CN101109174A - 道路路沿清洁装置 - Google Patents

Abstract

一种道路路沿清洁装置，具有主梁和清洁器，清洁器由滑块、减速电机、卷筒、牵引绳、吊臂、液压马达、刷头、传动装置组成；滑块与主梁成滑动配合，卷筒安装在主梁中部，卷筒上的钢丝绳与滑块连接，吊臂的后端通过铰销活动连接在滑块前侧板上，吊臂的前端连接有液压马达，液压马达的中轴与刷头连接，滑块上设置有两个支架，牵引绳的一端与主梁端部相连，另一端经两支架上的导向轮与吊臂的端板相连，滑块前侧板上固接有弯杆，弯杆上固接有限位挡板，第二支架和吊臂端板之间安装有斜拉簧，吊臂和弯杆之间安装有复位弹簧，减速电机经过传动装置与卷筒连接。本装置拓展了清洁车的作业区域，使清洁车可以对道路的平坦路面以及路沿进行全方位的清扫。

Description

道路路沿清洁装置

技术领域

本发明涉及城市道路清扫机械设备，特指一种车载式清扫装置。

背景技术

随着科技的进步，社会的发展，城市道路清洁工作已越来越多地依靠清洁车等自动化设备完成，不仅工作效率高，而且清洁效果好。现有的清洁车是利用安装在车辆两侧的扫盘对道路表面进行清扫并用喷嘴洒水防止扬尘，然后再用车尾部安装的风机和吸盘进行吸尘，完成对城市道路的清洁工作，这种清洁车能够对城市道路的平坦路面进行有效地清洁，但是对于城市道路两侧路沿以及道路中间隔离带的路沿(路沿石)，则无法进行有效地清洁，因此城市道路的路沿往往成为清洁车作业的死角区域，在清洁车作业完成后，还得人工对路沿进行清扫及清洗，劳动强度大、费时费力。现有技术中没有与清洁车配套使用的专用于城市道路路沿的清洁装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种道路路沿清洁装置，该装置安装在清洁车的前端，使清洁车可以对平坦路面以及道路的路沿进行全方位的清扫，拓展了清洁车的作业区域，从而提高城市道路清洁效果。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种道路路沿清洁装置，具有主梁和两个清洁器，该两个清洁器的结构相同，该两个清洁器左、右对称地安装在主梁上，其特征是：

所述主梁由顶板、竖板、底板连体构成，主梁的横截面呈匚形，该主梁的顶板的上、下表面分别固接有上、下导轨，主梁的端部固接有拉环和滑轮座，每个滑轮座上装有定滑轮；所述每个清洁器由滑块、减速电机、卷筒、牵引绳、吊臂、液压马达、刷头、传动装置组成；所述滑块由顶板和前、后侧板连体构成，滑块的横截面呈∏形，滑块跨骑在主梁上，滑块内腔中安装有上、下滚轮组，该上、下滚轮组分别与上、下导轨成滑动配合连接，卷筒安装在主梁中部下方的支座上，卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端与滑块前侧板连接，钢丝绳的另一端绕过所述定滑轮后与滑块的后侧板连接，所述滑块前侧板上固接有凸台；所述吊臂的后端通过铰销与该凸台成活动配合连接；吊臂的前端固接有端板，该端板与液压马达的马达座连接，该液压马达的中轴与刷头连接，所述滑块的顶板与前侧板的交界处设置有第一支架，该第一支架朝前侧倾斜，在滑块的顶板上设置有第二支架，该第二支架朝刷头一侧偏斜，该第一、第二支架上分别安装有第一、第二导向轮，所述牵引绳的一端与拉环相连，另一端由第一导向轮的轮槽顶部中穿过，经第二导向轮的轮槽底部迂回绕过第二导向轮后折向吊臂的端板，与端板上的环扣相连；所述滑块前侧板上固接有弯杆，该弯杆的端部固接有限位挡板，所述在第二支架和吊臂端板之间安装有一对斜拉簧，在吊臂的前部和弯杆的尾部之间安装有一对复位弹簧，所述减速电机经过传动装置与卷筒连接。

