CN101047871A - 立体图像群裸眼立体视觉技术 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体图像群裸眼立体视觉技术3GIS(3D Group ImageStereograms)，该技术通过立体图像群裸眼立体图像的拍摄制作方式、立体图像群裸眼立体图像的计算机立体建模生成制作处理方式、立体图像群裸眼立体图像的计算机平面到立体转换方式(Single Image to 3D)或立体图像群裸眼立体图像的计算机立体视觉(Stereo Vision)制作处理方式的任一种或几种组合的方式获得立体图像群，然后利用立体图像群裸眼立体图像的合成制作处理工具形成可裸眼直接观看并可再现真实立体环境图像的立体照片和图像。利用本发明制作的可供裸眼直接观看的立体图像可再现真实立体环境图像，易于观看且对眼睛视力有益，是对裸眼视觉技术的重大突破和创新。

Description

立体图像群裸眼立体视觉技术

技术领域

本发明涉及一种可直接观看的裸眼立体图像的制作处理技术。

背景技术

裸眼立体图像由来已久，但基本上是以单图像随机点裸眼立体成像技术SIRDS(Single Image Random Dot Stereograms)为主，参阅图1，它是一种裸眼立体视觉方式，其特征可体现为一幅隐藏的由随机模式点图像组成的具有深度感的彩色或黑白三维立体图像。此外还有单图像立体结构成像技术SIS(Single Image Stereograms)，如图2所示，它也是一种裸眼立体视觉方式，其特征可体现为一幅隐藏的由立体结构图像组成的具有深度感的彩色或黑白三维立体图像。另外还有单图像随机文字裸眼立体成像技术SIRTS(Single Image Random Text Stereograms)，如图3所示。并根据不同的制作方法而衍生出大量不同名称的同类型裸眼立体图像。单图像随机点裸眼立体和单图像随机点文字裸眼立体的制作方法是在一种重复的图案或文字中所包含的随机图案所产生的视觉像差来生成裸眼立体效果的。这种裸眼立体技术主要是以图案和文字为背景显示出暗藏的局部立体效果为基本结构的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种可直接观看并可再现真实立体环境图像的裸眼立体图像及其图像处理技术。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种立体图像群裸眼立体视觉技术3GIS(3D Group-Image Stereograms)，该技术通过立体图像群裸眼立体图像的拍摄制作方式、计算机立体建模生成制作处理方式、计算机平面到立体转换方式(Single Image to 3D)或者计算机立体视觉(Stereo Vision)制作处理方式的任一种或几种组合的方式获得立体图像群，然后利用立体图像群裸眼立体图像的合成制作处理工具形成可裸眼直接观看并可再现真实立体环境图像的立体照片或图像。

所述的立体图像群裸眼立体图像包括由立体图像阵组成的多方位裸眼立体图像，或者由一个立体图像列组成的单方向性裸眼立体图像，或者由多个立体图像列组成的单方向性裸眼立体图像；所述的多方位裸眼立体图像只要具有任意两个垂直、水平、斜线或其它任意角度方向相邻或相连的图像即可获得裸眼立体效果，单方向性裸眼立体图像只要具有任意水平两个相邻的图像即可获得裸眼立体效果。

所述的多方位裸眼立体图像是在任意方向均可获得裸眼立体效果的静态前景全息图像。

所述立体图像群裸眼立体图像是由两个或两个以上包含于立体图像群的立体图像组成。

所述立体图像群是以任何方式形成的具有立体图像顺序规律的图像群，并以多图像方式直接表现出来；或以单图像将立体图像群修饰后内藏的方式表达出来，此方式包括采用***背景、前景或局部图像的方式来获得裸眼立体图像的整体感，所述背景、前景或局部图像为平面或立体图像。

所述立体图像群裸眼立体图像的拍摄制作方式包括使用相机阵/列采用平行、汇聚、单或多相机扫描拍摄、单或多列相机扫描拍摄、动态阵/列拍摄的任一方式拍摄后，有选择性地经纠偏工具纠偏后，所产生的图像组或图像阵形成具有全息立体或单方向性立体视觉效果的立体图像群，然后通过立体图像群裸眼立体图像合成工具将立体图像群图像转换成裸眼立体图像。

