而避免了对整个网络性能的影响。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (21)

1.一种无线终端的定位方法，其特征在于，无线接入点AP通过无线控制器AC接入网络，包括以下步骤：

在无线终端通过接入AP接入网络后，所述AC通知至少一个与所述接入AP相邻的邻居AP对所述无线终端进行监听；

所述AC接收所述邻居AP收集的所述无线终端的信息，并将所述信息上报给定位服务器；

所述定位服务器根据收到的所述无线终端的信息对所述无线终端进行定位。

2.如权利要求1所述无线终端的定位方法，其特征在于，在所述AC通知至少一个与所述接入AP相邻的邻居AP对所述无线终端进行监听之后，还包括以下步骤：

所述邻居AP定时切换到所述接入AP的工作信道对所述无线终端进行监听。

3.如权利要求1或2所述无线终端的定位方法，其特征在于，所述邻居AP对所述无线终端进行监听具体包括以下步骤：

所述邻居AP根据所述无线终端的MAC地址对所述无线终端进行监听，所述无线终端的MAC地址由所述AC从与无线终端的信息交互中获取并下发给所述邻居AP。

4.如权利要求2所述无线终端的定位方法，其特征在于，在所述邻居AP定时切换到所述接入AP的工作信道对所述无线终端进行监听之后，还包括以下步骤：

所述邻居AP在收集到所述无线终端的信息后自动切换到原工作信道。

5.如权利要求1或2所述无线终端的定位方法，其特征在于，在所述AC接收所述邻居AP收集的所述无线终端的信息之后，还包括以下步骤：

所述AC通知所述邻居AP停止对所述无线终端的监听。

6.如权利要求3所述无线终端的定位方法，其特征在于，所述邻居AP对所述无线终端进行监听具体包括：

所述邻居AP监听所述无线终端发送的组播报文或Action报文。

7.如权利要求3或6所述无线终端的定位方法，其特征在于，所述邻居AP对所述无线终端进行监听具体包括：

所述邻居AP根据所述无线终端发送报文的平均信号强度确定所述无线终端距所述邻居AP的距离。

8.如权利要求1所述无线终端的定位方法，其特征在于，所述AC通知至少一个与所述接入AP相邻的邻居AP对所述无线终端进行监听具体包括以下步骤：

所述定位服务器根据所述无线终端需要的定位精度，通知所述AC选择开启邻居AP的数量。

9.一种无线终端的定位***，其特征在于，包括AC、定位服务器和至少两个AP，所述AP通过所述AC接入网络，所述AC与所述定位服务器相连，

所述AC，用于在判断无线终端通过接入AP接入网络后，通知至少一个与接入AP相邻的邻居AP对所述无线终端进行监听，并将所述邻居AP收集的所述无线终端的信息上报给所述定位服务器；

所述定位服务器，用于根据收到的所述无线终端的信息对所述无线终端进行定位。

10.如权利要求9所述无线终端的定位***，其特征在于，所述AP包括监听模块和信息上报模块，

所述监听模块，用于接收所述AC的监听通知，并对所述无线终端进行监听；

所述信息上报模块，用于根据所述监听模块收集的所述无线终端的信息上报给所述AC。

11.如权利要求10所述无线终端的定位***，其特征在于，所述监听模块包括定时监听子模块和自动切换子模块，

所述定时监听子模块，用于在接收所述AC的监听通知后定时切换到所述接入AP的工作信道对所述无线终端进行监听；

所述自动切换子模块，用于在收集到所述无线终端的信息后自动切换到原工作信道。

12.如权利要求10或11所述无线终端的定位***，其特征在于，所述监听模块还包括距离确定子模块，用于根据所述无线终端发送报文的平均信号强度确定所述无线终端的距所述邻居AP的距离。

13.如权利要求9所述无线终端的定位***，其特征在于，所述AC包括MAC地址管理模块，用于在所述无线终端通过所述接入AP接入网络时，记录所述无线终端的MAC地址，并在通知所述邻居AP对所述无线终端进行监听时，将所述MAC地址下发给所述邻居AP。

14.如权利要求9所述无线终端的定位***，其特征在于，所述定位服务器包括邻居AP选择模块，用于根据所述无线终端需要的定位精度，选择开启邻居AP的数量并通知所述AC。

15.一种AP，其特征在于，包括监听模块和信息上报模块，

所述监听模块，用于接收AC的监听通知，并对无线终端进行监听；

所述信息上报模块，用于将所述监听模块收集的所述无线终端的信息上报给所述AC。

16.如权利要求15所述AP，其特征在于，所述监听模块包括定时监听子模块和自动切换子模块，

所述定时监听子模块，用于在接收所述AC的监听通知后定时切换到所述接入AP的工作信道对所述无线终端进行监听；

所述自动切换子模块，用于在收集到所述无线终端的信息后自动切换到原工作信道。

17.如权利要求15或16所述AP，其特征在于，所述监听模块还包括距离确定子模块，用于根据所述无线终端发送报文的平均信号强度确定所述无线终端的距所述邻居AP的距离。

18.一种AC，其特征在于，包括通知管理模块和信息转发模块，

所述通知管理模块，用于在判断无线终端通过接入AP接入网络后，向至少一个与接入AP相邻的邻居AP发送监听通知，并在收到所述邻居AP收集的所述无线终端的信息之后，通知所述邻居AP停止对所述无线终端的监听；

所述信息转发模块，用于将所述邻居AP收集的所述无线终端的信息上报给所述定位服务器。

19.如权利要求18所述AC，其特征在于，还包括MAC地址管理模块，用于在所述无线终端通过所述接入AP接入网络时，记录所述无线终端的MAC地址，并在通知所述邻居AP对所述无线终端进行监听时，将所述MAC地址下发给所述邻居AP。

20.一种定位服务器，其特征在于，包括网络拓扑保存模块和位置计算模块，

所述网络拓扑保存模块，用于保存网络的拓扑信息；

所述位置计算模块，用于根据收到的所述无线终端的信息及所述网络拓扑保存模块保存的网络拓扑信息对所述无线终端进行定位。

21.如权利要求20所述定位服务器，其特征在于，还包括邻居AP选择模块，用于根据所述无线终端需要的定位精度，选择开启邻居AP的数量并通知所述AC。

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