CN100561433C - 嵌入式***及其升级方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及嵌入式***技术,特别涉及一种在嵌入式***引导程序中实现升级的技术。本发明提供一种在不扩充bootloader的情况下,让***可以通过http、tftp协议下载软件实现***升级的嵌入式***及其升级方法,通过在FLASH增加一个经操作***裁减后的软件升级模块,来下载升级软件,不需要在bootloader中再写驱动程序和网络协议,即直接利用裁减后的操作***中已有的驱动程序和网络协议来下载升级软件。本发明实现了在引导阶段完成***升级。裁减过的软件升级模块小,不增加***成本,而且在主文件***损坏时还可提供***恢复功能,提高了安全性,有利于软件的后续升级和维护,有着较大的社会效益和使用价值。

Description

嵌入式***及其升级方法
技术领域
本发明涉及嵌入式***技术,特别涉及一种在嵌入式***引导程序中实现升级的技术。
背景技术
嵌入式软件***由于具有操作***和众多的驱动程序、协议栈和应用程序,***较为复杂,从而变得脆弱,容易发生程序错误而需要不断的升级。
***引导程序(bootloader)是嵌入式***上电启动运行的第一段软件代码,是在操作***内核或用户应用程序运行之前,运行的一段子程序。通过这段程序,初始化硬件设备、建立内存空间的映射图,以便为最终调用操作***内核或用户应用程序准备好正确的环境。即在嵌入式***中***引导模块与操作***相连,引导操作***运行。
嵌入式***软件一般由设备开发商在试制或生产时通过EJTAG调试器或编程器烧录到FLASH中,其bootloader功能很弱。虽然现有的嵌入式***包含有RS232串口、网络接口、升级包存储单元,但***如欲在引导程序中实现***升级,必须额外在引导程序中编写大量的软件代码,增加网口驱动、HTTP协议栈等模块。经扩充后的***引导模块通过操作***可分别与RS232串口、网络接口通信,把下载的升级软件保存在升级包存储单元。但是由于不同平台硬件架构不同,软件要做很多的移植工作,其工作量较大,此类方法操作复杂且升级软件速度较慢,给产品开发商和用户带来了诸多不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种在不扩充bootloader的情况下,让***可以通过http、tftp协议下载软件实现***升级的嵌入式***及其升级方法。
本发明为解决上述技术问题采用的技术方案是:
嵌入式***,包括***引导模块、操作***、RS232串口、网络接口、升级包存储单元;增加了一个软件升级模块,操作***与***引导模块相连;软件升级模块也与***引导模块相连;软件升级模块还分别与RS232串口、网络接口、升级包存储单元相连。
通过在FLASH中增加一个软件升级模块,该软件升级模块为裁减后的操作***,通过该软件升级模块来下载升级软件,不需要在bootloader中再写驱动程序和网络协议,即直接利用裁减后的操作***中已有的驱动程序和网络协议来下载升级软件。
本发明还提供该嵌入式***的升级方法:软件升级模块启动中先检测是否在延迟时间内出现升级请求,若没有则正常启动;若有则进入软件升级模块,执行升级程序下载、写FLASH。其具体步骤如下:
a、嵌入式***上电,运行***引导程序,统引导程序完成硬件的初始化并加载相关的硬件驱动程序;
b、判断在延迟时间内是否有升级请求,若否,进入步骤c;若是,进入步骤d;
c、启动操作***;
d、启动软件升级模块,软件升级模块设置网络参数,并通过网络接口与升级服务器通信,将升级文件下载到FLASH,升级完毕回到步骤a。
本发明的有益效果是:使用本发明所述嵌入式***进行软件升级,增加一个经过操作***裁减后的软件升级模块来加强引导程序的功能,实现了在引导阶段完成***升级,大大节省了工作量,缩短产品的开发周期。裁减过的软件升级模块很小,不增加***成本,而且在主文件***损坏时还可提供***恢复功能,提高了安全性,有利于软件的后续升级和维护,有着较大的社会效益和使用价值。
以下结合附图与具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为嵌入式***示意图;
图2为嵌入式***的升级流程图。
具体实施方式
下面以PNX8550开发平台为例,采用PHILIPS PNX8550开发板,已经移植了linux操作***,相关驱动和应用软件基本完成,有一个基本的bootloader,此bootloader只有uart驱动和nand FLASH驱动,要让此bootloader支持文件下载功能需要写网卡驱动和TCP/IP、tftp、http协议,工作量较大且不便于移植。
linux内核本来就包含了网卡驱动和TCP/IP、tftp、http协议,裁剪linux内核,生成一个专门用来下载升级软件的软件升级模块,包括网卡芯片驱动、FLASH读写驱动、RS232串口驱动等,构成一个嵌入式最小***,将与网络连接、下载保存无关的进程模块裁减掉。
操作***不用动态模块库,只用静态模块,文件***采用initramfs,网卡驱动采用静态方式连接进内核,rootfs文件***采用busybox编译,只保留httpget程序,编译成vmlinux,再用gzip压缩。
进一步裁减,将执行的第一个进程init改成http下载程序,去掉bash、init等shell程序。
再进一步裁减,改造linux启动部分,将linux启动线程init改成http下载线程,去掉rootfs文件***。
FLASH上保留最终裁减过后的操作***,即软件升级模块。利用此软件升级模块下载升级软件至FLASH,实现***升级。如图1所示,形成双***bootloader,除操作***与***引导模块相连以外,还有软件升级模块也与***引导模块相连;软件升级模块还分别与RS232串口、网络接口、升级包存储单元相连。上述嵌入式***的FLASH空间分配如下表:
  程序   地址   大小
  bootloader   0x00000000~0x00040000   256K
  软件升级模块   0x00040000~0x00300000   2M-256K
  操作***   0x00300000~0x01000000   2M-64M
这样就不需要在bootloader中写相关驱动程序,嵌入式***利用软件升级模块中的驱动和网络协议来下载升级软件,还可以利用驱动中的LCD驱动以图形方式显示软件下载、写入FLASH的进度,不但缩短了开发周期,而且功能强大,http下载可以穿透代理,可以显示下载进度图形。
裁减操作***,也可以用其他比较小的***如ucDOS、pSos等***,去掉所有不用的功能,只保留http下载和写FLASH程序,用gzip压缩。
如图2所示,为嵌入式***的升级流程如下:
嵌入式***上电复位后,首先运行bootloader,此程序主要完成硬件的初始化并加载相关的硬件驱动程序。当bootLoader初始化结束后,通过软件控制加入3秒的软件延时,在此时间段内判断RS232串口有无请求升级的按键按下,若无,延迟时间到后立即启动操作***,进行正常引导。若在延迟时间内RS232串口接收到有相应的升级功能请求键按下,立刻进入软件升级流程。通过设置网络参数(本机地址、服务器地址、MAC地址、网络传输协议等)来与升级服务器互连互通。设置结束后按下升级开始功能键开始软件升级,若升级成功则返回到上电初始化状态重起***。
升级的软件一般包括操作***的驱动修正程序或应用层面的增值服务软件两个方面。

