CN100569354C - 使等离子体源消除对于匹配电路的需要的方法 - Google Patents
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Abstract
公开了使等离子体源消除对于匹配电路的需要的方法,该方法包括:为射频电源提供低输出阻抗;选择将该射频电源耦合到至少一组天线回路的电容,以使没有等离子体情况下的所述电容和所述天线回路具有等于所述等离子体的特定频率的谐振频率;以及通过调制占空因数来控制平均输入功率,以操作该射频电源,或是改变操作该射频电源的占空因数来调制该等离子体的空间分布。也公开了作为用于产生高密度等离子体的方法和***的一部分的射频驱动电路和正交天线装置/配置。还公开了为射频等离子体源提供调谐的电容或电感值的选择。并提供了用于以大约数十Hz到高达数百KHz的频率在两个或多个功率电平之间快速切换等离子体的方法。
Description
技术领域
本发明一般涉及等离子体发生***的设计和实现。更具体地说,本发明涉及射频放大器、天线和用于连接放大器和天线以生成等离子体的有效电路连接。
背景技术
等离子体一般被看作物质的第四态,其它的状态是固态、液态和气态。在等离子体态中,物质的基本成分基本上是电离形式,其中,由于这些成分增强的反应性、能量以及对定向光束形式的适用性,因此使这些成分可用于许多应用。
等离子体发生器常规地用在电子构件、集成电路、医疗装备的制造中,以及多种工具和机器的工作中。例如,等离子体广泛用于淀积期望物质的层,例如在来自源的化学反应或溅射之后以高精度蚀刻物质,并且通过等离子体中或等离子体感应的自由基为对象消毒,或者修改物质的表面性质。
基于射频(“射频”)电源的等离子体发生器常常被用在试验和工业设置中,这是由于这些等离子体发生器提供现成的等离子体源,并且常常是便携式和易于重新定位的。通过将射频辐射耦合到气体(一般是以低压(和密度),以使气体电离)来产生这种等离子体。在任何射频等离子体产生***中,随着过程条件变化,等离子体是天线端子处的可变负载。在其它过程控制因素中,工作气体和压力的变化影响天线端子处看到的加载量。此外,射频驱动波形本身的幅度影响等离子体温度和密度,这反过来影响天线负载。由此天线/等离子体的组合是驱动的射频电源的非恒定和非线性负载。
典型的射频源具有50欧姆输出阻抗,并且需要提供匹配的50欧姆阻抗的负载,以使射频源最有效地耦合到该负载。由于等离子体自感、有效电阻、以及与天线的互感常常不可预见地变化,因此通过返回一些电路要素(可能是等离子体)、以得到从射频源到生成的等离子体的令人满意的能量传送的方式提供负载匹配。为了获得此目的,可调阻抗匹配网络(或“匹配器”)一般用于补偿由于等离子体条件的改变引起的负载阻抗变化。匹配器一般包含两个独立可调构件,一个调节串联阻抗,另一个调节并联阻抗。必须彼此串级地调节这些构件,以获得到等离子体的最佳功率传送。不足为奇的是这些构件的精确调谐常常是困难的过程。一般地,对于可能相当有限的自动化程度而言,返回需要手动/机械工作/致动器调节一个或多个构件值、以及通常复杂的反馈电路。
众所周知,将充分大的电场加到气体使电子从气体原子内带正电的核子分离,从而电离了该气体,并组成称为等离子体的导电性类似流体物质。经由天线将射频电场和磁场耦合到气体在该电离气体内感应了电流。该电流反过来使气体进一步电离,从而增加了其导电性,该导电性然后增加了天线区耦合到气体内带电粒子的效率。这导致感应电流的增加,并因此导致气体被各种机构电击穿和实质电离。射频耦合的有效性取决于使用的特定射频场和/或波。接下来描述一些类型的、适用于有效生成大量等离子体的波。
