CN101033654A - 悬臂式载车板一车位停二车装置 - Google Patents

悬臂式载车板一车位停二车装置 Download PDF

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Abstract

一种悬臂式载车板一车位停二车装置，包括一可容置于车位中并具有行走机构的中空车架，车架上设置有连接一带车辆提升机构的悬臂式载车板，载车板上部即为上车位，车架的中空即为下车位，车架包括对称布置于左、右两侧的两个架臂，它由相互垂直的水平底座与垂直导槽体组成，其顶端设置一连接梁；悬臂式载车板的端部两侧分别与左、右两个架臂相连接；架臂的水平底座的外伸长度只有悬臂式载车板的一半；车辆提升机构包括一带液压的油缸柱塞，它连接一多连杆装置；油缸柱塞的另一端连接于车架上。本发明的优点是结构独特，采用悬臂式载车板并由多连传动杆机构驱动升降，减少车位前方所需的通道面积又可提高停车效率；既可应用于家庭车库一个车位使用；又可应用于公共停车场或地下车库等多个车位连续排列使用。

Description

悬臂式载车板一车位停二车装置
技术领域
本发明涉及一种停车库领域，特别是涉及一种悬臂式载车板一车位停二车装置。
本发明的目的是解决现在的城市住宅小区与家庭停车库前方通道面积比较狭窄不便于车辆直接驰入或驰出车库而必须停车过程需要多次转向倒车等操作的麻烦。
本发明主要适宜于住宅小区与家庭使用，也适合于大楼附设的地下公共停车埸和集体单位停车使用。
背景技术
目前，国内家庭停车存放的车库多数是一个车位，只能存取一部汽车。如果家中有两部轿车，则要建造较大面积的车库，制造成本较高而售价昂贵；同时使用与维持费用也随之提高。为此，本发明人已经公开了中国专利申请号为200510049367.3的“一车位停二车设备”的发明专利；它包括一车架体以及设置在所述的车架体中的车位与车位基座，所述的车架体上设置有提升车辆的升降机构；所述的车位基座与所述的升降机构相连接，所述的车架体设置为中空的并带两侧立柱的框式立架机构，所述的框式立架机构具有行走机构，所述的行走机构包含有行走电机与轮子，所述的轮子连接有轨道。所述的立架机构的中空中设置一个下车位，所述的提升机构连接一升降式载车板，所述的升降式载车板上设置一个上车位。所述的框式立架机构是可容置于的车库的车位中，所述的轨道与所述的车库的地面固定连接。
当置于车库内的本发明已经停放有一车辆时，则所述的车架体沿所述的轨道移出所述的车库外，将车辆开上所述的载车板并升至特定高度后，再将所述的车架体沿轨道移入车架体车库复位。
上述中国专利号为200510049367.3的“一车位停二车设备”的发明专利的优点是能最大限度利用车库的面积与空间，并且车辆提升运行安全平稳、存取车辆操作方便。但尚有不足之处是当需要停车时，不能直接从车辆的行驶方向(即车辆的侧向)驶入所述的上车位，而必须将车辆转至车库的正面方向驶入所述的上车位；并且所述的车架体较长，所述的车架体沿所述的轨道移出所述的车库而需要在所述的车位前方具有较大的通道面积。
为此，本发明人于2007年2月8日又提出了一种“带旋转器的一车位停二车装置”的发明专利；它包括一带车架体的上车位与下车位，所述的上车位设置有带提升机构的升降式载车板，所述的车架体容置于一车位的车库中，所述的车架体具有在轨道上行走机构，所述的升降式载车板设置有一可转动的上层载车板与一下层托盘；它们之间设置一带内齿圈的平面滚动轴承，所述的下层托盘设置一中心轴，所述的上层载车板与平面滚动轴承的动圈相连接并可绕所述的下层托盘的中心轴旋转，所述的下层托盘与所述的平面滚动轴承的定圈相连，所述的上层载车板内齿圈啮合连接一带电动机的小齿轮。
上述的“带旋转器的一车位停二车装置”的发明专利的优点是可最大限度地减少车位前方所需的通道面积；其次是提高停车效率，停车过程快捷、安全，存取车辆操作方便。
