CN100559170C - 断层映像装置 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种不需要移动参照镜的驱动机构,结构非常简易,而可以正确实行干涉信号的振幅探测的断层映像装置。干涉仪装置部以光照射光学***部、信号光及参照光的导光部和杨氏干涉仪部构成,整体上形成不平衡型的Michelson干涉仪装置。光照射光学***部包括光纤(121~124)、光耦合器(125)、两个光环行器(132,143)、设置在被测物体(131)的前段的导光构件(133)、准直透镜(141)和参照镜(142)构成。信号光及参照光的导光部由两个光纤(126,127)构成。杨氏干涉仪部具有拍摄可以把每一个当作点光源的光纤(126,127)的出射端(126A,127A)和支持被测物体的断层映像信息的干涉纹的多频探测器(152)。

Description

断层映像装置
技术领域
本发明是关于适用通过组合输出相干长度(coherence length)短的光的光源和Michelson干涉仪等的等光程长度(equal optical path length)型干涉仪而构成的光学相干断层扫描(Optical Coherence Tomography)(以下简称为OCT)的方法,在医疗或工业等领域中要得被测物体的断层映像时可利用的断层映像装置的发明,更详细地说,是一种关于不需要为了得到被测物体的深度方向图像数据的参照面扫描机构的断层映像装置的发明。
背景技术
最近,在医疗用或工业用等拍摄被测物体的领域,特别是在电子内窥镜领域,多为利用OCT手段摄影被测物体的断层映像的装置。
利用该OCT的断层映像装置,把光当作探测用探针使用,因此,不像传统的X线摄影装置产生被测物体因X线照射而被***的问题,特别是在被测物体为人体的时候更为适合。而且也不需要CT或MRI等大型装置,可以简易地实行检查,从而可以减轻被检者的费用负担和体力负担,因此在此方面也非常适合。
而且,利用该OCT的断层映像装置,利用具有宽频带光谱宽度的光的低相干性,可以得到被测物体的深度方向的各位置上的干涉波的信息,因此可以把从被测物体内部的反射光以order空间分解能探测出来,从而比传统的X线摄影装置,可以大幅向上测定分解能。
具有这些优秀特性的、利用OCT的该断层映像装置,例如公开在下述非专利文献1等文献中。
图5是表示传统断层映像装置的概略图。即,把从低相干光源(310)的输出入射到光纤(321)中。进行光纤(321)内的光束通过2×2耦合器(325)而分为两个光束,其中,一个通过光纤(322)诱导到被测物体(331)侧,另一个通过光纤(323)诱导到参照镜(324)侧。
光纤(322)的光出射端的后段设有聚焦物镜(332),通过该物镜(332)光束可集光在被测物体(331)上。
另外,从光纤(323)的光出射端出射的光,通过准直透镜(341)照射在参照镜(342)中,该参照镜(342)可以往光轴方向移动,从光纤(322)的光出射端到被测物体(331)的深度方向的观察位置的光程长度和从光纤(323)的光出射端到参照镜(324)的光程长度相同的位置上,使该参照镜(342)移动过来。从而,通过低相干光也可以进行光干涉的所谓的Michelson型干涉仪就构筑成,可以得到被测物体(331)的深度方向各位置的干涉波的信息。
从被测物体(331)的上述观察位置的反射光和从参照镜(342)的反射光,各逆进其照射路径,通过2×2耦合器(325)合波而相干涉,该干涉光通过光纤(324)到达光探测器(352),该干涉波的信息通过该光探测器(352)可探测出来。之后,通过光探测器(352)探测出来的干涉波信息变换为电信号,通过放大器(362)、带通滤波器(363)、A/D变换器(364)输入到电脑(365)中,从而就完成所定的图像处理。
这些OCT技术一般被称为TDOCT(Time Domain OCT),但其技术需要把参照镜往该光轴方向反复移动的驱动机构,因此,该装置成为大型化,复杂化。
