CN101081022A - 农药喷洒目标探测*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种植保机械的部件，尤其是一种农药喷洒目标探测***。本发明提供了一种农药喷洒目标探测***，包括传感器，还包括摇摆机构和驱动装置，驱动装置与摇摆机构相连，在摇摆机构上设置传感器。摇摆机构包括连架杆、连杆和转盘，连架杆和连杆转动连接，连杆和转盘转动连接，传感器固定在套筒上，套筒与连架杆固定连接，转盘与驱动装置连接。本发明具有使用结构更紧凑、传感器使用数量少等特点，对降低植保机械的制造成本具有重要意义。
Description
技术领域
本发明涉及一种植保机械的部件，尤其是一种农药喷洒目标探测***。
背景技术
果树病虫害防治是水果生产中一个必不可少的环节，施药器械性能对农药利用率和病虫害的防治效果有重要影响。目前国内在病虫害防治过程中，不仅农药利用率低、施药效果差，而且还造成了果品中农药残留超标、环境污染、作物药害和操作者中毒等一系列问题。因此，研制开发性能优良的植保机械对满足水果生产病虫害防治要求，确保农产品质量和操作人员安全，及环境保护具有重要意义。自动对靶喷雾技术是当今发达国家研制开发植保机械常用技术之一，采用这种技术能有效避免施药器械在农作物之间的空荡处的无效喷雾，从而实现减少药液浪费和降低环境污染。施药目标探测是实现自动对靶喷雾的关键。
施药机具在行走过程中，超声波传感器发送超声波检测作业对象，当检测到施药目标时，超声传感器接收到回波，就向控制装置发出信号，控制装置继而控制施药器械一侧的多个喷头的电磁阀开启，使施药机械实现自动对靶喷雾；若没有检测到施药目标时，控制装置关闭电磁阀，停止喷雾。由于施药机具一侧有多个喷头，目标探测范围较大，通常需要使用多个超声波传感器完成目标探测。
发明内容
为了克服现有施药目标探测***的不足，本发明提供一种可减少施药机具传感器数量的农药喷洒目标探测***。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种农药喷洒目标探测***，包括传感器，还包括摇摆机构和驱动装置，驱动装置与摇摆机构相连，在摇摆机构上设置传感器。
作为本发明的一种改进，摇摆机构包括连架杆、连杆和转盘，连架杆和连杆转动连接，连杆和转盘转动连接，传感器固定在套筒上，套筒与连架杆固定连接，转盘与驱动装置连接。
作为本发明的进一步改进，连架杆和连杆铰链连接，连杆和转盘铰链连接。
作为本发明的进一步改进，连杆和转盘的外边缘铰链连接。
作为本发明的进一步改进，所述驱动装置为步进电机。
作为本发明的进一步改进，所述传感器为超声波传感器或红外线传感器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明与现有的一些使用多个传感器的目标探测***相比，具有使用结构更紧凑、传感器使用数量少等特点，对降低植保机械的制造成本具有重要意义。
附图说明
图1是本发明的农药喷洒目标探测***结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本发明进一步说明。
实施例1、一种农药喷洒目标探测***，包括传感器1、摇摆机构2和驱动装置3，传感器1可选用超声波传感器，驱动装置3可选用步进电机。所述摇摆机构2为无急回特性的曲柄摇杆机构，包括连架杆4、连杆5和转盘6；连架杆4的左端和连杆5的上端铰链连接，连杆5的下端和转盘6的外边缘铰链连接。为了使传感器1安装方便且固定可靠，传感器1被安置在圆形的套筒7上，套筒7则被固定安装在连架杆4上。转盘6与驱动装置3连接。
本发明的农药喷洒目标探测***实际使用状态如下：
将传感器1内的信号线与施药机具中的控制装置相连，连架杆4的右端与施药机具铰链连接，转盘6的转轴与施药机具相连，驱动装置3设置在施药机具上。
施药机具在行走过程中，驱动装置3带动转盘6(曲柄)传动，从而带动摇摆机构2均匀摆动，使传感器1平稳的上下摇摆。传感器1将所获得的喷洒对象信息传递给控制装置。
以上实施例仅是对本发明的具体说明，本领域研发人员根据本发明做出的任何变形均在本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种农药喷洒目标探测***，包括传感器(1)，其特征在于：还包括摇摆机构(2)和驱动装置(3)，所述驱动装置(3)与摇摆机构(2)相连，在摇摆机构(2)上设置传感器(1)。
2.根据权利要求1所述的农药喷洒目标探测***，其特征在于：所述摇摆机构(2)包括连架杆(4)、连杆(5)和转盘(6)，连架杆(4)和连杆(5)转动连接，连杆(5)和转盘(6)转动连接，传感器(1)固定在套筒(7)上，套筒(7)与连架杆(4)固定连接，转盘(6)与驱动装置(3)连接。
3.根据权利要求2所述的农药喷洒目标探测***，其特征在于：所述连架杆(4)和连杆(5)铰链连接，连杆(5)和转盘(6)铰链连接。
4.根据权利要求3所述的农药喷洒目标探测***，其特征在于：所述连杆(5)和转盘(6)的外边缘铰链连接。
5.根据权利要求2、3或4所述的农药喷洒目标探测***，其特征在于：所述驱动装置(3)为步进电机。
6.根据权利要求5所述的农药喷洒目标探测***，其特征在于：所述传感器(1)为超声波传感器或红外线传感器。
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2007
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