CN100547268C - 用于机动车的7档自动变速器的液压控制*** - Google Patents

Abstract

车辆的七档自动变速器的液压控制***包括：第一离合器控制部分；第一制动器和第三离合器控制部分；第二离合器控制部分；第二制动器控制部分；以及第四离合器控制部分，其中，第一、第二、第三、第四、和第五压力控制电磁阀被恰当地布置，实现了精确有效的控制，并且以至少两种方式提供了防失误功能，从而提供了增强的总性能。

Description

用于机动车的7档自动变速器的液压控制***

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的七档自动变速器的液压控制***。更具体地说，本发明涉及一种具有增强的总性能的机动车的七档自动变速器的液压控制***，该机动车的总性能的增强是通过以两种方式提供自动防故障装置功能来实现精确和有效的控制从而减小换档振动并改善燃油经济性来实现的。

背景技术

典型的自动变速器包括转矩变换器和与转矩变换器相连的多级齿轮机构传动系。另外，自动变速器还具有液压控制***，用于根据机动车的行驶状态选择操作至少一个传动系中的操作元件。

这种自动变速器包括传动系和液压控制***。传动系包括组合式行星齿轮组，其通过组合至少两个普通的行星齿轮组和多个摩擦元件形成，其中行星齿轮组用于获得所需的多档。液压控制***根据驱动状态选择性地操作传动系的摩擦元件。

各个机动车制造厂根据各自的计划已经推出多种这样的传动系和液压控制***。如今，在市场上最为常见的是四档自动变速器。然而，已经发展出五档和六档自动变速器来提高动力传输性能和增加机动车的加仑英里数。

近来，在六档自动变速器的基础上，已经开始进一步发展研究七档自动变速器，以期提高自动变速器的动力传输性能，从而进一步增加机动车的加仑英里数。

本发明背景技术部分内公开的内容仅用于增强对本发明背景的理解，从而，上述内容可能包含这样的信息：该信息并未构成对本国的本领域普通技术人员而言已知的现有技术。

发明内容

从而，本发明致力于提供一种液压控制***，其可应用在具有六个摩擦元件的机动车七档自动变速器的传动系中，从而通过提供两种方式的故障安全功能实现精确和有效控制，使换档振动最小化，并优化燃油消耗，提高整体性能。

根据这个目的，根据本发明一个例示性实施方案的用于机动车七档自动变速器的液压控制***包括第一离合器控制部分、第一制动器和第三离合器控制部分、第二离合器控制部分、第二制动器控制部分和第四离合器控制部分。第一离合器控制部分根据第一比例控制电磁阀的控制来控制前进档变速范围压力，以在第一、第二、第三、第四、第五前进档时将前进档变速范围压力供应到第一离合器，当第一比例控制电磁阀在第六和第七前进档以及倒档R变速范围关闭时，防止液压供应到第一离合器。在第四、第五、第六和第七前进档、低档L变速范围、倒档R变速范围，第一制动器和第三离合器控制部分根据第二比例控制电磁阀的控制来控制和选择性地将前进档变速范围压力供应到第一制动器或第三离合器，并且在控制第四滑阀的第一开/关电磁阀由于故障而关闭的情况下，在第四、第五、第六和第七前进档保持通向第三离合器的液压管路，其中该第四滑阀用于控制通向第三离合器的液压管路。

在第三、第五和第六前进档以及倒档，第二离合器控制部分根据第三比例控制电磁阀的控制将管路压力供应到第二离合器。

在第二和第七前进档，第二制动器控制部分根据第四比例控制电磁阀的控制将前进档变速范围压力供应到第二制动器，并控制第二制动器使其在第七前进档的工作压力大于第二前进档的工作压力。

在第一、第二、第三、第四、第六和第七前进档以及倒档时，第四离合器控制部分根据第五比例控制电磁阀的控制将工作压力供应到第四离合器。

在另一个实施方案中，第一、第二、第三和第五比例控制电磁阀是占空控制阀，其在关闭状态时输出最大液压；第四比例控制电磁阀是占空控制阀，其在关闭状态时输出最小液压。

在另一个实施方案中，第一离合器控制部分包括：被第一比例控制阀控制的第一离合器侧开关阀和第一离合器侧压力控制阀；和第一开关阀，其控制由手控阀供应的前进档变速范围压力的液压管路，并通过第一离合器侧压力控制阀将工作压力供应到第一离合器。

在另一个实施方案中，第一离合器侧开关阀包括：阀体和滑阀，其中阀体包括接收来自第一比例控制电磁阀的控制压力的第一端口；成形在第一端口相对侧的第二端口，该第二端口接收减压阀的低压作为第一离合器侧开关阀的控制压力；部分地接收供应到第一离合器的工作压力的第三端口；和第四端口，其将通过第三端口接收的液压选择性地供应到第一离合器侧压力控制阀作为其控制压力；滑阀包括接收来自第一端口的控制压力的第一台阶、和接收通过第二端口供应的控制压力的第二台阶，且第二台阶与第一台阶一起选择性地使第三和第四端口连通，其中第一台阶具有弹性元件，其施加的弹性力总是朝第二台阶偏压滑阀。

在另一个实施方案中，第一离合器侧压力控制阀包括：阀体和滑阀，其中阀体包括接收来自第一离合器侧开关阀的控制压力的第一端口、接收来自第一比例控制电磁阀控制压力的第二端口、接收来自第一开关阀的第一离合器工作压力的第三端口、选择性地将通过第三端口接收的液压供应到第一离合器的第四端口、和将通过第四端口接收的液压返回的第五端口，滑阀包括通过第一端口接收的控制压力选择性地关闭第三端口的第一台阶、与第一台阶一起选择性地使第三和第四端口或第四和第五端口连通的第二台阶、接收通过第二端口供应的控制压力的第三台阶，其中弹性元件布置在第一台阶和阀体之间。

在另一个实施方案中，其中第一开关阀包括：阀体和滑阀，其中阀体包括接收前进档变速范围压力的第一端口、接收管路压力作为第一开关阀的控制压力的第二端口、将通过第一端口接收的液压供应到第一离合器侧压力控制阀的第三端口、接收第二离合器和第二制动器的工作压力作为第一开关阀的控制压力的第四端口、接收第四离合器的工作压力作为第一开关阀的控制压力的第五端口、接收第三离合器的工作压力作为第一开关阀的控制压力的第六端口、和排出通过第三端口接收的液压的第七端口，滑阀包括接收第二端口供应的控制压力的第一台阶；接收第六端口供应的液压的第二台阶，且其选择性地使第三端口与第二端口连通或者使第三端口与第七端口连通；接收第五端口供应的控制压力的第三台阶；接收第四端口供应的控制压力的第四台阶；其中弹性元件布置在第三台阶和阀体之间。

在另一个实施方案中，第一开关阀如此构成，使得在通过第一端口供应控制压力时，只有在所有第四、第五和第六端口都供应控制压力时，滑阀才朝第一端口移动。

在另一个实施方案中，第一制动器和第三离合器控制部分包括：被第二比例控制电磁阀控制的第三离合器侧开关阀和第三离合器侧压力控制阀；被管路压力和第二开/关电磁阀控制的第一控制阀，其使液压管路转变为来自第三离合器侧压力控制阀的液压；被第一开/关电磁阀控制的第二开关阀，其将第一控制阀供应的液压供应到第三离合器。

在另一个实施方案中，第三离合器侧开关阀包括：阀体和第一滑阀，其中阀体包括接收来自第二比例控制电磁阀的第一端口；成形在第一端口相对侧的第二端口，该第二端口接收减压阀的低压作为第三离合器侧开关阀的控制压力；部分地接收供应到第一制动器或第三离合器的工作压力的第三端口；选择性地将通过第三端口接收的液压供应到第三离合器侧压力控制阀作为其控制压力的第四端口，第一滑阀包括接收通过第一端口供应的控制压力的第一台阶；和接收通过第二端口供应的控制压力的第二台阶，其选择性地使第三和第四端口连通，其中第一台阶具有弹性元件，其施加的弹性力总是朝第二台阶偏压第一滑阀。

在另一个实施方案中，第三离合器侧压力控制阀包括：阀体和第二滑阀，其中阀体包括接收来自第二比例控制电磁阀控制压力的第一端口、接收来自第三离合器侧开关阀控制压力的第二端口、接收来自手控阀的前进档变速范围压力的第三端口、将通过第三端口接收的液压供应到第一控制阀和第三离合器侧开关阀的第四端口、和将通过第四端口接收的液压返回的第五端口，第二滑阀包括通过第二端口接收的控制压力选择性地关闭第三端口的第一台阶、与第一台阶一起选择性地使第三和第四端口连通或第四和第五端口连通的第二台阶、和接收通过第二端口供应的控制压力的第三台阶，其中弹性元件布置在第一台阶和阀体之间。

