CN100547138C - 圆形针织机的变色装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆形针织机的变色装置,包括有一选择器、一控制器、一供纱单元、以及一驱动单元,该供纱单元包括两个部分,第一个部分包括有一换纱板,用以将纱线喂送至吃纱的位置,第二个部分包括有一活动刀板,用以在待命的情形下夹住该纱线的末端,以及在换纱时切断旧纱使其脱离织物并回复到待命的情形;本发明的较佳实施例是利用不同的凸轮分别驱动换纱板与活动刀板,换纱时即使新旧纱线的位置相隔较远,也可通过调整与控制不同凸轮的动作时序,让新纱线被扯断前就将其尾端从活动刀板处释放,防止扯断纱线以避免纱尾的产生,进而改善织物的品质。

Description

圆形针织机的变色装置
技术领域
本发明涉及一种针织机的变色装置,特别涉及一种使用于圆形针织机的变色装置。
背景技术
在圆形针织机中使用变色装置的技术早已为人们所熟知,例如,已核准公开的美国专利第6655176号的“STRIPINGAPPARATUS FOR CIRCULAR KNITTING MACHINES”中,以及美国专利第5070709号的“STRIPING SYSTEM FOR CIIRCULARKNITTING MACHINE”中都分别披露了一种用以将不同的纱线喂入针织机的织针的变色装置。另外在已核准的美国专利第5218845号的“CIRCULAR KNITTING MACHINE STRIPER CONTROLSYSTEM”中则披露了一种使用于变色装置中的控制器。
前述美国专利第5218845号中所披露的变色装置,其构造如图1-1至图1-4所示,包括:换纱板10和活动刀板11,以及驱动元件(图中未示),用以驱动换纱板10和活动刀板11;常态时换纱板10位于不作用的位置,而活动刀板11也缩回主体12,并且利用其钩部110将纱线夹在主体12的前缘120;开始供纱时,换纱板10被驱动元件推动,使换纱板10的前端朝外伸出(见图1-2),同时换纱板10的尾端101将会碰到活动刀板11的第一插销111,用以带动活动刀板11朝向图1-3的左方移动,直到换纱板10移动至外部的供纱位置时,活动刀板11的钩部110就会将纱线Y释放开(见图1-3),当然在纱线Y被钩部110放开之前,纱线Y就已被换纱板10送至喂纱的位置,并且由织针(needle)13钩住进行针织的作业。
最后,要更换另一条纱线时,先前伸出至供纱位置的换纱板10会被驱动元件带回至常态的位置(如图1-1的位置),在换纱板10朝向图1-4中右侧方向移动的过程中,换纱板10的鼻部102将会碰到活动刀板11的第二插销112,接着带动活动刀板11向右侧方向移动而回到常态位置,然后活动刀板11的钩部110就会在主体12的前缘120处,将纱线Y切断的同时再将纱线Y的尾端夹在主体12的前缘120。
一般而言,这种变色装置可以提供数种不同颜色的纱线,例如四色变色装置就会有四组彼此并排的换纱板10及活动刀板11,分别用以进行四种纱线的更换,六色变色装置亦然,纱线的数目愈多,变色装置的宽度也愈宽;而前述美国专利第5218845号中所披露的变色装置,由于活动刀板11的动作是由换纱板10带动,因此在换纱板10被驱动元件朝向常态位置移动时,会略微延迟一点时间才会碰到活动刀板11的第二插销112,这种由同一个驱动元件带动的设计,会使得活动刀板11切断纱线Y的时间略微延后;换纱时若是新旧两条纱线的位置相隔较远,例如1号纱线与6号纱线,则这种利用单一个驱动元件驱动不同的换纱板10的设计,会因为相隔的距离较远,而使其动作的时间差增加,容易使放开纱线Y的时间过慢,使得纱线Y的尾端仍夹在活动刀板11的情形下先被扯断而残留一段纱尾Y1(见图1-2),而这一段被扯断的纱尾Y1随后被释放而落下时,很容易随着针织的运动被带入织物之中,而影响织物的品质。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种使用于圆形针织机的变色装置,通过本发明的变色装置,可以避免纱尾的产生,改善织物的品质。