所述传动装置由主动链轮、从动链轮和链条组成，主动链轮与减速电机的输出轴连接，从动链轮与所述卷筒的主轴连接，主动链轮与从动链轮之间通过链条连接。

所述主梁的顶部对应于滑块左、右行程的极限位置设置有弹簧缓冲垫。

所述刷头由上、下两部分刷毛组成，上部分刷毛为圆台状，下部分刷毛为圆柱状，上、下两部分刷毛呈阶梯状过渡。

所述限位挡板为匚形。

本发明有以下积极有益效果：

本装置安装在清洁车的前端，与清洁车配套使用，左、右清洁器对称安装，左、右清洁器分别有各自相对独立的驱动、传动装置，可单独工作，也可同时工作，能够对城市道路两侧路沿以及中间隔离带的路沿进行快速彻底地清扫，加上配置的喷嘴，可在清扫的同时进行洒水，无尘土飞扬，行驶速度快，稳定可靠，具有节省时间、节省人力、成本低、效率高、无死角、应用范围广和全天候作业的优点，可使城市道路面貌焕然一新。

附图说明

图1是本发明一实施例的结构示意图。

图2是图1中左清洁器的放大图。

图3是图2中传动装置的放大图。

图4是图1的侧视图。

图5是图1中右清洁器的放大图。

图6是图5中传动装置的放大图。

图7是图1的后视图。

图8是图7中的左清洁器的放大图。

图9是图7中的右清洁器的放大图。

图10是图1中安装在主梁上的各部件的装配结构示意图。

图11是图4中安装在主梁上的各部件的装配结构示意图。

图12是图1中左清洁器的滑块的放大图。

图13是图1中右清洁器的滑块的放大图。

图14是图1的左视图的局部放大图。

图15是图14的A-A剖视图。

图16是图14中铰销的放大剖视图。

图17是刷头的工作原理示意图。

图18是图1所示实施例的安装结构示意图。

图19是图18的侧视图。

图20是图18的使用状态示意图。

具体实施方式

图中标号

1主梁          2上导轨        3下导轨        4拉环    5滑轮座

6定滑轮        7拉环          8滑轮座        9定滑轮

10左清洁器     100短板        101斜拉簧      102斜拉簧

103复位弹簧    104复位弹簧    11滑块

111凸耳        112上滚轮组    113下滚轮组    114凸耳

115凸台        12减速电机     13卷筒         14牵引绳

15吊臂         151端板        152环扣        153铰销座

16液压马达     161马达座      162油管接头

17刷头         171刷毛        172刷毛

18传动装置     181主动链轮    182从动链轮    183链条

19钢丝绳       20右清洁器     201斜拉簧      202斜拉簧

203复位弹簧    204复位弹簧    21滑块

211凸耳        212上滚轮组    213下滚轮组    214凸耳

215凸台        22减速电机     23卷筒         24牵引绳

25吊臂         251端板        252环扣        253铰销座

26液压马达     261马达座      262油管接头    27刷头

28传动装置    281主动链轮    282从动链轮     283链条

29钢丝绳      30路沿

31第一支架    32第二支架     33第一导向轮    34第二导向轮

35弯杆        36限位挡板     37铰销          38六角开槽螺母

39开口销      40清洁车

41第一支架    42第二支架     43第一导向轮    44第二导向轮

45弯杆        46限位挡板     47铰销          48扫盘

49扫盘        50喷嘴         51软管          52油管束

请参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11，本发明是一种道路路沿清洁装置，具有主梁1和左、右清洁器10、20，左、右清洁器10、20的结构相同，左、右清洁器10、20对称地安装在主梁1上。