在另一个实施方案中，第一控制阀包括：阀体和第三滑阀，其中阀体包括接收管路压力的第一端口、接收来自第二开/关电磁阀控制压力的第二端口、接收来自第三离合器侧压力控制阀的液压的第三端口、将通过第三端口接收的液压供应到第一制动器作为其工作压力的第四端口、将通过第三端口接收的液压供应到第二开关阀的第五端口、排出通过第五端口接收的液压的第六端口、接收第三离合器的工作压力作为第一控制阀的控制压力的第七端口，第三滑阀包括接收第二端口供应的控制压力的第一台阶、选择性地使第四端口和排出口连通的第二台阶、选择性地使第三端口与第四端口连通或第三端口与第五端口连通的第三台阶、通过第一端口供应的控制压力选择性地打开第五端口的第四台阶、接收第七端口供应的控制压力的第五台阶。

在另一个实施方案中，第二开关阀包括：阀体和第四滑阀，其中阀体包括接收来自第四比例控制电磁阀的控制压力的第一端口、将通过第一端口接收的控制压力供应到第二制动器侧压力控制阀的第二端口、接收第一控制阀的液压作为第三离合器的工作压力的第三端口、将通过第三端口接收的液压供应到第三离合器的第四端口、排出通过第四端口供应的液压的第五端口、作为第四端口的分支且将第四端口输出的液压作为第二开关阀的控制压力的第六和第七端口、接收第一开/关电磁阀控制压力的第八口，第四滑阀包括选择性地打开第一端口的第一台阶、与第一台阶一起选择性地使第一和第二端口连通的第二台阶、与第二台阶一起选择性地使第三和第四端口连通的第三台阶、接收通过第八口供应的控制压力的第四台阶，其中第三台阶和第四台阶分开成形，且弹性元件布置在第一台阶和阀体之间。

在另一个实施方案中，第三和第四台阶如此分开成形，从而当第四滑阀向右移动时，分开位置位于第六端口上，当第四滑阀向左侧移动时，分开位置位于第七端口上。

在另一个实施方案中，第二离合器控制部分包括被三比例控制电磁阀控制的第二离合器侧开关阀和第二离合器侧压力控制阀，这样液压可供应到第二离合器。

在另一个实施方案中，第二离合器侧开关阀包括：阀体和滑阀，其中阀体包括接收来自第三比例控制电磁阀的控制压力的第一端口；布置在第一端口的相对侧的第二端口，该第二端口接收减压阀的低压作为第二离合器侧开关阀的控制压力；部分地接收由第二离合器侧压力控制阀供应的第二离合器工作压力的第三端口；选择性地将通过第三端口接收的液压供应到第二离合器侧压力控制阀作为其控制压力的第四端口，滑阀包括接收通过第一端口供应的控制压力的第一台阶；和接收通过第二端口供应的控制压力的第二台阶，该第二台阶与第一台阶一起选择性地使第三和第四端口连通，其中第一台阶具有弹性元件，其施加的弹性力总是朝第二台阶偏压滑阀。

在另一个实施方案中，第二离合器侧压力控制阀包括：阀体和滑阀，其中阀体包括接收来自第三比例控制电磁阀的控制压力的第一端口、接收来自第二离合器侧开关阀的控制压力的第二端口、接收管路压力的第三端口、将通过第三端口接收的液压供应到第二离合器的第四端口、排出通过第四端口供应的液压的第五端口，滑阀包括通过第一端口接收控制压力的第一台阶、选择性地打开/关闭第五端口的第二台阶、和与第二台阶一起选择性地使第四端口与第三端口连通或第四端口与第五端口连通的第三台阶，其中弹性元件布置在第三台阶和阀体之间。

在另一个实施方案中，第二制动器控制部分包括被第四比例控制电磁阀控制的第二制动器侧开关阀和第二制动器侧压力控制阀，这样第二制动器可接收液压。

在另一个实施方案中，第二制动器侧开关阀包括：阀体和滑阀，其中阀体包括接收来自第四比例控制电磁阀的控制压力的第一端口；布置在第一端口相对侧的第二端口，该第二端口接收减压阀的低压作为第二制动器侧开关阀的控制压力；部分地接收由第二制动器侧压力控制阀供应的第二制动器工作压力的第三端口、将第三端口的液压供应到第二制动器侧压力控制阀作为其控制压力的第四端口，滑阀包括接收来自第一端口的控制压力的第一台阶；接收通过第二端口供应的控制压力的第二台阶，该第二台阶与第一台阶一起选择性地使第三和第四端口连通，其中第一台阶具有弹性元件，其施加的弹性力总是朝第二台阶偏压滑阀。

在另一个实施方案中，第二制动器侧压力控制阀包括：阀体和滑阀，其中阀体包括接收来自第四比例控制电磁阀的控制压力的第一端口、接收来自第二制动器侧开关阀的控制压力的第二端口、接收管路压力的第三端口、将通过第三端口接收的液压供应到第二制动器的第四端口、排出通过第四端口供应的液压的第五端口、与第二开关阀的第二端口连通的第六端口，滑阀包括接收通过第一端口供应的控制压力的第一台阶、选择性地打开/关闭第五端口的第二台阶、与第二台阶一起选择性地使第四端口与第三端口连通或第四端口与第五端口连通的第三台阶、和接收通过阀体的第二端口供应的控制压力的第四台阶，其中弹性元件布置在第四台阶和阀体之间。

在另一个实施方案中，第一开关阀通过第二往复阀连接在第二离合器和第二制动器的上游侧，这样供应到第二离合器和第二制动器的液压可部分地供应到第一开关阀中。

在另一个实施方案中，第四离合器控制部分包括被第五比例控制电磁阀控制的第四离合器侧开关阀和第四离合器侧压力控制阀，这样第二制动器可接收液压。

在另一个实施方案中，第四离合器侧开关阀包括：阀体和滑阀，其中第四离合器侧开关阀的阀体包括接收来自第五比例控制电磁阀的控制压力的第一端口；布置在第一端口相对侧的第二端口，该第二端口接收减压阀的低压作为第四离合器侧开关阀的控制压力；部分地接收由第四离合器侧压力控制阀供应的第四离合器工作压力的第三端口；和选择性地将通过第三端口接收的液压供应到第四离合器侧压力控制阀作为其控制压力的第四端口，滑阀包括接收第一端口控制压力的第一台阶；和接收通过第二端口供应的控制压力的第二台阶，该第二台阶与第一台阶一起选择性地使第三和第四端口连通，其中弹性元件布置在第一台阶和阀体之间。

在另一个实施方案中，第四离合器侧压力控制阀包括：阀体和滑阀，其中第四离合器侧压力控制阀的阀体包括接收来自第五比例控制电磁阀的控制压力的第一端口、接收第四离合器侧开关阀控制压力的第二端口、接收管路压力的第三端口、将通过第三端口接收的液压供应到第四离合器的第四端口、和排出通过第四端口供应的液压的第五端口，滑阀包括接收第一端口供应的控制压力的第一台阶、选择性地打开/关闭第五端口的第二台阶、和与第二台阶一起选择性地使第四端口与第三端口连通或第四端口与第五端口连通的第三台阶，其中弹性元件布置在第三台阶和阀体之间。

附图说明

图1是传动系一实例的示意图，根据本发明一个例示性实施方案的液压控制***可操作该传动系。

图2是图1所示传动系的摩擦元件的操作图表。

图3是根据本发明一个例示性实施方案的液压控制***的示意图。

图4是根据本发明一个例示性实施方案的第一离合器控制部分的详图。

图5是根据本发明一个例示性实施方案的第一制动器和第三离合器控制部分的详图。

图6是根据本发明一个例示性实施方案的第二离合器控制部分的详图。

图7是根据本发明一个例示性实施方案的第二制动器控制部分的详图。

图8是根据本发明一个例示性实施方案的第四离合器控制部分的详图。

具体实施方式

下面参考附图详细说明本发明的一个实施方案。

图1是七档传动系的一个实例的示意图，根据本发明一个例示性实施方案的液压控制***可操作该传动系。该七档传动系由第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2形成，其中第一行星齿轮组是双小齿轮行星齿轮组(double pinion planetary gear set)，第二行星齿轮组是拉维列奥克斯(Ravingneaux)式组合行星齿轮组。第一和第二行星齿轮组PG1和PG2通过四个离合器C1、C2、C3、C4和两个制动器B1和B2组合在一起。

第一行星齿轮组PG1的太阳轮2固定连接在变速器壳体H上，从而总是充当反作用元件，其行星齿轮架4直接与输入轴6相连，从而总是充当输入元件。

第一行星齿轮组PG1的齿圈8总是充当第一行星齿轮组PG1的输出元件。齿圈8的输出在经过第四离合器C4后被分路。也就是说，通过第四离合器C4，齿圈8通过第一离合器C1与第二行星齿轮组PG2的第一太阳轮10相连，还通过第二离合器C2与第二行星齿轮组PG2的第二太阳轮12相连。

第二行星齿轮组PG2的行星齿轮架14通过第三离合器C3与输入轴6可变地连接，且通过第一制动器B1与变速器壳体H可变地连接。单向离合器F与第一制动器平行地布置在变速器壳体H和之间。