根据本发明的圆形针织机的变色装置,包括一控制器、一供纱单元、以及一驱动单元,其中控制器由一种绕着圆形针织机的针织部运动的选择器带动;其中:供纱单元包括两个部分,第一个部分包括一换纱板、一第一连杆、和一第二连杆,用以将纱线喂送至吃纱的位置,第二个部分包括一活动刀板、和一驱动连杆,用以在待命的情形下夹住纱线的末端,以及在换纱时切断旧纱使其脱离织物并回复到待命的情形;驱动单元和选择器同步绕着圆形针织机的针织部运动,驱动单元包括一第一组凸轮与第二组凸轮,换纱板与活动刀板彼此独立地分别由第一组凸轮与第二组凸轮所连动,其中第一组凸轮与第二组凸轮均包括一去程凸轮与回程凸轮,第一组凸轮中的去程凸轮负责将换纱板推至外部的作用位置,而第二组凸轮中的去程凸轮负责将活动刀板推至外部的释纱位置;第一组凸轮中的回程凸轮负责将换纱板拉回至常态的不作用位置,而第二组凸轮中的回程凸轮负责将活动刀板拉回至常态的夹纱位置。
根据本发明的圆形针织机的变色装置利用不同的凸轮分别驱动换纱板与活动刀板,即使换纱时两条纱线的位置相隔较远,也可通过调整与控制不同凸轮的动作时序,使旧纱线快速地收回并且切断,然后在新纱线被扯断前就将其尾端从活动刀板处释放,从而可以防止扯断纱线以避免纱尾的产生,因而可改善织物的品质。
附图说明
图1-1至图1-4示出了现有的变色装置的构造以及换纱板与活动刀板的动作。
图2为根据本发明的变色装置的较佳实施例之一。
图3为根据本发明的驱动单元的较佳实施例之一。
图4-1示出了供纱单元中的第一部分在常态的不作用位置的情形。
图4-2示出了供纱单元中的第二部分在常态的夹纱位置的情形。
图5-1、5-3、5-5、5-7为变色装置的连续动作图,示出了换纱板的连续动作。
图5-2、5-4、5-6、5-8为变色装置的连续动作图,示出了活动刀板的连续动作。
图6示出了换色时新旧纱线与织针的吃纱点的相对位置关系。
图7示出了第二组凸轮的去程凸轮的较佳实施例构造。
具体实施方式
有关本发明的详细技术内容及其较佳实施例,现结合附图说明如下。
如图2所示,本发明所公开的变色装置的较佳实施例构造,包括:控制器20,供纱单元以及驱动单元;其中的控制器20是由一种绕着圆形针织机的针织部运动的选择器30推动,选择器30是一种电子装置,具有数个常态处于无效位置的可动元件31(其功能相当于凸轮),由控制电路或中央计算机控制,可以让可动元件31移动至一触发位置,当选择器30通过控制器20附近时,利用到达触发位置的可动元件31连动控制器20上相应的扳机21,并使扳机21移动至启动位置(enable position)。
控制器20,具有扳机21(Triggers)以及第一安全杠杆22和第二安全杠杆23,第一安全杠杆22和第二安全杠杆23的一端藉由一第一枢轴221安装于侧板(plate)24,扳机21的两端分别为第一端210与第二端211,扳机21的第一端210具有一突出的归位鼻部212,和一介于第一端210与第二端211之间的第二枢轴213,并且利用第二枢轴213安装于侧板24,扳机21的一侧还具有一突出的第二鼻部214;常态时,扳机21、第一安全杠杆22、以及第二安全杠杆23