所述立体图像群裸眼立体图像的计算机立体建模生成制作处理方式为采用计算机立体建模的方式，将输出主题通过模拟相机阵或列拍摄后，有选择性地经计算机纠偏，所产生的图像组或图像阵形成具有全息立体或单方向性立体视觉效果的立体图像群，然后通过立体图像群裸眼立体图像合成工具将立体图像群图像转换成裸眼立体图像。

所述立体图像群裸眼立体图像的计算机平面到立体转换方式是将单一平面图像经物体形状数学模型或等高线的运算表达方式对图像处理中的边缘丢失加以视觉自适应补偿，转换成具有全息立体或单方向性立体视觉效果的立体图像群，然后通过立体图像群裸眼立体图像合成工具将立体图像群图像转换成裸眼立体图像。

所述立体图像群裸眼立体图像的计算机立体视觉制作处理方式是将两个或多个具有视觉像差的立体图像通过计算机立体视觉(Stereo Vision)技术制作出具有全息立体或单方向性立体视觉效果的立体图像群，然后通过立体图像群裸眼立体图像合成工具将立体图像群图像转换成裸眼立体图像。

所述立体图像群裸眼立体图像的合成制作处理工具包含了纠偏工具，用于在立体图像群的制作过程中，对发生偏移、尺寸误差或旋转的立体图像群中的图像进行纠偏，或用于将各种方式输出的立体图像群中的立体图像按视觉规律排列出裸眼立体图像。

