CN101038706A - 一种摆的驱动装置 - Google Patents

一种摆的驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101038706A
CN101038706A CN 200710072007 CN200710072007A CN101038706A CN 101038706 A CN101038706 A CN 101038706A CN 200710072007 CN200710072007 CN 200710072007 CN 200710072007 A CN200710072007 A CN 200710072007A CN 101038706 A CN101038706 A CN 101038706A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pendulum
armature
electromagnet
hole
rope
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 200710072007
Other languages
English (en)
Inventor
李前程
赵彤
陈奇
李翼龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Institute of Technology
Original Assignee
Harbin Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Institute of Technology filed Critical Harbin Institute of Technology
Priority to CN 200710072007 priority Critical patent/CN101038706A/zh
Publication of CN101038706A publication Critical patent/CN101038706A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

本发明公开了一种摆的驱动装置，主要是用来驱动傅科摆。包括电源，励磁驱动电路，机架和摆锤，机架上安装空心摆轴，摆轴下端固装磁铁，其中心开有上大下小的通孔，摆绳穿过所述的通孔并卡在通孔内，电磁铁下端开有圆形凹槽，衔铁由上部的圆盘和下部的空心圆柱组成，圆盘装于上述的凹槽内，摆绳穿过衔铁和下端的摆锤相连，摆锤和衔铁之间的摆绳上依次穿有挡块和弹簧，弹簧和衔铁下端接触，摆锤正下方固装激光指示器，正对摆锤下方装有分度盘，其上中心处安装光电感应器。本发明采用了电磁铁来对摆进行持续激励，驱动方向自动严格沿着摆的摆动方向，减小了误差，同时采用了光电感应装置，大大方便了同步信号的提取，便于演示和教学。

Description

一种摆的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种驱动装置，具体的说是一种采用电磁铁来对摆进行持续激励的装置。
背景技术
傅科摆是一种用于证明地球自转的单摆，这种摆会因为地球自转而产生缓慢移动，但是前提是要在除重力外无任何外力的干扰下才能进行无衰减摆动，从而验证地球自转。为了使摆能克服空气阻力而进行无衰减的摆动，现有驱动装置有的附加了能量补偿装置，造价很高，有的在真空中实现，成本更高，不便在实验室进行教学演示。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种结构紧凑、设计合理的驱动装置，使摆能够持久的摆动及清晰的指示摆的运动方向，便于演示及教学用的摆的驱动装置。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：包括电源，励磁驱动电路，机架和摆锤，其特征在于：机架上安装轴承座，其内由上至下分别装有永磁推力轴承和导轴承，空心摆轴装于所述的两轴承内，电磁铁引线穿于摆轴中，上端通过集电环和电刷与励磁驱动电路相连，下端和摆轴下端固装的电磁铁内部的线圈相连，电磁铁中心开有上大下小的通孔，摆绳穿过所述的通孔并卡在通孔内，电磁铁下端开有圆形凹槽，衔铁由上部的圆盘和下部的空心圆柱固连组成，圆盘装于凹槽内，摆绳穿过衔铁和下端的摆锤相连，摆锤和衔铁之间的摆绳上依次穿有挡块和弹簧，弹簧和衔铁下端接触，摆锤正下方固装激光指示器，正对摆锤下方装有分度盘，其上中心处安装光电感应器，光电感应器由导线和励磁驱动电路相连。
本发明的优点是：
由于本发明采用了磁浮式轴向推力轴承来平衡摆的重力，使转动阻力大大减小，而且由于特定结构使电磁铁的驱动方向自动严格沿着摆的摆动方向，减小了误差，同时采用了光电感应装置，大大方便了同步信号的提取。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
由图1可知，本发明的电源1接至励磁驱动电路2，机架3上安装轴承座20，其内由上至下分别装有永磁推力轴承5和导轴承19。摆动部分的重力由此永磁推力轴承5支撑。空心摆轴6装于所述的两轴承内，且与导轴承19为滑动配合。电磁铁引线7穿于摆轴6中，上端通过集电环23和电刷22与励磁驱动电路2相连，下端和摆轴6下端固装的电磁铁8内部的线圈9相连，线圈的另一条线接地，从而实现励磁驱动电路2控制电磁铁8。电磁铁8中心开有上大下小的通孔，摆绳10穿过所述的通孔并卡在通孔内，电磁铁8下端开有圆形凹槽，衔铁11由上部的圆盘12和下部的空心圆柱13固连组成，圆盘12装于上述的凹槽内。摆绳10穿过衔铁11和下端的摆锤4相连，摆锤4和衔铁11之间的摆绳10上依次穿有挡块14和弹簧15，弹簧15和衔铁11下端接触。衔铁11在弹簧14的作用下保持与电磁铁8部分接触。摆锤4正下方固装激光指示器21。正对摆锤4下方装有分度盘16，其上中心处安装光电感应器17，光电感应器17由导线18和励磁驱动电路2相连。
摆锤4的初始激励由手动完成。摆锤4运动离开平衡位置时，衔铁11在弹簧14的作用下，上端的圆盘12有一边始终与电磁铁8保持轻微的接触力，形成一支点，另一边和电磁铁8之间会形成间隙。光电传感器17通过激光指示器21将信号传至励磁驱动电路2，实现和摆动的同步，在摆角达到最大时激励电磁铁8，此时，圆盘12会在磁力作用下绕上述支点转动，实现激励。在摆锤至铅垂位置之前停止激励。此磁力严格沿着摆动方向，吸引摆锤4向平衡位置摆动。反向时激励方法同理。经过一段时间后，就可在分度盘16上看到摆锤的运动偏移，即可验证地球的自转。