啸声波是可在浸入静磁场B0中的无限等离子体中传播的右手圆极化电磁波(有时被称为R波)。如果在诸如柱面的有限等离子体中生成这些波,则边界条件的存在-即***不是无线的这一事实导致同时存在左手圆极化模式(L波)以及对整个波场的静电作用。这些“边界啸声”被称为螺旋波。参见Boswell,R.W.,Plasma Phys.26,1147(1981)。边界啸声的有趣和有用的性质包括:(1)相对高密度的等离子体的产生和维持,该等离子体具有比其它射频等离子体产生技术更高的效率,(2)在射频输入功率仅为几千瓦的相对小的设备中高达Np~1014个粒子/立方厘米的等离子体密度,(3)大多数情况下稳定和相对静态的等离子体,(4)高等离子体均匀度,以及(5)从几毫托到数十毫托的宽压力范围上的等离子体产生。在相对低的B0场处观察到与螺旋模式激励相关联的显著等离子体增强,可使用便宜的构件容易和经济地产生这些B0场。
可通过相对紧凑的容器(其中B0<150G)中低场m=+1螺旋R波的激励来获得显著的等离子体密度(Np)增强和均匀性。可通过例如使用天线来获得该目的,该天线的场方向图类似于、并从而耦合到占据与天线场相同体积的一个或多个螺旋模式。适当的组合条件集包括施加的磁场B0、射频频率(FRF)、密度Np其自身、以及物理尺寸。
美国专利号4792732、6264812和6304036公开了一些用于将射频功率耦合到等离子体的天线设计。然而,这些设计相对复杂,常常需要增加***采集和维护的成本。然而,不是所有的设计都适合有效产生螺旋模式,该模式是本文公开的优选模式。
射频电源一般接收作为输入的外部射频信号,或包括射频信号发生电路。在许多处理应用中,该射频信号是在13.56MHz的频率上(虽然本发明并不局限于该频率上的工作)。该信号被功率输出级放大,然后经由天线耦合到用于产生等离子体的等离子体发生器中的气体/等离子体。按照常规基于放大器的性能特性(诸如效率、线性度、放大、阻抗等)和计划应用将这些放大器划分为各种等级。在功率放大中,由于必须提供散热片以耗散热量,并且散热片反过来增加了使用低效率放大器的设备的大小,因此重要的关注是作为热量浪费的功率。由于放大器提供的输出阻抗对放大器浪费的功率设置了固有限制,因此感兴趣的分类是输出阻抗。
典型的射频放大器被设计为提供50欧姆的标准输出阻抗。由于这种放大器输出端子两端的电压和通过该输出端子的电流都是非零的,因此它们的乘积提供了放大器耗散的功率的估计。和这种放大器相比,开关提供了两种状态:它是对应于短路(即低阻抗)的“开”,或者对应于开路(即无限(或者至少非常大的)阻抗)的“关”。在开关模式放大器中,在所要放大的信号的控制之下,放大器元件用作开关。通过例如使用匹配负载网络来适当整形信号,可以引入电流和电压之间的相位差,以使电流和电压不同相,从而最小化开关元件中的功率耗散。换言之,如果电流高,则电压低,甚至为0,反之亦然。美国专利号3919656和5187580公开了用于降低乃至最小化开关模式放大器中耗散的功率的各种电压/电流关系。
美国专利号5747935公开了开关模式射频放大器和匹配负载网络,其中考虑到等离子体阻抗变化,因此以期望频率提供的阻抗高,而基波被短路,以更好地稳定射频电源。这些匹配网络增加了开关模式电源的工作复杂性,而没有消除动态匹配网络。
有效等离子体发生器设计中面临的问题包括对低维护和容易配置的天线的需要,消除将射频电源耦合到等离子体提供的非线性动态阻抗的、昂贵和有限的匹配网络,以及对可有效调制的射频电源的需要。
发明内容
因此,本发明的目的是提供用于将射频源有效耦合到等离子体的改进天线设计。本发明的另一个目的是提供用于借助于射频电源产生等离子体、而不需要使用将射频电源耦合到等离子体的匹配网络的***。
根据本发明一个实施例的图示等离子体发生器***包括至少一个等离子体源,该至少一个等离子体源具有:包括多个回路的天线,每个回路具有回路轴,围绕公共轴配置这多个回路,以使每个回路轴与公共轴充分正交;至少一个射频电源,其用于驱动正交并经由天线耦合到圆极化模式、最好是螺旋模式中驱动的等离子体负载的多个回路;静磁场,其基本是沿着公共轴;以及电抗,其将开关放大器耦合到天线回路,以使该电抗和没有等离子体的天线回路具有大约等于特定频率、并没有对匹配网络需求的谐振频率。将开关放大器耦合到天线回路的电抗最好至少部分是由电容器提供。