利用本发明制作的可供裸眼直接观看的立体图像可再现真实立体环境图像，易于观看且对眼睛视力有益，是对裸眼视觉技术的重大突破和创新。

附图说明

图1为传统的单图像随机点裸眼立体图像SIRDS(Single ImageRandom Dot Stereograms)示意图。

图2为传统的单图像裸眼立体图像SIS(Single Image Stereograms)示意图。

图3为传统的单图像随机文字裸眼立体图像SIRTS(Single ImageRandom Text Stereograms)示意图。

图4～图8用以介绍单方向性立体图像群裸眼立体图像通过立体视觉的方式制作裸眼立体图像，其中

图4为单方向性立体图像群裸眼立体图像的拍摄制作模式；

图5为单方向性立体图像群裸眼立体图像的单相机拍摄制作模式；

图6为单方向性立体图像群裸眼立体图像的立体建模制作模式；

图7用以介绍单方向性立体图像群裸眼立体图像通过平面转立体的方式制作裸眼立体图像；

图8为单方向性立体图像群输出合成后的裸眼立体图像。

图9～图12用以介绍多方位立体图像群裸眼立体图像通过立体视觉的方式制作裸眼立体图像，其中

图9为多方位立体图像群裸眼立体图像的拍摄制作模式；

图10为多方位立体图像群裸眼立体图像单相机的拍摄制作模式；

图11为多方位立体图像群裸眼立体图像单列相机的拍摄制作模式；

图12为多方位立体图像群输出合成后的裸眼立体图像。

图13为多方位立体图像群裸眼立体图像的立体建模制作模式。

图14用以介绍多方位立体图像群裸眼立体图像通过平面转立体的方式制作裸眼立体图像。

图15为图像汇聚观看方式。

图16为裸眼立体图像的平行观看方式。

图17为裸眼立体图像的平行观看方式的趋平行状态。

图18为裸眼立体图像的平行观看方式的平行状态。

图19为裸眼立体图像的平行观看方式的超平行状态。

图20为单方向性立体图像群裸眼立体图像的拍摄模式制作输出的裸眼立体图像实体图。

图21用以介绍单方向性立体图像群裸眼立体图像通过平面转立体的方式模式制作输出的裸眼立体图像实体图。

图22为单方向性立体图像群裸眼立体图像的立体建模模式制作输出的裸眼立体图像实体图。

图23为多方位立体图像群裸眼立体图像拍摄制作输出的裸眼立体图像实体图。

图24为多方位立体图像群裸眼立体图像的立体建模制作输出的裸眼立体图像实体图。

图25用以介绍多方位立体图像群裸眼立体图像通过平面转立体的方式制作输出的裸眼立体图像实体图。

图26为贴加背景/前景图像的方式来获得裸眼立体图像一体感的示意图。

图27为单方向性立体图像群输出合成后的裸眼立体图像示意图。

图28为多方位立体图像群输出合成后的裸眼立体图像在0度时的示意图。

图29为多方位立体图像群输出合成后的裸眼立体图像在90度时的示意图。

图30为多方位立体图像群输出合成后的裸眼立体图像在180度时的示意图。

图31为多方位立体图像群输出合成后的裸眼立体图像在270度时的示意图。

图32为多方位立体图像群输出合成后的裸眼立体图像在45度时的示意图。

图33为多方位立体图像群输出合成后的裸眼立体图像在315度时的示意图。

图34为由多列单方向性立体图像群组成的裸眼立体图像实体图。

具体实施方式

图1为传统的单图像随机点裸眼立体图像SIRDS(Single Image RandomDot Stereograms)示意图，它的右边有一个暗藏的图案，它的中间有一个暗藏的图案。图2为传统的单图像裸眼立体图像SIS(Single ImageStereograms)示意图。图3为传统的单图像随机文字裸眼立体图像SIRTS(Single Image Random Text Stereograms)示意图，它的中间有一个暗藏的图案。这三种裸眼立体技术主要是以图案和文字为背景显示出暗藏的局部立体效果为基本结构的，在此仅用以说明传统的裸眼立体技术。

下面详细解析本发明的立体图像群裸眼立体视觉技术，该技术通过立体图像群裸眼立体图像的拍摄制作方式、立体图像群裸眼立体图像的计算机立体建模生成制作处理方式、立体图像群裸眼立体图像的计算机平面到立体转换方式(Single Image to 3D)或立体图像群裸眼立体图像的计算机立体视觉(Stereo Vision)制作处理方式的任一种或几种组合的方式获得立体图像群，然后利用立体图像群裸眼立体图像的合成制作处理工具形成可裸眼直接观看并可再现真实立体环境图像的立体照片和图像。

首先是如何制作输出多方位立体和单方向性立体图像群，和立体图像群裸眼立体图像。

通过图4和图5说明单方向性立体图像群裸眼立体图像的拍摄制作模式，以五个照相机为例说明其工作过程，但实际上立体图像群裸眼立体图像是不受立体图像群图像数限制的。使用图4中的相机列002(可以是光学相机或者数码相机)动态模式(所谓动态模式是指被拍摄物体为动态的模式，此模式下几个相机必须具有同时进行图像捕捉的功能)或以图5中的单相机012静态模式(所谓静态模式是指被拍摄物体为静态的模式，此模式下可利用单相机移动拍摄，也可用固定的多相机从不同方位同时移动拍摄，013为拍摄位置轨迹，相机越多速度越快而成本越高)。以平行法或汇聚法对立体主体001或011拍摄后，有选择的经机械或计算机纠偏(所谓有选择的是指当采样准确时则无须纠偏的步骤)所输出的图像组就形成了本发明中的有5幅立体图像组成的单方向性立体图像群。再通过计算机立体图像群裸眼立体图像合成工具将立体图像群图像转换成单方向性裸眼立体图像，如图8所示就是本发明中的通过视觉心理学原理，可裸眼观看的垂直方向有效的立体图像示意图。图20为单方向性立体图像群裸眼立体图像的拍摄模式制作输出的裸眼立体图像实体图。

通过图6说明单方向性立体图像群裸眼立体图像的计算机立体建模制作模式。003是通过计算机建模原理产生出来的立体主题，004，005，006，007，008是即将对立体主题003抽样提取单方向性立体图像群的模拟照相机设定。这里以五个模拟照相机为例说明其工作过程，但实际上立体图像群裸眼立体图像是不受立体图像群图像数限制的。使用模拟照相机004，005，006，007，008对立体主题001模拟拍摄采样后，有选择的经计算机纠偏用以去除拍摄采样过程中的误差(所谓有选择的是指当采样准确时则无须纠偏的步骤)所输出的图像组就形成了本发明中的有5幅立体图像组成的单方向性立体图像群。再通过计算机立体图像群裸眼立体图像合成工具将立体图像群图像转换成单方向性裸眼立体图像，如图8它就是本发明中的通过视觉心理学原理，可裸眼观看的垂直方向有效的单方向性立体图像示意图。图22为单方向性立体图像群裸眼立体图像的立体建模模式制作输出的裸眼立体图像实体图。

