CN100565321C - 基于fpga的调焦变倍*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及基于FPGA的调焦变倍***，包括电平转换电路、光藕、光藕配置电路、可编程逻辑器件FPGA、调焦变倍驱动电路。人机交互模块通过电平转换电路把调焦变倍命令发送给可编程逻辑器件FPGA；由可编程逻辑器件FPGA根据电平转换电路传来的控制命令向调焦变倍驱动电路发送电机正反转控制逻辑，并提供电机正反转所需要的电压值；光藕作为传感器当调焦、变倍电机控制相机转到限位位置时，向FPGA模块发出限位信号，使FPGA模块迅速向调焦变倍驱动电路发送电机停止转动逻辑。由于整个控制过程的核心由可编程逻辑器件FPGA实现，与单片机相比不仅实现了调焦、变倍过程的并行化，而且避免了电机因堵转烧毁电路，同时提高***的稳定程度，降低成本。

Description

基于FPGA的调焦变倍***
技术领域
本发明涉及光电探测领域，基于FPGA的调焦变倍***，根据光电探测的具体要求对相机进行调焦、变倍、使所要探测的目标能够清晰的在屏幕上成像，以便于光电探测。
背景技术
在光电探测领域中以往对相机调焦变倍多采用单片机控制完成。其优点在于易于编程实现。应用单片机实现相机的调焦变倍，因为要求实时控制相机其程序的编写多采用查询方式实现，这就使单片机始终处于十分繁忙的状态，利用率降低，此外当调焦、变倍电机到达限位位置时由于单片机本身的局限性无法象真正硬件连接的电路那样实现立即使电机停止的效果，由于电机应该停止时不能立即停止这就可能造成设备损坏。可编程逻辑器件FPGA模块，是近年来发展迅速的电子模块，其优点在于通过对其编程使其达到硬件电路能达到的水平，而且无须额外增加电路，这为一些原本只有通过硬件电路搭接才能实现的并行化、实时性通过对可编程逻辑器件FPGA模块软件编程实现成为可能。
发明内容
本发明的目的是提出一种基于FPGA的相机调焦、变倍控制***，以克服现有光电探测技术中，利用单片机作为控制相机调焦、变倍核心芯片的设计思路中存在的使单片机工作繁忙、实时性差、易造成设备损坏的缺点。
本发明基于FPGA的调焦变倍***控制模块不是以单片机为控制核心，而是以FPGA模块为控制核心。应用人机交互模块，通过基于FPGA调焦变倍控制模块，将命令发送到调焦变倍执行模块，根据逻辑输出电压控制电机，并发送给CCD及光学镜头模块。请见图1。
本发明基于FPGA调焦变倍控制***，包括电平转换电路、可编程逻辑器件FPGA、光藕、光藕配置电路、调焦变倍驱动电路。人机交互模块可为计算机编写的调焦、变倍命令发送界面或直接由硬件制作的调焦、变倍命令发送控制台。
各部分的连接关系：
人机交互模块连接电平转化电路，电平转化电路连接可编程逻辑器件FPGA；可编程逻辑器件FPGA连接调焦变倍驱动电路和光藕配置电路；光藕配置电路连接光藕。
通过电平转化电路电机限位信号通过光藕检测到信号并发送给光藕配置电路，向可编程逻辑器件FPGA发送调焦变倍命令，可编程逻辑器件FPGA接到命令后，依照命令向调焦变倍驱动电路发送相应的逻辑电平，调焦变倍驱动电路接到相应逻辑后，向相应的控制电机发送正转、反转或停止电压，使电机根据命令正转、反转或停止。当电机转到限位位置时，光藕作为传感器检测到相应电机转到限位位置，通过光藕配置电路向可编程逻辑器件FPGA发送限位信号，可编程逻辑器件FPGA接到限位信号立刻向调焦变倍驱动电路发送信号，使其输出电压为零，电机立即停止转动。
本发明的优点：同以往的以单片机为核心的调焦变倍处理***相比，本***由于是软件的硬件化实现无须使用查询方式而是象硬件一样调焦变倍并行工作，限位信号来临无须判断立刻输出使调焦变倍电机停止的信号。其***完成功能更迅速，***工作过程更可靠，设备不易因为到了限位没有及时停下来发生堵转，从而损坏设备。
本发明除光藕外其它电路都集成一块板卡上，减少了***的复杂程度，提高了***的稳定程度，减少了***成本。
附图说明
图1是光学相机调焦变倍控制***框图；
图2是本发明基于FPGA的调焦变倍控制***结构框图
图3是本发明基于FPGA的调焦变倍***实施例的电路框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图2，基于FPGA的调焦变倍***，包括电平转换电路1、光藕2、光藕配置电路3、可编程逻辑器件FPGA4、调光调焦驱动电路5。人机交互设备通过电平转换电路1向可编程逻辑器件FPGA4发送调焦变倍命令，可编程逻辑器件FPGA4根据命令向调焦变倍驱动电路5发送相应逻辑，调焦变倍驱动电路5根据逻辑输出相应电压控制电机。
参照图3，本发明的实施例是，人机交换模块发出调焦变倍信号经过电平转换电路1进入FPGA模块4，该总线包括TX，RX。电机限位信号被光藕2检测到并发送给光藕配置电路3，这些信号包括IN[3:0]。光藕配置电路把配置信号发给光藕以使光藕能够正常工作，这些配置信号包括OUT[2:0]。IN[3:0]再输入到FPGA模块4中；调焦、变倍由可编程逻辑器件(FPGA)模块4向调光调焦驱动电路5发送指令信号，图中标示的L[3:0]代表调焦变倍限位信号、F[1:0]代表调焦信号、MF[1:0]代表变倍信号，这些信号发送给调焦变倍驱动电路5以驱动电机，从而控制相机的机械机构运动。

Claims (1)

1基于FPGA的调焦变倍***，包括人机交互模块和CCD及光学镜头模块，其特征在于该***包括电平转换电路(1)、光耦(2)、光耦配置电路(3)、可编程逻辑器件FPGA(4)、调焦变倍驱动电路(5)；
各部分的连接关系：
人机交互模块连接电平转换电路(1)，电平转换电路(1)连接可编程逻辑器件FPGA(4)；可编程逻辑器件FPGA(4)连接调焦变倍驱动电路(5)和光耦配置电路(3)；光耦配置电路(3)连接光耦(2)；
人机交互模块连接电平转换电路(1)把调焦变倍命令发送给可编程逻辑器件FPGA(4)，可编程逻辑器件FPGA(4)接到命令后，依照命令向调焦变倍驱动电路(5)发送逻辑电平，调焦变倍驱动电路(5)接到逻辑后，向控制电机发送正转、反转或停止电压；当电机转到限位位置时，光耦(2)作为传感器检测到电机转到限位位置，通过光耦配置电路(3)向可编程逻辑器件FPGA(4)发送限位信号，可编程逻辑器件FPGA(4)接到限位信号立刻向调焦变倍驱动电路(5)发送信号，使其向电机供电部分输出电压为零，电机立即停止转动。
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