CN101085406A - 可自转的儿童车及其操作控制*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自转的儿童车及其操作控制***，该具有原地自转功能的儿童四轮车，由车身，车架，前、后车轮，驱动装置，转向拨杆，方向盘构成，各车轮与车架之间各设置有轮轴，各轮轴均通过竖向转轴与车架连接，所述各轮轴上均设置有与轮轴成角度的定位拨杆；在车架内设置有滑块组，在滑块组与各定位拨杆之间各设置有刚性连杆；并设置有对滑块组作用的推拉装置。其特征为：所述推拉装置(8)为丝杠机构。该车的操纵***还设置有刹车装置，离合操作器，连接模式选择操作器以及运转方向操作器，并配套设置有控制***。通过本发明可使儿童车在普通模式或自转模式两种模式之间安全切换，为该儿童车新颖的玩耍形式提供可靠的保证。

Description

可自转的儿童车及其操作控制***

技术领域

本发明涉及儿童车，更具体地说是涉及一种具有原地自转功能的儿童四轮车及其操纵、控制***。

背景技术

儿童四轮车一般可由儿童自己驾驶，通常也配备遥控器以供辅助操作。

目前市面上的儿童四轮车多采用后轮驱动、前轮控制转向的方式，这样的儿童车只是具有前进，后退，转弯这些基本的功能，对儿童来说运动形式单一，缺乏乘骑的趣味性，不符合儿童心智特点，所以要为儿童车提供一种新颖的玩耍形式，即增加原地自转功能。目前已经存在的相关技术方案有如下两种：

一、通过设置在车前部的升降万向轮组件将车头抬升使前车轮离开地面，通过控制两后轮相对反向运转达到原地自转的目的，(引自实用新型专利申请文件，申请号：200620057475.5)。该技术方案中将车头连同乘坐的儿童一起抬升，需要采用较大力的驱动装置，成本高；且车体抬升后高度增加，存在安全隐患。

二、通过设置在车体中伸缩推杆装置推拉连接在前、后轮的连杆组，使车轮偏转一定角度后通过设置在对角两车轮上的两个电机驱动车轮来达到自转的目的，(引自实用新型专利申请文件，申请号：200620059255.6)。该技术方案中连杆连接点多，运转不稳定；且伸缩推杆为相向运动机构，结构复杂，且采用两电机成本高。

另外，由于添加了原地自转功能，该具有原地自转功能的儿童四轮车在操纵控制上就与普通儿童车产生很大区别。现有普通儿童车操作控制***多构成如下：电池连接电源开关，后连接遥控与非遥控切换开关，后连接刹车联动开关，后连接前进后退开关，再连接脚动开关，最后连接驱动电机，(如附图3所示)；在添加了自转功能后，已有的操作控制***已经不能满足该车多状态、多功能的控制。

本发明则在结构上提出了一种简单，可靠且成本低的解决方案，同时提出了一种适用于该车控制的操纵与控制***方案，具有很好的应用价值。

发明内容

该发明提出了一种能使儿童四轮车增加自转功能的机构形式，使其具有自转模式和普通模式两种模式，达到丰富儿童车运动形式，增加儿童乘骑趣味的目的；本发明同时提出了适用于该车的操纵与控制***方案，达到安全可靠操纵该车的目的。

本发明是采用如下方案来实现上述目的：该具有原地自转功能的儿童四轮车，由车身(1)，车架(2)，前、后车轮(31)，(32)，(33)，(34)，转向拨杆(4)，方向盘(5)构成，在后轮与其轮轴之间设置有车轮的驱动装置(7)，在各车轮与车架之间各设置有一轮轴，各轮轴均通过竖向转轴与车架连接，所述各轮轴上均设置有与轮轴成角度的定位拨杆；在车架内设置有滑块组(6)，在滑块组与各定位拨杆之间各设置有刚性连杆，所述各刚性连杆与所述滑块组(6)的连接均为铰链连接；所述滑块组(6)还连接有推拉装置(8)，所述推拉装置对滑块组(6)整体作用；

所述推拉装置(8)可设置为丝杠机构。

所述设置在各轮轴上与轮轴成角度的定位拨杆，该角度成角规则为：两前轮轮轴定位拨杆与其各自轮轴成钝角角度，两后轮轮轴定位拨杆与其各自轮轴成锐角角度，或者为：两前轮轮轴定位拨杆与其各自轮轴成锐角角度，两后轮轮轴定位拨杆与其各自轮轴成钝角角度；该成角规则表现为两前轮或两后轮轮轴定位拨杆呈左右对称状，且各定位拨杆位于同向方位上。