当置于车库内的本发明“带旋转器的一车位停二车装置”已经停放有一车辆时，则所述的车架体沿轨道驶出车位外并放下载车板，所述的提升机构的钢丝绳与所述的载车板脱离，所述的车架体返回车位内，操控所述的载车板上的转动电机将所述的上层载车板转动90度；再第二辆车驶上所述的上层载车板，所述的上层载车板转动90度复位，所述的车架体从车位内驶出，所述的提升机构的钢丝绳与所述的载车板结合，操控所述的提升机构将所述的载车板升至所述的上车位高度，然后再将所述的车架体沿轨道驶入车位内复位，实现两车叠放状态。
上述的“带旋转器的一车位停二车装置”的发明专利优点是可最大限度地减少车位前方所需的通道面积又可提高停车效率，存取车辆过程安全方便。然而其缺点是带旋转器结构较为复杂，操作较为麻烦。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是针对上述现有技术的现状而提供一种可以减少车位前方所需的通道面积又可提高停车效率的悬臂式载车板一车位停二车装置。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：该悬臂式载车板的一车位停二车装置它包括一中空的车架，该车架上设置有车辆提升机构，所述的车辆提升机构连接一载车板，该载车板即为上车位，而所述车架的中空即为下车位，所述的车架具有行走机构，所述的行走机构包含有行走电机与行走轮，所述的行走轮连接有轨道，所述的轨道与地面固定连接，其特征在于：所述的车架包括对称布置于左、右两侧的两个倒“T”形架臂，所述的倒“T”形架臂是由相互垂直连接的一水平底座与一垂直导槽体组成；所述的左、右两个倒“T”形架臂的顶端设置一连接梁；所述的载车板设置为悬臂式载车板，所述的悬臂式载车板的端部两侧分别与所述的左、右两个倒“T”形架臂相连接；所述的悬臂式载车板的中部连接所述的车辆提升机构。上述结构特征是实现两台车上、下叠放以实现提高单位面积的停车率、采用可移动短底座车架与悬臂式载车板以最大限度的减少车辆进出车位所要占据车位前的面积。
所述的倒“T”形架臂的水平底座的外伸长度可以小于所述的悬臂式载车板的外伸长度。所述的倒“T”形架臂的水平底座的外伸长度大致相当于所述悬臂式载车板的外伸长度的一半；这样，当所述的载车板放下并车辆驶出车库的车位时，车辆可以从缩短了的所述的车架水平底座的外伸端转弯即可驶出车库；从而大大减少了车辆进出车位时所需车位前的面积，即减少车辆进出车位时必须留有的通道面积。
所述的车辆提升机构可以是包括一带液压传动装置的油缸柱塞，所述的油缸柱塞连接一多连杆装置；所述的油缸柱塞的另一端通过活动销轴连接于所述的车架上。
所述的车辆提升机构也可以是包括一带气动装置的气缸柱塞，所述的气缸柱塞连接一多连杆装置；所述的气缸柱塞的另一端通过活动销轴连接于所述的车架上。
所述的车辆提升机构也可以是包括一带电机的齿轮传动箱，所述的齿轮传动箱啮合连接一柱式齿条，所述的柱式齿条连接一多连杆装置；所述的柱式齿条的另一端通过活动销轴连接于所述的车架上。
所述的倒“T”形架臂的垂直导槽体中各配置一上滚轮与下滚轮；所述的上滚轮与所述的多连杆装置相连接；所述的下滚轮与所述的悬臂式载车板的一端相连接。
所述的多连杆装置可以是包括相互活动销轴连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆与第四连杆组成的四连杆机构；所述的第一连杆的一端与所述的垂直导槽体的上端销轴连接，所述的第四连杆的上端连接所述的上滚轮，所述的第四连杆的下端连接所述的下滚轮。
所述的上滚轮通过所述的第三连杆与所述的升降式载车板的中部相连接；从而构成所述的悬臂式载车板。
所述的下滚轮与所述的连接点之间的长度可以是小于或等于所述的升降式载车板总长度的一半。所述的悬臂式载车板的功能是所述的车辆不必完全开出所述的载车板的全部长度再驶出车库，而车辆只须通过所述的第三连杆与所述的载车板的中部的连接点后即可转弯驶出车库。从而可缩小车辆进出车位时的通道面积。
所述的带液压传动装置的油缸柱塞或所述的带气动装置的气缸柱塞或所述的带电机的齿轮传动箱通过一安装架固定于所述的倒“T”形架臂水平底座上。
所述的倒“T”形架臂中部可以设置有所述的上车位电磁锁定装置。
所述的车架的外侧可以设置有用于固定所述的行走机构的支撑架。
