CN101116777A - 足球电子裁判 - Google Patents

Abstract

本发明涉及足球运动中一种足球进球及球员越位等电子即时判断***，它由硬件和软件两大***构件组成。其中硬件***由足球定位发射器、场地边角定向发射器、摄像机、雷达测速器、球员定位发射器及场上裁判振动接收器等组成；软件***则由针对以上所述硬件进行开发的各种电脑程序软件等构件组成。本发明能即时判断比赛中足球是否越过球门线的“疑似进球”和进攻方球员是否越位的情况。本发明因其科学性、即时性、及时性的特点，能极大减少裁判错判、漏判情况的出现，帮助裁判提高执法水平，减少比赛双方球员的争执，保持足球比赛的紧凑性、公正性、公开性，对提高比赛的观赏性，具有重大的意义。

Description

足球电子裁判

技术领域：

一种足球电子裁判，特别是足球运动中一种能对足球出界、进球、球员越位及防守方球员退守距离即时加以判断的电子***。

背景技术：

当今的足坛已迈入技术与力量的全面对抗时代，任何一次裁判的误判，对巨额投入的足球俱乐部来说，都是一次巨大的伤害；尤其在代表当今最高足球水平的世界杯上出现误判、漏判，对一个国家的球迷来说是巨大的打击，有时甚至会引发球迷的骚乱行为。这就对足球裁判的执法水平提出了更高的要求。但裁判也是人，尽力少犯错误而不可能不犯错误，因此在世界最高水平的足球赛事中采用科学的判定手段来帮助裁判提高执法水平，已是大势所趋。

长久以来，“越位”和在球门线上徘徊的“疑似进球”就是足球裁判最头痛的问题。从1966年世界杯上英格兰球员乔治.赫斯特的那个世纪争议进球开始，对于“疑似进球”此类问题一直缺乏一个完美的解决方案，应该说这是一个举世难题。

国际足联为了解决这一问题，委托阿迪达斯公司从2004年开始研制一款带有微处理芯片的足球，当球整体越过门线的时候，门柱旁和球门线的感应器将得到信号，从而帮助裁判确认进球有效，该款足球已于2005年9月在秘鲁举行的17岁以下世界青年足球锦标赛上正式亮相过。从实验的效果来看，还不能做到百分之百的可靠。

现有技术缺点如下；

1、微处理芯片并未放置在足球的内部中心，而是放置在球的内壁上。当球在旋转的过程中，微处理芯片的位置对于门柱旁和球门线的感应器来说并不总是固定的，因此产生了一定的误差。

2、此***只是判断计算，并没有一套立体可视化的设备。

3、此***只有判断足球是否越过门线，而没有判断球员是否越位及防守方球员退守距离的功能。

4、场上裁判并没有佩带振动器，不能及时做出正确的判断。

既然芯片足球还不可靠，那么现今技术条件下最合理的办法就是通过现场录像回放，由场上主裁和场下的技术官员共同确认进球是否有效。但引入录像判定之后，足球比赛将面临根本性的改变，比赛会不时中断，队员教练都会要求重放录像以确认犯规、进球、受伤等事实，这样会把足球比赛拆成一场零碎的闹剧。

以上可以看出“疑似进球”尚有如此大的争议，而“越位”的争议在每场比赛中则更多。因此研制一套具有科学性、可靠性、权威性的电子即时判断***，是足球比赛引入科学判定手段的前提。

发明内容：

本发明的目的在于提供一套足球运动中足球出界、进球、球员越位及防守方球员退守距离等电子即时判断***，它能帮助裁判提高执法水平，极大减少裁判错判、漏判情况的出现，减少比赛双方队员的争执，能保持足球比赛的紧凑性、公正性、公开性，从而提高比赛的观赏性。