请参照图1、图2、图3、图7、图8，主梁1由顶板、竖板、底板连体构成，主梁1的横截面呈匚形，主梁1的顶板的上、下表面分别固接有上、下导轨2、3，主梁1左端部的前侧和后侧分别固接有拉环4和滑轮座5，滑轮座5上装有定滑轮6。

左清洁器10由滑块11、减速电机12、卷筒13、牵引绳14、吊臂15、液压马达16、刷头17、传动装置18组成。

减速电机12由电动机和减速器连体组成。

请参照图12、图14、图15，滑块11的横截面呈∏形，滑块11的内腔中装有上、下滚轮组112、113，滑块11跨骑在主梁1上。滑块11内腔中的上、下滚轮组112、113分别与上、下导轨2、3成滑动配合。

卷筒13安装在主梁1中部下方的支座131上如图3、图10所示，卷筒13上缠绕有钢丝绳19，钢丝绳19的一端与滑块11前侧板上的凸耳111连接如图2、图3所示，钢丝绳19的另一端绕过定滑轮6后与滑块11后侧板上的凸耳114连接如图8所示。卷筒13正转时，收起钢丝绳19，带动滑块11向主梁1的中部移动。卷筒13反转时，展开钢丝绳19，带动滑块11向主梁1的端部移动。为清楚的显示钢丝绳19的轨迹，图中钢丝绳19用虚线表示。

请参照图2、图7、图8，吊臂15的前端固接有端板151，端板151通过螺栓与马达座161连接，液压马达16安装在马达座161上，液压马达16的中轴由马达座161的中心孔穿过，与刷头17连接。

请参照图2、图8、图10、图12，滑块11的顶板与前侧板的交界处设置有第一支架31，第一支架31朝前侧倾斜，滑块11的顶板上设置有第二支架32，第二支架32朝刷头17一侧偏斜，第一支架31上安装有第一导向轮33，第二支架32上安装有第二导向轮34。

请参照图1、图2、图7、图8，牵引绳14的一端与拉环4相连，另一端从第一导向轮33的轮槽顶部穿过，经第二导向轮34的轮槽底部反转，迂回绕过第二导向轮34后折向吊臂15的端板151，牵引绳14的另一端与端板151上的环扣152相连。为清楚的显示牵引绳14的轨迹，图中牵引绳14用虚线表示。

请参照图2、图8、图10、图11、图12，滑块11前侧板上固接有弯杆35，弯杆35的首端部固接有限位挡板36，限位挡板36为匚形。

请参照图1、图2、图7、图8，在第二支架32和端板151之间安装有一对斜拉簧101、102，在吊臂15的前部和弯杆35的尾部之间安装有一对复位弹簧103、104。

吊臂15在复位弹簧103、104的拉力作用下，有朝主梁1中部偏转的趋势，限位挡板36的开口方向正好迎合吊臂15偏转的方向，所以在滑块11左、右移动过程中，吊臂15受限位挡板36的制约作用以及斜拉簧101、102的拉力作用，总是保持在适当的位置。

请参照图3，传动装置18由主动链轮181、从动链轮182和链条183组成，主动链轮181与减速电机12的输出轴连接，从动链轮182与卷筒13的主轴连接，主动链轮181与从动链轮182之间通过链条183连接。

请参照图1、图2、图4、图8，主梁1的顶部对应于滑块141左、右行程的极限位置设置有弹簧缓冲垫105、106。当滑块11左、右移动时，弹簧缓冲垫105、106起到制动刹车的作用。

请参照图16，滑块11的前侧板上固接有凸台115，吊臂15的后端有连体的铰销座153，铰销座153内穿置有铰销37，凸台115是一个开有中心孔的平台，铰销37由平头螺栓构成，铰销37的下端螺接有六角开槽螺母38，六角开槽螺母38的槽口上穿置有开口销39，开口销39从铰销37底端径向的通孔中穿过，从而将六角开槽螺母38定位在铰销37上，使六角开槽螺母38不能相对铰销37轴向移动。由于六角开槽螺母38与凸台115之间有一定的间隙，因此铰销37是有活动余地连接在凸台115上。铰销37可相对凸台115转动。铰销座153的底部为弧形，可相对凸台115灵活转动。