均处于一个闭锁的位置(见图4-1,4-2),此时的第一安全杠杆22以及第二安全杠杆23被扳机21的第二端211顶住,当扳机21的第一端210被外力推动时,将会以第二枢轴213为转轴偏转至一启动位置,此时扳机21的第二端211会滑至第一安全杠杆22以及第二安全杠杆23顶部的一个缺口220,230,使得第一安全杠杆22以及第二安全杠杆23可以第一枢轴221为转轴向上摆动至一解锁的位置;而整个控制器20则包括多个由扳机21以及第一安全杠杆22和第二安全杠杆23所组成的单元,而且这些单元彼此并列构成整个控制器20,常态时,同一个单元中的扳机21与第一安全杠杆22的相对位置显示如图4-1,而扳机21与第二安全杠杆23的相对位置显示如图4-2。
供纱单元,固定安装在圆形针织机的周缘,其包括两个部分,第一个部分包括换纱板40、第一连杆41、和第二连杆42,功能是将纱线Y喂送至吃纱的位置,第二个部分包括活动刀板50和一驱动连杆51,功能是在待命的情形下夹住纱线Y的末端,以及在换纱时切断旧纱以便脱离织物并回复到待命的情形,而前述的控制器20就是固定安装在这个供纱单元的上方;这两个部分的较佳实施例分别说明如下。
第一部分的换纱板40、第一连杆41、和第二连杆42它们彼此首尾相连形成一种三连杆机构,数条不同颜色的纱线Y分别穿过不同的导纱环25,再通过换纱板40前端的穿孔401。常态时第一连杆41就像一个橇橇板,第一连杆41的尾端与第二连杆42的头端耦合连接,第一连杆41的中间上方具有一个突起部412,这个突起部412和第一安全杠杆22的底部常保持接触,而在第一连杆41的头端两侧分别具有一向上突出的去程突块410,以及向下突出的回程突块411;第二连杆42的尾端与换纱板40的尾端耦合相连,第二连杆42的功能是将第一连杆41的拉力移转给换纱板40,并且将第一连杆41的拉动方向作一转换,用以连动换纱板40在常态的不作用位置(normal position)(见图4-1)与突伸至外部的作用位置(external position)(见图5-3)之间来回运动;第一部分还具有一第一弹性元件43与一第二弹性元件44,第一弹性元件43的一端固定在侧板24,另一端从第一连杆41的下方靠近其头端的位置处支撑住第一连杆41,因此,当扳机21偏转至启动位置时(见图5-1),由于第一弹性元件43向上推挤的力量,就会将第一连杆41的头端向上推动,同时也将第一安全杠杆22移至解锁位置,致使第一连杆41的去程突块410浮出侧板24到达准备被推出的待命位置;此外,第二弹性元件44,其作用也与第一弹性元件43一样,通过从换纱板40下方支撑的方式,协助第一弹性元件43给予供纱单元所需的弹力。
第二部分的活动刀板50的尾端和驱动连杆51的尾端耦合相连,驱动连杆51的中间上方具有一个突起部512,这个突起部512和第二安全杠杆23的底部常保持接触,而在驱动连杆51的头端两侧还分别具有一向上突出的去程突块510,以及向下突出的回程突块511;用以连动活动刀板50在常态的夹纱位置(holding position)(见图4-2)与突伸至外部的释纱位置(release position)(见图5-4)之间来回运动;第二部分还具有一第三弹性元件52,第三弹性元件52的一端固定在侧板24,另一端从驱动连杆51的下方靠近其头端的位置处支撑住驱动连杆51,因此,当扳机21偏转至启动位置时(见图5-2),由于第三弹性元件52向上推挤的力量,就会将驱动连杆51的头端向上推动,同时也将第二安全杠杆23移至解锁位置,致使驱动连杆51的去程突块510浮出侧板24到达准备被推出的待命位置。