为了达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一、硬件：

1、足球定位发射器：在足球内部中心位置上，用“一”字形支架安置一个电子发射器。因发射器质量极小且位于足球中心，因此不会影响足球的运行轨迹。

2、场地边角定向发射器：在足球场的四个边角外(或草皮下)各安装四个电子定向发射器(为安全起见，发射器数量可以增加，但至少为四个)，每一个定向电子发射器本身不但能发射电子信号，而且能够接收相邻定向电子发射器发射的电子信号。四个定向电子发射器所发射的定向电波连线称为判断线，判断线组成的四边形与场地边线和端线的距离以标准足球的半径为准。判断线因具有穿透性，不会因球员的身体或物体的遮挡而影响裁判的视角，出现错判、漏判的情况。

3、球员定位发射器：在出场比赛的每个队员的身上(以腰部为例)安放一个质量极小的发射器，发射器外包裹一层类似于橡胶等软性物质，因具有缓冲作用，可以减少球员受伤的机率。

4、在足球场馆的四周看台上或高空，可以根据场地角度的不同安放数量不等的摄像机。

5、同样在足球场馆的四周看台上或高空安放雷达测速器，用于接收足球定位发射器发射的电子信号，即时测定足球的运动速度。

6、场上裁判振动接收器。裁判员佩带在手腕上，用于接收足球越过门线或球员越位等信号。振动接收器可以设置多种按钮开关来控制本发明的各种软件***。

7、将以上所述硬件的功能显示在电脑显示屏上的电脑。

以上比赛双方每个球员佩带的发射器发射电波频率不同。即比赛双方各在一组频率上，而不能出现相互交替的频率。同样足球定位发射器、边角定向发射器、裁判振动接收器的发射频率各不相同。

二、软件：

1、球场立体坐标程序软件。

(1)首先在电脑软件中建立由X、Y、Z轴组成的坐标，X轴与足球场地的边线平行，称为判断边线；Y轴与足球场地的端线平行，称为判断端线。X、Y轴组成判断线，Z轴可以显示足球的运行高度。可以选择判断线组成的矩形任一边角、或球场任一边角、或球场中圈的中心点作为零坐标点。X、Y、Z轴数值单位可以用厘米或毫米显示。

(2)将足球定位发射器、场地边角定向发射器及球员定位发射器等所有电子发射器的发射信号接收后，经GPS定位技术处理后，与摄像机的图像结合，在电脑显示屏上按比例显示比赛场地的三维立体图像，上述立体坐标程序软件可以即时显示足球和球员在球场上位置的具体坐标数值。

2、足球出界判断软件。

将足球场地四个边角外定向发射器发射的电子信号，经由信号转换由电脑程序软件自动连线组成判断线，在电脑显示屏上按比例显示在足球场地边线和端线外面，形状为矩形，边角定向发射器组成的判断线与足球场地边线和端线的距离以标准的足球半径为准。当代表足球中心定位发射器的点与判断边线相碰时，球在球场的具体坐标Y轴数值与判断边线在Y轴的数值相等时，足球出界判断软件会自动发出信号，场上裁判佩带的振动器可即时收到信号，裁判即可判定足球已越过边线，此时即可判断足球已越过球场边线，足球出界。

3、足球越过门线判断程序软件。

同样如上述2的原理，当代表足球中心定位发射器的点与判断端线相碰时，此时代表足球在球场的具体坐标X轴数值和判断端线与足球中心定位发射器相碰的点在X轴的数值相等时(即代表足球点的X轴数值与判断端线任一点的X轴的数值相等时)，即使足球被球员的身体遮挡，影响裁判员的视线或足球击中球门横梁后瞬间反弹到球门线上，因判断线具有穿透性，足球越过门线判断程序软件会及时发出信号，场上裁判佩带的振动器亦可即时收到信号，判定足球已越过球门线，进攻方得分。此时即可判断足球已越过球场端线(球门线)，进球有效。