所以,开发出了不需要移动参照镜的驱动机构的、被称为SDOCT(Spectral Domain OCT)的技术。该SDOCT,在从上述被测物体的反射光(信号光)和从参照镜的反射光(参照光)重叠的面上,配置如衍射光栅和傅里叶变换(Fourier transform)光学***,对从而得到的干涉波信息,再次实施傅里叶变换运算,从而就可以不需驱动参照镜,得到被测物体的断层映像。
这些SDOCT技术,广为传开的有下述的专利文献1中记载的。
而且,该专利文献1中记载的技术,还采用了可以直接探测干涉信号的包络线的角分散(angular dispersed)成像法。
【非专利文献1】光学32卷4号(2003):佐藤学(Sato Manabu),丹野直弘(Tanno Naohiro)著
【专利文献1】日本专利公开2001-272332号公报
发明内容
但是,上述专利文献1记载的说明中,通过光探测器得到的显示干涉光的光强度分布的干涉信号,其中,把信号光和参照光的相移差Δl为变数的余弦函数当做weight乘上,因此,其函数的角度θ为π/2,3π/2等时,不能进行正确的振幅探测。
而且,信号光或参照光的出射面和探测面之间设有包括衍射光栅的多种光学构件,因此有需要开发出结构更简易的装置。
本发明鉴于上述情况,旨在提供一种不需要移动参照镜的驱动机构,结构非常简易,还可以正确实行干涉信号的振幅探测的断层映像装置。
根据本发明的第一断层映像装置,其特征在于包括有:光源,射出具有低相干性的光;光照射光学***,把所述光源射出的光分成两部分,使一部分照射在被测物体上,并且使另外一部分照射在参照镜上;第一导光构件,基于所述光照射光学***,将所述被测物体的反射的信号光分波,对于分波的第一信号光,使第二信号光产生所定的相移,以便把它们分别传导到相异的光出射端;第二导光构件,基于所述光照射光学***,将所述参照镜的反射的参照光分波,对于分波的第一参照光,使第二参照光产生所定的相移,以便把它们分别传导到相异的光出射端;第一多像素摄像元件,可以得到由从所述第一导光构件的光出射端射出的第一信号光和从所述第二导光构件的光出射端射出的所述第一参照光的干涉光的光强度分布信号;第二多像素摄像元件,可以得到由从所述第一导光构件的光出射端射出的所述第二信号光和从所述第二导光构件的光出射端射出的该第二参照光的干涉光的光强度分布信号;光强度分布差分装置,计算通过该第一多像素摄像元件得到的光强度分布信号和通过该第二多像素摄像元件得到的光强度分布信号的差分。
在此情况下,该第一导光构件及该第二导光构件的各出射端以点光源作用,对应于该第一多像素摄像元件的该出射端和该第一多像素摄像元件的位置关系的安排,以及对应于该第二多像素摄像元件的该出射端和该第二多像素摄像元件的位置关系的安排,分别构成杨氏干涉仪。
而且,上述第一导光构件及上述第二导光构件是例如由光纤构成。
而且,在该第一导光构件及该第二导光构件的各出射端和该多像素摄像元件之间设置有物镜,设置该物镜的位置以使各出射端的信号光和参照光在所述第一和第二多像素摄像元件上的交叠区域增大。
而且,沿着该被测物体的表面的所定方向设有为了扫描从所述光源所发射的光的光扫描装置。
而且,上述参照镜可以往该参照镜的光轴方向移动,把被测物体的深度方向的测定范围设定为可变为宜。
而且,上述多像素摄像元件可以往该多像素摄像元件的光轴方向移动,把被测物体的深度方向的采样点间隔(Sampling Pitch)设定为可变为宜。
而且,具有基于从该多像素摄像元件的输出信号和该光扫描装置的扫描时间而解释和运算该被测物体的断层映像信息的断层映像信息运算装置和显示通过该断层映像信息运算装置得到的断层映像信息的断层映像显示装置。
根据本发明的第一断层映像装置,其中,通过导光从被测物体的信号光和从参照镜的参照光的导光构件的出射端当作点光源的杨氏干涉仪(或共光程干涉仪),而干涉信号光和干涉光,把干涉信号通过多像素摄像元件探测出来,从而取得被测物体的深度方向的断层映像信息。
一般,杨氏干涉仪(或共光程干涉仪)多为传开为,它干涉不发生时间迟延的、从同一光源的俩光,而且当光源的相干性的长度充分长时,其干涉信号成为正弦波。