射频电源最好包括由基本A类放大器、基本AB类放大器、基本B类放大器、基本C类放大器、基本D类放大器、基本E类放大器和基本F类放大器组成的群组中的至少一个。在一个实施例中,这些放大器连接到变压器的初级线圈,以便将驱动阻抗降为低值。更优选地,射频电源包括具有相对低输出阻抗的推挽式配置中的D类放大器。
在优选实施例中,与天线的输入阻抗比较,射频电源显示出低输出阻抗。低输出阻抗常常显著低于50欧姆的标准阻抗。输出阻抗最好处于从由小于约0.5欧姆、小于约2欧姆、小于约3欧姆、小于约5欧姆、小于约8欧姆、小于约10欧姆、以及小于约20欧姆组成的集合中选择的范围内。优选的是输出阻抗小于5欧姆,更优选的是输出阻抗在0.5到2欧姆之间,最优选的是输出阻抗小于1欧姆。低阻抗驱动器和公开的、用于将该驱动器连接到天线的电流带的电路的使用消除了对匹配箱的需要,从而降低了电路复杂性,并且消除了等离子体处理***中的故障源。
公开的***的另一个优点是在等离子体形成之前可以使加到天线的电压非常大,从而增加了在各种工作条件中启动等离子体的能力。一旦形成等离子体,电压降为更低的电平,以支持等离子体,这减轻了可能的高天线电压产生的危害。
***可作为螺旋源、磁化感应耦合等离子体(MICP)源、或B0=0处的ICP源运行,这取决于天线元件和B0的值。此外,观察到***在难于接近的压力状态(例如P0大约为100毫托)中有效和增强地工作,和/或充分利用现有技术等离子体源。当中性压力P0、输入功率P射频和外部施加的轴向磁场B0上的条件正确时,天线元件中的电流看上去突然“锁定”在正交激励模式中。当这发生时,等离子体看上去近似均匀地填充容器,由于产生均匀处理条件的能力,因此这比其它源优选。
此外,天线***和射频发生器的组合可在等离子体参数在比报告的其它资源大的多的范围上变化的条件下(例如中性压力P0在持续近似1分钟的周期内从100毫托降为5毫托,然后又回到100+毫托,)创建和维护等离子体,而不需要调节任何匹配网络构件。
公开的***的另一个优点是匹配网络的消除会导致等离子体源的“瞬子”工作类型。该特性可用于为使用的过程提供附加控制。具体地说,可以在两个(或多个)等级(诸如30%和100%)之间、或者以完全开关方式(0%到100%)调制产生等离子体的射频功率的幅度。该调制可迅速发生(例如以几千赫的频率),并且可实现若干目的。例如,随着平均等离子体密度的降低,平均射频功率会降低。“瞬子”工作可产生5W平均射频输入功率/50公升体积的等离子体。
此外,调制可用于控制反应室内工作气体的空间分布。工作气体的该分布是由等离子体更改,等离子体常常有助于活性化学品或根的流动的非均匀性。通过调制等离子体产品的占空因数,可调节等离子体不工作时间(或降低功率等级时间)期间中性气体的流量特性,以通过占空因数控制过程的均匀性。由于等离子体启动时间通常是处于射频应用的10-20微秒内,因此可以以高达数十或数百kHz的频率控制占空因数。
在优选实施例中,螺旋模式射频波用于激励和生成等离子体。然而,也可使用除了图示螺旋模式以外的其它模式。例如,等离子体源也可用作一种类型的感应耦合等离子体(ICP)设备。此外,变化适合电容耦合模式(E模式)工作。
根据本发明的一个方面,提供了一种使等离子体源消除对于匹配电路的需要的方法,该方法包括:为射频电源提供低输出阻抗;选择将该射频电源耦合到至少一组天线回路的电容,以使没有等离子体情况下的该电容和该天线回路具有等于该等离子体的特定频率的谐振频率;以及通过调制占空因数来控制平均输入功率,以操作该射频电源。
根据本发明的另一个方面,提供了一种操作等离子体源、以消除对于匹配电路的需要的方法,该方法包括:为射频电源提供低输出阻抗;选择将该射频电源耦合到至少一组天线回路的电容,以使没有等离子体情况下的该电容和该天线回路具有等于该等离子体的特定频率的谐振频率;以及通过改变用于操作该射频电源的占空因数来调制该等离子体的空间分布。
附图说明
提供以下示图,以更好地解释本发明的各个实施例,而不希望这些附图限制权利要求的保护范围。
图1示出具有两组天线元件的等离子体源室;