足球踢出球门柱外端线和足球越过球门横梁的情况，裁判振动器也会振动，但裁判用肉眼即可判断。

4、球速峰值判断软件。

因足球中心放置了定位发射器，雷达测速器可以接收到其发出的电子信号并测量足球的运动速度，并将速度变化的情况用峰值图即时显示出来。参见图3，首先在软件中建立由T、S组成的坐标，T表示时间，S表示足球的运行速度。其原理在于根据越位的规则，每当球员带球或传球时，球在脚部踢出一瞬间，球在反弹力的作用下，速度会在极短时间内出现一次峰值，一旦球速趋于上升阶段(OM段T时间的球速是趋于上升的；同样，WC、DE、FG段球速也是趋于上升的)，此时球速峰值判断软件会自动启动球员越位判断软件，球员越位判断软件会对场上球员所在的位置进行扫描判断，以确定进攻方球员是否处在越位的位置上

5、球员越位判断程序软件。

当进攻方球员传球时，球员越位判断程序软件会对进攻方球员是否处在越位的位置上即时扫描判断。每当球员带球或传球时，球在脚部踢出一瞬间，球在反弹力的作用下极短时间内会出现一次速度峰值，此时球速峰值判断软件会进行判断，球速是否处于上升阶段。只要球速处于上升趋势，球员越位判断软件会对进攻球员所在的位置进行扫描判断。因球员佩带了球员定位发射器，在球场的立体坐标上可以显示每一位球员的场上具***置(坐标数值)，当球速突然处于上升趋势时，根据球员越位判断软件的判断，进攻方任一位球员的X轴的坐标数值是否大于防守方除守门员外任一位球员的X轴的坐标数值，如大于，电脑程序则自动向场上裁判发出进攻方越位信号。

6、定位球、任意球球员退守距离判断软件。

利用定位球、任意球球员退守距离判断软件可以及时判断防守方球员是否退至离球9.15米外的距离。首先场下电子技术裁判员启动代表定位球、任意球球员退守距离判断软件的标志，然后在电脑显示屏上点击代表足球的点和防守方任一球员(此时启动了防守方球员的发射器频率)，此时会出现一个以代表足球的点为中心，以9.15米为半径自动形成的一个圆，防守方任一位球员站在此圆内，此圆都会存在，此时定位球、任意球球员退守距离判断软件会发出信号，场上裁判的振动器会发出振动，并显示站在此圆内防守方球员的姓名、球衣号码等有关信息。当防守方所有球员都在此圆外时，此圆就会消失。

本发明与现有技术相比具有如下显而易见的实质性特点和优点：

1、足球定位发射器放置在足球中心位置，相对于足球各个点的距离都是相等的。

2、将足球场四周的场地边角定向发射器发射的电子信号经技术处理后，转化在电脑显示屏上，并用程序软件将其位置自动连线，这对足球是否出界、足球是否进入球门、进攻方球员是否越位以及防守方球员退守距离等具有争议的情况，能够提供科学的判定手段。

3、裁判振动接收器能帮助裁判及时做出正确的判断，减少了裁判执法的失误，避免足球场上的人为因素。提高裁判执法的公正性、公开性和透明度。

4、由于具有科学性、权威性等特点，减少了场上双方球员和教练的磨擦，使比赛更加紧凑、激烈，更具观赏性。

5、更加人性化。由于采用了立体可视化的电脑显示屏界面，这对于主裁判、边裁的判定更加直观、科学，减少判罚失误。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是足球定位发射器的剖面图。

