CN101104482A - 汽车地毯生产线自动上料感应装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车生产线上所用的设备,具体地说是一种地毯生产线自动上料感应装置。按照本发明提供的技术方案,在支架上有导向座,在导向座内有可以上下移动的滑杆,在滑杆的上端有感应块,在对应于感应块上方的支架上有支撑座,在支撑座上正对着感应块的部位有感应开关。本发明可以提高设备的自动化程度、生产效率及制品质量,降低工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车生产线上所用的设备,具体地说是一种地毯生产线自动上料感应装置。
背景技术
在汽车地毯生产工艺上,一般采用光电感应开关感应自动上料抓取状态。这种自动上料感应装置,只能针对几种产品,对于黑色透光内饰产品,常感应不到,造成抓料死机,从而影响自动化生产,甚至造成产品报废;生产效率低,工人劳动强度高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车地毯线自动上料感应装置,以提高设备的自动化程度、生产效率及制品质量,降低工人劳动强度。
按照本发明提供的技术方案,在支架上有导向座,在导向座内有可以上下移动的滑杆,在滑杆的上端有感应块,在对应于感应块上方的支架上有支撑座,在支撑座上正对着感应块的部位有感应开关。
在支架上有自动抓料机构及用于控制自动抓料机构的PLC控制***。在滑杆的下端有用于使滑杆在高位时向下移动复位的重块;或者在滑杆上套用于使滑杆在高位时向下移动复位的弹簧。
本发明的优点是:采用机械式感应块结合光电传感器(感应开关)的感光性能,通过可升降的感应块来判断上料的稳定性,从而改变了以往因为材料的更换而必须更换感应开关的方法。因此,能适应不同产品生产线的自动上料,自动化程度高,工件上料检测准确;能提高生产效率,降低工人劳动强度,并能提高制品质量。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2位自动抓料机构图。
具体实施方式
本发明主要由重块1、重块支撑座2、感应块3、感应开关支撑座4、感应开关5、自动抓料机构6及PLC控制***等组成。如图所示:在支架7上有导向座2,在导向座2内有可以上下移动的滑杆8,在滑杆8的上端有感应块3,在对应于感应块3上方的支架8上有支撑座4,在支撑座4上正对着感应块3的部位有感应开关5。在支架7上有自动抓料机构6及用于控制自动抓料机构6的PLC控制***。在滑杆8的下端有用于使滑杆8在高位时向下移动复位的重块1;或者也可以在滑杆8上套用于使滑杆8在高位时向下移动复位的弹簧。
在自动抓料机构6中,在缸体9的活塞杆下端有斜刺气缸座12,在斜刺气缸座12上对称地安装两个滑座气缸11,每个滑座气缸11的下端向内侧倾斜,并在每个滑座气缸11的活塞杆上有刺针13。工作时,缸体9的活塞杆向下伸出,在接触到地毯时,滑座气缸11上的活塞杆动作,带着刺针13***地毯内,将地毯抓住。
动作程序如下:先把一包工件放置在铺料平台上,自动抓料机构6下降到位,自动抓起一张地毯,重块1被抓起的地毯托起一定的高度,位于重块1上方的感应块3在滑杆8的带动下也相应升起一定高度,感应开关5感应到感应块3,表示地毯已经被抓起,没有出现异常情况,信号传输给PLC,自动线正常工作。因此,感应开关5不会因地毯材料的改变而感应不到信号,这种自动上料感应防呆工艺通用性强,自动化程度高,工件上料检测准确;能提高生产效率,降低工人劳动强度,并能提高制品质量。
适用于汽车地毯生产线自动上料感应防呆工艺。利用同样原理可以实现多种产品生产的自动上料防呆工艺。属于机械结构技术领域。其采用机械式感应块结合光电传感器的感光性能,通过感应升降滑块来判断上料的稳定性,改变以往因为材料的更换而更换感应开关来保证抓料防呆工艺。
Claims (4)
1.汽车地毯生产线自动上料感应装置,其特征是:在支架(7)上有导向座(2),在导向座(2)内有可以上下移动的滑杆(8),在滑杆(8)的上端有感应块(3),在对应于感应块(3)上方的支架(8)上有支撑座(4),在支撑座(4)上正对着感应块(3)的部位有感应开关(5)。
2.如权利要求1所述的汽车地毯生产线自动上料感应装置,其特征是:在支架(7)上有自动抓料机构(6)及用于控制自动抓料机构(6)的PLC控制***。
3.如权利要求1所述的汽车地毯生产线自动上料感应装置,其特征是:在滑杆(8)的下端有用于使滑杆(8)在高位时向下移动复位的重块(1);或者在滑杆(8)上套用于使滑杆(8)在高位时向下移动复位的弹簧。
4.如权利要求2所述的汽车地毯生产线自动上料感应装置,其特征是:在自动抓料机构(6)中,在缸体(9)的活塞杆下端有斜刺气缸座(12),在斜刺气缸座(12)上对称地安装两个滑座气缸(11),每个滑座气缸(11)的下端向内侧倾斜,并在每个滑座气缸(11)的活塞杆上有刺针(13)。
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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