图2示出具有耦合到天线的射频电源的可调电路;
图3示出具有耦合到天线的射频电源的第二可调电路;
图4示出具有耦合到天线的射频电源的第三可调电路;
图5示出具有耦合到天线电流带的射频功率放大器的电路;
图6示出具有耦合到天线电流带的射频功率放大器的第二电路;
图7示出具有耦合到天线电流带的射频功率放大器的第三电路;
图8示出射频功率放大器、天线电流带和等离子体的简化模型;
图9示出与图8所示模型等效的集中参数电路;
图10示出没有等离子体的等离子体源的频率响应;
图11示出具有存在的等离子体的等离子体源的频率响应;并且
图12示出用于控制等离子体源的反馈配置。
具体实施方式
首先转到附图,图1示出具有根据本发明实施例配置的两组天线元件的等离子体源室。天线设计包括配置在公共轴周围的两个正交的单匝或多匝回路元件105、110、115和120。天线元件105、110、115和120中的每一个都由射频电源(图示的A 125或B 130)驱动。每个天线回路可耦合到具有分相器的同一射频电源或不同的射频电源,以驱动正交的天线元件。虽然也可使用铜线或其它导线,但优选的是从8gauge特氟纶被覆线构造天线中的回路。
图1示出两个正交的双元件的类似亥姆霍兹线圈的回路天线组,其中回路元件105和115在一组中,回路元件110和120在第二组中。回路元件水平缠绕绝缘柱面135,以使电流通过这些回路元件时产生的磁场近似横穿过该柱面的轴。在亥姆霍兹配置中,每一组相对的元件串联。最好配置使相对的回路元件互连的导线,以使相邻的部分承载以相反方向流动的电流,用于增强与这些部分相关联的杂散场的消除(虽然这不是设备工作所必需的)。将天线通电,以使两个正交分支中的电流几乎相等,相位相隔90度,以产生旋转横向磁场的近似。
在螺旋模式等离子体的示例性情况下,静态轴向B0-场140是由例如简单的电磁铁产生。该场沿柱面的轴延伸。静态场的方向是使旋转横向磁场看上去像m=+1螺旋波的方向。实际上,可调节产生外场的电流的幅度和方向,以调制等离子体发生器的性能。对于这里讨论的参数而言,必要场的总振幅一般是在10-100高斯的范围内,但是对于不同大小的源而言,可使用备选的范围。一旦选择了静态场最佳幅度和方向,一般需要进一步调节它们。
组合起来,天线元件的静态场和射频场在绝缘柱面内的等离子体中产生m=+1螺旋模式,该模式维持等离子体放电。应该注意的是也可以改变并从而去调静态磁场,或者根本不施加该场,以便不直接激发螺旋模式。该操作还产生等离子体,但一般没有螺旋模式有效。当然,然后可施加静态场,以改进等离子体源/发生器的操作。
还应该注意的是可以使用例如多匝回路天线和/或石英钟形罩代替单匝来获得图1的相同总体条件。虽然不是必要条件,但是钟形罩最好以不到1/2”的间隙刚好放入天线框中。
一个示例性等离子体源建立如下:石英钟形罩具有大约12”的内径(诸如标准K.J.Lesker 12×12),并由高度大约15cm、半球形顶部半径6”的直圆柱部分组成。该钟形罩置于大约是12”i.d.×8”高的真空室顶(其不是等离子体源的一部分)上。天线由围绕钟形罩的两组反向的、密封的、近似矩形的、两匝连续回路天线元件组成,其中每个点处天线和钟之间的间隔大约是1/8”-1/2”。每个元件内的这些匝串联,并且每组内的两个元件也是串联,以使它们的场是累加的。在该例子中每组的自感大约是10微亨,并且两组之间的互感小于1微亨。垂直和水平天线回路部分分别是大约25cm和20cm长,其由8gauge特氟纶被覆线组成。在备选实施例中,可使用单匝硬铜导体代替一匝或两匝特氟纶被覆线。这里描述的用于产生横向旋转场的具体实施例并不用于限制本发明的保护范围。
常规射频电源和匹配方案(见图2-4)可用于激励上述天线中的天线电流。此外,图2-4的电路与本发明的方法一致。这些方法包括步骤如:为射频电源提供低输出阻抗;以及调节将射频电源耦合到天线的电抗,以使缺少等离子体时的谐振频率是期望射频频率。可通过参考具有和不具有等离子体的电路的品质因数(“Q”)来理解低输出阻抗。不存在等离子体的“Q”应该是存在等离子体的5-10倍甚至更高。特别地,和已知的电路不同,将不需要在存在等离子体时通过响应于等离子体阻抗的变化改变电抗的方式重新调节射频电源和天线的这种组合。