图2是本发明一个实施例的主视图。

图3是球速峰值判断软件说明图。

图4是球员越位判断软件说明图。

图5是定位(任意)球球员退守距离判断软件说明图。

图中1.足球中心发射器，2.足球中心发射器支架，

    3.足球，          4.球场端线，

    5.球场边线，      6.判断端线，

    7.判断边线，      8.场地边角定向发射器，

    9.球门门柱，      10.球门横梁，

    11.摄像机，       12.雷达测速器，

    13.球员，         14.球员定位发射器，

15.传球节点M，        16.传球节点W，

17.传球节点C，        18.传球节点E，

19.传球节点D，        20.传球节点G，

21.传球节点F，        22.传球节点O，

23.球员A1，           24.球员A2，

25.球员A3，           26.球员A4，

27.球员B1，           28.球员B2，

29.球员B3，           30.球员B1距离线，

31.球员B2距离线，     32.定位球、任意球距离判

断圆。

具体实施方式：

以下电脑软件的部分技术由场下技术裁判人员负责操作，称为电子技术裁判员。

一、足球越出边线、是否越过球门线具体实施方式。

1、参见图1，足球(3)内部放置了“一”字形支架(2)，在支架中心放置了足球定位发射器(1)。

2、参见图2，场地四周及空中放置了数量不等的摄像机(11)和雷达测速器(12)，根据摄像机(11)拍摄的场地位置及雷达测速器(12)接收的足球定位发射器(1)的信号，球场立体坐标程序软件和球速峰值判断软件会将比赛场地、足球在球场上的运行轨迹及速度即时显示在电脑显示屏上。在电脑显示屏上，与足球场边线(5)平行的线为判断边线(7)；与端线(4)平行的线为判断端线(6)。在球场外四周判断线会组成一个四边形，这是电脑程序将场地边角定向发射器发出的电子信号接收后自动连线而形成的。

3、参见图2，判断边线(7)、判断端线(6)与足球场地的边线(5)和端线(4)的距离以标准的足球(3)半径为准。因足球中心安装了电子定位发射器(1)，当电脑显示屏上出现足球的中心点(1)与判断边线(7)相碰或相交的情形时，即代表足球点的Y轴数值与边线任一点的Y轴的数值相等时，足球的整体部分已越过真正足球场地的边线(5)，此时电脑程序即可判定足球越过场地边线(5)，自动向场上主裁判发出指令，佩带在主裁判手腕上的振动接收器收到指令后会即时振动，提示主裁判足球已出场地边线(5)，足球出界。

4、同样的道理，在球门的端线(4)上，当出现代表足球的点(1)与判断端线(6)相碰或相交的情形时，即代表足球点的X轴数值与端线任一点的X轴的数值相等时，此时电脑程序即可判定足球越过球门端线(4)，自动向场上主裁判发出指令，佩带在主裁判手腕上的振动接收器收到指令后会即时振动，提示主裁判足球已越过球门端线(4)，进攻方得分。足球从球门柱外(9)踢出端线和足球越过球门横梁(10)的情况，裁判振动器也会即时振动，但裁判员用肉眼即可判断进攻方不得分。

二、关于越位即时判断***的具体实施方式。

1、参见图2，比赛双方每个球员(13)佩带的球员定位发射器(14)频率不同，因此将其发射信号接收后，可以将场上比赛双方每个球员的位置进行定位，随时立体显示场上每个球员(包括姓名、球衣号码)在坐标中的位置。

2、参见图3，足球在被踢出的一瞬间，在弹性的反作用力下，其初速度是最快的，然后有一个衰减的过程，直到下一次足球再被踢出。因为足球中心放置了定位发射器，雷达测速器接收其发射的电子信号后，可以将足球的运行速度即时测出。以传球一瞬间的时间节点即传球节点O(22)、W(16)、D(19)、F(21)为分水岭，在此传球节点时间之前球速是下降的，在传球节点时间之后球速会在极短时间内突然出现上升直至达到速度峰值，即对应传球节点O(22)、W(16)、D(19)、F(21)的球速峰值分别是M(15)、C(17)、E(18)、G(20)。因此利用这一原理，当出现传球节点，球速在极短时间内(大约为百分之几秒)出现速度峰值时，球速峰值判断软件程序会即时启动球员越位判断软件，同时将球速变化的情况显示在电脑显示屏。

3、球员越位判断软件根据球速峰值判断软件测出的球速变化情况，即出现传球节点时，会即时对场上球员所在的位置进行扫描判断。现以A、B两队，A队(黑方)为进攻方，B队(白方)为防守方为例对越位即时判断***的实施方式加以说明。

