CN100548845C - 阈值设定方法及信息处理装置 - Google Patents
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Abstract
一种阈值设定方法及信息处理装置。对应于信息处理装置所具备的传感器的个体差异,以较少的时间且可靠地设定最佳的阈值,防止信息处理装置的检查时的误动作。使检查对象的打印机(10)与阈值设定装置(20)连接并使其启动。此时,判断在打印机(10)所具备的闪烁ROM(102)的规定区域是否设定有初始阈值,在没有设定初始阈值时进入阈值设定模式。在阈值设定模式中,检测基准纸的黑标记并计算阈值,并存储到闪烁ROM(102)的规定区域中。
Description
技术领域
本发明涉及一种设定具备了检测物理量的传感器的信息处理装置的、用于使物理量的检测信号变换为二进值的阈值的阈值设定方法及信息处理装置。
背景技术
以往,公知有在卷纸的搬送路径中,具备进行打印的打印头或切割器等的,将打印了从主机发送的数据之后的卷纸在适当的位置切断并输出的打印机。在上述的打印机中,为了正确确定相对于卷纸的打印位置的切断位置或以识别卷纸的终端为目的,由配置在搬送路径上的反射型光断续器检测形成在卷纸上的黑色的标记(以下,称为黑标记)。
反射型光断续器,由与卷纸相对来发光的LED等发光元件、和接收由卷纸反射的光的光电晶体管等的受光元件构成。反射型光断续器的输出,由A/D转换器转换为数字信号,并与预先设定的阈值进行比较,将阈值以上的卷纸的位置作为黑标记来检测。
需要对每个使用反射型光电晶体管的打印机设定阈值以使其值成为最佳值。如果在没有设定阈值或设定了不合适的阈值的打印机上市时,会产生不能准确地检测黑标记、卷纸的打印位置偏离、或不能在规定的位置切断等误动作,从而给用户带来很多不便。
以往,阈值的设定,实际上使打印机运行并使传感器动作,同时通过由用于使阈值电平变化的电位器进行调整而进行阈值的设定。但是,该方法存在缺乏设定的再现性,设定作业需要较长的时间而导致制造成本的上升的问题。因此近年来,通常使用的方法是,对于预先组装在打印机中的固件的一部分使用阈值设定模式,由通过作业者的设定按钮的操作来定量地设定阈值。
但是,在上述的方法中,在以阈值模式起动打印机时,需要实施在出厂后不能由终端用户来实施的复杂的操作模式,例如打开打印机的机体,并在按下送纸开关的状态下接通电源开关,在规定的时间内将送纸开关按下八次等复杂的操作,非常地烦杂。另外,若省略该程序,则在出厂检查中打印机不能正常动作,为了分析误动作的原因而需要大量的时间。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而制成的发明,其目的在于,提供一种能够根据打印机等的信息处理装置所具备的传感器的个体差异,而以较少的时间且可靠地设定最佳的阈值的阈值设定方法及信息处理装置。
本发明是通过以下的结构而达成的。
(1)一种阈值设定方法,在具备用于检测规定的物理量的传感器的信息处理装置中,设定用于使所述物理量的检测信号变换为二进值的阈值,其特征在于,
包括以下步骤:
对应于所述信息处理装置的电源接通,判断在所述信息处理装置中是否设定有初始阈值的步骤;
在判断为没有设定所述初始阈值的情况下,进入设定所述初始阈值的阈值设定模式的步骤。
(2)根据(1)所述的阈值设定方法,其特征在于,
所述阈值设定模式包括以下步骤:
检测成为基准的所述物理量的步骤;
基于所述物理量的检测信号设定所述阈值的步骤;
将该设定后的阈值存储在所述信息处理装置的规定的区域中的步骤。
(3)根据(1)或(2)所述的阈值设定方法,其特征在于,
所述阈值设定模式,在所述信息处理装置的出厂前的检查工序中被实施。
(4)一种信息处理装置,
包括:
检测规定的物理量的传感器;
存储所述阈值的非易失性存储器;和
基于由规定的阈值使所述传感器的检测信号变换为二进值后的信号,进行规定的处理的控制部,其特征在于,
所述控制部,对应于电源接通,判断在所述信息处理装置中是否设定有初始阈值,并且在判断为没有设定所述初始阈值的情况下,进入设定所述初始阈值的阈值设定模式。
(5)根据(4)所述的信息处理装置,其特征在于,
所述传感器是用于检测形成在卷纸上的黑标记的光学传感器。
