CN1010976B - 自动取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及为分析装置按次序提供许多试样的装置。本发明装置其特征如下：不固定试样取样部分和试样部分的相对移动量并且可以由移动量数据输入手段设定任意的移动量，同时，此移动量由一列试样皿的长度、除次此列中所能排列的容器个数得到的值。由本发明可见，由于试样取样部分的移动间距可以任意设定、所以任何尺寸的容器都可以作为试样容器使用。另外，移动间距的设定不是根据容器的尺寸，而是以一定范围内的容器数除算得出，因此无间距设定误差的积累。

Description

本发明涉及在分析装置中按顺序提供许多试样的装置。

以前就也提出了这样的自动取样装置即：并排放置许多装入了试样的试管等容器，从这些容器中依次吸取试样供给分析装置。这类原有的自动取样装置，主要是用于液体试样。液体试样是装在市售的普通试管中，因而把试管按一定的间隔均等地排列，取样器的取样管以和试管间相同的间隔在试管上方移动并依次吸取各试管中的试样。

上述的自动取样装置可以使用直径比试管的排列间距小的容器。但是不能使用直径比上述间距大的容器，例如烧杯等。

鉴于上述先有的自动取样装置过份地限制了用于装试样的容器的尺寸，为此，而本发明提供了一种自动取样装置，它对试管容器的尺寸没有严格限制的。

本发明解决问题的方法是，不固定取样部分和试样的相对移动间距，并且，间距的大小可以根据输入任意设定，间距的设定值是用容器个数除这列试管排列的长度所得到的值。而容器个数是在一列中所能容下的容器个数。

因为不固定试样取样部分的移动间距。所以在任意的台架上都可以容纳任意尺寸的试管容器。只要使取样部分的移动与容器排列间距吻合，试样取样部分就可以依次移动取样。另外，移动间距的设定不是根据容器的大小而是根据一定范围内容器的个数除算得出的。因而没有间距设定误差的积累。

以下是本发明一实施例的详细说明。图1是本发明一实施例的轴侧图。在图中，1是试样取样部分，在本实施例中是吸取液体试样的取样管，可以 沿垂直导轨2上下移动。垂直导轨2可以沿水平悬臂3左右（X方向）移动，水平悬臂3可以沿着设在装置主体4上的导轨前后（Y方向）移动。6是作为装置主体4的一部分的试样台，7是放在试样台上的台架试样容器8并排放在其中。这个台架并不是此装置专用的附件，而是容纳任意容器8的任意台架，取样管1可以在X，Y各方向最大多移动距离内形成方形的活动范围在装置主体正面的操作盘9上配备了取样动作时所需数据的输入键。

取样动作所需的输入数据可按下述步骤进行。当按操作板9下部的示数（TEACHING）按键T时，装置被设定在示数状态。在这种状态下，见图1，把在h处的容器中心作为原点，将取样管1置于此原点上，使取样管1从这里移动到在X方向排列的容器最右端的那个容器的中心位置。于是，装置中控制部分就记忆下此时取样管1的移动量。而当操作员把X方向排列的容器个数输入以后，控制部分就将记忆的上述移动量用输入的容器个数减1后的数去除，从而决定取样管1在X方向试管间的移动量。对于在Y方向上排列的容器8也可以按上面的方法进行即，使取样管1从原点位置移动到在Y方向上排列的最端上那个容器的中心位置，并输入其间的容器个数就可以了。

在上述动作中，在将台架7放置在试样台6上时，不需要台架相互垂直的两边与取样管1在X方向的移动方向准确平行，例如，即使在X方向排列的容器使取样管有在X，Y两个方向移动的分量，取样管在X方向排列的容器间距的移动量也可以分别用容器个数除上述X，Y方向两个移动分量得到，因此，作为特例台架的各边对于取样管1移动的X，Y方向成45°角而斜放着也是可以的。