驱动单元,包括第一组凸轮60,第二组凸轮70,以及归位凸轮80,他们都与选择器30被一起安装在一承载板90(见图3),并且和选择器30同步绕着圆形针织机的针织部运动;其中任一组凸轮60,70均包括有一去程凸轮61,71(forward cam)与回程凸轮62,72(backward cam),第一组凸轮60中的去程凸轮61负责将换纱板40推至外部的作用位置,而第二组凸轮70中的去程凸轮71负责将活动刀板50推至外部的释纱位置;第一组凸轮60中的回程凸轮62负责将换纱板40拉回至常态的不作用位置,而第二组凸轮70中的回程凸轮72负责将夹纱/切纱板50拉回至常态的夹纱位置,在夹纱位置时,活动刀板50前端的钩部502会将纱线Y的尾端夹在钩部502与侧板24之间。
而其实际的动作方式,现在以图5-1至图5-8作一说明如下。
首先,如图5-1所示,选择器30的可动元件31,由控制电路或中央计算机控制而移动至一触发位置,并且在选择器通过控制器20的附近时,到达触发位置的可动元件31就会触动相应的扳机21的第二鼻部214,由于每一个扳机21的第二鼻部214的高度位置并不相同,所以可以利用选择器30中不同的可动元件31来触动相应的扳机21的第二鼻部214,进而使扳机21移动至启动位置;而此时,第一安全杠杆22移至解锁位置,致使第一连杆41的去程突块410浮出侧板24到达准备被推出的待命位置,同一时间,驱动连杆51的去程突块510也会浮出侧板24到达准备被推出的待命位置(见图5-2)。
接着,驱动单元移动至供纱单元,此时第一组凸轮60中的去程凸轮61的第一斜面610会与第一连杆41的去程突块410碰触,用以带动第一连杆41和第二连杆42而将换纱板40推至外部的作用位置(见图5-3);此外,第二组凸轮70中的去程凸轮71的第一斜面710也会与驱动连杆51的去程突块510碰触,用以带动驱动连杆51进而将活动刀板50推至外部的释纱位置(见图5-4)。
当归位凸轮80再度移动至控制器20时,归位凸轮80的前段斜面801将会逐渐靠近扳机21的归位鼻部212,然后归位凸轮80的后段平面802就会将扳机21推回至常态的闭锁位置,致使第一连杆41的回程突块411露出侧板24的下方(见图5-5),在此同时,驱动连杆51的回程突块511也会从侧板24的下方露出(见图5-6)。
最后,驱动单元再度移动至供纱单元,此时第一组凸轮60中的回程凸轮62的第一斜面620会与第一连杆41的回程突块411碰触,用以带动第一连杆41和第二连杆42而将换纱板40拉回至常态的不作用位置(见图5-7);此外,第二组凸轮70中的回程凸轮72的第一斜面720也会与驱动连杆51的回程突块511碰触,用以带动驱动连杆51进而将活动刀板50拉回至常态的夹纱位置(见图5-8),此时夹纱/切纱板50前端的钩部502除了会将纱线Y的尾端夹在钩部502与侧板24之间,还会同时将纱线Y切断。
其中第一组凸轮60中的回程凸轮62和第二组凸轮70中的回程凸轮72彼此间的动作时间差(也就是第一斜面620碰触回程突块411时和第一斜面720碰触回程突块511时的时间差)可以视需要加以调整,可行的方式是调整回程凸轮62以及回程凸轮72分别被安装在凸轮座63,和64上的位置,这样的设计可以在变色(换纱)时,使旧纱线快速地收回并且切断,然后在新纱线被扯断前就将其尾端从活动刀板处释放,防止扯断纱线,以避免纱尾的产生,进而改善织物的编织品质。