(6)根据(5)所述的信息处理装置,其特征在于,
具备切断所述卷纸的切割机构,
基于由存储在所述非易失性存储器中的所述阈值使所述传感器的检测信号变换为二进值后的信号,控制所述切割机构。
根据本发明,对应于信息处理装置的电源接通,判断在信息处理装置中是否设定有初始阈值,并且在判断为没有设定初始阈值的情况下,进入设定所述初始阈值的阈值设定模式。从而,由于对应于信息处理装置所具备的传感器的个体差异,能够以较少的时间且可靠地设定最佳的阈值,因此可以防止检查时中的信息处理装置的误动作,并能够节省分析误动作的原因所需的时间。
另外,根据本发明,阈值设定模式包括以下步骤:检测成为基准的所述物理量的步骤;基于所述物理量的检测信号设定所述阈值的步骤;将该设定后的阈值存储在所述信息处理装置的规定的区域中的步骤。从而,对应于信息处理装置所具备的传感器的个体差异,能够以较少的时间且可靠地设定最佳的阈值,并存储到信息处理装置的规定的区域中。因此,可以防止检查时中的信息处理装置的误动作,并能够节省分析误动作的原因所需的时间。
另外,根据本发明,可以在非易失性存储器中保持对应于传感器的个体差异的最佳的阈值,例如,能够正确地检测出黑标记。从而,可以防止打印机的检查时的切割机构的卷纸切割位置不正等的误动作。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的打印机的外观结构的立体图;
图2是在打开实施方式的打印机的上部机体的状态下的立体图;
图3是表示实施方式的打印机的卷纸的黑标记检测传感器附近的结构的剖面图;
图4是表示本发明的实施方式的阈值设定装置和打印机的简略结构的框图;
图5是用于说明本发明的实施方式的阈值设定方法的流程图;
图6是用于说明本发明的实施方式的阈值设定模式的处理程序的流程图;
图7是用于说明本发明的实施方式的阈值设定装置中的阈值设定方法的图;
图8是用于说明本发明的实施方式的打印机中的阈值设定方法的图。
符号说明:
10-打印机,
20-阈值设定装置,
21-黑标记,
30-基准纸,
101-CPU,
102-闪烁ROM,
108-切割器,
109-LED显示灯,
110-反射型光断续器。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的阈值设定方法及信息处理装置的实施方式进行说明。在本实施方式中,作为信息处理装置,以打印机与阈值设定装置为例进行说明,其中所述打印机具备用于检测形成在卷纸上的黑标记的传感器,并在卷纸上打印从主机发送的数据,所述阈值设定装置设定用于使黑标记的检测信号变换为二进值的阈值。
图1是表示本发明的实施方式的打印机的外观结构的立体图,图2是表示打开了打印机的上部机体的状态的立体图。另外,图3是表示安装有用于检测卷纸的黑标记的传感器的附近的详细结构的剖面图。
如图1所示,打印机10由开闭自如地形成的上部机体11、和收纳装置主体的下部机体12构成,通过将上部机体11向上部打开,可以进行更换卷纸及装置内部的保养维护。卷纸被收纳在图2所示的打印机内部的用纸收容部13而被取出,并在由安装于上部机体11的图3所示的针点打印头107打印之后,被未图示的切割器切断成规定的长度,而从上部机体11的出纸口14被排出。
另外,在下部机体12的前面,设有用于告知打印机10已进入到后述的阈值设定模式的情况的LED显示灯109。
在图3中,在从用纸收容部13取出的卷纸的搬送路径15中,设置有作为用于检测形成在卷纸的背面上的黑标记的传感器的反射型光断续器110。反射型光断续器110,由向通过搬送路径15的卷纸发光的LED等的发光元件、和接收由卷纸反射的光并进行光电转换的光电晶体管等的受光元件构成。
图4是表示本实施方式的打印机的简略结构、和用于在打印机上设定阈值的阈值设定装置的图。
在图4中,打印机10具有:CPU101、闪烁ROM102、RAM103、接口电路104、驱动电路105、驱动马达106、打印头107、切割器108、LED显示灯109、反射型光断续器110及A/D转换器111。
CPU101是打印机10的控制中枢,根据储存在未图示的ROM中的控制程序,经由接口电路104从阈值设定装置20输入打印数据及控制信号并处理,同时控制打印机10的各个部分。接口电路104进行阈值设定装置20和打印机10之间的数据或控制信号的接收。