其功能变换原理为在普通模式状态下通过所述推拉装置(8)推拉滑块组(6)运动，并通过各刚性连杆对各定位拨杆施加推拉力，最终使四个车轮偏转后达到其各自着地中心面(W₁)，(W₂)，(W₃)，W₄)都相切与同一圆形轨迹(W₅)的状态，此时，只须其中一个或者两个车轮作为驱动轮转动，即可使四个车轮都绕同一中心滚动，形成自转模式，(如附图2所示)。

在自转模式下对滑块组(6)反向施加推拉力，可使四个车轮偏转回原位置，转达到其各自着地中心面左右平行的状态，即普通模式状态，(如附图1所示)；为了在此普通模式下具有一般转向功能，现采用了如下方案：所述滑块组(6)由水平的纵向滑块与横向滑块组成，横向滑块通过横向的滑轨与纵向滑块连接；纵向滑块通过纵向的滑轨与车架(2)或车身(1)连接；横向滑轨的作用为纵向限定横向滑块，使其只可横向滑动，纵向的滑轨的作用为横向限定纵向滑块，使其只可纵向滑动；横向滑块通过刚性连杆分别连接两前轮轮轴定位拨杆，纵向滑块通过刚性连杆分别连接两后轮轮轴定位拨杆；

在模式切换到位后，推拉装置(8)即将纵向滑块纵向锁定，同时由于纵向滑块受纵向的滑轨的横向限定，从而可将两后轮固定在确定状态的位置。

横向滑块设置有横向滑块的复位装置(65)，该复位装置(65)由导位轮(651)与复位轨道(652)组成，所述导位轮(651)连接横向滑块或转向拨叉(41)，所述复位轨道(652)连接至纵向滑轨，可设置在车架上，还可设置在车身上；

在普通模式下横向滑块受转向拨叉的作用横向左右滑动，导位轮也须随横向左右滑动而不被横向固定，并通过刚性连杆推动前轮轮轴定位拨杆，使两前轮可自由转向；在切换为自转模式后，该复位装置可引导横向滑块由横向自由滑动状态转变为横向固定状态，即将前轮对称固定，横向滑块同时也通过纵向滑块受推拉装置(8)的纵向锁定，从而可将两前轮固定在确定状态的位置，形成稳固的模式状态。

在横向滑块与转向拨杆(4)之间设置有转向拨叉(41)，转向拨叉(41)可将转向拨杆(4)的拨动力通过横向滑块最终传递至前轮使其转向；

所述转向拨叉(41)可与横向滑块直接连接，在转向拨叉(41)上设置有一端开口的转向拨杆槽(411)，在转向拨杆槽开口处还设置有转向拨杆的复位导槽(412)，所述复位导槽呈张开角度向外延伸状。

该开口的转向拨杆槽(411)的作用是在转向拨叉(41)随滑块组纵向移动时便于转向拨杆(4)滑进或退出拨杆槽，使在自转模式下方向盘不会拨动前车轮，而在转入普通模式时转向拨杆可顺利滑进拨杆槽，使方向盘对车轮起作用而自由转向；在转向拨叉(41)随滑块组纵向移动而转入至普通模式时，复位导槽(412)可使转向拨杆(4)在任何位置都可以被引导对位而滑进拨杆槽(411)。

在普通模式下可通过方向盘(5)或辅助转向电机控制车体自由转向，此时，只须其中一个或两个后车轮作为驱动轮转动，可实现该儿童四轮车前进，后退，转弯。

所述推拉装置(8)为丝杠机构(800)，所述丝杠机构(800)由丝杠螺杆(801)，丝杠螺母(802)，传动轴(803)，固定支架(804)以及丝杠驱动装置(805)组成；丝杠螺杆(801)连接滑块组(6)，丝杠驱动装置(805)通过传动轴(803)连接丝杠螺母(802)，丝杠螺母(802)通过固定支架(804)连接在车架或车身上；

或者为：丝杠螺母(802)连接滑块组(6)，丝杠驱动装置(805)通过传动轴(803)连接丝杠螺杆(801)，丝杠螺杆(801)通过固定支架(804)连接在车架或车身上。