另外，变速器壳体H通过第二制动器B2与一元件相连，该元件连接第二离合器C2和第二行星齿轮组PG2的第二太阳轮12。第二行星齿轮组PG2的齿圈16与输出齿轮16相连，从而总是充当输出元件。

可通过图2所示的操作图表操作这种结构的传动系，以实现七个前进档和一个倒档。也就是说，第一前进档操作第一和第四离合器C1和C4。第二前进档操作第一和第四离合器C1和C4以及第二制动器B2。第三前进档操作第一、第二和第四离合器C1、C2和C4。第四前进档操作第一、第三和第四离合器C1、C3和C4。第五前进档操作第一、第二和第三离合器C1、C2和C3。第六前进档操作第二、第三和第四离合器C2、C3和C4。第七前进档操作第三和第四离合器C3和C4以及第二制动器B2。倒档操作第二和第四离合器C2和C4以及第一制动器B1。

根据图2所示的操作图表操作摩擦元件来进行换档操作对于本领域技术人员是很容易理解的，所以不再加以详细说明。

在图3中示出了用于操作这种传动系的液压控制***，根据本发明一个例示性实施方案的液压控制***包括管路压力控制部分A、起动控制部分B、减压控制部分C、手动换档控制部分D、第一离合器控制部分E、第一制动器和第三离合器控制部分F、第二离合器控制部分G、第二制动器控制部分H、和第四离合器控制部分I，从而可控制摩擦元件C1、C2、C3、C4、B1和B2的液压供应和释放。

管路压力控制部分A、起动控制部分B和减压控制部分C可为传统的结构。根据本发明的一个例示性实施方案，管路压力控制部分A包括调节阀32和比例控制电磁阀S1，用于控制前者。因此，可稳定控制液压泵30供应的液压，管路压力可根据驱动条件的改变而改变。从而可优化机动车的燃油消耗。

起动控制部分B包括转矩变换器控制阀34、减振离合器控制阀36和比例控制电磁阀S2。转矩变换器控制阀34降低管路压力，以适当地控制减振离合器，在高速时优化燃油消耗，以及在加速时利用转矩变换器TC的扭力增加效应。减振离合器控制阀36控制减振离合器的啮合和释放。比例控制电磁阀S2根据来自变速器控制单元TCU的电信号控制减振离合器控制阀36。

减压控制部分C包括减压阀38。减压控制部分C降低液压泵30提供的液压，然后将降低的液压供应到电磁阀S1和S2中作为它们的控制压力，还分别供应到离合器/制动器控制部分作为它们的控制压力。

手动换档控制部分D包括手控阀40，其可根据手动换档变换液压管路。

第一离合器控制部分E包括第一离合器侧开关阀50、第一离合器侧压力控制阀52和第一开关阀54。第一离合器侧开关阀50和第一离合器侧压力控制阀52被第一比例控制电磁阀DS1控制。第一开关阀54根据管路压力的控制压力和第二离合器C2或第二制动器B2的液压控制第一离合器C1的工作压力。

第一制动器和第三离合器控制部分F包括第三离合器侧开关阀56、第三离合器侧压力控制阀58、第一控制阀60、第二开关阀62、和第一和第二开/关电磁阀SS1和SS2。第三离合器侧开关阀56和第三离合器侧压力控制阀58被第二比例控制电磁阀DS2控制。第一控制阀60能使液压管路转变为来自第三离合器侧压力控制阀58的液压。第二开关阀62将来自第一控制阀60的液压供应到第三离合器C3中。第一和第二开/关电磁阀SS1和SS2控制第二开关阀62和第一控制阀60。

第二离合器控制部分G包括第二离合器侧开关阀64和第二离合器侧压力控制阀66，第三比例控制电磁阀DS3控制第二离合器侧压力控制阀66。

第二制动器控制部分H包括第二制动器侧开关阀68和第二制动器侧压力控制阀70，第四比例控制电磁阀DS4控制第二制动器侧压力控制阀70。

另外，第四离合器控制部分I包括第四离合器侧开关阀72和第四离合器侧压力控制阀74，第五比例控制电磁阀DS5控制第四离合器侧压力控制阀74。

更详细地说，如图3所示，手控阀40根据驱动变速范围的改变选择性地将来自与调节阀32相连的管路压力80管路的液压供应到倒档变速范围压力管路82和前进档变速范围压力管路84。

倒档变速范围压力管路82与调节阀32相连，以控制倒档R变速范围的管路压力，还与第一制动器B1相连，以向第一制动器供应倒档变速范围压力。

前进档变速范围压力管路84可为控制摩擦元件的各个控制部分提供工作压力。

图4是第一离合器控制部分E的详图。

第一离合器侧开关阀50包括阀体和安装在其中的滑阀。

第一离合器侧开关阀50的阀体包括第一到第四端口90、92、94和96。第一端口90接收第一比例控制电磁阀DS1的控制压力。第二端口92成形在第一端口90的相对侧，并接收减压阀38的低压作为其控制压力。第三端口94部分地接收供应到第一离合器C1的工作压力。第四端口96选择性地将通过第三端口94接收的液压供应到第一离合器侧压力控制阀52上，作为其控制压力。

安装在第一离合器侧开关阀50的阀体中的滑阀包括第一和第二台阶98和100。第一台阶98接收来自第一端口90的控制压力。第二台阶100接收通过第二端口92供应的控制压力，并与第一台阶98一起选择性地使第三和第四端口94和96连通。第一台阶98具有弹性元件102，其施加一个弹性力，该弹性力总是朝图中左侧方向偏压滑阀。

通过第二端口92供应的低压，滑阀朝图中右侧方向移动，这样第三和第四端口94和96可彼此连通。当第一比例控制电磁阀DS1的占空控制压力通过第一端口90供应到阀中时，滑阀朝图中左侧方向移动一定距离，该距离与占空控制压力相应。在这种情况下，第三和第四端口94和96之间的连通通道的横截面积被相应地调节，从而调节供应到第一离合器侧压力控制阀52中的控制压力。

第一离合器侧压力控制阀52包括阀体和安装在其中的滑阀。

第一离合器侧压力控制阀52的阀体包括第一到第五端口110、112、114、116和118。第一端口110接收第一离合器侧开关阀50的控制压力。第二端口112接收第一比例控制电磁阀DS1的控制压力。第三端口114接收从第一开关阀54供应到第一离合器C1的工作压力。第四端口116选择性地将第三端口114接收的液压供应到第一离合器C1上。第五端口118将第四端口116接收的液压返回。

第一离合器侧压力控制阀52的滑阀包括第一到第三台阶120、122和124。第一台阶120通过第一端口110接收的控制压力选择性地关闭第三端口114。第二台阶122与第一台阶120一起使第三和第四端口114和116或第四和第五端口116和118连通。第三台阶124接收通过第二端口112供应的控制压力。另外，弹性元件126布置在第一台阶132和阀体之间。

当控制压力通过第一端口110供应到阀中时，滑阀朝图中右侧方向移动，从而关闭第三端口114，并使第四和第五端口116和118连通。当第一比例控制电磁阀DS1的占空控制压力通过第二端口112供应到阀中时，滑阀朝图中左侧方向移动一定距离，该距离与占空控制压力相应，从而使第三和第四端口114和116连通。

第一开关阀54包括阀体和安装在其中的滑阀。

第一开关阀54的阀体包括第一到第六端口130、132、134、136、138、140和142。第一端口130接收前进档变速范围压力作为其控制压力。第二端口132接收管路压力。第三端口134将通过第二端口132接收的液压供应到第一离合器侧压力控制阀52中。第四端口136接收第二离合器C2和第二制动器B2的工作压力作为其控制压力。第五端口138接收第四离合器C4的工作压力作为其控制压力。第六端口140接收第三离合器C3的工作压力作为其控制压力。第七端口142将通过第三端口134供应的压力排出。

安装在第一开关阀54阀体中的滑阀包括第一到第四台阶144、146、148和150。第一台阶144接收通过第一端口130供应的控制压力。第二台阶146接收通过第六端口140供应的液压，并与第一台阶144一起选择性地使第三端口134与第二端口132连通或者使第三端口134与第七端口142连通。第三台阶148接收通过第五端口138供应的控制压力。第四台阶150接收通过第四端口136供应的控制压力。另外，弹性元件152布置在第四台阶150和阀体之间。

第一开关阀54如此构成，使得在通过第一端口130供应控制压力时，如果第四、第五和第六端口136、138和140的任一个都不供应控制压力，则滑阀不朝第一端口130移动。

图5是第一制动器和第三离合器控制部分F的详图。

第三离合器侧开关阀56包括阀体和安装在其中的第一滑阀。

第三离合器侧开关阀56的阀体包括第一到第四端口160、162、164和166。第一端口160接收第二比例控制电磁阀DS2的控制压力。第二端口162成形在第一端口160的相对侧，并接收减压阀38的低压作为其控制压力。第三端口164部分地接收供应到第一制动器B1或第三离合器C3的工作压力。第四端口166选择性地将通过第三端口164接收的液压供应到第三离合器侧压力控制阀58上，作为其控制压力。