请参照图1、图4、图5、图7、图9，主梁1右端部的前侧和后侧分别固接有拉环7和滑轮座8，滑轮座8上装有定滑轮9。

右清洁器20由滑块21、减速电机22、卷筒23、牵引绳24、吊臂25、液压马达26、刷头27、传动装置28组成。

滑块2 1的横截面呈∏形，滑块21的内腔中装有上、下滚轮组212、213如图13所示，滑块21跨骑在主梁1上。

滑块21内腔中的上、下滚轮组212、213分别与上、下导轨2、3成滑动配合，卷筒23安装在主梁1中部下方的支座23 1上如图5、图6所示，卷筒23上缠绕有钢丝绳29，钢丝绳29的一端与滑块21前侧板上的凸耳211连接，钢丝绳29的另一端绕过定滑轮9后与滑块21后侧板上的凸耳214连接如图9所示。卷筒23正转时，收起钢丝绳29，带动滑块21向主梁1的中部移动。卷筒23反转时，展开钢丝绳29，带动滑块21向主梁1的端部移动。为清楚的显示钢丝绳29的轨迹，图中钢丝绳29用虚线表示。

请参照图5、图10、图11、图13，滑块21的前侧板上固接有凸台215，吊臂25的后端固接有铰销座，通过铰销47可转动地连接在凸台215上。铰销47的底端部与螺接有六角开槽螺母，并通过开口销定位。

请参照图1、图4、图5、图7、图9，吊臂25的前端固接有端板251，端板251通过螺栓与马达座261连接，液压马达26安装在马达座261上，液压马达26的中轴由马达座261的中心孔穿过，与刷头27连接。

请参照图5、图7、图9，图10、图11、图13，滑块21的顶板与前侧板的交界处设置有第一支架41，第一支架41朝前侧倾斜，滑块21的顶板上设置有第二支架42，第二支架42朝刷头一侧偏斜，第一支架41上安装有第一导向轮43，第二支架42上安装有第二导向轮44。

请参照图1、图4、图5、图7、图9，牵引绳24的一端与拉环7相连，另一端从第一导向轮43的轮槽顶部穿过，经第二导向轮44的轮槽底部反转，迂回绕过第二导向轮44后折向吊臂25的端板251，牵引绳24的另一端与端板251上的环扣252相连。为清楚的显示牵引绳24的轨迹，图中牵引绳24用虚线表示。

请参照图4、图5、图10、图11、图13，滑块21前侧板上固接有弯杆45，弯杆45的首端部固接有限位挡板46，限位挡板46为匚形。

请参照图1、图4、图5、图7、图9，在第二支架42和端板251之间安装有一对斜拉簧201、202，在吊臂25的前部和弯杆45的尾部之间安装有一对复位弹簧203、204。

吊臂25在复位弹簧203、204的拉力作用下，有朝主梁1中部偏转的趋势，限位挡板46的开口方向正好迎合吊臂25偏转的方向，所以在滑块21左、右移动过程中，吊臂25受限位挡板46的制约作用以及斜拉簧201、202的拉力作用，总是保持在适当的位置。

请参照图6，传动装置28由主动链轮281、从动链轮282和链条283组成，主动链轮281与减速电机22的输出轴连接，从动链轮282与卷筒23的主轴连接，主动链轮281与从动链轮282之间通过链条283连接。减速电机22由电动机和减速器连体组成。

请参照图1、图4、图5、图7、图9主梁1的顶部对应于滑块21左、右行程的极限位置设置有弹簧缓冲垫205、206。当滑块21左、右移动时，弹簧缓冲垫205、206起制动作用。