丝杠机构(800)对滑块组(6)整体作用，使滑块组纵向移动产生位移，该位移通过刚性连杆对各定位拨杆施加推拉力；

所述丝杠机构设置有防护装置，所述防护装置为可伸缩波纹管(806)，还可为多层级套管，用于防护不使灰尘进入丝杠机构(800)内或衣服被夹住。

所述丝杠螺杆(801)和丝杠螺母(802)一般是用金属材料，但在童车中，由于受力不是很大，所以为了节省成本，减少重量，可以改用塑料材料，如尼龙(PA)或聚甲醛(POM)或丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)或聚碳酸酯(PC)中的之一或其中几个的聚合材料等高分子材料。一般螺旋头与丝杠杆可选用不同的材料，以减少二者相互作用时的摩擦力。

在车架或车身与滑块组(6)之间还设置有限位测控装置，限位测控装置由两个微动开关(981)(982)组成，微动开关(981)(982)各设置有碰撞接触片(988)(989)，所述滑块组(6)上设置有对应碰撞接触片位置的碰撞块(699)，碰撞块(699)可随滑块组(6)纵向滑动，在普通模式下，碰撞块(699)与微动开关(981)的碰撞接触片(988)接触；在自转模式下，碰撞块(699)与微动开关(982)的碰撞接触片(989)接触。

由于丝杠机构的结构特性，当丝杠驱动装置(805)停止运转后，丝杠螺杆(801)和丝杠螺母(802)便被相互锁定，不会受外纵向推拉力而产生相对位移，即丝杠机构(800)有自动锁定位置的功能；因此在模式切换到位后，推拉装置(8)即将纵向滑块纵向锁定。

上述的具有原地自转功能的儿童四轮车，配合其使用功能的操纵***主要由以下装置组成：总开关(91)，脚踩刹车(92)，遥控模式切换开关(93)，离合操作器(94)，模式选择操作器(95)，运转方向操作器(96)，脚动控制器(97)，还包括有遥控器(932)，(如附图4所示)；

所述总开关(91)连接刹车装置(921)，这相比先前技术增加了停车锁定功能，即关闭总电源时，车体即接通电控刹车装置(922)将车体刹住，不可滑行，不关闭总电源时则不影响滑行与推动，这样可避免在斜坡上下滑失控，起到类似汽车手闸功能的作用。

离合操作器(94)连接模式选择操作器(95)和运转方向操作器(96)，这使模式选择和运转只能以择一的操纵状态实施，避免了在普通模式或自转模式的切换过程中意外启动车轮运转而造成车体或使用者的损伤；

离合操作器(94)和脚动控制器(97)为双态可自复位的操作器，这使操纵更人性化，可设计为类似汽车离合器和启动油门的模拟形式，用脚踩下后松开即可自动复位，方便儿童使用，且操纵安全；

模式选择操作器(95)为三态双边可自复位的操作器，即通常状况下处于中间空档位，可向前和向后扳动而接通其中一端从而获得择一的操纵状态，松开操作后开关即通过内部弹簧自动恢复到中间空档位，这使模式变换的操作更安全，不会与遥控操作产生意外冲突；例如当由遥控模式切换回非遥控模式时，若模式选择操作器被在遥控模式下无效操作后没有恢复到中间空档位，就可能会在切换回非遥控操作模式的瞬间启动普通模式和自转模式的转换操作，这样会对儿童造成惊吓甚至损伤。

配合以上操纵***的控制***主要由以下元器件或控制模块组成：电池(900)，双态开关(910)，(920)，(930)，(940)，(970)，三态开关(950)，(960)，以及至遥控控制模块(931)，(如附图5所示)；

双态开关是指只有两种操作状态的开关，为带一常闭，一常断的两个输出端的开关，即按下开关后一边断开，另一边接通，按回后一边恢复接通，另一边又断开，如：开关(910)，(920)，(930)，(940)，一般可有船形开关、按钮开关等多种形式；也可为通断开关，如：开关(970)；

三态开关是指有三种操作状态，中间设置有空档位，可选择向两个方向择一的接通，有两个输出端，如：开关(950)，(960)，一般可有船形开关、推动开关等多种形式，还可设置为自复位的结构形式。

开关(910)，(920)，(930)，(940)，(970)分别对应操纵***的开关(91)，脚踩刹车(92)，遥控模式切换开关(93)，离合操作器(94)，脚动控制器(97)；开关(950)，(960)分别对应操纵***的模式选择操作器(95)，运转方向操作器(96)；