因此,本发明人,把低相干光源当作必需要素,给干涉的俩光之间产生时间延迟的OCT,适用该杨氏干涉仪(或共光程干涉仪)的概念,发现出如此运用,可构成非常简单方便的断层映像装置的事实,从而达到了本发明。
即,因为在OCT利用低相干光,因此,采用该杨氏干涉仪(或共光程干涉仪)的概念时,只能在俩光的光程差成为0的摄像元件面位置为中心的很小的范围内,才可以产生干涉纹。随之,信号光对参照光具有随着被测物体的深度位置的时间延迟量,因此,从摄像元件开始,可以得到把随着其深度位置的映像信息进行卷积积分为上述低相干光源本身的干涉波信息的信号。对该信号实施过滤处理及靠对数放大器等的信号处理而整波,从而可以得到跟传统的TDOCT相同的被测物体断层映像信息。
从而,就实现了不再需要在传统的TDOCT中必需的参照镜的往光轴方向移动用扫描机构,也不需要在传统的SDOCT中利用过的衍射光栅等光分散元件,而可以正确实行于涉信号振幅探测的又快又方便的OCT装置。
而且,根据本发明的第二断层映像装置,基本上也跟上述第一断层映像装置起着相同的作用效果,在此采用了平衡检波的方法,从而可以相抵包括光源晃动的斜线成分,理论上具有只把反射信号增两倍的效果。
附图说明
图1是表示跟本发明的实施形态1有关的断层映像装置的概略图;
图2是表示根本发明的实施形态2有关的断层映像装置的概略图;
图3是表示根本发明的实施形态3有关的断层映像装置的概略图;
图4是说明图3的一些作用的模式图;
图5是表示根传统技术有关的断层映像装置的概略图。
具体实施方式
以下,根据附图,详细说明本发明的断层映像装置的实施方式。
图1是表示跟本发明的实施形态1有关的断层映像装置的概略图。
跟本实施形态有关的断层映像装置,适用于医疗用内窥镜的,以光源部、干涉仪装置部和信号处理部构成。
光源部以低相干光源111构成。而且,干涉仪装置部以光照射光学***部,信号光及参照光的导光部和杨氏干涉仪构成,整体上形成所谓的不平衡型的Michelson干涉仪装置。光照射光学***部包括4个光纤121,122,123,124、光耦合器(2×2耦合器)125、第一,第二个光环行器132,143、设置在被测物体131的前段的导光构件133、准直透镜141和参照镜142构成。信号光及参照光的导光部由两个光纤126,127构成,而且,杨氏干涉仪部具有拍摄把每一个可以当作点光源的该两个光纤126,127的出射端126A,127A和支持被测物体的信息的干涉纹而得到干涉信号的多频探测器152。
而且,信号处理部具有放大器162、带通滤波器163、A/D变换器164、图像处理部165和图像显示部166。
以下,详细说明上述实施形态装置的作用。
低相干光111是往近红外线域发射具有宽光谱带宽(宽频带域)的光(以下,称为低相干光)的光源,例如,由SLD(Super-luminescent diode)或ASE(Amplified Spontaneous Emission)光源等构成。从该低相干光源111出射的光,通过未图示的焦距镜,集光在光纤121的入射端面,通过光纤121传送到光耦合器(2×2耦合器)125。
传送的低相干光,在光耦合器125两分,一个通过光纤122、另一个通过光纤123传送。而且在光耦合器(2×2耦合器)125通过光纤124连接有探测低相干光源111的光强度的光探测器112。
通过光纤122传送低相干光,通过第一光环行器132及导光构件133集光照射在被测物体131(人体)上。
照射在被测物体131的低相干光,从被测物体131的深度方向的各位置反射出而成为信号光,按相反方向进行该照射路径,通过第一光纤126诱导到杨氏干涉仪部。
而且,通过光纤123传送的低相干光,通过第二光环行143及准直透镜141照射在参照镜142中。
从参照镜142反射出来的低相干光(参照光),按相反方向进行该照射路径,通过第二光纤127诱导到杨氏干涉仪部。
诱导到杨氏干涉仪部的信号光及参照光,在此杨氏干涉仪部相干涉,被测物体的深度方向的映像信息通过多频探测器152以光强度的变化(光强度分布)而被探测出来。
之后,通过多频探测器152探测出来的光强度分布,变换为电信号,通过放大器162、带通滤波器163、A/D变换器164输入在图像处理部165,从而生成被测物体131深度方向的映像信息,生成的深度方向的映像信息显示在图像显示部166中。