Claims (1)

1.一种摆的驱动装置，包括电源(1)，励磁驱动电路(2)，机架(3)和摆锤(4)，其特征在于：机架(3)上安装轴承座(20)，其内由上至下分别装有永磁推力轴承(5)和导轴承(19)，空心摆轴(6)装于所述的两轴承内，电磁铁引线(7)穿于摆轴(6)中，上端通过集电环(23)和电刷(22)与励磁驱动电路(2)相连，下端和摆轴(6)下端固装的电磁铁(8)内部的线圈(9)相连，电磁铁(8)中心开有上大下小的通孔，摆绳(10)穿过所述的通孔并卡在通孔内，电磁铁(8)下端开有圆形凹槽，衔铁(11)由上部的圆盘(12)和下部的空心圆柱(13)固连组成，圆盘(12)装于凹槽内，摆绳(10)穿过衔铁(11)和下端的摆锤(4)相连，摆锤(4)和衔铁(11)之间的摆绳(10)上依次穿有挡块(14)和弹簧(15)，弹簧(15)和衔铁(11)下端接触，摆锤(4)正下方固装激光指示器(21)，正对摆锤(4)下方装有分度盘(16)，其上中心处安装光电感应器(17)，光电感应器(17)由导线(18)和励磁驱动电路(2)相连。
CN 200710072007 2007-04-09 2007-04-09 一种摆的驱动装置 Pending CN101038706A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200710072007 CN101038706A (zh) 2007-04-09 2007-04-09 一种摆的驱动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200710072007 CN101038706A (zh) 2007-04-09 2007-04-09 一种摆的驱动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101038706A true CN101038706A (zh) 2007-09-19

Family

ID=38889586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200710072007 Pending CN101038706A (zh) 2007-04-09 2007-04-09 一种摆的驱动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101038706A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104236839A (zh) * 2014-08-28 2014-12-24 山东省计量科学研究院 一种灭火器冲击试验装置
WO2016180937A1 (fr) * 2015-05-13 2016-11-17 Devinant R&D Horloge-pendule
CN104575180B (zh) * 2013-10-03 2017-01-04 李宗贤 一种摆动装置
CN108693563A (zh) * 2018-07-12 2018-10-23 湖南科众兄弟科技有限公司 谐振式绝对重力测量装置
CN109166415A (zh) * 2018-06-26 2019-01-08 南京邮电大学 一种傅科摆运动轨迹分析装置及其工作方法
CN109509390A (zh) * 2018-11-29 2019-03-22 合肥磐石自动化科技有限公司 一种傅科摆演示装置
CN110164261A (zh) * 2019-06-18 2019-08-23 苏州大学文正学院 一种基于仿生原理的傅科摆

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104575180B (zh) * 2013-10-03 2017-01-04 李宗贤 一种摆动装置
CN104236839A (zh) * 2014-08-28 2014-12-24 山东省计量科学研究院 一种灭火器冲击试验装置
WO2016180937A1 (fr) * 2015-05-13 2016-11-17 Devinant R&D Horloge-pendule
CN109166415A (zh) * 2018-06-26 2019-01-08 南京邮电大学 一种傅科摆运动轨迹分析装置及其工作方法
CN108693563A (zh) * 2018-07-12 2018-10-23 湖南科众兄弟科技有限公司 谐振式绝对重力测量装置
CN109509390A (zh) * 2018-11-29 2019-03-22 合肥磐石自动化科技有限公司 一种傅科摆演示装置
CN110164261A (zh) * 2019-06-18 2019-08-23 苏州大学文正学院 一种基于仿生原理的傅科摆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101038706A (zh) 一种摆的驱动装置
CN202052684U (zh) 力控型电磁永磁复合激励振动台
CN101067578A (zh) 微型轴承摩擦力矩测量仪
CN209639925U (zh) 一种径向磁悬浮轴承刚度测量装置
CN110232854A (zh) 一种电动悬浮原理演示装置
CN104477401B (zh) 一种磁悬浮飞轮转子带磁装配机构
CN202214597U (zh) 一种缝纫机专用绕线器
CN201917341U (zh) 激光陀螺寻北仪
CA2666639C (en) A 3-pillar pumping unit driven by compound permanent-magnet motor & its fabrication method
CN202994821U (zh) 生物安全柜气流流速自动检测仪
CN101320097B (zh) 双叶曲面轮式绝对重力仪落体质量下落装置
CN204044263U (zh) 弓网关系试验台
CN103344306A (zh) 一种环保用wsn浮子液位检测装置及方法
CN205538097U (zh) 一种高速主轴平衡机
CN109186433B (zh) 导流罩导轨检测装置
CN106940239A (zh) 一种机器人便携式冲击吸收检测机构
CN209150610U (zh) 一种绝缘子拆装机构用平移升降回转组件
CN103559818B (zh) 直流弱电补偿傅科摆实验仪
CN102254471A (zh) 风速风向计演示器
CN205785504U (zh) 用于地面以下振动测试的传感器保护及定位装置
CN102968131B (zh) 电磁制动自动控制定位旋摆机构
CN202214601U (zh) 一种缝纫机专用驱动电机
CN209197941U (zh) 一种磁悬浮电机悬浮力测量装置
CN103065527B (zh) 气动升力演示装置
CN202687592U (zh) 卷绕张力自动控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20070919