闪烁ROM102是可进行电改写的非易失性存储器。存储用于控制打印机10的固件、打印机10内的各种控制数据等。特别是在本实施方式中,在闪烁ROM102内的规定的区域,储存有用于判断在卷纸的背面上是否形成有黑标记的阈值数据。该阈值数据,在产品出厂前的检查工序中,通过闪烁ROM102内的固件来设定。对于这点,如后所述。
RAM103是暂时地存储数据的易失性存储器,例如,发挥作为用于暂时地存储从阈值设定装置20发送的打印数据的接收缓冲器的功能,或读出并存储被写入到闪烁ROM102中的各种控制数据。
A/D转换器111是将表示由反射型光断续器110检测出的卷纸的黑标记的信号,转换为数字信号并进行处理的电路。被转换后的数字信号被使用于CPU101中的阈值判断。
驱动电路105是分别驱动:驱动马达106、打印头107、切割器108及LED显示灯109的驱动电路。驱动电路105根据来自于CPU101的指示,分别驱动控制:驱动马达106、打印头107、切割器108及LED显示灯109。
驱动马达106,是用于控制卷纸的搬送辊并使其旋转的、例如步进马达。驱动马达106对应于从驱动电路105输出的脉冲信号,控制搬送辊的旋转量。由此,控制由搬送辊送纸的用纸的送纸量。
打印头107用于向卷纸串行地打印点阵文字,在本实施方式中例如是针点打印头。
切割器108,是基于形成在卷纸上的黑标记的检测时刻,由CPU101的控制自动地切断打印结束后的卷纸的自动切割器。
另外,阈值设定装置20是在产品出厂前的工厂的检查工序中,可进行通信地与打印机连接,并进行对打印机10的阈值设定的主机。阈值设定装置20,也可以被构成为进行检查工序中的打印机10的其他各种设定等。
在本实施方式的打印机10的产品出厂前的检查工序中,使用阈值设定装置20设定阈值数据。基于图5及图6所示的流程图对该阈值数据的设定进行说明。
图5及图6是用于说明本实施方式的阈值的设定程序的流程图。
在图5中,首先,将打印机10与阈值设定装置20连接(步骤S11),接通电源(步骤S12)。接着,打印机10,在基于被组装在闪烁ROM102中的固件而进行起动处理的过程中,打印机10判断在闪烁ROM102的规定区域中是否设定有初始阈值(步骤S13)。该判断,例如在用八进制数字来表示阈值数据的情况下,若闪烁ROM102的规定区域的值为16进制编码例如是00H、或FFH的任意一个,则判断为没有设定阈值。
步骤S13中的判断的结果是,在闪烁ROM102的规定区域没有设定初始阈值的情况下,打印机10,基于阈值设定装置20的指示,进入用于在闪烁ROM102的规定区域设定阈值的阈值设定模式(步骤S14)。并且,在设定了阈值之后,进入通常模式(步骤S15),进行预先被确定的通常的检查。
另一方面,在步骤S13中在闪烁ROM102的规定区域设定有初始阈值的情况下,判断为在检查以前的工序中已设定了阈值,进入通常模式(步骤S15)。
图6、图8是用于说明本实施方式的阈值设定模式的处理程序的流程图。
首先,对图6进行说明。在步骤S101中,使图4所示的LED显示灯109点亮并向作业者告知已进入到阈值模式,同时将已进入阈值模式的这一情况通知给阈值设定装置20。此外,也可以采用使未图示的蜂鸣器鸣叫来代替LED显示灯109。另外,也可以同时进行LED显示灯109的点亮和蜂鸣器的鸣叫。
接着,将具有黑标记的基准纸(测试图)安置在打印机10中,并由光断续器110检测黑标记(步骤S102),其中所述黑标记以规定的光学反射浓度被形成在与打印机10所使用的卷纸相同的质量的用纸上。并且,在由A/D转换器111将检测信号转换为数字信号之后,基于CPU101的控制,经由接口104发送给阈值设定装置20(步骤S103)。
阈值设定装置20,基于已接收的黑标记的检测信号,求出最适合于检查对象的打印机10的阈值。例如,如图7所示,通过从基准纸30的检测信号的表示白色底部分的高电平VH及表示黑标记31的部分的低电平VL,由下式计算其平均值而得到阈值。
阈值=(VH+VL)/2
此外,在图7中,为了说明而由模拟波形模式地表示,但是实际上是通过预先被组装在阈值设定装置20中的固件所进行的运算,来计算出检测信号的数字值。
另外,阈值并不局限于检测信号的高电平VH和低电平VL的平均值,不言而喻,也能够通过其他的方法来设定阈值,例如,与规定的基准值相比较而将预先规定的规定值作为阈值。