而且,在上述图像处理部165,对从多频探测器152输出的支持被测物体131的深度方向信息的一维光强度信号实施包络线处理。即,因上述光强度信号以交流信号的状态显现,因此,反复负成分使其变换为只具有正成分的信号,之后,抽出其包络线,使其得到连续性的光强度信号。
之后,连续性的光强度信号输出在图像显示部166而显示出被测物体131的断层映像。
而且,一般,通过为了沿着被测物体131的表面按所定方向扫描照明光的扫描装置,可以得到各扫描点的深度方向的光强度分布,在图像处理部165实施连结这些各点的深度方向的光强度分布的图像信号处理而生成二维断层映像信号。
以下,详细说明本发明的重点-上述杨氏干涉仪部。
如同上述,诱导到杨氏干涉仪部的信号光及参照光,从第一光纤126的出射端125A及第二光纤127的出射端127A出射。在这里,在各光纤126,127的出射端126A,127A的纤维芯的直径一般为9~10,因此,把各当作点光源,也没有任何影响。在这里,各出射端126A,127A的中心间距离设定为1,从把各出射端126A,127A连结的线段到跟该线段平行(把这方向为X方向)布置的多频探测器152的距离设定为b,那么,在该多频探测器152上,沿着X方向的位置(x),从出射端126A的参照光的光程长度(S1)和从出射端126A的信号光的光程长度(S2)之间产生如下式(1)表示的光程差。
(数学式1)
s 1 - s 2 = - bx l - - - ( 1 )
但是,一般在多为传开的杨氏干涉仪中,一般认为从光源的光是短波的、低相干性的长度够长,因此,把从同一光源的同相位的波面分波为两个时,在评价面(摄像元件面)的强度分布f(x),如同下式(2)表示,成为正弦波。在这里,λ为使用波长。
(数学式2)
f ( x ) ∝ 1 + cos ( - k · bx l ) - - - ( 2 )
k = 2 π λ
对此,当光源为利用在OCT的低相干光源时,当设定在各光纤126,127的出射端126A,127A的光波的相位相一致时,在评价面(摄像元件面)的强度分布g(x),可以以下式(3)表示。
(数学式3)
g ( x ) = ∫ S ( λ ) { 1 + cos ( - k · bx l ) } dλ - - - ( 3 )
k = 2 π λ
即,在多频探测器152上,只在以光程差0为中心的很小的一个领域中,才能产生干涉纹。
而且,对参照光,信号光具有时间延迟量时,如同上述式(3)的展开中明确的一样,干涉纹的产生位置比光程差0的位置,出现在随着该时间延迟量(深度的量)的往X方向相违所定量的位置上。从而,沿着被测物体131的深度的映像信息可以往一维多频探测器152展开。
而且,在上述实施形态中,可以把参照镜142设置为往该光轴方向移动,从而可以改变被测物体131的深度方向的探测范围。
而且,在上述实施形态中,可以把多频探测器152设置为往该光轴方向移动,从而可以把探测时的采样点间隔(Sampling Pitch)设为可变。
而且,在上述导光构件133的前端设有往被测物体131集光照射照明光的聚焦物镜,因此构成为把它们至少一部分物镜可以往光轴方向移动,可以聚焦在观察位置上,就可以防止在观察位置上的被测物体的图像的散焦。
图2是表示跟本发明的实施形态2有关的断层映像装置的概略构成图。本实施形态具有杨氏干涉仪部外,跟上述第一实施形态的构成相同。因此,在图2,对跟图1相同的构件使用相同的符号,省略其详细说明。
在本实施形态中,杨氏干涉仪部配设有物镜151。
而且,各光纤126,127的出射端126A,127A,对物镜151的光轴相对称位置上所配置,从各出射端126A,127A出射的信号光和参照光的扩散、收束状态通过物镜151调整。
从而,把信号光和参照光的在多频探测器152上的照射位置,根据多频探测器152的大小及其分解能(像素数)的参量,可以设定为最佳位置,同时,比上述第一实施形态,可以大幅增大在多频探测器152上的信号光和参照光相重叠的领域(干涉领域:附图中的斜线部分)的光量。