通过图7来介绍单方向性立体图像群裸眼立体图像通过计算机平面转立体的方式制作裸眼立体图像的模式。立体图像群裸眼立体图像的计算机平面到立体转换方式是将单一平面图像经物体形状数学模型或等高线的运算表达方式并对图像进行处理，同时对图像处理中的拉伸造成的边缘丢失加以视觉自适应补偿后转换成具有立体视觉效果的立体图像群，然后通过立体图像群裸眼立体图像合成工具将立体图像群图像转换成裸眼立体图像的。过程是；通过计算机立体视觉模型原理将平面图像010转换成具有立体效果的立体主题009，它通过计算机根据所设定的立体形状、立体深度、位移和位置进行运算并自动地产生出立体主题009。这里以五个立体图像组为例说明其工作过程，但实际上立体图像群裸眼立体图像是不受立体图像群图像数限制的。计算机平面转立体工具所转换形成的立体主题009所输出的图像组中的5幅立体图像组成的单方向性立体图像群。再通过计算机立体图像群裸眼立体图像合成工具将立体图像群图像转换成单方向性裸眼立体图像，如图8它就是本发明中的通过视觉心理学原理，可裸眼观看的垂直方向有效的单方向性立体图像示意图。图21用以介绍单方向性立体图像群裸眼立体图像通过平面转立体的方式模式制作输出的裸眼立体图像实体图。

通过图9说明多方位立体图像群裸眼立体图像的拍摄制作模式，以5×5个照相机为例说明其工作过程，但实际上立体图像群裸眼立体图像是不受立体图像群图像数限制的。使用相机阵022动态模式或以图10中的单相机024静态模式(或多相机，相机越多速度越快而成本越高，025为拍摄位置轨迹，该轨迹可以任意的方向及排列方式进行扫描拍摄)或以图11中的单列相机027快速静态模式(或多列相机，相机列越多速度越快而成本越高，028为拍摄位置轨迹)对立体主题021、023或026直接拍摄后，有选择的经机械或计算机纠偏(所谓有选择的是指当采样准确时则无须纠偏的步骤)所输出的图像组就形成了本发明中的有25幅立体图像组成的多方位立体图像群；再通过计算机立体图像群裸眼立体图像合成工具将立体图像群图像转换成多方位裸眼立体图像，如图12它就是本发明中的通过视觉心理学原理，可裸眼观看的多方位有效的立体图像示意图。多方位立体图像群裸眼立体图像是可以在任意方向均可获得裸眼立体效果的静态前景全息图像。所谓静态前景全息图像是指：不可高速旋转裸眼观看的包括正前面景物信息的图像，但在印刷业也称此为全息图像。图23为多方位立体图像群裸眼立体图像拍摄制作输出的裸眼立体图像实体图。

通过图13说明多方位立体图像群裸眼立体图像的计算机立体建模制作模式。038是通过计算机建模原理产生出来的立体主题，上面图6中的单方向性立体图像群裸眼立体图像的计算机立体建模制作模式中解析的004，005，006，007，008是准备对立体主题003抽样提取单方向性立体图像群的模拟照相机设定，而在这里004，005，006，007，008可以被认为是多方位立体图像群裸眼立体图像x方向的一层模拟照相机设定。033，034，035，036，037的虚线部分则代表y方向的抽样提取多方位立体图像群的模拟照相机设定。这里以5×5个模拟照相机为例说明其工作过程，但实际上立体图像群裸眼立体图像是不受立体图像群图像数限制的。使用模拟照相机xy阵对立体主题038直接拍摄采样后，经计算机纠偏用以去除拍摄采样过程中的设定误差(采样准确时则无须纠偏的步骤)所输出的图像组就形成了本发明中的有25幅立体图像组成的多方位立体图像群。再通过计算机立体图像群裸眼立体图像合成工具将立体图像群图像转换成多方位裸眼立体图像，如图12所示。它就是本发明中的通过视觉心理学原理，可裸眼观看的多方位有效的立体图像。多方位立体图像群裸眼立体图像是可以在任意方向均可获得裸眼立体效果的静态前景全息图像。图24为多方位立体图像群裸眼立体图像的立体建模制作输出的裸眼立体图像实体图。