安装在第三离合器侧开关阀56的阀体中的第一滑阀包括第一和第二台阶168和170。第一台阶168接收来自第一端口160的控制压力。第二台阶170接收通过第二端口162供应的控制压力，并选择性地使第三和第四端口164和166连通。第一台阶168具有弹性元件172，其施加一个弹性力，该弹性力总是朝图中左侧方向偏压第一滑阀。

通过第二端口162供应的低压，第一滑阀朝图中右侧方向移动，这样第三和第四端口164和166可彼此连通。当第二比例控制电磁阀DS2的占空控制压力通过第一端口160供应到阀中时，第一滑阀朝图中左侧方向移动一定距离，该距离与占空控制压力相应。在这种情况下，第三和第四端口164和166之间的连通通道的横截面积被调节，从而调节供应到第三离合器侧压力控制阀58中的控制压力。

第三离合器侧压力控制阀58包括阀体和安装在其中的第二滑阀。

第三离合器侧压力控制阀58的阀体包括第一到第五端口180、182、184、186和188。第一端口180接收第二比例控制电磁阀DS2的控制压力。第二端口182接收第三离合器侧开关阀56的控制压力。第三端口184接收手控阀40的前进档变速范围压力。第四端口186将第三端口184接收的液压供应到第一控制阀60和第三离合器侧开关阀56上。第五端口188将第四端口186接收的液压返回。

第三离合器侧压力控制阀58的第二滑阀包括第一到第三台阶190、192和194。第一台阶190通过第二端口182接收的控制压力选择性地关闭第三端口184。第二台阶192与第一台阶190一起使第三和第四端口184和186或第四和第五端口186和188连通。第三台阶194接收通过第二端口182供应的控制压力。另外，弹性元件196布置在第一台阶190和阀体之间。

当控制压力通过第一端口180供应到阀中时，第二滑阀朝图中右侧方向移动，从而关闭第三端口184，并使第四和第五端口186和188连通。当第二比例控制电磁阀DS2的占空控制压力通过第一端口180供应到阀中时，第二滑阀朝图中左侧方向移动一定距离，该距离与占空控制压力相应，并使第三和第四端口184和186彼此连通。

第一控制阀60包括阀体和安装在其中的第三滑阀。第一控制阀60的阀体包括第一到第七端口200、202、204、206、208、210和212。第一端口200接收管路压力。第二端口202接收第二开/关电磁阀SS2的控制压力。第三端口204接收第三离合器侧压力控制阀58的液压。第四端口206将第三端口204接收的液压供应到第一制动器B1上，作为其工作压力。第五端口208将第三端口204接收的液压供应到第二开关阀62上。第六端口210排出通过第五端口208接收的液压。第七端口212接收第三离合器C3的工作压力作为其控制压力。

安装在第一控制阀60阀体中的第三滑阀包括第一到第五台阶214、216、218、220和222。第一台阶214接收通过第二端口202供应的控制压力。第二台阶216选择性地将第四端口206连通到排出口EX。第三台阶218选择性地将第三端口204连通到第四和第五端口206和208。第四台阶220通过第一端口200供应的控制压力选择性地打开第五端口208。第五台阶222接收通过第七端口212供应的控制压力。

当液压通过第二端口202供应到阀中时，第三滑阀朝图中右侧方向移动，从而使第三和第四端口204和206彼此连通。当第二端口202不供应液压时，第三滑阀通过第一端口200供应的液压朝图中左侧方向移动，从而使第三和第五端口204和208彼此连通。

另外，第一往复阀SV1布置在第一制动器B1的上游侧，这样第一制动器B1可在发动机制动器启动位置的低档L变速范围接收前进档变速范围压力，并且在倒档变速范围接收倒档变速范围压力。

第二开关阀62包括阀体和安装在其中的第四滑阀。第二开关阀62的阀体包括第一到第八口230、232、234、236、238、240、242和244。第一端口230接收第四比例控制电磁阀DS4的控制压力。第二端口232将通过第一端口230接收的控制压力供应到第二制动器侧压力控制阀70。第三端口234接收第一控制阀60的液压作为第三离合器C3的工作压力。第四端口236将通过第三端口234接收的液压供应到第三离合器C3。第五端口238排出通过第四端口236供应的液压。第六和第七端口240和242是第四端口236的两个分支，且将第四端口236输出的液压作为第二开关阀62的控制压力。第八口244接收第一开/关电磁阀SS1的控制压力。

安装在第二开关阀62阀体中的第四滑阀包括第一到第四台阶246、248、250和252。第一台阶246选择性地打开第一端口230。第二台阶248与第一台阶246一起选择性地使第一和第二端口230和232连通。第三台阶250与第二台阶248一起选择性地使第三和第四端口234和236连通。第四台阶252接收通过第八口244供应的控制压力。第三台阶250和第四台阶252分开成形。另外，弹性元件254布置在第一台阶246和阀体之间。

第三和第四台阶250和252分开成形，这样当第四滑阀向右移动时，分开位置位于第六端口240上，当第四滑阀向左侧移动时，分开位置位于第七端口242上。

因此，当第三离合器C3接收工作压力时，即使第一开/关电磁阀SS1故障，滑阀62仍向右移动。

当从第一开/关电磁阀SS1供应控制压力到阀中时，滑阀朝图中右侧方向移动，这样通过第三端口234接收的液压可通过第四端口236供应到第三离合器C3上。

根据这种七个前进档的方案，第四比例控制电磁阀DS4的控制压力供应到第二制动器侧压力控制阀70，这样滑阀可以朝图中右侧方向移动。也就是说，可通过低档和高档的不同控制路径控制第二制动器B2，从而可获得精确控制。

图6是第二离合器控制部分G的详图。

第二离合器侧开关阀64包括阀体和安装在其中的滑阀。

第二离合器侧开关阀64的阀体包括第一到第四端口260、262、264和266。第一端口260接收第三比例控制电磁阀DS3的控制压力。第二端口262布置在第一端口260的相对侧，并接收减压阀38的低压作为其控制压力。第三端口264部分地接收由第二离合器侧压力控制阀66供应的第二离合器C2的工作压力。第四端口266选择性地将通过第三端口264接收的液压供应到第二离合器侧压力控制阀66上，作为其控制压力。

安装在第二离合器侧开关阀64的阀体中的滑阀包括第一和第二台阶268和270。第一台阶268接收通过第一端口260供应的控制压力。第二台阶270接收通过第二端口262供应的控制压力，并与第一台阶268一起选择性地使第三和第四端口264和266连通。第一台阶268具有弹性元件272，其施加一个弹性力，该弹性力总是朝图中左侧方向偏压滑阀。

在没有占空控制压力时，滑阀通过第二端口262供应的控制压力朝图中右侧方向移动，从而使第三和第四端口264和266彼此连通。当通过第一端口260接收第三比例控制电磁阀DS3的占空控制压力时，滑阀朝图中左侧方向移动一定距离，该距离与占空控制压力相应，同时关闭第三端口264。

第二离合器侧压力控制阀66包括阀体和安装在其中的滑阀。第二离合器侧压力控制阀66的阀体包括第一到第五端口280、282、284、286和288。第一端口280接收第三比例控制电磁阀DS3的控制压力。第二端口282接收第二离合器侧开关阀64的控制压力。第三端口284接收管路压力。第四端口286将第三端口284接收的液压供应到第二离合器C2上。第五端口288排出第四端口286供应的液压。

安装在第二离合器侧压力控制阀66阀体中的滑阀包括第一到第三台阶290、292和294。第一台阶290通过第一端口280接收控制压力。第二台阶292选择性地打开/关闭第五端口288。第三台阶294与第二台阶292一起使第四端口286和第三和第五端口284和288连通。另外，弹性元件296布置在第三台阶294和阀体之间。

当控制压力通过第一端口280供应到阀中时，滑阀朝图中左侧方向移动，使第三和第四端口284和286连通，从而为第二离合器C2供应工作压力。当排出第一端口280的控制压力、且通过第二端口282供应控制压力时，滑阀朝图中右侧方向移动，从而可以通过连通第四和第五端口286和288，来排出第二离合器C2的工作压力。

图7是第二制动器控制部分F的详图。

第二制动器侧开关阀68包括阀体和安装在其中的滑阀。

第二制动器侧开关阀68的阀体包括第一到第四端口300、302、304和306。第一端口300接收第四比例控制电磁阀DS4的控制压力。第二端口302布置在第一端口300的相对侧，并接收减压阀38的低压作为其控制压力。第三端口304部分地接收由第二制动器侧压力控制阀70供应的第二制动器B2的工作压力。第四端口306将第三端口304的液压供应到第二制动器侧压力控制阀70上，作为其控制压力。

安装在第二制动器侧开关阀68的阀体中的滑阀包括第一和第二台阶308和310。第一台阶308接收来自第一端口300的控制压力。第二台阶310接收通过第二端口302供应的控制压力，并与第一台阶308一起选择性地使第三和第四端口304和306连通。第一台阶308具有弹性元件312，其施加一个弹性力，该弹性力总是朝图中左侧方向偏压滑阀。