而且,特别是把多频探测器152的元件而配置在物镜151的焦点面位置(图2中f例如为50mm)时,信号光和参照光的干涉领域对物镜151的光轴成对称形状,因此多频探测器152的位置设定变为容易。
图3是表示跟本发明有关的实施形态3的断层映像装置的概略构成图。本实施形态具有多个跟上述第一实施形态相对应的构成,因此,在图3中,也对应与图1的元件,使用在图1中的符号上加100的符号(但,对162-166,使用相同的符号),省略其详细说明。
在本实施形态中,与上述两个实施形态不同点是采用了平衡检波方法,相互抵消了包括光源晃动的斜线成分。
即,如图3所示,把通过第一光纤226导光的信号光,通过第二光耦合器(3dB耦合器)261分波成第一信号光和对该第一信号光受±π/2相位调制(phase modulation)的第二信号光,前者被光纤262诱导到第一出射端262A,后者被光纤263诱导到第二出射端263A。另外,把通过第二光纤227导光的参照光,通过第三光耦合器(3dB耦合器)271,分波成第一参照光和对该第一参照光受±π/2相位调制(phase modulation)的第二参照光,前者被光纤272诱导到第三出射端272A,后者被光纤273诱导到第四出射端273A。还有,在各光耦合器261,271上连接有绝缘体(isolator)264,274。
第一出射端262A、第三出射端272A及第一多频探测器252A,构成与上述第一实施形态的杨氏干涉仪起同样功能的第一杨氏干涉仪。另外,第二出射端263A、第四出射端273A及第二多频探测器252B,构成与上述第一实施形态的杨氏干涉仪起同样功能的第二杨氏干涉仪。
从第一多频探测器252A及第二多频探测器252B探测出来的各干涉波信息,变换成电信号后,在差分运算器282中相差分后,跟上述两个实施形态一样,通过放大器162、带通滤波器163、A/D变换器164,输入到图像处理部165,生成被测物体231的断层映像。生成的断层影像显示在图像显示部166中。
在本实施形态中,如同上述引用了平衡检波方法,而消除了干涉波中的斜线成分(包括光源的晃动),可以只抽出于涉波成分。即,在本实施形态的特点部分为如图4所示,信号光及参照光被各光耦合器261,271分波成带有如图示的强度分布的信号光和参照光。
而且,从第一多频探测器252A得到的干涉信号(A)的强度分布及从第二多频探测器252B得到的干涉信号(B)的强度分布,以下式(4)及下式(5)表示。而且在以下数学式中,Es表示信号光的光强度,Er表示参照光的光强度,ω表示光波的频率,*表示虚数。
(数学式4)
A = | 1 2 E r e - iwt + 1 2 E s e - iwt | 2 = 1 2 | E r | 2 + 1 2 | E s | 2 + 1 2 ( E r E s * + E r * E s ) - - - ( 4 )
(数学式5)
B = | 1 2 E r e - iwt - i π 2 + 1 2 E s e - iwt + i π 2 | 2
= ( 1 2 E r e - iwt - i π 2 + 1 2 E s e - iwt + i π 2 ) ( 1 2 E r * e iwt + i π 2 + 1 2 E s * e iwt - i π 2 )
= 1 2 | E r | 2 + 1 2 | E s | 2 - 1 2 ( E r E s * + E r * E s ) - - - ( 5 )
从而,从差分运算器282输出的干涉信号,以下式(6)表示。
(数学式6)
A - B = ( E r E s * + E r * E s ) - - - ( 6 )
通过上式(6),在干涉信号中,因斜线成分被抵消,因此,很明显,只有干涉信号成分成为两倍。
而且,在上述第三实施形态中,也跟上述第一及第二实施形态一样,设有为了沿着被测物体231的表面按所定方向扫描照明光的光扫描装置,得到通过该扫描得到的各点的深度方向的光强度分布,在图像处理部165,进行连接这些各点的深度方向的光强度分布的图像信号处理,从而生成二维断层映像信号。