在图3中所示的第二组凸轮70中的去程凸轮71,其较佳的实施例是一种二段式凸轮,包括有一固定凸轮73,和一可动式凸轮74,第一斜面710位于固定凸轮73的前端,而在可动式凸轮74还有另一第二斜面730,其中固定凸轮73与可动式凸轮74位于不同的高度,可动式凸轮74藉由一螺栓741固定在去程凸轮71,放松螺栓71之后,即可调整可动式凸轮74相对于固定凸轮73的位置;而前述供纱单元的数个驱动连杆的去程突块也区分为高低不同的两种去程突块510和510a,其中的去程突块510可被固定凸轮73的第一斜面710推动,去程突块510a则可以被可动式凸轮74的第二斜面730推动。
请参阅图6,以六色变色装置为例,假设旧纱线是第六号纱6,而新纱为第一号纱1;当织针移动至图中所示的吃纱点时,为了避免旧纱因为太晚被活动刀板50释放,可以将可动式凸轮74的位置向前移动,使得第二斜面730与回程凸块511的接触时间,由图7中的时间点t1提早到t2,这样就可以改变释放旧纱的时间,防止旧纱6被扯断。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种圆形针织机的变色装置,包括一控制器、一供纱单元、以及一驱动单元,其中所述控制器由一种绕着圆形针织机的针织部运动的选择器带动;其特征在于:
所述供纱单元包括两个部分,第一个部分包括一换纱板、一第一连杆、和一第二连杆,用以将纱线喂送至吃纱的位置,第二个部分包括一活动刀板、和一驱动连杆,用以在待命的情形下夹住所述纱线的末端,以及在换纱时切断旧纱使其脱离织物并回复到待命的情形;
所述驱动单元和所述选择器同步绕着圆形针织机的针织部运动,所述驱动单元包括一第一组凸轮与第二组凸轮,所述换纱板与所述活动刀板彼此独立地分别由所述第一组凸轮与第二组凸轮所连动,其中所述第一组凸轮与所述第二组凸轮均包括一去程凸轮与回程凸轮,所述第一组凸轮中的去程凸轮负责将所述换纱板推至外部的作用位置,而所述第二组凸轮中的去程凸轮负责将所述活动刀板推至外部的释纱位置;所述第一组凸轮中的回程凸轮负责将所述换纱板拉回至常态的不作用位置,而所述第二组凸轮中的回程凸轮负责将所述活动刀板拉回至常态的夹纱位置。
2.根据权利要求1所述的圆形针织机的变色装置,其特征在于,所述第一连杆的头端两侧分别具有一向上突出的去程突块,以及向下突出的回程突块,所述去程突块由所述第一组凸轮中的去程凸轮所带动,所述回程突块由所述第一组凸轮中的回程凸轮所带动;所述第二连杆的尾端与所述换纱板的尾端耦合相连,用以连动所述换纱板在常态的不作用位置与突伸至外部的作用位置之间来回运动。
3.根据权利要求1所述的圆形针织机的变色装置,其特征在于,所述第二部分的活动刀板的尾端和所述驱动连杆的尾端耦合相连,所述驱动连杆的头端两侧还分别具有一向上突出的一去程突块,以及向下突出的一回程突块,所述去程突块由所述第二组凸轮中的去程凸轮所带动,所述回程突块由所述第二组凸轮中的回程凸轮所带动;用以连动所述活动刀板在常态的夹纱位置与突伸至外部的释纱位置之间来回运动。
4.根据权利要求1所述的圆形针织机的变色装置,其特征在于,所述第二组凸轮中的所述去程凸轮包括一固定凸轮、和一可动式凸轮,所述固定凸轮的前端具有第一斜面,而所述可动式凸轮具有另一第二斜面,所述固定凸轮与所述可动式凸轮位于不同的高度;而前述供纱单元的数个所述驱动连杆的去程突块具有高低不同的两种去程突块,其中较高的去程突块可被所述固定凸轮的第一斜面推动,较低的所述去程突块可以被所述可动式凸轮的第二斜面推动。
5.根据权利要求4所述的圆形针织机的变色装置,其特征在于,所述可动式凸轮藉由一螺栓固定于所述去程凸轮,放松所述螺栓之后,即可调整所述可动式凸轮相对于所述固定凸轮的位置。
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