CN101013186A - 一种光纤旋转连接器 - Google Patents
一种光纤旋转连接器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101013186A CN101013186A CN 200710005035 CN200710005035A CN101013186A CN 101013186 A CN101013186 A CN 101013186A CN 200710005035 CN200710005035 CN 200710005035 CN 200710005035 A CN200710005035 A CN 200710005035A CN 101013186 A CN101013186 A CN 101013186A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- prism
- mechanism assembly
- parts
- assembly
- interlinked mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Optical Couplings Of Light Guides (AREA)
Abstract
本发明涉及一种光纤旋转连接器。它通过光学***和机械***组合应用完成光信号在相对运动状态下的传输。准直器与棱镜配合形成光纤旋转连接器的光学***,机械***采用了行星轮系传动机构。光纤中出射的发散光经过准直器准直成大光斑的平行光,当平行光以速度v进行旋转时,棱镜以速度v/2同方向进行旋转,所以出射光与入射光位置不变。该方案的特点是v/2转速、同向旋转,所以机械***共用到8个精密齿轮、4个陶瓷轴承、6个双密封轴承,这8个齿轮既有自转又做公转运动,应用两中心轮间的空间用数个行星传动载荷;使得入射端平行光经过光学***中棱镜的全反射形成出射端平行光一一对应。该方案可以很方便地实现空间自由旋转、光信号双向传输。
Description
技术领域
本发明涉及一种光纤旋转连接器。
背景技术
美国专利(US5157745)公开了一种多通道旋转光纤连接器,它是由棱镜、轴承、齿轮、光纤准直机构、旋转轴等组成,旋转体通过轴承与外壳连接在一起,两端有棱镜调整机构,通过齿轮传动机构实现输入与输出同步的目的。由于光纤准直机构的结构复杂,体积大,安装困难。
发明内容
本发明的目的是:提出一种结构简单体积小安装简便的光纤旋转连接器。本发明的技术方案是:由端盖部件、固定端准直器部件、外壳体、齿轮部件、连动机构组件、棱镜机构组件、转动体组件、旋转端准直器部件、波纹簧、连线座部件组成,其中,棱镜机构组件包括棱镜、棱镜定位座、弹簧、螺钉,旋转端准直器定位部件包括准直器、准直器定位座、连接套,端盖部件、固定端准直器定位部件、齿轮部件、连动机构组件、转动体组件固定在外壳体中,棱镜机构组件固定在连动机构组件中,旋转端准直器定位部件固定在转动体组件中,波纹簧放置在连动机构组件和转动体组件之间;棱镜定位座为圆筒状,其中心开有由方孔和圆孔相交而成的通孔,棱镜定位座中心的通孔是圆形或方槽或半球形,棱镜定位座采用铁镍钴玻封合金;连动机构组件中芯件壳体上均匀安装三个装有轴承和齿轮的旋转轴,旋转轴的外径在轴向分布有不同直径的台阶,旋转轴采用光轴,三个旋转轴上套接齿轮定位盖部件;连接套为一个整体件,其外径轴向有为直径不等的四个台阶,内孔一端有螺纹,另一端为光孔;转动体组件内锁紧环部件上的衬套部件套接内装O形密封圈的衬套,连动机构组件内轴承座上的衬套部件上套接内装O形密封圈的衬套,连动机构组件内齿轮定位盖部件的衬套部件上套接内装O形密封圈的衬套,O形密封圈采用环行弹簧,衬套采用聚四氟乙烯。
本发明的优点是:通过光学***和机械***组合应用完成光信号在相对运动状态下的传输。准直器与棱镜配合形成光纤旋转连接器的光学***,机械***采用了行星轮系传动机构。光纤中出射的发散光经过准直器准直成大光斑的平行光,当平行光以速度v进行旋转时,棱镜以速度v/2同方向进行旋转,所以出射光与入射光位置不变。该方案的特点是v/2转速、同向旋转,所以机械***共用到8个精密齿轮、4个陶瓷轴承、6个双密封轴承,这8个齿轮既有自转又做公转运动,它的特点是内外啮合的合理利用,应用两中心轮间的空间用数个行星传动载荷;增加了轮系的自由度,提高了工作效率和可靠性,实现了旋转体和固定体的传动比,使得入射端平行光经过光学***中棱镜的全反射形成出射端平行光一一对应。该方案可以很方便地实现空间自由旋转、光信号双向传输。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明连动机构组件结构示意图;
图3是本发明转动体组件结构示意图;
图4是本发明棱镜定位座结构示意图,其中,A为左视图,B为主视图,C为右视图;
图5是本发明棱镜定位座圆形孔结构示意图,其中,A为左视图,B为主视图,C为右视图;
图6是本发明棱镜定位座方槽孔结构示意图,其中,A为左视图,B为主视图,C为右视图;
图7是本发明棱镜定位座半球孔结构示意图,其中,A为左视图,B为主视图,C为右视图;
图8是本发明环行弹簧结构示意图;
图9是本发明旋转轴结构示意图;