而且,上述第三实施形态中的各杨氏干涉仪中,配置与上述第二实施形态的特点-物镜151一样的镜片,可以得到跟上述第二实施形态同样的效果。
而且,在该第三实施形态中,也跟上述第一及第二实施形态一样,把参照镜242设置成使其可以往其光轴方向移动,从而改变被测物体231深度方向的探测范围,或把各多频探测器252A,252B设置成使其往其光轴方向移动,而可以改变探测时的采样点间隔。
而且,与上述第一及第二实施形态一样,设置在导光构件233的前端的,给被测物体231集光照射照明光的聚焦物镜设置成使其可以往光轴方向移动,从而防止在观察位置上的被测物体图像的散焦也好。
而且,本发明的断层影像装置,可以改变其形式。例如就算是低相干光源,也可以改换为上述的光源,可以使用一般的二极管或高压汞灯等共知的低相干光源。
而且,上述各实施形态的多频探测器只使用了一维的,但,在本发明的断层影像装置的多像素摄像元件不只局限在这些,例如也可以使用二维进行光探测的面传感器。使用面传感器的断层影像装置,例如记载在Optics Japan 2003预稿集pp.102-103“利用角分散成像法的非扫描OCT测量”(梅津,秋叶,陈,丹野)等。
而且,在上述实施形态中,以等光程长度型干涉仪,使用了Mithelson类型,但代替此类型,还可以使用Mach Zehender型等其他等光程长度型干涉仪。
而且,被测物体也不只局限在人体,可以使用光透入到内部后,在内部的各位置可以得反射光的其他各种组织。

Claims (8)

1.一种断层映像装置,其特征在于包括:
光源,射出具有低相干性的光;
光照射光学***,把所述光源射出的光分成两部分,使一部分照射在被测物体上,并且使另外一部分照射在参照镜上;
第一导光构件,基于所述光照射光学***,将所述被测物体的反射的信号光分波,对于分波的第一信号光,使第二信号光产生所定的相移,以便把它们分别传导到相异的光出射端;
第二导光构件,基于所述光照射光学***,将所述参照镜的反射的参照光分波,对于分波的第一参照光,使第二参照光产生所定的相移,以便把它们分别传导到相异的光出射端;
第一多像素摄像元件,可以得到由从所述第一导光构件的光出射端射出的第一信号光和从所述第二导光构件的光出射端射出的所述第一参照光的干涉光的光强度分布信号;
第二多像素摄像元件,可以得到由从所述第一导光构件的光出射端射出的所述第二信号光和从所述第二导光构件的光出射端射出的该第二参照光的干涉光的光强度分布信号;
光强度分布差分装置,计算通过该第一多像素摄像元件得到的光强度分布信号和通过该第二多像素摄像元件得到的光强度分布信号的差分。
2.根据权利要求1所述的断层映像装置,其特征在于:该第一导光构件及该第二导光构件的各出射端以点光源作用,对应于该第一多像素摄像元件的该出射端和该第一多像素摄像元件的位置关系的安排,以及对应于该第二多像素摄像元件的该出射端和该第二多像素摄像元件的位置关系的安排,分别构成杨氏干涉仪。
3.根据权利要求1所述的断层映像装置,其特征在于:该第一导光构件及该第二导光构件是由光纤构成。
4.根据权利要求1所述的断层映像装置,其特征在于:在该第一导光构件及该第二导光构件的各出射端和该多像素摄像元件之间设置有物镜,设置该物镜的位置以使各出射端的信号光和参照光在所述第一和第二多像素摄像元件上的交叠区域增大。
5.根据权利要求1所述的断层映像装置,其特征在于:沿着该被测物体的表面的所定方向设有为了扫描从所述光源所发射的光的光扫描装置。
6.根据权利要求1所述的断层映像装置,其特征在于:所述参照镜可以往该参照镜的光轴方向移动。
7.根据权利要求1所述的断层映像装置,其特征在于:该多像素摄像元件可以往该多像素摄像元件的光轴方向移动。
8.根据权利要求5所述的断层映像装置,其特征在于:具有基于从该多像素摄像元件的输出信号和该光扫描装置的扫描时间而解释和运算该被测物体的断层映像信息的断层映像信息运算装置和显示通过该断层映像信息运算装置得到的断层映像信息的断层映像显示装置。
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