所述控制***还设置有电控刹车装置(922)以及模式切换的测控模块(980)，具体连接关系为：

电池(900)连接至开关(910)输入端，开关(910)一输出端连接至电控刹车装置(922)，另一输出端连接至开关(920)输入端；

开关(920)一输出端连接至电控刹车装置(922)，另一输出端连接至开关(930)输入端；

开关(930)一输出端连接至遥控控制模块(931)，另一输出端连接至开关(940)输入端；

开关(940)一输出端通过开关(970)连接至开关(960)输入端，另一输出端连接至开关(950)输入端；

开关(950)设置有两组输出端(951)，(952)；

开关(960)设置有两组输出端(961)，(962)；

开关(950)的输出端(951)，(952)通过测控模块(980)连接至丝杠驱动装置(805)，开关(960)的输出端(961)，(962)通过测控模块(980)连接至车轮的驱动装置(7)；

遥控控制模块(931)设置有控制各驱动装置的输出线路，并通过测控模块(980)连接车轮的驱动装置(7)与丝杠驱动装置(805)，并连接有辅助转向电机(9319)，还连接至电控刹车装置(922)。

所述测控模块(980)由两个微动开关(981)(982)组成，所述微动开关为双态可自复位开关，其中微动开关(981)设置有输入端(9810)，输出端(9811)(9812)，其中输入端(9810)与输出端(9812)常闭，与输出端(9811)常断；微动开关(982)设置有输入端(9820)，输出端(9821)(9822)，其中输入端(9820)与输出端(9822)常闭，与输出端(9821)常断；

具体连接关系为(如附图6所示)：开关(950)的一输出端(951)的正极端(9511)连接微动开关(981)的输入端(9810)，同时连接微动开关(982)的输入端(9820)，同时连接微动开关(981)的常闭输出端(9812)，同时连接丝杠驱动装置(805)的接入端；负极端(9510)连接丝杠驱动装置(805)的另一接入端；

开关(950)的另一输出端(952)的正极端(9521)也连接丝杠驱动装置(805)的另一接入端；负极端(9520)连接微动开关(982)的常闭输出端(9822)；

开关(960)的一输出端(961)的正极端(9611)连接微动开关(981)的输入端(9810)，同时连接微动开关(982)的输入端(9820)，同时连接微动开关(981)的常闭输出端(9812)；负极端(9610)连接车轮的驱动装置(7)的一端，车轮的驱动装置(7)的另一端连接微动开关(981)的常断输出端(9811)，同时连接微动开关(982)的常断输出端(9821)；

开关(960)的另一输出端(962)的正极端(9621)连接输出端(961)的负极端(9610)，负极端(9620)连接输出端(961)的正极端(9611)；

微动开关(981)(982)各设置有碰撞接触片(988)(989)，所述滑块组(6)上设置有对应碰撞接触片位置的碰撞块(699)。

在驱动电机与微动开关(982)的常断输出端(9821)的连接线路中还可设置有电流限流装置(983)，其作用是在自转模式下将车体驱动力调节为较弱的动力状态，使车体运转速度比在普通模式下要缓慢些，避免自转速度过快而使儿童不舒服；所述限流装置可为电阻。

配合其遥控控制模块(931)的遥控器(932)由控制电路元器件，遥控盒体以及操作按钮构成，为适应该具有原地自转功能的儿童四轮车特殊的操纵方式，所述遥控盒体上还设置有紧急制动按钮，自转模式与普通模式的切换按钮，并在遥控器中设置相应的控制元件。

如前所述用做推拉装置的丝杠机构，其功能结构还可扩展应用于儿童车上其他的推拉变位装置上，是一种可通用的推拉力变位机构，其主要结构由固定体、伸缩杆和驱动装置组成，并在固定体与伸缩杆之间设置有丝杠机构，丝杠机构连接驱动装置，通过驱动装置带动丝杠机构运转，传动伸缩杆产生伸缩运动并对连接的装置起到推拉作用。该采用丝杠机构的推拉力变位机构可获得较高的推拉位置精度与可靠定位，并可自动锁定位置，相比一般的齿轮推拉杆，液压推拉杆或气动推拉杆等更有优点。

本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

一、可作一般儿童四轮车使用，可如同一般儿童车般前进，后退，转向，满足一般的驾驶乐趣。

二、运动形式多样；该可自转的儿童电瓶车在自转时，四个车轮会同时向外偏转一定角度，使四个车轮滚动方向位于同一圆周上，随后可作顺时针或逆时针自转运动。这种自转的运动形式会给儿童带来更多乐趣。