Claims (8)

1、一种嵌入式***,包括***引导模块、操作***、RS232串口、网络接口、升级包存储单元,其特征在于,还包括软件升级模块,所述软件升级模块与所述***引导模块相连;所述软件升级模块分别与所述RS232串口、所述网络接口、所述升级包存储单元相连;
所述***引导模块用于运行***引导程序,完成硬件的初始化并加载相关的硬件驱动程序,在延迟时间内检测RS232串口是否有升级请求,如是,启动软件升级模块;如否,启动操作***;
所述RS232串口用于接收升级请求;
所述网络接口用于与升级服务器通信;
所述升级包存储单元用于存储下载的升级文件;
所述软件升级模块用于设置网络参数,并通过网络接口与升级服务器通信,将升级文件下载到升级包存储单元,下载完毕后控制进行软件升级。
2、如权利要求1所述一种嵌入式***,其特征在于,所述***引导模块、操作***、升级包存储单元、软件升级模块都内置于FLASH中。
3、如权利要求1或2所述一种嵌入式***,其特征在于,所述软件升级模块包括网卡芯片驱动、FLASH读写驱动、RS232串口驱动。
4、如权利要求1所述一种嵌入式***的升级方法,包括以下步骤:
a、嵌入式***上电,运行***引导程序,***引导程序完成硬件的初始化并加载相关的硬件驱动程序;
b、判断在延迟时间内是否有升级请求,若否,进入步骤d;若是,进入步骤c;
c、启动软件升级模块,软件升级模块设置网络参数,并通过网络接口与升级服务器通信,将升级文件下载到FLASH,升级完毕回到步骤a;
d、启动操作***。
5、如权利要求4所述一种嵌入式***的升级方法,其特征在于,所述软件升级模块为裁减后的操作***,包括网卡芯片驱动、FLASH读写驱动、RS232串口驱动。
6、如权利要求4或5所述一种嵌入式***的升级方法,其特征在于,所述软件升级模块保存在所述FLASH上。
7、如权利要求6所述一种嵌入式***的升级方法,其特征在于,所述步骤b,所述升级请求由RS232串口输入。
8、如权利要求7所述一种嵌入式***的升级方法,其特征在于,所述网络参数包括本机地址、服务器地址、MAC地址、网络传输协议。
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