请参照图17，本发明的刷头17由上、下两部分刷毛组成，上部分刷毛171为圆台状，下部分刷毛172为圆柱状，上、下两部分刷毛呈阶梯状过渡，这种独特的形状正好与路沿30吻合，当清洁车行进时，刷毛171清扫路沿30的顶面，刷毛172清扫路沿30的侧面。刷头27与刷头17的形状相同，工作原理相同。

请参照图7、图8、图9，在主梁1的后端固接有三块短板100，三块短板100通过螺栓与清洁车40的前端连接。

请参照图18、19，本装置作为附加设备安装在清洁车40的前端，驾驶室的下方，不影响清洁车原有的清洁功能，清洁车40利用两侧的扫盘48、49对道路平坦路面进行清扫并用喷嘴进行洒水，防止扬尘，然后再用车尾部安装的风机和吸盘进行吸尘，完成对城市道路平坦路面的清洁工作。

清洁车40利用本装置的左、右清洁器10、20完成对城市道路两侧路沿以及道路中间隔离带路沿的清洁工作。

左清洁器10有两种状态，即作业状态和怠工状态。

减速电机12正转时，通过传动装置18带动卷筒13转动，卷筒13转动收起钢丝绳19，滑块11向主梁1中部移动，牵引绳14在第一支架31、第二支架32上导向轮的支撑作用下绷紧，牵引绳14的两端固定，且长度一定，牵引绳14完全靠第一支架31和第二支架32上的导向轮进行导向，当牵引绳14绷紧时，吊臂15会翘起。当滑块11向主梁1中部移动时，吊臂15以铰销37为支点向内偏转一个角度，并略微向上抬起，成收拢状态，由于受限位挡板36的制约，所以吊臂15偏转的角度和抬起的高度都处于设定的范围内。

减速电机12反转时，通过传动装置18带动卷筒13反转，释放钢丝绳19时，滑块11向主梁1的端部移动，牵引绳14不再受第一支架31、第二支架32上导向轮的支撑作用，牵引绳14由绷紧状态变为松驰状态，吊臂15由于受自身重力和液压马达16的重力作用而落下，同时以铰销37为支点向外偏转一个角度，成展开状态，由于受斜拉簧101、102、复位弹簧103、104的牵引作用以及限位挡板36的制约作用，所以吊臂15偏转的角度和抬起的高度都处于设定的范围内，使刷头17恰好与路沿保持弹性接触如图15所示。

右清洁器20有两种状态，即作业状态和怠工状态。

当减速电机22正转时，通过传动装置28带动卷筒23转动，卷筒23转动收起钢丝绳29，滑块21向主梁1中部移动，牵引绳24在第一支架41、第二支架42上导向轮的支撑作用下绷紧，牵引绳24的两端固定，且长度一定，牵引绳24完全靠第一支架41、第二支架42上的导向轮进行导向，使吊臂25抬起。当滑块21向主梁1中部移动时，吊臂25以铰销47为支点向内偏转一个角度，并略微向上抬起，成收拢怠工状态，由于受限位挡板46的制约，所以吊臂25偏转的角度和抬起的高度都处于设定的范围内。

减速电机22反转时，通过传动装置28带动卷筒23反转，释放钢丝绳29，滑块21向主梁1的端部移动，牵引绳24不再受第一支架41、第二支架42上导向轮的支撑作用，牵引绳24由绷紧状态变为松驰状态，吊臂25由于受自身重力和液压马达26的重力作用而落下，同时以铰销47为支点向外偏转一个角度，成展开工作状态，由于受斜拉簧201、202、复位弹簧203、204的牵引作用以及限位挡板46的制约作用，所以吊臂25偏转的角度和抬起的高度都处于设定范围内，使刷头27恰好与路沿保持弹性接触。

综上所述可知，刷头有高位和低位两个状态，刷头的高位和低位完全是由滑块的位置决定。当滑块位于主梁中部时，牵引绳绷紧，自然将刷头拉起，刷头处于高位，为怠工状态。

当滑块处于主梁端部时，牵引绳变为松驰状态，刷头落下，处于工作状态。受斜拉簧、复位弹簧的牵引作用以及限位挡板的制约作用，刷头恰好与路沿保持弹性接触，在清洁车高速行进时，能很好的对路沿进行清洁。