在图2中,射频源200可以是经由50欧姆同轴电缆连接到图1中所示端口“A”125处的正交/混合电路的商用2MHz、0-1kW发生器。正交/混合电路的“+45度”和“-45度”支路连接到单独的L型电容匹配网络,该网络是由图示的可调电容器205、210、215和220组成。在工作频率上,每个电容器225的电抗大约是100欧姆,并且变压器230的任何一侧的电抗大约是100欧姆(另一侧断开时)。如图2所示,可使用单个射频源200,以及无源功率分配器(正交/混合电路)和四个可调调谐元件205、210、215以及220,以便与两个分离的天线电感235和240匹配。
图3中所示的另一个实施例使用两个分离的射频电源305和310,并从而将分别经由可调电容器315、320、325和330连接到电感335和340的两个天线电源电路完全分离。由于每个射频源可以以最大功率工作、从而使输入功率是单个射频源的两倍,并且可在天线之间调节相位和幅度比,因此这种配置是优选的。一般地,虽然可改变幅度和/或相位差,以改变激励模式的特性,但源305和310以大致相同的幅度和90度的相位差工作。例如,通过以不同的幅度操作这些源,可维持椭圆极化等离子体螺旋模式,而非严格的圆形极化模式。
图4中所示的第三实施例放置了无源谐振电路(其一个支路上包括电感器/天线电感405和可调电容器410),并且使用匹配电路驱动具有射频源400的另一个支路,该匹配电路具有连接到天线电感425的可调电容器415和420。该配置意在激励等离子体中的同种椭圆螺旋模式,其中无源侧与驱动侧以90度的相位差工作,从而仅使用单个射频源和匹配网络提供了本发明的许多优点,
该示例中的工作气体是氩,其中压力范围是从10毫托到超过100毫托。静态轴向场可被手动设置为0-150G,并由位于钟形罩装置/天线装置(其半径为大约9”)外部的线圈产生。
以大约75毫托的压力工作的等离子体显示出至少三种不同的模式。第一,当PRF小于或近似等于200W时,观察到其中等离子体集中在靠近钟形罩边上的明亮模式的B0<Bcritical。这里,B0是轴向磁场,而Bcritical是用于使用螺旋模式激励等离子体的轴向场的临界值。类似地,功率电平PRF和Pthreshold表示提供给天线的射频功率和下述阈值功率。在该模式中,射频天线电流趋向于不正交,而是有高达180度的相位差。第二,暗光放电模式,观察到B0>Bcritical,但是PRF<Pthreshold,该模式在高功率上具有均匀密度/光,并在低功率上具有沿着钟形罩壁的大约1-2cm的粗黑间隔,在此情况下,射频电流处于增强正交,并看上去在形成等离子体之后不久突然锁定在90度相移。第三,在更高的PRF>Pthreshold以及B0>Bcritical处,形成明亮等离子体,该等离子体看上去比模式(1)更加均匀地径向分布,并且天线电流又趋向于锁定在正交相位中。虽然上述方式中的每一种都可应用在等离子体处理中,但第三种方式是有效的工作模式,并且可以在已经被证明为使已知等离子体源非常难以接近的中性气压下实现该方式。
在一个方面,本发明还实现了消除支持流水线功率电路的、图2-4中描述的常规射频电源和可调匹配网络。
在本发明的优选实施例中,射频功率电路使用诸如图5中所示的配置来直接驱动天线电流带。图5中所示的射频放大器最好是本领域中已知的、具有低输出阻抗(即推挽式输出级)的多种类型射频放大器中的一种。本领域的一名普通技术人员知道在推挽式配置中是由适当的电路500驱动晶体管505和510。在该配置中,任何时间仅有一个或另一个晶体管操作(一般是以50%或更低的占空因数)。组合这两个晶体管的输出,以产生完整的信号。