图10是本发明连线套结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明做进一步详细说明。参见图1和图2,本发明包括端盖部件1、固定端准直器部件4、外壳体25、齿轮部件5、连动机构组件8、棱镜机构组件10、转动体组件19、旋转端准直器部件21、波纹簧9、连线座部件20组成,其中,棱镜机构组件10包括棱镜11、棱镜定位座12、弹簧13、14、15、螺钉16、17、18,旋转端准直器定位部件21包括准直器22、准直器定位座23、连接套24,端盖部件20、固定端准直器定位部件4、齿轮部件5、连动机构组件8、转动体组件19固定在外壳体25中,棱镜机构组件10固定在连动机构组件8中,旋转端准直器定位部件21固定在转动体组件19中,波纹簧9放置在连动机构组件8和转动体组件19之间;棱镜定位座12为圆筒状,其中心开有由方孔81和圆孔80相交而成的通孔85,通孔85还可以是圆形82或方槽83或半球形84;连动机构组件8中芯件壳体66上均匀安装三个装有轴承34、35、36、43、44、45和齿轮25、26、27、46、47、48的旋转轴28、29、30,旋转轴28、29、30的外径在轴向分布有不同直径的台阶,旋转轴28、29、30采用光轴,三个旋转轴28、29、30上套接齿轮定位盖部件61;连接套24为一个整体件,其外径轴向有为直径不等的四个台阶,内孔有一端有螺纹86,另一端为光孔;转动体组件19内锁紧环部件75上的衬套部件76套接内装O形密封圈78的衬套79,连动机构组件8内轴承座37、38、39上的衬套部件52、53、54上套接内装O形密封圈55、56、59的衬套57、58、59,连动机构组件8内齿轮定位盖部件61的衬套部件63上套接内装O形密封圈64的衬套65,O形密封圈55、56、59、64、78采用环行弹簧。
连动机构组件8的芯件壳体66的圆周上均匀分布有三个旋转轴28、29、30,以旋转轴28为例,旋转轴28的一端装有一个齿轮25,旋转轴28另一端依次装入轴承座31、37、轴承34、43、挡管40、衬套部件52、垫片46和齿轮49,然后两端用螺钉固定。衬套部件52套接在轴承座37上,底部与芯件壳体66端面接触,内孔与轴承座37外圆接触,利用衬套部件52中O形密封圈55的弹性和衬套57的润滑作用,消除旋转过程中旋转轴28轴向和径向应力,提高其使用寿命,O形密封圈55还可以采用环行弹簧。为了调节齿轮25、26、27与齿轮7和齿轮49、50、51与齿轮70的啮合状态,在芯件壳体66的一端装入齿轮定位盖部件61,齿轮定位盖部件61内的衬套部件63由O形密封圈64和衬套65组成,O形密封圈64使各齿轮之间弹性接触,保证齿轮49、50、51与齿轮70均匀接触,衬套65有自润滑作用,可以减小各接触部件之间的摩擦,使各旋转体之间旋转顺畅,O形密封圈64还可以采用环行弹簧。连动机构组件8外径固定有轴承67、69和挡圈68,将齿轮部件4、连动机构组件8从外壳体25的一端装入,连动机构组件8上的齿轮25、26、27与齿轮部件4上的齿轮7啮合。
转动体组件19由轴承72、74、挡圈73、锁紧环部件75、法兰壳体71、齿轮70组成,法兰壳体71外径在轴向分布有两个不同直径的台阶,在小径上固定有轴承72、74和挡圈73,大径上套接锁紧环部件75,锁紧环部件75由锁紧环77、衬套部件76组成,转动体组件19从外壳体25另一端装入,齿轮70与齿轮25、26、27啮合,用螺钉固定在法兰壳体71上,锁紧环77螺纹与外壳体25螺纹连接,防止转动体组件19从外壳体25中脱开,衬套部件76套接在法兰壳体71的大径上,其内部的衬套79和O形密封圈78起到防震和润滑作用,O形密封圈78还可以采用环行弹簧。转动体组件19与连动机构组件8之间安装有波纹簧9,利用波纹簧9轴向弹性,调节轴承67和轴承72之间的间隙。为了提高整个产品的使用寿命,轴承67、69、72、74采用了有自润滑作用的陶瓷轴承,轴承34、35、36、43、44、45采用了双密封盖轴承。
将棱镜机构组件10装入连动机构组件8中,弹簧13、14、15套在螺钉16、17、18上均匀的分布在棱镜定位座12三个方向,用专用调整装置校准棱镜机构组件10的位置,观察专用调整装置显示器,根据棱镜像点的位置,旋转三个方向的螺钉16、17、18,直至规定位置,棱镜机构组件10中的棱镜定位座12还可以使用圆形孔棱镜定位座、方槽形棱镜定位座、半球形棱镜定位座。因为棱镜11的本身以角速度ω旋转时,透过它的图象则以2ω的角速度旋转,利用这个特性,可以让相对旋转中的两部分光路的光信号旋转耦合,所以采用了小模数、高精度的齿轮组组成精密的齿轮传动机构,保证二者的速率比。
将旋转端准直器定位部件21固定在转动体组件19中,固定端准直器定位部件4用胶固定在外壳体25靠近连动机构组件8一端,光信号从任意一端准直器进入,通过棱镜反射到另一端准直器中,实现空间自由旋转、光信号双向传输。最后外壳体两端装入端盖部件1和连线座部件20。
Claims (6)