图2显示出上述实施例中的操作盘盘9，图3显示出比参照盘上按键操作的顺序。以下，就图3来说明键的操作和与之对应的装置动作。接通电源，经过初始动作后，进入待动状态。在此状态下操作盘上表示准备完毕 （READY）的指示灯R壳，初始动作使取样管1被置于装置原点即X方向、Y方向的起始点，同时也是上下移动的上限位置。在待动状态下按起动/停止键时，取样器开始动作。本发明的中心内容是如何进行取样动作的数据输入操作。首先，按示教按键T，于是准备完毕指示灯R熄灭，示教指示等T亮。接着，输入台架7的X方向容器的个数Xm。当按Xmax按键X时，数字显示器D显示出数字1，每按键X一次，显示器上增加一个数，这样按按键直到所需要的数字为止，以下，按同样的方法按Ymax键Y，输入台架7中Y方向上容器的个数Ym。当按Y键时，在数字显示器上原有的数字Xm就被输入控制部分，显示器上的数字变成了表示Y键按压次数的数字。当达到所需要的数时，按其它键就可以将Ym输入控制部分。这里所谓的其它键是指PX，PY，NY键，当按下X方向运动键PX时，在按下期间，取样管1在图中向X的正方向-右方移动。同样当按NX键时，则向X的反方向移动，另外，当按PY键时，取样管1向Y的正方向移动，当按NY键时，向Y的反方向移动。操作这些键使取样管1移动到台架上的原点位置（图1中容器h的中心），当按返回键H时，台架7上原点的X、Y座标即被输入。从原点开始操作PX等键，在取样管1移动到台架上X方向端头的容器8X中心时（图1），一按返回按键H，8X中心的座标就被输入控制部分。同样的，当取样管1移动到图1中容器8Y的中心时，按返回按键，8Y中心的座标被输入控制部分根据台架原点h以及8X、8Y的座标算出图1中的X，Y。再根据予先输入的Xm，Ym，由

(X)/(Xm-1) ， (Y)/(Ym-1)

算出取样管在X，Y方向上容器每一个间隔的移动量。接着当按UP操作U和DOWN键Dn时，取样管作上升，下降运动，这样就可以输入取样 管1的上升和下降位置。在作取样动作中，取样管向下降到下降位置吸取试样，而后向上升至上升位置再移向下一个容器。上升位置和下降位置的输入可以任意选择，方法是：在取样管移动到所需要高度时，按上升位置键UP即可输入上升位置，同样，按下降位置键Dp即可输入下降位置。

以上已完成必要数据的输入，这时再次按示教键，装置回到待动状态。这时当按返回键H时，取样管1回到台架原点（容器h中心）并移置于上升位置。此时若按起动/停止键S则自动取样动作开始，当取样动作结速时，装置回复到待动状态。

在上述操作盘上还有一个重复键Rp。它是设定取样动作往返于各容器次数的键。因为有时取样器从一个容器中分别取几次试样供给不同的分析装置。当装置在待动状态下按Rp键时，显示器上有数字显示，例如，若需要在每一个容器中取2次试样则按2次Rp键，显示板显示2，这时按下起动/停止键S，装置就在每个容器中取2次试样。另外在台架上不一定非排满容器8，也可以出现如图4所示的有空着的地方的状态如果在这些空着的地方也做取样动作，那将是浪费时间，因此，对于在示数时设定的Xm，Ym，在待动状态下操作Xmax键X和Ymax键Y，输入Xn，Yn，这时，如果按起动/停止键，则装置就在Xn，Yn范围内进行取样。

在连续使用同样的台架时，不需要一一进行数据输入操作。当一次取样动作结束后，将下一个台架放在前一个台架的位置上，如需要，就输入Xn，Yn，往返次数等数据。当再次按起动/停止键S时，取样管1根据原有数据进行同样的取样动作。图1中，调整台架在6上一定位置的调整机构是在图中看不见的台架7的另一侧，在装置主体4侧面适当的位置上设置上述调整机构并将台架放在上面，以后每次都可以很自然地将台架放在同样的位置上。

采用本发明有如下效果，因为可以任意设定试样取样部分的移动间距，所以，任何试管容器都可以作为试样容器使用。另外，象实施例那样适当 地设定试样取样部分移动的间距，不直接输入一个试管容器或容器排列间距的值。而把一列容器的长度和其容器个数作为数据输入，根据这些数据用除法算出间距值。这样就不会引起以下的结果即，由直径输入间距值产生的实际间距和设定间距的积累误差这个累积误差会使试样取样部分的移动位置与排好的容器位不对应。

附图的说明

图1是本发明一实施例的斜视图。图2是同一实施例中操作盘的正面图。图3是按键操作顺序图。图4是台架内容器排列位置的例子的平面图。

Claims (1)

1、一种自动取样装置，包括试样取样部分试样装载部分及间距移动数据输入部分，上述取样装置可按照设定的每个间距，对应着试样装载部分，可进行移动取样，上述自动取样装置，其特征在于：

它可通过将一列试样皿排列的长度和该列中试样皿的个数输入到取样装置内部的控制部分，并用试样皿的个数除排列长度，计算出间距移动量。

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