在优选实施例中,输出级中的功率半导体(例如晶体管505和510)工作在开关模式中。在图5-7中,这些功率半导体被示为FET,但它们也可以是例如双极性晶体管IGBT、真空管、或任何其它合适的放大设备。开关模式的例子是由D类操作提供。在该模式中,在射频波形相对的半个周期上快速接通和切断备选输出设备。理想地,由于输出设备是具有零压降的完全开,或者是没有电流的完全关,因此,应该不存在功率耗散。因此,D类操作理想地具有100%的效率。然而,该估计假设具有无限快速开关时间的零开态阻抗开关。实际实现一般显示出接近90%的效率。
然后通过固定或可变电抗515(最好是电容器)将射频驱动器直接耦合到天线电流带520。该耦合电抗值最好是使具有耦合电抗和天线、但不存在等离子体的电路的谐振频率是射频工作频率的大约一半。
图6(A)所示电路输出级的备选配置包括推挽级之后或结合在该推挽级中的变压器620、以及提供电绝缘的驱动器600和晶体管605、610。变压器620可被选择配置为在推挽级的输出阻抗过高时将该阻抗变为低阻抗。使用变压器620和天线电流带625形成的电感电路将电容器630配置为以期望驱动频率谐振。图6(B)中示出了类似实施例,其中电容器630用于DC消除,并且电容器635在变压器620的漏电感和电流带625的电感形成的串联电路中谐振。
图7示出根据本发明的另一个射频功率和天线电流带配置。结合在DC供电中的中心抽头电感器725连接到具有推挽式驱动器700和晶体管705、710的输出级。绝缘由变压器720提供。此外,任何时间仅有一个或另一个晶体管工作(一般是以50%或更低的占空因数)。图5-7的电路仅仅是作为示例提供。可使用任何众所周知的推挽级或提供低输出阻抗的其它配置来代替上述电路。
射频电源还可以和诸如对称(名古屋III型或其变体,例如博斯韦尔型浆形天线)或非对称(例如右手螺旋状、双绞名古屋III型天线)天线配置、或任何其它非螺旋感应耦合配置的任何螺旋天线一起使用。
可使用可变占空因数来幅度调制射频电源,以提供用高等离子体密度次点缀的低或零等离子体密度次。等离子体密度的调制可用于影响工作气体的流量动态和均匀性,以及过程的均匀性。因此,可由根据本发明的等离子体发生器***通过适当选择调制方案来产生包括等离子体的、空间上更均匀的分布。
一般而言,根据本发明的等离子体发生器***可基于作为基本A类放大器、基本AB类放大器、基本B类放大器、基本C类放大器、基本D类放大器、基本E类放大器、基本F类放大器或上述任意子组合的操作来使用射频电源。与用于激励螺旋模式的天线结合的这些电源适合产生高密度等离子体。此外,对于非开关放大器(诸如图2-4中所示的)而言,可使用将射频源阻抗变为低输出阻抗的中间级,以接近基于本文所述实施例的开关放大器的有效操作。
在感应耦合的等离子体源中,天线电流带位于靠近形成等离子体的区域,通常是在绝缘容器的外部。从电路的角度来看,天线元件组成非理想变压器的初级线圈,其中等离子体是次级线圈。在图8中示出了等效电路,其中电感器810表示配线中的电流带和任何电感(包括例如由存在于一些实施例中的、驱动器的输出变压器添加的任何电感)的集中元件表示。标记为P的盒子中的构件表示等离子体:电感器820是等离子体自感,并且阻抗815表示设计为有效阻抗的等离子体耗散。M表示天线和等离子体之间的互感。晶体管驱动器800被表示为方波电压源。在安装***时调节电容805,以使电路的谐振频率近似匹配期望工作频率。在具有固定电容器的备选实施例中,可调节射频频率,以获得相同的效果。
为了示出***的操作,可如图9中所示设计整个***。在图9中所有的电感器已经被集中在电感905中,所有的电容器被集中在电容910中,并且所有的耗散元件被集中在电阻器915中,并且放大器应该作为理想射频电压源(即具有零输出阻抗)工作。