在没有占空控制压力时，滑阀通过第二端口302供应的控制压力朝图中右侧方向移动，从而使第三和第四端口304和306彼此连通。当通过第一端口300接收第四比例控制电磁阀DS4的占空控制压力时，滑阀朝图中左侧方向移动一定距离，该距离与占空控制压力相应，同时相应地关闭第三端口304。

第二制动器侧压力控制阀70包括阀体和安装在其中的滑阀。

第二制动器侧压力控制阀70的阀体包括第一到第六端口320、322、324、326、328和340。第一端口320接收第四比例控制电磁阀DS4的控制压力。第二端口322接收第二制动器侧开关阀68的控制压力。第三端口324接收管路压力。第四端口326将第三端口324接收的液压供应到第二制动器B2上。第五端口328排出第四端口326供应的液压。第六端口330与第二开关阀62的第二端口232连通。

安装在第二制动器侧压力控制阀70阀体中的滑阀包括第一到第四台阶332、333、336和338。第一台阶332接收第一端口320的控制压力。第二台阶334选择性地打开/关闭第五端口328。第三台阶336与第二台阶334一起使第四端口326和第三和第五端口324和328连通。第四台阶338接收第二端口322的控制压力。另外，弹性元件340布置在第四台阶338和阀体之间。弹性元件340布置在第三台阶336和阀体之间。

当控制压力通过第一端口320供应到阀中时，滑阀朝图中左侧方向移动，并使第三和第四端口324和326连通，从而为第二制动器B2供应工作压力。当排出第一端口320的控制压力、并通过第二端口322供应控制压力时，滑阀朝图中右侧方向移动，从而可以通过连通第四和第五端口326和328，来排出第二制动器B2的工作压力。

第一开关阀54通过第二往复阀SV2连接在两个摩擦元件C2和B2的上游侧，这样供应到第二离合器C2和第二制动器B2的液压可部分地供应到第一开关阀54中。

图8是第四离合器控制部分I的详图。

第四离合器侧开关阀72包括阀体和安装在其中的滑阀。

第四离合器侧开关阀72的阀体包括第一端口350，其接收第五比例控制电磁阀DS5的控制压力；第二端口352，其布置在第一端口350的相对侧，且接收减压阀38的低压作为其控制压力；第三端口354，其部分地接收由第四离合器侧压力控制阀74供应的第四离合器C4的工作压力；和第四端口356，其将第三端口354的液压选择性地供应到第四离合器侧压力控制阀74上，作为其控制压力。

安装在阀体中的滑阀包括第一台阶358，其接收来自第一端口350的控制压力；和第二台阶360，其接收通过第二端口352供应的控制压力，并与第一台阶一起选择性地使第三和第四端口354和356连通。

第一台阶358具有弹性元件362，其施加一个弹性力，该弹性力总是朝图中左侧方向偏压滑阀。

在没有占空控制压力时，滑阀通过第二端口352供应的控制压力朝图中右侧方向移动，从而使第三和第四端口354和356彼此连通。当通过第一端口350接收第五比例控制电磁阀DS5的占空控制压力时，滑阀朝图中左侧方向移动一定距离，该距离与占空控制压力相应，同时相应地关闭第三端口354。

第四离合器侧压力控制阀74包括阀体和安装在其中的滑阀。

第四离合器侧压力控制阀74的阀体包括第一端口370，其接收第五比例控制电磁阀DS3的控制压力；第二端口372，其接收第四离合器侧开关阀72的控制压力；第三端口374，其接收管路压力；第四端口376，其将第三端口374接收的液压供应到第四离合器C4上；以及第五端口378，其排出第四端口376供应的液压。

安装在阀体中的滑阀包括第一台阶380，其接收通过第一端口370供应的控制压力；第二台阶382，其选择性地打开/关闭第五端口378；和第三台阶384，其与第二台阶382一起选择性地使第四端口376和第三和第五端口374和378连通。

弹性元件386布置在第三台阶384和阀体之间。

当控制压力通过第一端口370供应到阀中时，滑阀朝图中左侧方向移动，并使第三和第四端口374和376连通，从而为第四离合器C4供应工作压力。当排出第一端口370的控制压力、并通过第二端口372供应控制压力时，滑阀朝图中右侧方向移动。在这种情况下，通过使第四和第五端口376和378连通排出第四离合器C4的工作压力，该工作压力部分供应到第一开关阀54中作为其控制压力。

另外，根据本发明的一个例示性实施方案，蓄能器AC1布置在驱动压力管路84中，这样可稳定驱动压力。另外，蓄能器AC2布置在回路中，这样可以稳定地保持排出时的液压。类似地，在第一、第二、第三和第四离合器C1、C2、C3和C4和第二制动器B2的管路中分别布置有一个蓄能器(参见图3)。

关于本发明例示性实施方案中控制部分的第一、第二、第三、第四和第五比例控制电磁阀DS1、DS2、DS3、DS4和DS5，第一、第二、第三和第五比例控制电磁阀DS1、DS2、DS3和DS5关闭时输出最大液压，第四比例控制电磁阀DS4在关闭时输出最小液压。

根据本发明一个例示性实施方案的液压控制***，第一和第二开/关电磁阀和比例控制电磁阀在各个档位的操作根据下面的表1进行。

【表1】

	SS1	SS2	DS1	DS2	DS3	DS4	DS5
								低速档	低	高	高	高			高

1档	低	低	高				高
								2档	低	低	高			高	高
3档	低	低	高		高		高
								4档	高	低	高	高			高
5档	高	低	高	高	高
								6档	高	低		高	高		高
七档	高	低		高		高	高
								倒档	低	低			高		高

下面详细说明根据本发明一个例示性实施方案的液压控制***的操作。

当起动发动机、液压泵30产生液压时，管路压力供应到第一和第二电磁阀SS1和SS2、手控阀40、第一开关阀54、第三和第四离合器侧压力控制阀66和74、和第一控制阀60。在这种情况下，减压阀38控制的液压分别供应到比例控制电磁阀DS1、DS2、DS3、DS4和DS5、第一、第二、第三、和第四离合器侧开关阀50、64、56和72、和第二制动器侧开关阀68上，作为它们的控制压力。

当手控阀40转化到D档变速范围以起动机动车时，D档变速范围压力通过前进档变速范围压力管路84供应到第一开关阀54、第三离合器侧压力控制阀58、和第二制动器侧压力控制阀70。在这种情况下，第一开关阀54通过其第一端口130接收管路压力，使滑阀朝图中左侧方向移动，以使第二和第三端口132和134彼此连通。因此，供应到第二端口132的前进档变速范围压力通过第三端口114传递到第一离合器侧压力控制阀52。

当控制第一比例控制电磁阀DS1时，第一比例控制电磁阀DS1的控制压力通过第一端口90供应到第一离合器侧开关阀50，还通过第二端口112供应到第一离合器侧压力控制阀52。因此，在这种情况下，它们的滑阀朝图中左侧方向移动，使第一离合器侧开关阀50的第三端口94关闭，第一离合器侧压力控制阀52的第三和第四端口114和116彼此连通。从而将前进档变速范围压力供应到第一离合器C1，以实现第一前进档的转换(参见图4)。

另外，第五比例控制电磁阀DS5的液压通过第一端口370供应到第四离合器侧液压控制阀74。从而在控制压力下，使已朝图中右侧方向移动的滑阀朝图中左侧方向移动。从而，第三和第四端口374和376彼此连通，供应到第三端口374的液压现在通过第四端口376供应到第四离合器C4上。

与此同时，第五比例电磁阀DS5的占空控制压力还通过第一端口350供应到第四离合器侧开关阀72，作为其控制压力。通过这个控制压力，已朝图中右侧方向移动的滑阀现在开始向左侧移动。

此时，低压在与第一端口350相对侧作用在滑阀上，作为其控制压力，从而降低滑阀的移动速度。从第四离合器侧压力控制阀74供应到第四离合器C4的工作压力通过第三和第四端口354和356在第四离合器侧压力控制阀74的第二端口372部分地回到第四离合器侧压力控制阀74。于是滑阀在第四离合器侧压力控制阀74中向左侧的移动速度降低，从而供应到第四离合器C4的液压逐渐增加。

当第四离合器侧开关阀72完全地移动到右侧时，关闭第三端口354。在这种情况下，通过第四离合器侧压力控制阀70的第二端口372供应到第四离合器侧压力控制阀70的控制压力现在被排出，使第四离合器侧压力控制阀74的滑阀完全地移动到图中的左侧。因此前进档变速范围压力被正常地供应到第四离合器C4中，从而完成通过第一和第四离合器C1和C4实现的第一前进档的转换。

当车速在第一前进档的基础上增加时，变速度控制单元(未示出)使第四比例控制电磁阀DS4开始控制(参见图7)。

然后，第四比例控制电磁阀DS4的控制压力通过第二制动器侧压力控制阀70的第一端口320供应到第二制动器侧压力控制阀70，并且从而使已朝图中右侧方向移动的滑阀通过该占空控制压力的作用而开始向左侧移动。结果使第三和第四端口324和326彼此连通，供应到第三端口324的液压开始通过第四端口326供应到第二制动器B2。