三、安全，改进了现有技术中的不安全因素，使用更可靠。

四、使用范围广；由于可自转转向，无需大的转弯半径与运动场地，可以在狭小的空间内自由玩耍。

五、生产成本低；该发明的儿童电瓶车是对已有儿童电瓶车的功能改进，只增加或改造局部组件而达到新的使用效果，因此生产成本低。

六、相比先前设计增加了停车锁定功能，即关闭总电源时，车体即接通电控刹车装置将车体刹住，不可滑行，不关闭总电源时则不影响滑行与推动，这样可避免在斜坡上下滑失控，起到类似汽车手刹的作用，使用更安全。

七、操纵***的设计更符合模拟真实的使用习惯，更具趣味性。

八、转模式与普通模式转换的转换动力采用丝杠装置可获得较高的位置转换精度与可靠定位性能，相比一般的齿轮推拉杆，液压推拉杆或气动推拉杆更有优点。

九、用上述操作控制***可使使用足够安全，如在自转模式与非自转模式的转换中性能足够稳定可靠，其控制***使车体更安全。

十  应用形式多样；可将其中的主要机构应用在一些电动玩具产品以及机器人设计上。

附图说明

图1本发明结构示意图；

图2本发明另一实施状态结构示意图；

图3现有普通儿童车操作操纵***示意图；

图4本发明的操纵***的示意图；

图5本发明的控制***的结构示意图；

图6本发明的操纵***之测控模块的原理示意图；

图7本发明具体实施方式结构示意图；

图8本发明具体实施方式立体图；

图9本发明具体实施方式的另一实施状态结构示意图；

图10本发明具体实施方式的另一实施状态立体图；

图11本发明具体实施方式的局部结构示意图；

图12本发明的操纵***具体实施方式示意图；

图13本发明的控制***的一具体实施方式示意图；

具体实施方式

如附图7至14所示为本发明一具体完整的实施方案。

如附图7、8所示，该具有原地自转功能的儿童四轮车，由车身(1)，车架(2)，前、后车轮(31)，(32)，(33)，(34)，转向拨杆(4)，方向盘(5)构成，前车轮(31)，(32)，后车轮(33)，(34)与车架(2)之间各设置有一轮轴，分别标记为(310)，(320)，(330)，(340)，各轮轴依次通过竖向转轴(311)，(321)，(331)，(341)与车架(2)连接，所述各轮轴上均设置有与轮轴成角度的定位拨杆，依次标记为(312)，(322)，(332)，(342)；在车架(2)内设置有滑块组(6)，在滑块组(6)与各定位拨杆之间各设置有刚性连杆，依次标记为(313)，(323)，(333)，(343)，所述各刚性连杆与所述滑块组(6)的连接均为铰链连接；在后车轮(34)与其轮轴(340)之间设置有车轮驱动装置(7)；

所述滑块组(6)由纵向滑块(61)与横向滑块(62)组成，横向滑块(62)通过横向滑轨(63)与纵向滑块(61)连接；纵向滑块(61)通过纵向滑轨(64)与车架(2)连接；横向滑块(62)与刚性连杆(313)，(323)铰链连接，纵向滑块(61)与刚性连杆(333)，(343)铰链连接；本实施方案中将车架钢管兼作为了纵向滑轨，更省成本；

所述横向滑块(62)设置有其复位装置(65)，该复位装置(65)由导位轮(651)与复位轨道(652)组成，所述导位轮(651)连接横向滑块(62)或转向拨叉(41)，所述复位轨道(652)连接至纵向滑轨(64)，本实施方案中将一段车架的钢管兼作为复位轨道，并与纵向滑轨完整连接，更省成本；

在横向滑块(62)与转向拨杆(4)之间设置有转向拨叉(41)，转向拨叉(41)与横向滑块连接；在转向拨叉(41)上设置有一端开口的拨杆槽(411)，在拨杆槽开口处还设置有呈张开角度向外延伸状的复位导槽(412)；