1、一种光纤旋转连接器,它是由端盖部件[1]、固定端准直器部件[4]、外壳体[25]、齿轮部件[5]、连动机构组件[8]、棱镜机构组件[10]、转动体组件[19]、旋转端准直器部件[21]、波纹簧[9]、连线座部件[20]组成,其中,棱镜机构组件[10]包括棱镜[11]、棱镜定位座[12]、弹簧[13]、[14]、[15]、螺钉[16]、[17]、[18],旋转端准直器定位部件[21]包括准直器[22]、准直器定位座[23]、连接套[24],端盖部件[20]、固定端准直器定位部件[4]、齿轮部件[5]、连动机构组件[8]、转动体组件[19]固定在外壳体[25]中,棱镜机构组件[10]固定在连动机构组件[8]中,旋转端准直器定位部件[21]固定在转动体组件[19]中,波纹簧[9]放置在连动机构组件[8]和转动体组件[19]之间;其特征在于,棱镜定位座[12]为圆筒状,其中心开有由方孔[81]和圆孔[80]相交而成的通孔[85];连动机构组件[8]中芯件壳体[66]上均匀安装三个装有轴承[34]、[35]、[36]、[43]、[44]、[45]和齿轮[25]、[26]、[27]、[46]、[47]、[48]的旋转轴[28]、[29]、[30],旋转轴[28]、[29]、[30]的外径在轴向分布有不同直径的台阶,三个旋转轴[28][29][30]上套接齿轮定位盖部件[61];连接套[24]为一个整体件,其外径轴向有直径不等的四个台阶,内孔一端有螺纹[86],另一端为光孔;转动体组件[19]内锁紧环部件[75]上的衬套部件[76]套接内装O形密封圈[78]的衬套[79],连动机构组件[8]内轴承座[37]、[38]、[39]上的衬套部件[52]、[53]、[54]上套接内装O形密封圈[55]、[56]、[59]的衬套[57]、[58]、[59],连动机构组件[8]内齿轮定位盖部件[61]的衬套部件[63]上套接内装O形密封圈[64]的衬套[65]。
2.根据权利要求1所述的光纤旋转连接器,其特征是,棱镜定位座[12]中心的通孔[85]是圆形[82]或方槽[83]或半球形[84]。
3.根据权利要求1所述的光纤旋转连接器,其特征是,棱镜定位座[12]采用铁镍钴玻封合金。
4.根据权利要求1所述的光纤旋转连接器,其特征是,O形密封圈[55]、[56]、[59]、[64]、[78]采用环行弹簧。
5.根据权利要求1所述的光纤旋转连接器,其特征是,衬套[57]、[58]、[59]、[65]、[79]采用聚四氟乙烯。
6.根据权利要求1所述的光纤旋转连接器,其特征是,旋转轴[28]、[29]、[30]采用光轴。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2007100050354A CN100460908C (zh) | 2007-02-13 | 2007-02-13 | 一种光纤旋转连接器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2007100050354A CN100460908C (zh) | 2007-02-13 | 2007-02-13 | 一种光纤旋转连接器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101013186A true CN101013186A (zh) | 2007-08-08 |
CN100460908C CN100460908C (zh) | 2009-02-11 |
Family
ID=38700812
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB2007100050354A Expired - Fee Related CN100460908C (zh) | 2007-02-13 | 2007-02-13 | 一种光纤旋转连接器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN100460908C (zh) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102436037A (zh) * | 2011-11-02 | 2012-05-02 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 具有成像功能的多通道光纤旋转连接器 |
CN102749681A (zh) * | 2012-07-18 | 2012-10-24 | 九江精达检测技术有限公司 | 能实现单路光纤旋转连接器的精密调节装置及调节方法 |
CN103018839A (zh) * | 2012-11-29 | 2013-04-03 | 天津大学 | 新型双路光纤旋转连接器 |
CN103487895A (zh) * | 2013-09-22 | 2014-01-01 | 上海电控研究所 | 多通道光纤旋转连接器同轴变速旋转结构 |
CN103649799A (zh) * | 2011-06-23 | 2014-03-19 | Vospi中心联合股份公司 | 旋转式光学电缆连接器 |
CN104216057A (zh) * | 2013-11-04 | 2014-12-17 | 中航光电科技股份有限公司 | 光纤旋转连接器模块 |
CN108680997A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-10-19 | 天津大学 | 多路中空光纤旋转连接器 |