当不存在等离子体时,由于存在很少的耗散,因此R小,并且图9的电路响应于频率的变化而显示出窄的谐振响应(如图10所示)。这提供了电路操作的其中一个优点:可以用相对小的功率输入将电线上的电压驱动为高值,从而实现了反应室中气体的初次击穿。一旦形成等离子体,***中的阻尼大大加宽了谐振峰值(如图11所示),从而降低了整个电路的Q。虽然谐振的中心频率可随着等离子体条件而漂移,但与存在等离子体负载时谐振响应的宽度相比,该漂移是可忽略的。因此,当电路使用等离子体负载工作时,该电路对工作条件的变化相对不敏感,并且不需要返回。这在图11中示出,其中虽然Q充分降低,以使***的工作保持高效,但整个***谐振已经略微漂移了其频率。使用电路的降低的Q,加到等离子体自调节的电压比无等离子体的情况大大降低。在一些实施例中,有些优选的是实际地将射频驱动的工作频率从实际无等离子体谐振略微解谐为一侧或另一侧,这取决于等离子体形成时谐振频率的漂移。
等离子体功率输入的等级可由多种技术控制,诸如调节射频输出级上的DC电源电平。在一个实施例中,电源电压可响应于等离子体负载中检测的变化而维持进入等离子体源中相对恒定的功率。如图12所示,可通过例如由电压传感器1200监视来自DC电源1215的电压、并由电流传感器1205监视进入射频/等离子体***的DC电流、以及使用电压和电流的乘积和模块1210中放大器效率的先前测量近似来估计从射频放大器1220进入等离子体1225的净功率的方式获得用于由DC电源调节器调节的等离子体负载的检测。可通过例如监视***各个点处的热负荷来为不同输出电平测量增益模块1235的效率乘法器,并且可数字存储这些效率乘法器,以便解释输出电平效率的变化。备选地,可测量射频电压和电流,并且可估算它们的同相乘积,以估计等离子体中耗散的有功功率。
等离子体中的检测还可扩展为通过电压或电流的变化直接检测或间接检测的方式检测空间非均匀性。然后响应于这种变化而改变占空因数可控制等离子体的空间分布。此外,调制占空因数还可提供对平均输入功率的控制,以改进等离子体发生效率。在本发明中,一般从5瓦、10瓦、5-10瓦以及10-50瓦中选择平均输入功率,并以1瓦/10公升体积的平均密度施加该平均输入功率。并且,在本发明中,以从至少1Hz、至少10Hz、至少100Hz、至少500Hz、至少1000Hz、至少5000Hz、至少10000Hz和至少100000Hz中选择的频率调制上述占空因数,以及上述占空因数被选择为处于10%、30%、50%、80%、90%、100%中的两个所定义的范围内。图12的反馈配置还可提供上述两个或多个功率等级之间的切换。
本文使用的“低”阻抗意味着图9的串联谐振电路应该在不存在等离子体时具有比存在等离子体时高5-10倍或更高的“Q”。也就是说,放大器输出阻抗应该足够小,以使输出的半个周期中耗散的能量比电抗构件中存储的小的多。该条件被数学定义为Z_out<<sqrt(L/C),其中L和C是图9中所示的集中值。当保持该条件时,射频放大器将类似作为电压源工作。
在等离子体初始化以前,用给定过程所特有的工作气体填充反应室。由于在不存在等离子体的情况下,不具有等离子体的电路的高Q值使得可以在具有相对小功率的天线元件上感应高电压,因此本发明提供了能够击穿该气体和启动等离子体的优点。该非等离子体电压可被控制为提供工作气体的程序控制的击穿;一旦形成等离子体,该等离子体中的感应电流用于加载***,以使这些高电压衰减,从而避免了给***施加压力。
由于仅需要固定电容C,因此根据本发明描述的电路配置不需要诸如机械可调电容器的可变调谐元件。然而,在优选实施例中,也可使用例如调节用于***谐振与期望工作频率匹配、并且与等离子体工作点的实时阻抗匹配不需要的可变电容器来构造各种电路。这种匹配可用于反抗可能导致LC谐振频率漂移的机械振动或老化的影响。
在一个实施例中,调节工作频率,以补偿与谐振的小的偏差,而机械调谐电容器补偿大的偏差。在备选实施例中,可通过调谐电容器来实现调节。在优选(调谐)实施例中,在源离线的期间自动操作和发生该调谐。在另一个方面,使用作为过程控制(例如为过程条件提供小修改)一部分的调谐,在具有可调调谐元件的实施例中,公开的配置将可调元件的数量降低为1。
本领域的技术人员将理解,在不脱离本发明的教导和精神的条件下,公开的发明容易受到许多变化和备选实现的影响。希望这些修改处于以下所附权利要求的保护范围内。例如,可为低阻抗的阻抗匹配提供结合常规放大器的变压器。因此,必须阅读权利要求,以覆盖这些修改和变化及其等价物。此外,为了这里引用的所有参考的公开和教导而将这些参考完整地结合在本文中。