如附图11所示，车架上还设置有丝杠机构(800)，所述丝杠机构(800)由丝杠螺杆(801)，丝杠螺母(802)，传动轴(803)，固定支架(804)以及丝杠驱动装置(805)组成；丝杠螺杆(801)连接纵向滑块(61)，丝杠驱动装置(805)通过传动轴(803)连接丝杠螺母(802)，丝杠螺母(802)通过固定支架(804)连接在车架上；在丝杠螺杆(801)外还设置有可伸缩波纹管的保护套(806)；本实施方案中丝杠螺杆(801)采用尼龙(PA)制造，丝杠螺母(802)采用聚甲醛(POM)制造，更省成本且使用效果好；

在车身与纵向滑块(61)之间设置有限位测控装置，限位测控装置由两个微动开关(981)(982)组成，微动开关(981)(982)各设置有碰撞接触片(988)(989)，所述纵向滑块(61)上设置有对应碰撞接触片位置的碰撞块(699)，碰撞块(699)可随纵向滑块(61)纵向滑动。

如附图12所示，本具体实施方案具有原地自转功能的儿童四轮车的操纵及控制***主要由以下装置组成：总开关操作按钮(9199)，脚踩刹车(9299)，遥控模式切换手柄(9399)，脚踏离合(9499)，自转模式与普通模式的切换档位拨杆(9599)，前进、后退或右转、左转的档位拨杆(9699)，脚动启动踏板(9799)，还包括有遥控器(932)；

脚踏离合(9499)，档位拨杆(9599)，脚动启动踏板(9799)各自设置有自复位弹簧；

总开关操作按钮(9199)，对应设置有双态、双相六针脚船形开关(9109)；

脚踩刹车(9299)，对应设置有双态、双相六针脚自复位船形开关(9209)；

遥控模式切换手柄(9399)，对应设置双态、双相六针脚船形开关(9309)；

脚踏离合(9499)，对应设置有双态、双相六针脚自复位船形开关(9409)；

自转模式与普通模式的切换档位拨杆(9599)，对应设置有三态、双相六针脚自复位船形开关(9509)；

前进、后退或右转、左转的档位拨杆(9699)，对应设置有三态、双相六针脚船形开关(9609)；

脚动启动踏板(9799)，对应设置有双态、单相两针脚通断自复位开关(9709)；

遥控器(932)，对应设置有遥控控制模块(931)；

该控制***还设置有电控刹车装置以及测控模块(980)，

本具体实施方案中的电控刹车装置借用为车轮驱动装置(7)的电机，即在刹车状态或关闭电源的状态下通过船形开关(9109)或(9209)将电机输入端断电后短接即可通过车轮驱动装置(7)刹车；

如附图13所示，具体连接关系为：电池(900)正、负极连接至船形开关(9109)中间的两输入针脚，船形开关(9109)一侧两针脚输出线路连接至船形开关(9209)中间的两输入针脚；船形开关(9109)中间的其一输入针脚与另一侧同相位的一针脚的输出线路分别通过线路连接至车轮驱动装置(7)的电机两输入端；

船形开关(9209)一侧两针脚输出线路连接至船形开关(9309)中间的两输入针脚；船形开关(9209)中间的其一针脚与另一侧同相位针脚的输出线路也分别通过线路连接至车轮驱动装置(7)的电机两输入端；

船形开关(9309)一侧两针脚输出线路连接至船形开关(9409)中间的两输入针脚；另一侧两针脚输出连接至遥控控制模块(931)；

船形开关(9409)一侧两针脚输出线路经过通断开关(9709)连接至船形开关(9609)中间的两输入针脚；另一侧两针脚输出线路连接至船形开关(9509)中间的两输入针脚；

船形开关(9509)两侧两组针脚输出线路(951)，(952)通过测控模块(980)连接至丝杠驱动装置(805)；

船形开关(9609)两侧两组针脚输出线路(961)，(962)通过测控模块(980)连接至车轮的驱动装置(7)；

遥控控制模块(931)设置有控制各驱动装置的输出线路，并通过测控模块(980)连接车轮的驱动装置(7)与丝杠驱动装置(805)，并连接有辅助转向电机(9319)，还设置有连接至车轮驱动装置(7)的刹车线路。

如附图14所示，测控模块(980)对应限位测控装置，由两个微动开关(981)(982)组成，所述微动开关为双态可自复位开关，其中微动开关(981)设置有输入端(9810)，输出端(9811)(9812)，其中输入端(9810)与输出端(9812)常闭，与输出端(9811)常断；微动开关(982)设置有输入端(9820)，输出端(9821)(9822)，其中输入端(9820)与输出端(9822)常闭，与输出端(9821)常断；