图14用来介绍多方位立体图像群裸眼立体图像通过平面转立体的方式制作裸眼立体图像的模式。立体图像群裸眼立体图像的计算机平面到立体转换方式是将单一平面图像经物体形状数学模型或等高线的运算表达方式并对图像进行处理，同时对图像处理中的拉伸造成的边缘丢失加以视觉自适应补偿后转换成具有立体视觉效果的立体图像群，然后通过立体图像群裸眼立体图像合成工具将立体图像群图像转换成裸眼立体图像的。过程是；通过计算机立体视觉模型原理将平面图像040转换成具有多方位立体效果的立体主题039，它通过计算机根据所设定的立体形状、立体深度、位移和位置进行运算并自动地产生出立体主题039。这里以5×5个立体图像组为例说明其工作过程，但实际上立体图像群裸眼立体图像是不受立体图像群图像数限制的。计算机平面转立体工具所转换形成的立体主题039所输出的图像组中的25幅立体图像组成的多方位立体图像群。再通过计算机立体图像群裸眼立体图像合成工具将立体图像群图像转换成多方位裸眼立体图像，如图12它就是本发明中的通过视觉心理学原理，可裸眼观看的多方位有效的立体图像。多方位立体图像群裸眼立体图像是可以在任意方向均可获得裸眼立体效果的静态前景全息图像。图25是多方位立体图像群裸眼立体图像通过平面转立体的方式制作输出的裸眼立体图像实体图。

图4图8还用以介绍单方向性立体图像群裸眼立体图像通过立体视觉(Stereo Vision)的方式制作裸眼立体图像。立体视觉立体组图像至少需要两幅具有视觉像差的立体图像如图8中的A和B或两幅以上具有视觉像差的立体图像例如A和B和C，因为两幅具有视觉像差的立体图像就已经基本上包括了中间图像的视觉像差和遮挡信息，通过立体视觉技术就可获取所需幅数的中间图像的步骤。按上述要求照相机的设定如图4中的A和B为2相机设定方式或3相机设定方式如A和B和C，总之相机越多输出的效果越真实，而立体遮挡关系的还原性也就越好。按图4设定拍摄后，通过计算机立体视觉的计算方式将8中的A和B或A和B和C现有图像以外的图像产生出来。最终所输出的图像组就形成了本发明中的有5幅立体图像组成的单方向性立体图像群。再通过计算机立体图像群裸眼立体图像合成工具将立体图像群图像转换成单方向性裸眼立体图像，如图8所示就是本发明中的通过视觉心理学原理，可裸眼观看的垂直方向有效的立体图像示意图。单方向性立体图像群裸眼立体图像通过立体视觉的方式制作裸眼立体图像的步骤同样也适合于上述对其它的输出模式所产生的立体视觉立体组图像的输出处理步骤。

图9～图12还用以介绍多方位立体图像群裸眼立体图像通过立体视觉的方式制作裸眼立体图像。立体视觉多方位立体组图像至少需要2幅具有X方向和2幅具有Y方向视觉像差的立体图像如图12中的A和B和C和D就是4幅具有前景全息视觉像差的立体图像，或例如A和B和C和D和E，是5幅具有视觉像差的立体图像，因为4幅具有视觉像差的立体图像就已经基本上包括了中间图像的视觉像差和遮挡信息，通过立体视觉技术就可获取所需幅数的中间图像的步骤。按上述要求照相机的设定如图9中的A和B和C和D为4相机设定方式或5相机设定方式如A和B和C和D和E，总之相机越多输出的效果越真实，而立体遮挡关系的还原性也就越好。按图9设定拍摄后，通过计算机立体视觉的计算方式将12中的A和B和C和D或A和B和C和D和E现有图像以外的图像产生出来。最终所输出的图像组就形成了本发明中的有25幅立体图像组成的多方位立体图像群。再通过计算机立体图像群裸眼立体图像合成工具将立体图像群图像转换成多方位裸眼立体图像，如图12所示就是本发明中的通过视觉心理学原理，可裸眼观看的多方位有效的立体图像示意图。多方位立体图像群裸眼立体图像通过立体视觉的方式制作裸眼立体图像的步骤同样也适合于上述对其它的输出模式所产生的立体视觉立体组图像的输出处理步骤。

下面解析有关立体图像群裸眼立体图像的部分：首先必须了解本发明是采用了视觉心理学的原理，传统的平面图像的观看方式如图15，它的聚焦点是在图像的平面041上，它是视觉心理学的先天形成部分。而裸眼立体图像如图16则不同，它是采用平行观看法进行观看的。图中042是裸眼立体图像，从图中可看出双眼分别聚焦在裸眼立体图像的两幅图像上，而真正聚焦点043则是属于无效点，也就是说从044到043的区域是裸眼立体图像观看的无效区域。由于平行观看法不是先天形成的，所以必须经过一定的训练才能养成立即观看裸眼立体图像的***行观看法时，任何时候都可迅速地观看裸眼立体图像并可从高组数图像逐渐降低。图17为裸眼立体图像的平行观看方式的趋平行状态，045显示出的视角是小于平行状态的，适合于入门者对高组数图像尺寸较小裸眼立体图像的观看。图18为裸眼立体图像的平行观看方式的平行状态，045显示出的视角是平行状态的，适合于对中组数图像尺寸适当的裸眼立体图像的观看。图19为裸眼立体图像的平行观看方式的超平行状态，045显示出的视角是大于平行状态的，适合于具有平行观看法者对低组数图像尺寸较大裸眼立体图像的观看。最终，甚至连两幅图像组成的立体对(Stereo Pair)图像都可轻易看出，立体对(Stereo Pair)图像已有百余年历史，但一直是使用立体对(Stereo Pair)眼镜或双眼隔离器来观看的。