Claims (27)
1.一种使等离子体源消除对于匹配电路的需要的方法,所述方法包括步骤:
为射频电源提供输出阻抗,所述输出阻抗处于由从小于0.5欧姆、小于2欧姆、小于3欧姆、小于5欧姆、小于8欧姆、小于10欧姆、以及小于20欧姆组成的集合中选择的一个范围内;
选择将所述射频电源耦合到至少一组天线回路的电容,以使没有等离子体情况下的所述电容和所述天线回路具有等于所述等离子体的特定频率的谐振频率;以及
通过调制占空因数来控制平均输入功率,以操作所述射频电源。
2.如权利要求1所述的方法,还包括调制所述占空因数、以提供中性气流的步骤。
3.如权利要求1所述的方法,还包括步骤:检测所述等离子体的空间分布,以及响应于所述空间分布而调制所述占空因数,以提供多次中性气流,从而调制所述等离子体的所述空间分布。
4.如权利要求1所述的方法,其中在两个或多个等级之间切换等离子体功率。
5.如权利要求4所述的方法,其中将等离子体功率从最大功率的30%切换到100%。
6.如权利要求1所述的方法,还包括步骤:检测所述等离子体的空间分布,以及响应于所述空间分布而调制所述占空因数,以提供多次中性气流,从而调制从其中产生所述等离子体的工作气体的所述空间分布。
7.如权利要求1所述的方法,其中从5瓦、10瓦、5-10瓦、以及10-50瓦中选择所述平均输入功率。
8.如权利要求7所述的方法,其中以1瓦/10公升体积的平均密度施加所述平均输入功率。
9.如权利要求2所述的方法,其中以至少1Hz的频率调制所述占空因数。
10.如权利要求2所述的方法,其中以至少10Hz的频率调制所述占空因数。
11.如权利要求2所述的方法,其中以至少100Hz的频率调制所述占空因数。
12.如权利要求2所述的方法,其中以至少500Hz的频率调制所述占空因数。
13.如权利要求2所述的方法,其中以至少1000Hz的频率调制所述占空因数。
14.如权利要求2所述的方法,其中以至少5000Hz的频率调制所述占空因数。
15.如权利要求2所述的方法,其中以至少10000Hz的频率调制所述占空因数。
16.如权利要求2所述的方法,其中以至少100000Hz的频率调制所述占空因数。
17.一种操作等离子体源、以消除对于匹配电路的需要的方法,所述方法包括步骤:
为射频电源提供输出阻抗,所述输出阻抗处于从由小于0.5欧姆、小于2欧姆、小于3欧姆、小于5欧姆、小于8欧姆、小于10欧姆、以及小于20欧姆组成的集合中选择的一个范围内;
选择将所述射频电源耦合到至少一组天线回路的电容,以使没有等离子体情况下的所述电容和所述天线回路具有等于所述等离子体的特定频率的谐振频率;以及
通过改变用于操作所述射频电源的占空因数来调制所述等离子体的空间分布。
18.如权利要求17所述的方法,还包括通过调制所述占空因数控制所述平均输入功率的步骤。
19.如权利要求18所述的方法,其中从5瓦、10瓦、5-10瓦、以及10-50瓦中选择所述平均输入功率。
20.如权利要求19所述的方法,其中能够以几千赫兹的频率在两个或多个等级之间切换等离子体功率。
21.如权利要求20所述的方法,其中等离子体功率从最大功率的30%切换到100%。
22.如权利要求17所述的方法,其中以至少500Hz的频率调制所述占空因数。
23.如权利要求17所述的方法,其中以至少1000Hz的频率调制所述占空因数。
24.如权利要求17所述的方法,其中以至少5000Hz的频率调制所述占空因数。
25.如权利要求17所述的方法,其中以至少10000Hz的频率调制所述占空因数。
26.如权利要求17所述的方法,还包括步骤:检测所述等离子体的空间分布,以及响应于所述空间分布而调制所述占空因数。
27.如权利要求17所述的方法,其中所述占空因数被选择为处于10%、30%、50%、80%、90%和100%中的两个所定义的范围内。
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