具体连接关系为：输出线路(951)的正极端(9511)连接微动开关(981)的输入端(9810)，同时连接微动开关(982)的输入端(9820)，同时连接微动开关(981)的常闭输出端(9812)，同时连接丝杠驱动装置(805)的接入端；负极端(9510)连接丝杠驱动装置(805)的另一接入端；

输出线路(952)的正极端(9521)也连接丝杠驱动装置(805)的另一接入端；负极端(9520)连接微动开关(982)的常闭输出端(9822)；

输出线路(961)的正极端(9611)连接微动开关(981)的输入端(9810)，同时连接微动开关(982)的输入端(9820)，同时连接微动开关(981)的常闭输出端(9812)；负极端(9610)连接车轮的驱动装置(7)的一端，车轮的驱动装置(7)的另一端连接微动开关(981)的常断输出端(9811)，同时连接微动开关(982)的常断输出端(9821)；

输出线路(962)的正极端(9621)连接输出端(961)的负极端(9610)，负极端(9620)连接输出端(961)的正极端(9611)；

在驱动电机与微动开关(982)的常断输出端(9821)的连接线路中还设置有电阻作为电流限流装置。

配合其遥控控制模块(931)的遥控器(932)由控制电路元器件，遥控盒体以及操作按钮构成，为适应该具有原地自转功能的儿童四轮车特殊的操纵方式，所述遥控盒体上还设置有紧急制动按钮，自转模式与普通模式的切换按钮，并在遥控器中设置相应的控制元件。

具体操作方式以及状态为：

1、未开启总开关操作按钮(9199)，车体总电源断开，车体始终处于刹车状态，不可滑行，放置稳定；

2、开启总开关操作按钮(9199)，在非遥控模式下，通过扳动档位拨杆(9699)选择前进或后退的档位，用脚踩下启动踏板(9799)，车体即启动，操作者可以通过方向盘控制运行方向；

3、踩下脚踏离合(9499)，扳动档位拨杆(9599)即开始进行普通模式与自转模式的切换，车轮开始偏转，保持扳动状态直到切换操作完成再松开档位拨杆(9599)；

在切换过程中要保持扳动状态至模式切换到位，否则测控装置会将驱动线路断开，车体不会运转；

4、自转模式切换到位后，松开脚踏离合(9499)，通过扳动档位拨杆(9699)选择右转或左转的档位，用脚踩下启动踏板(9799)，车体即启动右转或左转，如附图9、10所示；

5、踩下脚踏离合(9499)，扳动档位拨杆(9599)即可选择返回普通模式的切换，车轮开始偏转回位，保持扳动状态直到切换操作完成再松开档位拨杆(9599)。

Claims (10)

1、一种具有原地自转功能的儿童四轮车，由车身(1)，车架(2)，前、后车轮(31)，(32)，(33)，(34)，转向拨杆(4)，方向盘(5)构成，在后轮与其轮轴之间设置有车轮的驱动装置(7)，在各车轮与车架之间各设置有一轮轴，各轮轴均通过竖向转轴与车架连接，所述各轮轴上均设置有与轮轴成角度的定位拨杆；在车架内设置有滑块组(6)，在滑块组与各定位拨杆之间各设置有刚性连杆，所述各刚性连杆与所述滑块组(6)的连接均为铰链连接；所述滑块组(6)还连接有推拉装置(8)，所述推拉装置对滑块组(6)整体作用；

其特征为：所述推拉装置(8)为丝杠机构。

2、根据权利要求1所述的具有原地自转功能的儿童四轮车，其特征在于，所述丝杠机构由丝杠螺杆(801)，丝杠螺母(802)，传动轴(803)，固定支架(804)以及丝杠驱动装置(805)组成；丝杠螺杆(801)连接滑块组(6)，丝杠驱动装置(805)通过传动轴(803)连接丝杠螺母(802)，丝杠螺母(802)通过固定支架(804)连接在车架或车身上；

或者为：丝杠螺母(802)连接滑块组(6)，丝杠驱动装置(805)通过传动轴(803)连接丝杠螺杆(801)，丝杠螺杆(801)通过固定支架(804)连接在车架或车身上。