与此同时，第四比例电磁阀DS4的占空控制压力还通过第二制动器侧开关阀68的第一端口300供应到第二制动器侧开关阀68，作为其控制压力。通过这个控制压力，已朝图中右侧方向移动的滑阀开始向左侧移动。

此时，低压在与第一端口300相对侧作用在滑阀上，作为其控制压力，从而降低滑阀的移动速度。从第二制动器侧压力控制阀70供应到第二制动器B2的工作压力通过第三和第四端口304和306在第二制动器侧压力控制阀70的第二端口322部分地回到第二制动器侧压力控制阀70。于是滑阀在第二制动器侧压力控制阀70中向左侧的移动速度降低，从而供应到第二制动器B2的液压逐渐增加。

当第二制动器侧开关阀68的滑阀完全地移动到右侧时，关闭第三端口304。在这种情况下，供应到第二制动器侧压力控制阀70的控制压力通过其第二端口322被排出，并且从而使第二制动器侧压力控制阀70的滑阀完全地移动到图中左侧。因此前进档变速范围压力被正常地供应到第二制动器B2中，从而完成了通过第一和第四离合器C1和C4以及第二制动器B2实现的第二前进档的转换。

从上面所述可以理解，第二制动器侧开关阀68和第二制动器侧压力控制阀70一起工作，使供应到第二制动器B2的工作压力在换档的初始阶段减少，而且在换档完成阶段正常地供应工作压力。从而，换档控制的精确度得以提高。

当车速在第二前进档的基础上进一步增加时，变速度控制单元关闭第四比例控制电磁阀DS4，使第三比例控制电磁阀DS3开始控制(参见图6)。

从而，排出供应到第二制动器B2的液压，第三比例控制电磁阀DS3的控制压力通过第二离合器侧压力控制阀66的第一端口280供应到第二离合器侧压力控制阀66。从而，使已朝图中右侧方向移动的滑阀通过该占空控制压力的作用而开始向左侧移动。结果第三和第四端口284和286彼此连通，供应到第三端口284的液压开始通过第四端口286供应到第二离合器C2。

与此同时，第三比例电磁阀DS3的占空控制压力还通过第二离合器侧开关阀64的第一端口260供应到第二离合器侧开关阀64，作为其控制压力。通过这个控制压力，已朝图中右侧方向移动的滑阀开始向左侧移动。

此时，低压在与第一端口260相对侧作用在滑阀上，作为其控制压力，从而降低滑阀的移动速度。相应地，从第二离合器侧压力控制阀66供应到第二离合器C2的工作压力通过第三和第四端口264和266在第二离合器侧压力控制阀66的第二端口282部分地回到第二离合器侧压力控制阀66。于是，滑阀在第二离合器侧压力控制阀66中向左侧的移动速度降低，从而供应到第二离合器C2的液压逐渐增加。

当第二离合器侧开关阀64的滑阀完全地移动到右侧时，关闭第三端口264。在这种情况下，供应到第二离合器侧压力控制阀66的控制压力通过其第二端口282被排出，并且从而使第二离合器侧压力控制阀66的滑阀完全地移动到图中左侧。从而，前进档变速范围压力被正常地供应到第二离合器C2中，从而完成了通过第一、第二和第四离合器C1、C2和C4实现的第三前进档的转换。

从上面所述可以理解，第二离合器侧开关阀64和第二离合器侧压力控制阀66一起工作，使供应到第二离合器C2的工作压力在换档的初始阶段减少，并且在换档完成阶段正常地供应工作压力。从而，换档控制的精确度得以提高。

当车速在第三前进档的基础上进一步增加时，变速度控制单元关闭第三比例控制电磁阀DS3的控制。另外，使第二比例控制电磁阀DS2开始控制，并且控制第一开/关电磁阀SS1，使之打开(参见图5)。

从而，排出供应到第二离合器C2的液压，第二比例控制电磁阀DS2的占空控制压力通过第三离合器侧压力控制阀58的第一端口180供应到第三离合器侧压力控制阀58。从而，已朝图中右侧方向移动的滑阀通过该占空控制压力的作用开始向左侧移动。结果第三和第四端口184和186彼此连通，供应到第三端口184的液压开始通过第四端口186供应到第一控制阀60的第三端口204。

与此同时，第二比例电磁阀DS2的占空控制压力还通过第三离合器侧开关阀56的第一端口160供应到第三离合器侧开关阀56，作为其控制压力。通过这个控制压力，已朝图中右侧方向移动的滑阀开始向左侧移动。

此时，低压在与第一端口160相对侧作用在滑阀上，作为其控制压力，从而降低滑阀的移动速度。相应地，从第三离合器侧压力控制阀58供应到第三离合器C3的工作压力通过第三和第四端口164和166在第三离合器侧压力控制阀58的第二端口182部分地回到第三离合器侧压力控制阀58。于是滑阀在第三离合器侧压力控制阀58中向左侧的移动速度降低，从而供应到第三离合器C3的液压逐渐增加。

当第三离合器侧开关阀56的滑阀完全地移动到右侧时，关闭第三端口164。在这种情况下，供应到第三离合器侧压力控制阀58的控制压力通过其第二端口182被排出，并且从而使第三离合器侧压力控制阀58的滑阀完全地移动到图中左侧。因此前进档变速范围压力通过第一控制阀60和第二开关阀62供应到第三离合器C3中，从而完成了通过第一、第三和第四离合器C1、C3和C4实现的第四前进档的转换。

在这个供应液压的过程中，第一控制阀60通过其第一端口200接收管路压力，从而使滑阀保持朝图中左侧方向移动。因此，供应到第三端口204的液压通过第五端口208输出到第二开关阀62的第三端口234。此时，第二开关阀62的滑阀通过弹性元件254的弹性力被朝左侧偏压，并在打开第一开/关电磁阀SS1时通过第八口244接收控制压力。因此，滑阀朝图中右侧方向移动，这样由于第三和第四端口234和236彼此连通，液压可以被供应到第三离合器C3上。

从上面所述可以理解，供应到第三离合器C3的液压部分供应到第一开关阀54中。此外，第三离合器侧开关阀56和第三离合器侧压力控制阀58一起工作，使供应到第三离合器C3的工作压力在换档的初始阶段减少，而在换档完成阶段正常地供应工作压力。从而，换档控制的精确度得以提高。

当车速在第四前进档的基础上进一步增加时，变速度控制单元关闭第五比例控制电磁阀DS5的控制，开始第三比例控制电磁阀DS3的控制。

从而，供应到第四离合器C4的液压被排出，而第一和第三离合器C1和C3保持工作。第三比例控制电磁阀DS3的占空控制压力通过第二离合器侧压力控制阀66的第一端口280供应到第二离合器侧压力控制阀66。从而使已朝图中右侧方向移动的滑阀通过该占空控制压力的作用开始向左侧移动。结果，第三和第四端口284和286彼此连通，供应到第三端口284的液压开始通过第四端口286供应到第二离合器C2。

当车速在第五前进档的基础上进一步增加时，变速度控制单元(未示出)关闭第一比例控制电磁阀DS1的控制，开始第五比例控制电磁阀DS5的控制(参见图8)。

接着，根据第五比例控制电磁阀DS5的控制，第四离合器C4以与第一前进档中的方式相同的方式接收工作压力，并通过操作第二、第三和第四离合器C2、C3和C4的工作实现第六前进档的转换。

当车速在第六前进档的基础上进一步增加时，变速度控制单元(未示出)关闭第三比例控制电磁阀DS3的控制，开始第四比例控制电磁阀DS4的控制(参见图7)。

接着，根据第四比例控制电磁阀DS4的控制，第二制动器B2以与第二前进档中的方式相同的方式接收工作压力，并通过操作第三和第四离合器C3和C4以及第二制动器B2的工作实现第七前进档的转换。

在倒档时，倒档变速范围压力通过手控阀40的倒档变速范围压力管路82直接供应到第一制动器B1，与此同时，开始第三和第五比例控制电磁阀DS3和DS5的控制。

接着，第一制动器B1以及第二和第四离合器C2和C4以与第一和第三前进档中的方式相同的方式接收工作压力，从而实现倒档的转换。

在进行第七前进档和一个倒档的转换时，根据本发明一个例示性实施方案的液压控制***具有两种方式的故障安全功能，即通过切断和/或打开电路，来应对诸如电磁阀等的元件的失灵。

更详细地说，在第一、第二和第三前进档的低档发生故障时，变速器保持以第三前进档工作。在第四、第五、第六和第七前进档的高档发生故障时，变速器保持以第六前进档工作。

这是因为在关闭状态下，第一、第二、第三和第五比例控制电磁阀DS1、DS2、DS3和DS5输出最大量液压，而在关闭状态下，第四比例控制电磁阀DS4不会输出液压。

更详细地说，在第一和第四离合器C1和C4工作的第一前进档发生故障时，第二、第三和第五比例控制电磁阀DS2、DS3和DS5关闭，输出最多控制压力。因此，通过第二比例控制电磁阀DS2的输出压力，第三离合器侧压力控制阀58的液压通过第一控制阀60供应到第二开关阀62。