所述的垂直导槽体的上端固定连接一撑件，所述的撑件与所述的第一连杆的一端销轴连接。
所述的行走轮设置在所述的水平底座的底面。
本发明悬臂式载车板的一车位停二车装置的安全防护装置可以设置有所述的倒“T”形车架移动行程限位开关、所述的倒“T”形车架碰撞障碍物的自动停止移动及警报装置、以及所述的载车板升降行程限位开关和所述的载车板碰撞障碍物的自动停止移动及警报装置、以及所述的载车板上车位电磁锁定装置。
又在所述的载车板的前端可以设置有类似如齿形橡胶防滑垫的由较大磨擦系数材质制作的带挡块的防滑器以避免载车板放下过程可能产生的向前滑移。
与现有技术相比，本发明的优点是：1.采用悬臂式载车板与带传动装置的多连杆机构以驱动载车板升降，减少车位前方所需的通道面积又可提高停车效率；2.结构简单，既可应用于家庭车库一个车位使用；又可以应用于公共停车埸或地下车库等多个车位连续排列使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的载车板放下车辆驶出车库的车位示意图；
图3为本发明的侧向视图；
具体实施方式
无论是室外还是室内停车埸或停车库，为了提高使用效率，都希望实现以下两个功能：其一是停车埸或停车库的单位面积上的停车率高；其二是车辆进出停车埸或停车库的车位时，占据车位前的面积越小越好。
本发明悬臂式载车板一车位停二车装置正是基于为实现以上两个功能而设计的。
为了提高单位面积的停车率，本发明设计成一个车位停两台车，而且两台车上下叠放，即形成上车位7与下车位8，如图1、3所示。又为了最大限度的减少车辆进出车位时的占据车位前的面积，即最大限度地减少车辆进出车位时必须留有的通道面积，本发明设计了一种结构独特的短型底座以及倒“T”形可移动载车车架。
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
图1至图3示出了本发明悬臂式载车板一车位停二车装置的一个实施方式。包括一可沿轨道9移动的中空的载车车架1，车架1的中空设置一个下车位8，下车位8中存放的车辆是停放在车库的的车位地平面上。车架1是可移动的，可沿着固定设置在车库地面上的轨道行走，并进出于车库中。轨道可固定埋入在车库地下。车架1可容置于一车位100中，车位100容置于一车库中；如图1、3所示。
车架1设置有车辆提升机构，提升机构连接一可升降的悬臂式载车板11，载车板11上部设置一个上车位7，车架1的中空设置一个下车位8。
车架1具有行走电机12及传动装置13和车架行走轮10的行走机构，行走轮10连接有轨道9，轨道9与车库的地面固定连接。
车架1包括对称布置于左、右两侧的两个倒“T”形架臂101，倒“T”形架臂101是由相互垂直连接的一水平底座102与一垂直导槽体103组成。
行走轮10设置在水平底座102的底面。
升降式载车板11两侧与左、右两个倒“T”形架臂101相连接；左、右两个倒“T”形架臂101的顶端设置一连接梁104，将左、右两个倒“T”形架臂101相连接为一个整体。
本发明悬臂式载车板一车位停二车装置的一重要发明点的尽可能缩短车架的“⊥”架臂的水平底座102的长度。水平底座102的的外伸长度小于悬臂式载车板的外伸长度；而且车架水平底座102的外伸长度仅仅为悬臂式载车板11的外伸长度的一半左右。这是为了当载车板放下并车辆驶出车库的车位时，车辆可以从缩短了的车架水平底座102外伸端转弯驶出车库；从而大大减少了车辆进出车位时所需车位前的面积，即最大限度减少车辆进出车位时必须留有的通道面积。
车辆提升机构包括在垂直导槽体103中配置的上滚轮2与下滚轮5。上滚轮2与下滚轮5可在垂直导槽体103中滚动。上滚轮2连接一多连杆装置3。下滚轮5与升降式载车板11的端部相连接；上滚轮2与升降式载车板11的中部相连接。多连杆装置3由一提升动力源带动。
因此，按不同设置的提升动力源有以下三个车辆提升机构的实施方式：
第一个实施方式是车辆提升机构包括一带液压传动装置的油缸柱塞4，油缸柱塞4连接一多连杆装置3；油缸柱塞4的另一端通过活动销轴连接在车架1上。
第二个实施方式是车辆提升机构包括一带气动装置的气缸柱塞替代带液压传动装置的油缸柱塞4，气缸柱塞连接一多连杆装置3；气缸柱塞的另一端通过活动销轴连接于车架1上。