3、根据权利要求1或2所述的具有原地自转功能的儿童四轮车，其特征在于，所述丝杠机构设置有防护装置，所述防护装置为可伸缩波纹管，还可为多层级套接管。

4、根据权利要求2所述的具有原地自转功能的儿童四轮车，其特征在于，所述丝杠螺杆(801)和丝杠螺母(802)所用材料为塑料材料。

5、根据权利要求1所述的具有原地自转功能的儿童四轮车，其操纵***主要由以下装置组成：总开关(91)，脚踩刹车(92)，遥控模式切换开关(93)，离合操作器(94)，模式选择操作器(95)，运转方向操作器(96)，脚动控制器(97)，还包括有遥控器(932)；

其特征在于：总开关(91)连接刹车装置(921)；

离合操作器(94)连接模式选择操作器(95)和运转方向操作器(96)；

离合操作器(94)和脚动控制器(97)为双态可自复位的操作器；

模式选择操作器(95)为三态双边可自复位的操作器。

6、根据权利要求5所述的具有原地自转功能的儿童四轮车的操纵***，配合该操纵***的控制***主要由以下元器件或控制模块组成：电池(900)，双态开关(910)，(920)，(930)，(940)，(970)，三态开关(950)，(960)，以及至遥控控制模块(931)；

开关(910)，(920)，(930)，(940)，(970)分别对应操纵***的开关(91)，脚踩刹车(92)，遥控模式切换开关(93)，离合操作器(94)，脚动控制器(97)；开关(950)，(960)分别对应操纵***的模式选择操作器(95)，运转方向操作器(96)；

其特征为：所述控制***还设置有电控刹车装置(922)以及模式切换的测控模块(980)，具体连接关系为：

电池(900)连接至开关(910)输入端，开关(910)一输出端连接至开关(920)输入端，开关(910)还连接至电控刹车装置(922)；

开关(920)一输出端连接至开关(930)输入端，开关(920)还连接至电控刹车装置(922)；

开关(930)一输出端连接至遥控控制模块(931)，另一输出端连接至开关(940)输入端；

开关(940)一输出端通过开关(970)连接至开关(960)输入端，另一输出端连接至开关(950)输入端；

开关(950)设置有两组输出端(951)，(952)；

开关(960)设置有两组输出端(961)，(962)；

开关(950)的输出端通过测控模块(980)连接至丝杠驱动装置(805)，开关(960)的输出端通过测控模块(980)连接至车轮的驱动装置(7)；

遥控控制模块(931)设置有控制各驱动装置的输出线路，并通过测控模块(980)连接车轮的驱动装置(7)与丝杠驱动装置(805)，并连接有辅助转向电机，还连接至电控刹车装置(922)。

7、如权利要求6所述的具有原地自转功能的儿童四轮车的控制***，其特征在于：所述测控模块(980)由两个微动开关(981)(982)组成，

开关(950)的一输出端(951)的正极端(9511)连接微动开关(981)的输入端(9810)，同时连接微动开关(982)的输入端(9820)，同时连接微动开关(981)的常闭输出端(9812)，同时连接丝杠驱动装置(805)的接入端；负极端(9510)连接丝杠驱动装置(805)的另一接入端；

开关(950)的另一输出端(952)的正极端(9521)也连接丝杠驱动装置(805)的另一接入端；负极端(9520)连接微动开关(982)的常闭输出端(9822)；

开关(960)的一输出端(961)的正极端(9611)连接微动开关(981)的输入端(9810)，同时连接微动开关(982)的输入端(9820)，同时连接微动开关(981)的常闭输出端(9812)；负极端(9610)连接车轮的驱动装置(7)的一端，车轮的驱动装置(7)的另一端连接微动开关(981)的常断输出端(9811)，同时连接微动开关(982)的常断输出端(9821)；

开关(960)的另一输出端(962)的正极端(9621)连接输出端(961)的负极端(9610)，负极端(9620)连接输出端(961)的正极端(9611)；

微动开关(981)(982)各设置有碰撞接触片(988)(989)，所述滑块组(6)上设置有对应碰撞接触片位置的碰撞块(699)。

8、如权利要求7所述的测控模块，其特征在于：在驱动电机与微动开关(982)的常断输出端(9821)的连接线路中设置有电流限流装置，所述限流装置可为电阻。

9、如权利要求5所述的具有原地自转功能的儿童四轮车的操纵***，所述遥控器(932)由控制电路元器件，遥控盒体以及操作按钮构成，其特征为所述遥控盒体上还设置有紧急制动按钮。

10、一种应用于儿童车上的推拉力变位机构，由固定体、伸缩杆、驱动装置组成，其特征为在固定体与伸缩杆之间设置有丝杠机构，丝杠机构连接驱动装置。

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