由此而得到的阈值,被发送到打印机10中。
打印机10接收在阈值设定装置20中设定的阈值(步骤S104),并存储在闪烁ROM102的规定的区域中(步骤S105)。
接着,对图8进行说明。
步骤S201与步骤S101同样地告知已进入阈值设定模式这一情况。接着,从打印机10,等待阈值设定功能的实施(步骤S202)。在此,也可以直接发送一个值,也可以自动地设定值。只要具有自动设定值的功能,则将基准收据(receipt)纸(测试图)安置在打印机10中,由光断续器110检测值(步骤S203)。并且,在由A/D转换器111将检测信号转换为数字信号之后,转换为合适的值(步骤S204),并存储到闪烁ROM102的规定的区域中(步骤S205)。
如上述说明,根据上述的本发明的实施方式的阈值设定方法、阈值设定装置及打印机,使检查对象的打印机10与阈值设定装置20连接并使其启动,判断在打印机10所具备的闪烁ROM102的规定区域是否设定有初始阈值,在没有设定初始阈值的情况下进入阈值设定模式。在阈值设定模式中,检测基准纸的黑标记并将检测信号发送给阈值设定装置20。阈值设定装置20基于黑标记检测信号的动态范围,在打印机上设定最佳的阈值。设定后的阈值被存储在闪烁ROM102的规定区域中。
由此,与由于打印机10所具备的光断续器110的个体差异而引起的检测信号的差异无关,能够设定可使变换为二进值的界限最大化的阈值,因此,可以通过黑标记正确地确定卷纸的相对于打印位置的切断位置、或能够可靠地检测卷纸的终端等、可以防止打印机的误动作。
此外,在本实施方式中,作为信息处理装置,举例说明了与主机连接并在卷纸上进行打印的打印机,但是不言而喻,本发明也能够适用于:通过传感器检测形成在规定的介质上的标记或图像的条形码阅读器、标记页读出器及扫描仪等。
另外,作为传感器,举例说明了用于检测形成在卷纸上的黑标记的反射型光断续器,但是本发明同样能够适用于:在用纸前端或后端的检测、或粘贴在卷台纸上的标签的检测中所使用的透射型光断续器。
进一步,传感器并不局限于光学传感器,也可以是为了在信息处理装置中进行规定的处理而使用的其他传感器,例如是温度传感器、音响传感器等。
进一步,这次表示了检测黑标记而设定阈值的例子,但是也可以检测收据部分(白部分)而设定阈值。
本发明的阈值设定方法及阈值设定装置,具有能够对应于传感器的个体差异以较少的时间且可靠地设定最佳的阈值的效果,适用于通过使由传感器检测的物理量的检测信号变换为二进值而进行规定的控制的打印机或条形码阅读器、扫描器等信息处理装置。
Claims (6)
1.一种阈值设定方法,在具备检测规定的物理量的传感器的信息处理装置中,设定用于使所述物理量的检测信号变换为二进值的阈值,其特征在于,
包括以下步骤:
对应于所述信息处理装置的电源接通,判断在所述信息处理装置中是否设定有初始阈值的步骤;
在判断为没有设定所述初始阈值的情况下,进入设定所述初始阈值的阈值设定模式的步骤。
2.根据权利要求1所述的阈值设定方法,其特征在于,
所述阈值设定模式包括以下步骤:
检测成为基准的所述物理量的步骤;
基于所述物理量的检测信号设定所述阈值的步骤;
将该设定后的阈值存储在所述信息处理装置的规定的区域中的步骤。
3.根据权利要求1或2所述的阈值设定方法,其特征在于,
所述阈值设定模式,在所述信息处理装置的出厂前的检查工序中被实施。
4.一种信息处理装置,
包括:
检测规定的物理量的传感器;
存储所述阈值的非易失性存储器;和
基于由规定的阈值使所述传感器的检测信号变换为二进值后的信号,进行规定的处理的控制部,其特征在于,
所述控制部,对应于电源接通,判断在所述信息处理装置中是否设定有初始阈值,并且在判断为没有设定所述初始阈值的情况下,进入设定所述初始阈值的阈值设定模式。
5.根据权利要求4所述的信息处理装置,其特征在于,
所述传感器是用于检测形成在卷纸上的黑标记的光学传感器。
6.根据权利要求5所述的信息处理装置,其特征在于,
具备切断所述卷纸的切割机构,
基于由存储在所述非易失性存储器中的所述阈值使所述传感器的检测信号变换为二进值后的信号,控制所述切割机构。
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