第三个实施方式是车辆提升机构包括一带电机的齿轮传动箱替代带液压传动装置的油缸柱塞4，齿轮传动箱啮合连接一柱式齿条，柱式齿条连接一多连杆装置3；柱式齿条的另一端通过活动销轴连接于所述的车架1上。
以上三个实施方式可以根据各种环境与动力源的具体条件选取。
垂直导槽体103中各配置一上滚轮2与下滚轮5；上滚轮2与下滚轮5可在垂直导槽体103中滚动。上滚轮2与多连杆装置3相连接；下滚轮5与悬臂式载车板11的一端相连接。
多连杆装置3包括相互活动销轴连接的第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33与第四连杆34组成的四连杆机构；第一连杆31的一端与垂直导槽体103的上端销轴连接；第四连杆34的上端连接上滚轮2，第四连杆34的下端连接下滚轮5。
上滚轮2是通过第三连杆33与载车板11的中部相连接，从而形成一悬臂式载车板。且下滚轮5与连接点35之间的长度小于或等于升降式载车板11总长度的一半。因而车辆只须通过第三连杆33与载车板11的中部的连接点35后即可转弯驶出车库；而车辆不必完全开出载车板再驶出车库，如图2所示。从而可缩小车辆进出车位时的通道面积。
上述车辆提升机构的三个实施方式中的带液压传动***的油缸柱塞4或带气动装置的气缸柱塞或带电机的齿轮传动箱是通过一安装架105固定于倒“T”形架臂水平底座102上。
倒“T”形架臂101中部设置有上车位7电磁锁定装置6。车架1的外侧设置有用于固定所述的行走机构13的支撑架12。
垂直导槽体103的上端固定连接一撑件105；第一连杆31的一端与垂直导槽体103之间是通过撑件105连接的。
倒“T”形架臂101中部设置有上车位7电磁锁定装置6。以限位载车板升降行程。
车架1的外侧设置有用于固定行走机构13的支撑架12。
车架1移动是通过车架行走电机12及传动装置13和车架行走轮10，沿预埋的轨道9驶入或驶出停车位。
载车板11的升降是通过装在车架1上的多连杆机构3、柱塞油缸4液压升降机构或带气动装置的气缸柱塞升降机构或带电机的齿轮传动箱升降机构使载车板11沿着车架1上的上滚轮2与下滚轮5在垂直导向槽101中上升或下降。
为了避免载车板放下过程在载车板上的车辆可能产生向前滑行动作，在载车板11的前端设置有由较大磨擦系数材质制作的带挡块的防滑器111，例如齿形橡胶防滑垫等。
本发明悬臂式载车板的一车位停二车装置的操作程序是
(1)在车位中存车
第一种情况是当车库的车位内没有停车时，载车板11已升到上车位高度，第一辆车直接驶入车位内存放。
第二种情况是当车位内已经停有一辆车时，将车架沿轨道驶出车位外——放下载车板——第二辆车驰上载车板——将载车板升至上车位高度——车架沿轨道驶入车位内复位，两车叠放。
(2)取车
第一种情况是下车位的车直接开出车库。
第二种情况是当下车位没有停车时的上车位取车：启动载车板升降机构并将载车板放下----车辆驶出车库的车位。
第三种情况是当下车位已有停车时的上车位取车：将车架沿轨道驶出库外----启动载车板升降机构并放下载车板----车辆驶离载车板，即车辆驶出车库的车位；如图2所示----然后，启动载车板升降机构并将载车板升至上车位----车架沿轨道驶入车库的车位内复位。
本发明悬臂式载车板一车位停二车装置的载车板提升与下降动作是采用液压的或气动的或机械的提升动力源带动连杆机构又带动载车板而实现的。
本发明悬臂式载车板一车位停二车装置的操作方式可采用按钮式操作；也可以采用按钮式与遥控器兼容操作***。
本发明悬臂式载车板一车位停二车装置的安全防护装置设置有车架移动行程限位开关、车架碰撞障碍物的自动停止移动及警报装置；以及载车板升降行程限位开关和载车板碰撞障碍物的自动停止移动及警报装置；以及载车板上车位电磁锁定装置，以确保运行操作安全。
本发明实现了一车位停二车而提高单位面积的停车率的同时，又减少了车辆进出车位时的通道面积，且车辆出入车位方便快捷。可以用于家庭车库单个使用；也可以多个连续排列的使用，多个连续排列的使用对象主要是地下车库等公共停车埸。