立体图像群包括是以任何方式形成的具有立体图像顺序规律的图像群，并以多图像方式直接表现出来；或以单图像将立体图像群修饰后内藏的方式表达出来，此步骤也可采用贴加平面或立体背景/前景图像的方式来获得裸眼立体图像的一体感。也可使用SIRDS、SIS和SIRTS等现有技术作为本发明裸眼立体图像的背景/前景或局部。图26时举例说明贴加背景/前景图像的方式来获得裸眼立体图像的一体感的示意图。054为修饰后的立体图像群图像，055为平面图像，054后面加入了白色背景，使整附图具有整体艺术的感觉，而不像是拼图。

图27为单方向性立体图像群输出合成后的裸眼立体图像示意图，它是一种可以在垂直方向采用平行观看法直接裸眼观看的立体图像。单方向性裸眼立体图像具有任意水平两个相邻的图像均可获得裸眼立体效果。

图28为多方位立体图像群输出合成后的裸眼立体图像示意图。它是一种可以在多方位采用平行观看法直接裸眼观看的立体图像。在这里用来说明多方位立体图像群裸眼立体图像的旋转观看效果。图28为多方位立体图像群输出合成后的裸眼立体图像在0度时的示意图，此时可从目前任意组水平方向的两个相邻的图像中获得裸眼立体效果。图29为多方位立体图像群输出合成后的裸眼立体图像在90度时的示意图，此时仍可从目前任意组水平方向的两个相邻的图像中获得裸眼立体效果。图30为多方位立体图像群输出合成后的裸眼立体图像在180度时的示意图，此时仍可从目前任意组水平方向的两个相邻的图像中获得裸眼立体效果。图31为多方位立体图像群输出合成后的裸眼立体图像在270度时的示意图，此时仍可从目前任意组水平方向的两个相邻的图像中获得裸眼立体效果。图32为多方位立体图像群输出合成后的裸眼立体图像在45度时的示意图，此时仍可从目前任意组水平方向的两个对角相邻的图像中获得裸眼立体效果。图33为多方位立体图像群输出合成后的裸眼立体图像在315度时的示意图，此时仍可从目前任意组水平方向的两个对角相邻的图像中获得裸眼立体效果。可以看出从对角相邻的图像中获得裸眼立体效果的难度大于0度90度180度270度。总结为：多方位裸眼立体图像具有任意两个相邻的图像包括垂直、水平、斜线相连的图像以及它们在任意角度条件下均可获得裸眼立体效果。

图34为由多列单方向性立体图像群组成的裸眼立体图像实体图，它比单列单方向性立体图像群组成的裸眼立体图像实体图更容易观看。但它是不具多方位旋转观看功能的。

本发明所使用的图20，图21，图22，图23，图24，图25，图26，图27，图28，图29，图30，图31，图32，图33，和图34之原始图像均为彩色图像，但碍于专利书写格式的限制已转为黑白图像表示。需要特别强调的是，本发明是可支持真实色彩输出的。

本发明所涉及的图1，图2，图3，图20，图21，图22，图23，图24，图25，图26，图27，图28，图29，图30，图31，图32，图33，和图34均是由美迪豹公司制作开发的“3D4U特种视觉效果设计软件”(3D4U VISUALEFFECT IMAGE DESIGN)软件制作输出的。

本发明所涉及的技术：通过立体图像群裸眼立体图像的拍摄制作方式、立体图像群裸眼立体图像的计算机立体建模生成制作处理方式、立体图像群裸眼立体图像的计算机平面到立体转换方式(Single Image to 3D)或立体图像群裸眼立体图像的计算机立体视觉(Stereo Vision)制作处理方式，以上功能已包括在“3D4U特种视觉效果设计软件”(3D4U VISUAL EFFECTIMAGE DESIGN)软件中。