CN110007408A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-07-12 | 中国电子科技集团公司第三十四研究所 | 一种基于高功率单模保/单偏特种光纤的防潮密封型连接器 |
CN110687637A (zh) * | 2018-10-12 | 2020-01-14 | 安徽澜轩光电科技有限责任公司 | 一种光纤旋转连接器 |
CN111474634A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-07-31 | 中航光电科技股份有限公司 | 一种多芯小结构光旋转连接器 |
CN111487726A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-08-04 | 中国电子科技集团公司第十四研究所 | 一种小型化的多路光纤旋转连接器 |
CN111665596A (zh) * | 2019-03-05 | 2020-09-15 | 河北长飞优创科技有限公司 | 一种防震且现场维修方便的光纤连接器 |
CN111708120A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-09-25 | 武汉理工大学 | 一种高速多通道光纤旋转连接器 |
CN111796366A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-20 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种空间长寿命单通道光纤旋转连接器 |
CN113325521A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-08-31 | 中国电子科技集团公司第十四研究所 | 一种超多路光纤旋转连接器 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5039193A (en) * | 1990-04-03 | 1991-08-13 | Focal Technologies Incorporated | Fibre optic single mode rotary joint |
JP2001305381A (ja) * | 2000-04-24 | 2001-10-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 光スリップリング |
CN2582014Y (zh) * | 2002-11-25 | 2003-10-22 | 中国电子科技集团公司第二十三研究所 | 多芯光纤旋转接头 |
US7142747B2 (en) * | 2003-08-12 | 2006-11-28 | Moog Inc. | Fiber optic rotary joint and associated alignment method |
-
2007
- 2007-02-13 CN CNB2007100050354A patent/CN100460908C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103649799A (zh) * | 2011-06-23 | 2014-03-19 | Vospi中心联合股份公司 | 旋转式光学电缆连接器 |
CN102436037A (zh) * | 2011-11-02 | 2012-05-02 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 具有成像功能的多通道光纤旋转连接器 |
CN102749681A (zh) * | 2012-07-18 | 2012-10-24 | 九江精达检测技术有限公司 | 能实现单路光纤旋转连接器的精密调节装置及调节方法 |
CN103018839A (zh) * | 2012-11-29 | 2013-04-03 | 天津大学 | 新型双路光纤旋转连接器 |
CN103018839B (zh) * | 2012-11-29 | 2014-09-17 | 天津大学 | 新型双路光纤旋转连接器 |
CN103487895A (zh) * | 2013-09-22 | 2014-01-01 | 上海电控研究所 | 多通道光纤旋转连接器同轴变速旋转结构 |
CN104216057A (zh) * | 2013-11-04 | 2014-12-17 | 中航光电科技股份有限公司 | 光纤旋转连接器模块 |
CN104216057B (zh) * | 2013-11-04 | 2016-02-10 | 中航光电科技股份有限公司 | 光纤旋转连接器模块 |
CN108680997B (zh) * | 2018-04-20 | 2019-11-15 | 天津大学 | 多路中空光纤旋转连接器 |
CN108680997A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-10-19 | 天津大学 | 多路中空光纤旋转连接器 |
CN110687637A (zh) * | 2018-10-12 | 2020-01-14 | 安徽澜轩光电科技有限责任公司 | 一种光纤旋转连接器 |