(1)参见图4，A方球员A1(23)将球(3)传给球员A2(24)，此时球速会短时间内突然上升，参见图3，此时出现传球节点O(22)、W(16)、D(19)、F(21)，即OM时间(T)段的球速突然趋于上升的；同样，WC、DE、FG时间段的球速亦处于突然上升阶段，因此只要球速处于上升的时间段，球速峰值判断软件会即时判断球速峰值并将球速变化的情况显示在电脑显示屏上。当出现传球节点时，球员越位判断软件根据球速峰值判断软件对球速变化的显示情况，即时扫描判断A方所有球员的场上位置。

(2)参见图4，因场上球员佩带了发射频率不同的定位发射器，根据球场立体坐标软件，电脑程序即时显示每个球员在球场上的X轴的坐标数值。当球员A1(23)将球(3)传给球员A2(24)一瞬间时，球速突然上升，出现传球节点，球员越位判断软件根据球速峰值判断软件对球速变化的显示情况，即时扫描判断A方任一位球员的X轴的坐标数值是否大于B方除守门员B3(29)外所有球员的X轴的坐标数值。假定此时没有B2(28)、A3(25)、A4(26)，白方B1(27)为防守方最后一名球员，A方球员A2(24)的X轴的坐标数值大于B方球员B1(27)，此时球员越位判断软件会自动向场上裁判发出越位提示，判定A2球员越位，裁判振动器显示出A方越位球员A2(24)的姓名、球衣号码和人数；此时如果白方B2(28)为防守方最后一名球员(此时没有黑方球员25和26)，因B2(28)的X轴的坐标数值大于A2(24)的X轴的坐标数值，则A2(24)不越位，此时球员越位判断软件不会向场上主裁判发出电子信号。反之，黑方亦然。(本例的发射器是佩带在队员的腰部，也可以放在手腕、球鞋等处。关于越位距离精度的要求，可以在电脑显示屏上用键盘随时输入修改。)

(3)参见图4，A方队中任一位球员A4(26)，因特殊情况如治疗伤病而滞留在B方的后场或后场外面时，因上面(2)的程序的存在，显示屏始终显示该队员的有关越位信息。此时电子技术裁判员可以手动取消代表该队员的点A4(26)，重新上场时再激活代表他的点A4。反之，B方亦然。

(4)参见图4，A方队中球员A1(23)将球(3)传给球员A2(24)，球员A3(25)处在越位的位置上，但没有参与进攻，此时会显示出A3(25)球员(球员姓名、球衣号码、人数等)处在越位的位置，但根据足球运动路线此球传给A2(24)而非A3，球员A3(25)并不违例。对此，电子技术裁判员不需要向场上主裁判发出提示。

4、在判罚定位球、任意球时，利用定位球、任意球球员退守距离判断软件可以及时帮助场上裁判判断防守方球员是否退至离球9.15米外的距离。如已退至9.15米外，电子技术裁判员即时向场上主裁判发出电子信号，场上主裁判的振动器会即时振动。参见图5，进攻方球员A1(23)主罚定位球或任意球(3)，此时防守方球员B1(27)、B2(28)等组成人墙，利用定位球退守距离判断软件，电子技术裁判员在电脑显示屏上首先用鼠标点击定位球、任意球球员退守距离判断软件按钮标志，启动定位球、任意球球员退守距离判断软件程序，然后再用鼠标点击足球定位发射器(1)一次，此时会显示出一个以足球定位发射器(1)为圆心，以9.15米为半径的圆(32)，然后点击B方任一位球员的点，这时会显示出B方球员是否已退守至圆(32)外，此时球员B1(27)在圆(32)内，球员B1(27)与足球定位发射器的距离(30)小于判断圆(32)的半径9.15米，则裁判振动器会显示出球员B1(27)的姓名，球衣号码等有关信息，裁判则会对球员B1进行纠正，当B1等球员达到标准后，裁判振动器会停止振动。而球员B2(28)与足球定位发射器的距离(31)大于9.15米，则裁判振动器不会显示出球员B2(28)的姓名，球衣号码等有关信息。定位球退守距离判断软件的另一实施例是：在场上主裁判的振动器上可以设置一个开关按钮，当出现判罚定位球、任意球的情况时，主裁判可以按动按钮来启动定位球退守距离判断软件程序。

5、以上电子发射器为为安全起见，可以设置两套或多套，如其中的任何一套出现故障，都不会影响比赛的顺利进行。同时电脑显示屏会显示出现故障的发射器，以便于尽快更换和维修。

下述的一些改型也属于本发明的保护范围。

1、足球内部放置定位发射器的支架可以是三角形、或十字形或其它形状。足球定位发射器数量可以是一个、或两个、或多个。

2、在网球.排球、篮球、垒球、羽毛球等球类场地上采用本发明的场地立体坐标程序软件、出界判断程序软件、、球速峰值判断软件、场地边角定向发射器、球定位发射器及场上裁判振动接收器等。

3、场地立体坐标程序软件也可取消Z轴，改由只有X、Y轴组成的平面坐标软件代替。

4、场上裁判振动接收器为腕表式，其样式为圆形、方形或其它形状，上面可以设置多种按钮来控制本发明中的各种程序软件。

5、场地边角定向发射器可以放置在判断线上的任一位置，或判断线的延长线上。

6、以上所述发射器亦可由电子微处理芯片或感应器代替。

7、以上所述的判断软件计算的结果可以各自显示在不同的电脑上，也可以组合显示在同一台电脑上。

8、场地边角定向发射器也可以放置在球场的边线和端线及其延长线上，这样，球场的边线和端线代替了判断线，判断足球出界、足球是否进入球门的标准是以足球离开球场端线和边线标准足球半径的距离为准。

9、为了节省电力，发射器电池或电力***可以设置启动开关并由遥控器来控制。

10、取消场地边角定向发射器，判断线由摄像机拍摄的场地边线和端线代替，以实际场地的边线和端线为X轴或Y轴来建立场地立体坐标。

11、取消球员定位发射器，以摄像机拍摄的比赛双方球员所穿的队服颜色不同为区别点，来区分球员在场地立体坐标中的具***置。

12、足球越过边线和端线的判断并不是以代表足球中心点的坐标数值是否与判断线的坐标数值相等为标准，而是以代表足球中心点的坐标数值是否位于两条判断边线和两条判断端线的坐标数值之间，或以代表足球中心点的坐标数值是否大于两条判断边线和两条判断端线的坐标数值，或以代表足球中心点的坐标数值是否小于两条判断边线和两条判断端线的坐标数值为判断标准。

Claims (13)

1.一种足球电子裁判，特别是足球运动中一种能对足球出界、进球、进攻方球员越位及防守方球员退守距离即时加以判断的即时电子判断***，此***包括：

足球定位发射器、场地边角定向发射器、球员定位发射器、摄像机、雷达测速器、场上裁判振动接收器、球场立体坐标程序软件、足球出界判断软件、足球进入球门判断软件、球速峰值判断软件、球员越位判断软件、定位(任意)球球员退守距离判断软件。

2.根据权利要求1所述的足球定位发射器，其特征在于在足球(3)内部有一个“一”字形支架(2)，在支架的中心位置放有一个电子发射器(1)，发射器(1)位于足球(3)的中心。发射器的电波能通过GPS定位技术将足球在场地的位置即时定位，并在电脑显示屏上及时显示足球在球场上的具体坐标数值。

3.根据权利要求2所述的足球内部“一”字形支架(2)，由超轻弹性材料构成，紧贴足球(3)内壁，具有极大的弹性，对足球的重量、弹性及飞行轨迹的影响可以忽略不计。

4.根据权利要求1所述的场地边角定向发射器(8)，是指在足球场地四个边角外放置至少四个定向电子发射器(8)，其特征在于每一个定向电子发射器(8)本身不但能发射电波，而且能够接收相邻定向电子发射器(8)发射的电波。四个定向电子发射器(8)所发射的定向电波连线称为判断线。判断线形状为矩形，与球场边线(5)平行的线称为判断边线(7)，与球场端线(4)平行的线称为判断端线(6)，判断线与场地边线和端线的距离为标准足球半径的尺寸。足球在球场的具体坐标数值与判断边线或判断端线的具体坐标数值是否相等，可以作为判断足球是否出界以及足球是否进入球门的依据。