Claims (10)

1.一种立体图像群裸眼立体视觉技术，该技术通过立体图像群裸眼立体图像的拍摄制作方式、计算机立体建模生成制作处理方式、计算机平面到立体转换方式或者计算机立体视觉制作处理方式的任一种或几种组合的方式获得立体图像群，然后利用立体图像群裸眼立体图像的合成制作处理工具形成可裸眼直接观看并可再现真实立体环境图像的立体照片或图像。

2.根据权利要求1所述的立体图像群裸眼立体视觉技术，其特征在于：所述的立体图像群裸眼立体图像包括由立体图像阵组成的多方位裸眼立体图像，或者由一个立体图像列组成的单方向性裸眼立体图像，或者由多个立体图像列组成的单方向性裸眼立体图像；所述的多方位裸眼立体图像只要具有任意两个垂直、水平、斜线或其它任意角度方向相邻或相连的图像即可获得裸眼立体效果，单方向性裸眼立体图像只要具有任意水平两个相邻的图像即可获得裸眼立体效果。

3.根据权利要求2所述的立体图像群裸眼立体视觉技术，其特征在于：所述的多方位裸眼立体图像是在任意方向均可获得裸眼立体效果的静态前景全息图像。

4.根据权利要求1至3任一所述的立体图像群裸眼立体视觉技术，其特征在于：所述立体图像群裸眼立体图像是由两个或两个以上包含于立体图像群的立体图像组成。

5.根据权利要求1至3任一所述的立体图像群裸眼立体视觉技术，其特征在于：所述立体图像群是以任何方式形成的具有立体图像顺序规律的图像群，并以多图像方式直接表现出来；或以单图像将立体图像群修饰后内藏的方式表达出来，此方式包括采用***背景、前景或局部图像的方式来获得裸眼立体图像的整体感，所述背景、前景或局部图像为平面或立体图像。

6.根据权利要求1至3任一所述的立体图像群裸眼立体视觉技术，其特征在于：所述立体图像群裸眼立体图像的拍摄制作方式包括使用相机阵/列采用平行、汇聚、单或多相机扫描拍摄、单或多列相机扫描拍摄、动态阵/列拍摄的任一方式拍摄后，有选择性地经纠偏工具纠偏后，所产生的图像组或图像阵形成具有全息立体或单方向性立体视觉效果的立体图像群，然后通过立体图像群裸眼立体图像合成工具将立体图像群图像转换成裸眼立体图像。

7.根据权利要求1至3任一所述的立体图像群裸眼立体视觉技术，其特征在于：所述立体图像群裸眼立体图像的计算机立体建模生成制作处理方式为采用计算机立体建模的方式，将输出主题通过模拟相机阵或列拍摄后，有选择性地经计算机纠偏，所产生的图像组或图像阵形成具有全息立体或单方向性立体视觉效果的立体图像群，然后通过立体图像群裸眼立体图像合成工具将立体图像群图像转换成裸眼立体图像。

8.根据权利要求1至3任一所述的立体图像群裸眼立体视觉技术，其特征在于：所述立体图像群裸眼立体图像的计算机平面到立体转换方式是将单一平面图像经物体形状数学模型或等高线的运算表达方式对图像处理中的边缘丢失加以视觉自适应补偿，转换成具有全息立体或单方向性立体视觉效果的立体图像群，然后通过立体图像群裸眼立体图像合成工具将立体图像群图像转换成裸眼立体图像。

9.根据权利要求1至3任一所述的立体图像群裸眼立体视觉技术，其特征在于：所述立体图像群裸眼立体图像的计算机立体视觉制作处理方式是将两个或多个具有视觉像差的立体图像通过计算机立体视觉(StereoVision)技术制作出具有全息立体或单方向性立体视觉效果的立体图像群，然后通过立体图像群裸眼立体图像合成工具将立体图像群图像转换成裸眼立体图像。

10.根据权利要求1至3任一所述的立体图像群裸眼立体视觉技术，其特征在于：所述立体图像群裸眼立体图像的合成制作处理工具包含了纠偏工具，用于在立体图像群的制作过程中，对发生偏移、尺寸误差或旋转的立体图像群中的图像进行纠偏，或用于将各种方式输出的立体图像群中的立体图像按视觉规律排列出裸眼立体图像。

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