液压马达16上设置有油管接头162，油管接头162有两个，一个用于接进油管，另一个用于接出油管，它们通过油管束52与清洁车40内部的液压控制***连接如图20所示。液压马达26上设置有油管接头262，油管接头262有两个，一个用于接进油管，另一个用于接出油管，它们都通过油管束与清洁车40内部的液压控制***连接。

实施时，在刷头17的斜上方安装喷嘴50，喷嘴50通过与软管与清洁车40内部的高压水箱连接，刷头17在清扫时，通过喷嘴50向下方洒水，可以防止扬尘。在刷头27的斜上方也安装喷嘴，该喷嘴也通过与软管与清洁车40内部的高压水箱连接。本装置作为附加设备安装在清洁车的前端，拓展了清洁车的作业区域。实施时只需在清洁车上安装相配套的供水***、液压控制***以及减速电机控制电路即可。供水***、液压控制***、减速电机控制电路为现有技术，故本文不再加以赘述。

Claims (5)

1.一种道路路沿清洁装置，具有主梁和两个清洁器，该两个清洁器的结构相同，该两个清洁器左、右对称地安装在主梁上，其特征是：

所述主梁由顶板、竖板、底板连体构成，主梁的横截面呈匚形，该主梁的顶板的上、下表面分别固接有上、下导轨，主梁的端部固接有拉环和滑轮座，每个滑轮座上装有定滑轮；所述每个清洁器由滑块、减速电机、卷筒、牵引绳、吊臂、液压马达、刷头、传动装置组成；所述滑块由顶板和前、后侧板连体构成，滑块的横截面呈∏形，滑块跨骑在主梁上，滑块内腔中安装有上、下滚轮组，该上、下滚轮组分别与上、下导轨成滑动配合连接，卷筒安装在主梁中部下方的支座上，卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端与滑块前侧板连接，钢丝绳的另一端绕过所述定滑轮后与滑块的后侧板连接，所述滑块前侧板上固接有凸台；所述吊臂的后端通过铰销与该凸台成活动配合连接；吊臂的前端固接有端板，该端板与液压马达的马达座连接，该液压马达的中轴与刷头连接，所述滑块的顶板与前侧板的交界处设置有第一支架，该第一支架朝前侧倾斜，在滑块的顶板上设置有第二支架，该第二支架朝刷头一侧偏斜，该第一、第二支架上分别安装有第一、第二导向轮，所述牵引绳的一端与拉环相连，另一端由第一导向轮的轮槽顶部中穿过，经第二导向轮的轮槽底部迂回绕过第二导向轮后折向吊臂的端板，与端板上的环扣相连；所述滑块前侧板上固接有弯杆，该弯杆的端部固接有限位挡板，所述在第二支架和吊臂端板之间安装有一对斜拉簧，在吊臂的前部和弯杆的尾部之间安装有一对复位弹簧，所述减速电机经过传动装置与卷筒连接。

2.如权利要求1所述的道路路沿清洁装置，其特征是：所述传动装置由主动链轮、从动链轮和链条组成，主动链轮与减速电机的输出轴连接，从动链轮与所述卷筒的主轴连接，主动链轮与从动链轮之间通过链条连接。

3.如权利要求1所述的道路路沿清洁装置，其特征是：所述主梁的顶部对应于滑块左、右行程的极限位置设置有弹簧缓冲垫。

4.如权利要求1所述的道路路沿清洁装置，其特征是：所述刷头由上、下两部分刷毛组成，上部分刷毛为圆台状，下部分刷毛为圆柱状，上、下两部分刷毛呈阶梯状过渡。

5.如权利要求1所述的道路路沿清洁装置，其特征是：所述限位挡板为匚形。

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