然而，由于第二开关阀62没有被供应控制压力，其滑阀保持朝图中左侧方向移动。因此，第三端口234关闭，液压不供应到第三离合器C3。

另外，通过第三比例控制电磁阀DS3的输出压力，第二离合器侧压力控制阀66的液压供应到第二离合器C2中。因此，通过操作第一、第二和第四离合器C1、C2和C4的工作来实现保持在第三前进档。

当在第一和第四离合器C1和C4以及第二制动器B2工作的第二前进档发生故障时，第三比例控制电磁阀DS3关闭，并输出液压。从而使第二离合器C2工作，通过操作第一、第二和第四离合器C1、C2和C4实现第一和第三前进档。

当在第一、第三和第四离合器C1、C3和C4工作的第四前进档发生故障时，供应到第三离合器C3的液压通过第六端口240部分供应到滑阀的第三台阶250，即使第一开/关电磁阀SS1停止输出液压。从而，滑阀无法朝左移动，并使第三离合器C3持续接收液压。

另外，由于第三比例控制电磁阀DS3输出最大压力，第二离合器C2接收液压。由于供应到第二、第三和第四离合器C2、C3和C4的液压供应到第一开关阀54的第四、第五和第六端口136、138和140，第一开关阀54的第二端口132被阻塞，从而供应到第一离合器C1液压被排出。从而，通过操作第二、第三和第四离合器C2、C3和C4保持第六前进档。

当在第一、第二和第三离合器C1、C2和C3工作的第五前进档发生故障时，通过第五比例控制电磁阀DS5的液压使第四离合器C4工作，而第一离合器C1如同在第四前进档中发生故障时那样停止工作。从而，通过操作第二、第三和第四离合器C2、C3和C4保持第六前进档。

当在第三和第四离合器C3和C4以及第二制动器B2工作的第七前进档发生故障时，由于第三比例控制电磁阀DS3关闭，所以第二离合器C2接收工作压力，由于第四比例控制电磁阀DS4关闭，所以第二制动器B2停止接收工作压力。从而，通过操作第二、第三和第四离合器C2、C3和C4保持第六前进档。

如此，当变速器以例如第四、第五、第六和第七档的高档驱动时，不会突然地跌落到第三前进档，而该跌落将造成换档振动。当在故障安全模式下关闭发动机并随后重新启动发动机时，当然可以使用第三前进档，并且可以实现比第六前进档的驱动扭矩大的驱动扭矩。

另外，关于第二制动器B2，第四比例控制电磁阀DS4的输出压力通过第二开关阀62的第一和第二端口230和232供应到第二制动器侧压力控制阀70的第六端口340，这样当在高低档之间换档时，可在不同压力范围内对用于控制操作元件的液压控制阀进行控制。从而，提高了液压控制的精度。

另外，第一制动器B1和第三离合器C3可只被一个压力控制阀(第三离合器侧压力控制阀58与第一控制阀60和第二开/关电磁阀SS2一起)控制。因此，可简化液压控制***的结构。

如上所述，应用在七档自动变速器传动系的本发明一个例示性实施方案的液压控制***具有六个摩擦元件，其通过提供具有两种方式的故障安全功能来防止突然掉档振动。

根据本发明一个例示性实施方案，每个摩擦元件都具有液压控制阀和开关阀，而且特别的是，第二制动器的控制压力范围可根据高低档变化。从而，可获得更精确和更有效的控制，实现了换档振动最小化，提高了驾控性能，还优化了燃油消耗。

此外，第一制动器和第三离合器由一个压力控制阀控制，所以，通过简化液压控制***的结构，可提高自动变速器的整体性能。

虽然已经通过目前被认为是最为实用的例示性实施方案对本发明做了阐述，然而应予理解的是，本发明并非局限于所公开的实施方案，相反，本发明理应涵盖被所附的权利要求的精神和范围所覆盖的各种变形和等效设计。

Claims (22)

1.一种用于机动车的七档自动变速器的液压控制***，包括：

第一离合器控制部分，其根据第一比例控制电磁阀的控制来控制前进档变速范围压力，以在第一、第二、第三、第四、第五前进档时将前进档变速范围压力供应到第一离合器，并且当第一比例控制电磁阀在第六和第七前进档以及倒档R变速范围关闭时，防止液压供应到第一离合器；

第一制动器和第三离合器控制部分，其在第四、第五、第六和第七前进档、低档L变速范围、倒档R变速范围，根据第二比例控制电磁阀的控制而控制前进档变速范围压力、并选择性地将前进档变速范围压力供应到第一制动器或第三离合器，并且在控制第四滑阀的第一开/关电磁阀由于故障而关闭的情况下，在第四、第五、第六和第七前进档保持通向第三离合器的液压管路，其中该第四滑阀用于控制通向第三离合器的液压管路；

第二离合器控制部分，其在第三、第五和第六前进档以及倒档，根据第三比例控制电磁阀的控制，将管路压力供应到第二离合器；

第二制动器控制部分，其在第二和第七前进档，根据第四比例控制电磁阀的控制，将前进档变速范围压力供应到第二制动器，并控制第二制动器，使其在第七前进档的工作压力大于第二前进档的工作压力；以及

第四离合器控制部分，其在第一、第二、第三、第四、第六和第七前进档以及倒档时，根据第五比例控制电磁阀的控制，将工作压力供应到第四离合器。

2.根据权利要求1的液压控制***，其特征在于：

第一、第二、第三和第五比例控制电磁阀是占空控制阀，其在关闭状态时输出最大液压；以及

第四比例控制电磁阀是占空控制阀，其在关闭状态时输出最小液压。

3.根据权利要求1的液压控制***，其特征在于：第一离合器控制部分包括：

被第一比例控制电磁阀控制的第一离合器侧开关阀和第一离合器侧压力控制阀；以及

第一开关阀，其控制由手控阀供应的前进档变速范围压力的液压管路，从而通过第一离合器侧压力控制阀将工作压力供应到第一离合器。

4.根据权利要求3的液压控制***，其特征在于：第一制动器和第三离合器控制部分包括：

被第二比例控制电磁阀控制的第三离合器侧开关阀和第三离合器侧压力控制阀；

被管路压力和第二开/关电磁阀控制的第一控制阀，其使液压管路转变为来自第三离合器侧压力控制阀的液压；

被第一开/关电磁阀控制的第二开关阀，其将第一控制阀供应的液压供应到第三离合器。

5.根据权利要求4的液压控制***，其特征在于：第二离合器控制部分包括被第三比例控制电磁阀所控制的第二离合器侧开关阀和第二离合器侧压力控制阀，从而液压可供应到第二离合器。

6.根据权利要求5的液压控制***，其特征在于：第二制动器控制部分包括被第四比例控制电磁阀所控制的第二制动器侧开关阀和第二制动器侧压力控制阀，从而使第二制动器接收液压。

7.根据权利要求6的液压控制***，其特征在于：第四离合器控制部分包括被第五比例控制电磁阀控制的第四离合器侧开关阀和第四离合器侧压力控制阀，从而使第二制动器接收液压。

8.根据权利要求7的液压控制***，其特征在于：第一离合器侧开关阀包括：

阀体，其包括接收来自第一比例控制电磁阀的控制压力的第一端口；成形在第一端口相对侧的第二端口，该第二端口接收减压阀的低压作为第一离合器侧开关阀的控制压力；部分地接收供应到第一离合器的工作压力的第三端口；和第四端口，其将通过第三端口接收的液压选择性地供应到第一离合器侧压力控制阀作为其控制压力；以及

滑阀，其包括接收来自第一端口的控制压力的第一台阶、和接收通过第二端口供应的控制压力的第二台阶，且第二台阶与第一台阶一起选择性地使第三和第四端口连通，

其中第一台阶具有弹性元件，其施加的弹性力总是朝第二台阶偏压滑阀。

9.根据权利要求7的液压控制***，其特征在于：第一离合器侧压力控制阀包括：

阀体，其包括接收来自第一离合器侧开关阀的控制压力的第一端口、接收来自第一比例控制电磁阀的控制压力的第二端口、接收来自第一开关阀的第一离合器的工作压力的第三端口、选择性地将通过第三端口接收的液压供应到第一离合器的第四端口、和将通过第四端口接收的液压返回的第五端口；以及

滑阀，其包括通过第一端口接收的控制压力选择性地关闭第三端口的第一台阶、与第一台阶一起选择性地使第三和第四端口或第四和第五端口连通的第二台阶、接收通过第二端口供应的控制压力的第三台阶，

其中弹性元件布置在第一台阶和阀体之间。

10.根据权利要求7的液压控制***，其特征在于：第一开关阀包括：

阀体，其包括接收前进档变速范围压力的第一端口、接收管路压力作为第一开关阀的控制压力的第二端口、将通过第一端口接收的液压供应到第一离合器侧压力控制阀的第三端口、接收第二离合器和第二制动器的工作压力作为第一开关阀的控制压力的第四端口、接收第四离合器的工作压力作为第一开关阀的控制压力的第五端口、接收第三离合器的工作压力作为第一开关阀的控制压力的第六端口、和排出通过第三端口接收的液压的第七端口；以及