5.根据权利要求1所述的球员定位发射器(14)，其特征在于发射器质量极小，佩带在每个球员(13)的身上。每一个球员定位发射器(14)发射的频率不同，发射器的电波能通过GPS定位等技术将球员(13)在场地的位置即时定位，并在电脑显示屏上随时显示每个球员在场上的具体坐标数值。

6.根据权利要求1所述的摄像机(11)，其特征在于根据场地角度的不同放置数量不等的摄像机，依据摄像机(11)对场地拍摄的图像，电脑程序软件会自动在电脑显示屏上显示场地立体图像、足球和球员的具***置(图2)。

7.根据权利要求1所述的雷达测速器(12)，其特征在于能够接收足球定位发射器(1)发射的信号并同时计算出足球的运动速度。

8.根据权利要求1所述的场上裁判振动接收器，其特征在于能够即时接收软件判断***或场下电子技术裁判员发出的足球越出边线(图2)、足球进入球门(图2)、进攻方球员越位(图4)及防守方球员退守距离(图5)等电子信号，振动器可以显示时间、场上球员姓名、球衣号码等信息。裁判振动接收器上面可以设置多种按钮来控制本发明中的各种程序软件。

9.根据权利要求1所述的球场立体坐标程序软件(图2)，其特征在于能够将摄像机(11)拍摄的球场画面建立立体坐标图像，并将足球(3)、球员(13)、球场边线(5)端线(4)及判断线(6、7)等的具体坐标数值显示在电脑显示屏上。

10.根据权利要求1所述的足球出界判断软件和足球进入球门判断软件，其特征在于能够将足球定位发射器(1)和场地边角定向发射器(8)组成的判断边线(7)判断端线(6)建立联系并能够对足球是否出界、足球是否进入球门及防守方球员退守距离等即时加以判断，同时及时向场上裁判佩带的振动器发出信号。

11.根据权利要求1所述的球速峰值判断软件(图3)，其特征能够将雷达测速器(12)测出的足球速度进行判断，并将足球速度变化情况用峰值图在电脑显示屏显示。其特征在于道先在软件中建立由T、S组成的坐标，T表示时间，S表示足球的运行速度。其原理在于根据越位的规则，每当球员带球或传球时，球在脚部踢出一瞬间，球在反弹力的作用下，速度会在极短时间内(百分之几秒)出现一次峰值，一旦球速突然趋于上升阶段(OM段T时间内球速是趋于上升的；同样，WC、DE、FG段球速也是如此)，此时球速峰值判断软件即时判断球速的峰值，同时启动球员越位判断软件程序，球员越位判断软件程序对场上球员所在的位置进行扫描判断，以确定进攻球员是否处在越位的位置上

12.根据权利要求1所述的球员越位判断软件(图3、图4)，其特征在于每当球员带球或传球时，球在脚部踢出一瞬间，球在反弹力的作用下极短时间内会出现一次速度峰值，此时球速峰值判断软件会进行判断，球速是否处于上升阶段。只要球速在极短时间内出现球速峰值，处于上升趋势，球员越位判断软件会对进攻球员所在的位置进行扫描判断。如处在越位的位置上，由场下电子技术裁判员或判断程序自动向场上裁判佩带的振动器发出越位信号。

13.根据权利要求1所述定位(任意)球球员退守距离判断软件(图5)，其特征在于进攻方球员罚定位(任意)球时，根据场上球员、足球的具体坐标数值，场下电子技术裁判用距离判断软件，迅速计算出防守方球员是否已退至9.15米的距离，由场下电子技术裁判员或判断程序自动向场上裁判佩带的振动器发出电子信号。

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