Claims (10)

1.一种悬臂式载车板一车位停二车装置，它包括一中空的车架，该车架上设置有车辆提升机构，所述的车辆提升机构连接一载车板，该载车板即为上车位，所述的车架的中空即为下车位，所述的车架具有行走机构，其特征在于：所述的车架(1)包括对称布置于左、右两侧的两个倒“T”形架臂(101)，所述的倒“T”形架臂(101)是由相互垂直连接的一水平底座(102)与一垂直导槽体(103)组成；所述的左、右两个倒“T”形架臂(101)的顶端设置一连接梁(104)；所述的载车板设置为悬臂式载车板(11)，所述的悬臂式载车板(11)的端部两侧分别与所述的左、右两个倒“T”形架臂(101)相连接；所述的悬臂式载车板(11)的中部连接所述的车辆提升机构。
2.根据权利要求1所述的悬臂式载车板一车位停二车装置，其特征在于：所述的倒“T”形架臂的水平底座(102)的外伸长度小于所述的悬臂式载车板(11)的外伸长度。
3.根据权利要求2所述的悬臂式载车板一车位停二车装置，其特征在于：所述的倒“T”形架臂的水平底座(102)的外伸长度是所述悬臂式载车板(11)的外伸长度的一半。
4.根据权利要求1所述的悬臂式载车板一车位停二车装置，其特征在于：所述的车辆提升机构包括一带液压传动装置的油缸柱塞(4)，所述的油缸柱塞(4)连接一多连杆装置(3)；所述的油缸柱塞(4)的另一端通过活动销轴连接于所述的车架(1)上。
5.根据权利要求1所述的悬臂式载车板一车位停二车装置，其特征在于：所述的车辆提升机构包括一带气动装置的气缸柱塞，所述的气缸柱塞连接一多连杆装置(3)；所述的气缸柱塞的另一端通过活动销轴连接于所述的车架(1)上。
6.根据权利要求1所述的悬臂式载车板一车位停二车装置，其特征在于：所述的车辆提升机构包括一带电机的齿轮传动箱，所述的齿轮传动箱啮合连接一柱式齿条，所述的柱式齿条连接一多连杆装置(3)；所述的柱式齿条的另一端通过活动销轴连接于所述的车架(1)上。
7.根据权利要求1或4或5或6所述的悬臂式载车板一车位停二车装置，其特征在于：所述的垂直导槽体(103)中各配置一上滚轮(2)与下滚轮(5)；所述的上滚轮(2)与所述的多连杆装置(3)相连接；所述的下滚轮(5)与所述的悬臂式载车板(11)的一端相连接。
8.根据权利要求4所述的悬臂式载车板一车位停二车装置，其特征在于：所述的多连杆装置(3)包括相互活动销轴连接的第一连杆(31)、第二连杆(32)、第三连杆(33)与第四连杆(34)组成的四连杆机构；所述的第一连杆(31)的一端与所述的垂直导槽体(103)的上端销轴连接，所述的第四连杆(34)的上端连接所述的上滚轮(2)，所述的第四连杆(34)的下端连接所述的下滚轮(5)。
9.根据权利要求8所述的悬臂式载车板一车位停二车装置，其特征在于：所述的上滚轮(2)通过所述的第三连杆(33)与所述的升降式载车板(11)的中部连接点(35)相连接；所述的下滚轮(5)与所述的连接点(35)之间的长度小于所述的升降式载车板(11)总长度的一半。
10.根据权利要求1所述的悬臂式载车板一车位停二车装置，其特征在于：所述的行走机构包含有行走电机(12)与行走轮(10)，该行走轮(10)连接有轨道(9)，该轨道(9)与地面固定连接，所述的行走轮(10)设置在所述的水平底座(102)的底面。
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Date Code Title Description
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Ningbo Bangda Intelligent Parking Equipment Co.,Ltd.

Assignor: Zhu Jianhua

Contract record no.: 2011330001477

Denomination of invention: Cantilevered type vehicle carrying board one-position for two-car parking device

Granted publication date: 20091209

License type: Exclusive License

Open date: 20070912

Record date: 20111223

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Granted publication date: 20091209

Termination date: 20160329

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