滑阀，其包括接收第二端口供应的控制压力的第一台阶；接收第六端口供应的液压的第二台阶，且该第二台阶选择性地使第三端口与第二端口连通或者使第三端口与第七端口连通；接收第五端口供应的控制压力的第三台阶；以及接收第四端口供应的控制压力的第四台阶；

其中弹性元件布置在第三台阶和阀体之间。

11.根据权利要求10的液压控制***，其特征在于：第一开关阀如此构成，使得在通过第一端口供应控制压力时，只有在所有第四、第五和第六端口都供应控制压力时，滑阀才朝第一端口移动。

12.根据权利要求7的液压控制***，其特征在于：第三离合器侧开关阀包括：

阀体，其包括接收来自第二比例控制电磁阀的第一端口；成形在第一端口相对侧的第二端口，该第二端口接收减压阀的低压作为第三离合器侧开关阀的控制压力；部分地接收供应到第一制动器或第三离合器的工作压力的第三端口；选择性地将通过第三端口接收的液压供应到第三离合器侧压力控制阀作为其控制压力的第四端口；以及

第一滑阀，其包括接收通过第一端口供应的控制压力的第一台阶；和接收通过第二端口供应的控制压力的第二台阶，该第二台阶选择性地使第三和第四端口连通，

其中第一台阶具有弹性元件，其施加的弹性力总是朝第二台阶偏压第一滑阀。

13.根据权利要求7的液压控制***，其特征在于：第三离合器侧压力控制阀包括：

阀体，其包括接收来自第二比例控制电磁阀控制压力的第一端口、接收来自第三离合器侧开关阀的控制压力的第二端口、接收来自手控阀的前进档变速范围压力的第三端口、将从第三端口接收的液压供应到第一控制阀和第三离合器侧开关阀的第四端口、和将通过第四端口接收的液压返回的第五端口；以及

第二滑阀，其包括通过第二端口接收的控制压力选择性地关闭第三端口的第一台阶、与第一台阶一起选择性地使第三和第四端口连通或第四和第五端口连通的第二台阶、和接收通过第二端口供应的控制压力的第三台阶，

其中弹性元件布置在第一台阶和阀体之间。

14.根据权利要求7的液压控制***，其特征在于：第一控制阀包括：

阀体，其包括接收管路压力的第一端口、接收第二开/关电磁阀控制压力的第二端口、接收来自第三离合器侧压力控制阀的液压的第三端口、将从第三端口接收的液压供应到第一制动器作为其工作压力的第四端口、将从第三端口接收的液压供应到第二开关阀的第五端口、排出通过第五端口接收的液压的第六端口、接收第三离合器的工作压力作为第一控制阀的控制压力的第七端口；以及

第三滑阀，其包括接收第二端口供应的控制压力的第一台阶、选择性地使第四端口和排出口连通的第二台阶、选择性地使第三端口与第四端口连通或第三端口与第五端口连通的第三台阶、通过第一端口供应的控制压力选择性地打开第五端口的第四台阶、接收第七端口供应的控制压力的第五台阶。

15.根据权利要求7的液压控制***，其特征在于：第二开关阀包括：

阀体，其包括接收来自第四比例控制电磁阀的控制压力的第一端口、将通过第一端口接收的控制压力供应到第二制动器侧压力控制阀的第二端口、接收第一控制阀的液压作为第三离合器的工作压力的第三端口、将通过第三端口接收的液压供应到第三离合器的第四端口、排出通过第四端口供应的液压的第五端口、作为第四端口的分支且将第四端口输出的液压作为第二开关阀的控制压力的第六和第七端口、接收来自第一开/关电磁阀的控制压力的第八口；以及

所述第四滑阀，其包括选择性地打开第一端口的第一台阶、与第一台阶一起选择性地使第一和第二端口连通的第二台阶、与第二台阶一起选择性地使第三和第四端口连通的第三台阶、接收通过第八口供应的控制压力的第四台阶，

其中第三台阶和第四台阶分开成形，从而使得当所述第四滑阀向右移动时，分开位置位于第六端口上，当所述第四滑阀向左侧移动时，分开位置位于第七端口上，以及

弹性元件布置在第一台阶和阀体之间。

16.根据权利要求7的液压控制***，其特征在于：第二离合器侧开关阀包括：

阀体，其包括接收来自第三比例控制电磁阀的控制压力的第一端口；布置在第一端口的相对侧的第二端口，该第二端口接收减压阀的低压作为第二离合器侧开关阀的控制压力；部分地接收由第二离合器侧压力控制阀供应的第二离合器工作压力的第三端口；选择性地将通过第三端口接收的液压供应到第二离合器侧压力控制阀作为其控制压力的第四端口；以及

滑阀，其包括接收通过第一端口供应的控制压力的第一台阶；和接收通过第二端口供应的控制压力的第二台阶，该第二台阶与第一台阶一起选择性地使第三和第四端口连通，

其中第一台阶具有弹性元件，其施加的弹性力总是朝第二台阶偏压滑阀。

17.根据权利要求7的液压控制***，其特征在于：第二离合器侧压力控制阀包括：

阀体，其包括接收来自第三比例控制电磁阀的控制压力的第一端口、接收来自第二离合器侧开关阀的控制压力的第二端口、接收管路压力的第三端口、将通过第三端口接收的液压供应到第二离合器的第四端口、排出通过第四端口供应的液压的第五端口；以及

滑阀，其包括通过第一端口接收控制压力的第一台阶、选择性地打开/关闭第五端口的第二台阶、和与第二台阶一起选择性地使第四端口与第三端口连通或第四端口与第五端口连通的第三台阶，

其中弹性元件布置在第三台阶和阀体之间。

18.根据权利要求7的液压控制***，其特征在于：第二制动器侧开关阀包括：

阀体，其包括接收来自第四比例控制电磁阀的控制压力的第一端口；布置在第一端口相对侧的第二端口，该第二端口接收减压阀的低压作为第二制动器侧开关阀的控制压力；部分地接收由第二制动器侧压力控制阀供应的第二制动器工作压力的第三端口、将第三端口的液压供应到第二制动器侧压力控制阀作为其控制压力的第四端口；以及

滑阀，其包括接收来自第一端口的控制压力的第一台阶；接收通过第二端口供应的控制压力的第二台阶，该第二台阶与第一台阶一起选择性地使第三和第四端口连通，

其中第一台阶具有弹性元件，其施加的弹性力总是朝第二台阶偏压滑阀。

19.根据权利要求15的液压控制***，其特征在于：第二制动器侧压力控制阀包括：

阀体，其包括接收来自第四比例控制电磁阀的控制压力的第一端口、接收来自第二制动器侧开关阀的控制压力的第二端口、接收管路压力的第三端口、将通过第三端口接收的液压供应到第二制动器的第四端口、排出通过第四端口供应的液压的第五端口、以及与第二开关阀的第二端口连通的第六端口；以及

滑阀，包括接收通过第一端口供应的控制压力的第一台阶、选择性地打开/关闭第五端口的第二台阶、与第二台阶一起选择性地使第四端口与第三端口连通或第四端口与第五端口连通的第三台阶、和接收通过阀体的第二端口供应的控制压力的第四台阶，

其中弹性元件布置在第四台阶和阀体之间。

20.根据权利要求7的液压控制***，其特征在于：第一开关阀通过第二往复阀连接在第二离合器和第二制动器的上游侧，这样供应到第二离合器和第二制动器的液压可部分地供应到第一开关阀中。

21.根据权利要求7的液压控制***，其特征在于：第四离合器侧开关阀包括：

第四离合器侧开关阀的阀体，其包括接收来自第五比例控制电磁阀的控制压力的第一端口；布置在第一端口相对侧的第二端口，该第二端口接收减压阀的低压作为第四离合器侧开关阀的控制压力；部分地接收由第四离合器侧压力控制阀供应的第四离合器工作压力的第三端口；和选择性地将通过第三端口接收的液压供应到第四离合器侧压力控制阀作为其控制压力的第四端口；以及

滑阀，包括接收第一端口控制压力的第一台阶；和接收通过第二端口供应的控制压力的第二台阶，该第二台阶与第一台阶一起选择性地使第三和第四端口连通，

其中弹性元件布置在第一台阶和阀体之间。

22.根据权利要求7的液压控制***，其特征在于：第四离合器侧压力控制阀包括：

第四离合器侧压力控制阀的阀体，其包括接收来自第五比例控制电磁阀的控制压力的第一端口、接收第四离合器侧开关阀的控制压力的第二端口、接收管路压力的第三端口、将通过第三端口接收的液压供应到第四离合器的第四端口、和排出通过第四端口供应的液压的第五端口；以及

滑阀，包括接收通过第一端口供应的控制压力的第一台阶、选择性地打开/关闭第五端口的第二台阶、和与第二台阶一起选择性地使第四端口与第三端口连通或第四端口与第五端口连通的第三台阶，

其中弹性元件布置在第三台阶和阀体之间。

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