CN111665596A (zh) * | 2019-03-05 | 2020-09-15 | 河北长飞优创科技有限公司 | 一种防震且现场维修方便的光纤连接器 |
CN110007408A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-07-12 | 中国电子科技集团公司第三十四研究所 | 一种基于高功率单模保/单偏特种光纤的防潮密封型连接器 |
CN110007408B (zh) * | 2019-05-06 | 2023-10-03 | 中国电子科技集团公司第三十四研究所 | 一种基于高功率单模保/单偏特种光纤的防潮密封型连接器 |
CN111474634A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-07-31 | 中航光电科技股份有限公司 | 一种多芯小结构光旋转连接器 |
CN111474634B (zh) * | 2020-03-25 | 2021-09-14 | 中航光电科技股份有限公司 | 一种多芯小结构光旋转连接器 |
CN111487726A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-08-04 | 中国电子科技集团公司第十四研究所 | 一种小型化的多路光纤旋转连接器 |
CN111487726B (zh) * | 2020-05-29 | 2024-05-17 | 中国电子科技集团公司第十四研究所 | 一种小型化的多路光纤旋转连接器 |
CN111796366A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-20 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种空间长寿命单通道光纤旋转连接器 |
CN111708120A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-09-25 | 武汉理工大学 | 一种高速多通道光纤旋转连接器 |
CN113325521A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-08-31 | 中国电子科技集团公司第十四研究所 | 一种超多路光纤旋转连接器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN100460908C (zh) | 2009-02-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100460908C (zh) | 一种光纤旋转连接器 | |
US3958904A (en) | Ball-and-socket joint | |
CN101253281B (zh) | 工件承载装置 | |
CN109129177B (zh) | 一种公自转轮式末端抛光装置 | |
CN104482130A (zh) | 一种含有等高齿弧齿锥齿轮的rv减速器 | |
CN102621652B (zh) | 二维角度可调镜架 | |
CN111487726B (zh) | 一种小型化的多路光纤旋转连接器 | |
RU2359372C1 (ru) | Опорно-поворотное устройство | |
CN108189073A (zh) | 一种双电机驱动模块化关节和一种机械臂 | |
CN111075912B (zh) | 一种摆线针轮减速式电动舵机 | |
CN103353302A (zh) | 一种光纤陀螺寻北仪的转位机构 | |
CN106164509A (zh) | 双向轴承、传动系、行星齿轮和风力发电机 | |
JP3537438B2 (ja) | N個の出力を有する差動装置 | |
CN103016634A (zh) | Rv双摆线针轮减速器 | |
WO2019120035A1 (zh) | 滚动摆线行星传动机构 | |
CN109343579B (zh) | 一种基于齿轮驱动的双向变角度定日镜控制机构 | |
WO2005095891A1 (en) | Gyroscope apparatus | |
CN205371517U (zh) | 一种无回差二级摆线锥齿减速器 | |
CN111708120B (zh) | 一种高速多通道光纤旋转连接器 | |
TWI428520B (zh) | 行星齒輪傳動機構 | |
CN210389199U (zh) | 一种机器人关节减速输出机构 | |
CN110259900B (zh) | 一种用于传动的回转装置、包括其的传动设备和传动方法 | |
CN105761604A (zh) | 一种多功能模块化行星传动教具 | |
CN207161695U (zh) | 一种三级行星支架 | |
CN102080706A (zh) | 章动活齿减速装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090211 Termination date: 20150213 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |