CN100536955C - 管连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种管连接装置，其能够在使对操作者的辐射为最小限度的同时将管部件与放射性的造影剂的药液容器相连接。当将药液容器(400)装填至处于退避位置的容器保持机构(315)时，药液容器(400)通过容器移动机构(310)移动至刺穿位置，短/长针部件(341、342)通过保持架移动机构(320)移动至刺穿位置。由于短/长针部件(341、342)在不需要操作者的手动操作的情况下刺穿药液容器(400)的弹性部件(402)，因此，可在使对操作者的辐射为最小限度的同时将液体供给管(120)和药液注射管(130)与药液容器(400)相连接。

Description

管连接装置

技术领域

本发明涉及将管部件与药液容器相连接的管连接装置，特别涉及一种将液体供给管和药液注射管与容纳有放射性造影剂的药液容器相连接的管连接装置。

背景技术

目前，作为拍摄受验者的透视图像的透视摄像装置，有CT(ComputedTomography：计算机断层摄影)扫描仪、MRI(Magnetic Resonance Imaging：核磁共振成像)装置、PET(Positron Emission Tomography：正电子发射型计算机断层显像)装置、SPECT(Single Photon Emssion ComputedTomography：单光子发射型计算机断层成像)装置、超声波诊断装置、血管造影(angiography)装置、MRA(MR Angio：核磁共振血管造影)装置等。

在使用上述那样的装置时，有时要向受验者注射造影剂等药液，因此自动执行该注射的药液注射装置也被实用化。上述那样的药液注射装置具有注射执行头，药液注射器可自由装卸地安装于该注射执行头。

药液注射器由筒部件和活塞部件构成，筒部件呈圆筒状。并且，由于筒部件在远端形成有通孔，基端部为开口，所以活塞部件可自由滑动地从该开口***到内部。一般筒部件的远端的通孔形成为突出的导管部分，所以延长管的基端与该导管部分连接。

由于该延长管在远端一体地安装有注射针，所以该注射针与受验者的血管相连接。因此，在使用药液注射装置时，如上所述通过延长管将填充有药液的药液注射器的筒部件与受验者相连接，并将该药液注射器安装在药液注射装置的注射执行头上。

在一般的药液注射装置中，在注射执行头的上表面形成有与药液注射器的筒部件相对应的形状的凹部，所以如果将筒部件装填在该凹部中则可保持药液注射器。并且，药液注射装置通过活塞驱动机构将活塞部件与筒部件分开来保持，并通过该活塞驱动机构使活塞部件滑动移动，因此，可以从药液注射器向受验者注射药液。

此外，上述那样的药液注射器有预充式和再充式，预充式是以在筒部件中填充有药液并通过包装材料进行整体密封的状态出厂，再充式是由使用者向筒部件中填充所期望的药液。在该情况下，再充式的药液注射器和大容量的药液罐通过延长管连接，并通过药液注射装置等从药液注射器的筒部件抽出活塞部件，由此将药液从药液罐填充至药液注射器。

另外，在如上所述地向利用透视摄像装置拍摄了透视图像的受验者注射造影剂时，往往是首先注射预定容量的造影剂，然后注射预定容量的生理盐水。实现这一过程的药液注射装置为并列保持填充有造影剂的药液注射器和填充有生理盐水的药液注射器的结构，其在首先驱动造影剂的药液注射器之后驱动生理盐水的药液注射器。在这样的药液注射装置中，由于能够向摄像部位仅注射适量的造影剂，所以能减少价格昂贵的造影剂的消耗，还能够减轻受验者的身体负担。

另外，在使用了上述的PET(Positron Emission Tomography)装置或SPECT(Single Photon Emssion Computed Tomography)装置的RI(RadioIsotope：放射性同位素)检查中，放射性同位素的药液被用作造影剂。但是，由于该造影剂释放出有害的放射线，所以为了防止操作者被辐射，在该药液注射器上装有用于遮蔽放射线的钨制(或者也可以是铅制等其他放射线遮蔽材料)的注射器罩。因此，用于RI检查的药液注射装置由注射器驱动机构来保持装有注射器罩的药液注射器的筒部件。

此外，由于在RI检查中造影剂的放射性同位素随时间经过而自发衰减，所以需要在即将对受验者进行注射之前通过专用的药液生成装置来生成造影剂并填充到药液注射器中。在该情况下，在药液注射器的远端的导管部分装有橡皮帽，药液生成装置的尖锐的注射针刺穿药液注射器的橡皮帽。在此状态下放射性同位素造影剂从药液生成装置填充到药液注射器中，因此，当从该药液注射器向受验者注射造影剂时，操作者从药液注射器取下橡皮帽并连接延长管。

另外，如上所述，是在向受验者注射造影剂的医疗现场通过药液生成装置来向药液注射器填充放射性造影剂，但近年来正逐步建立将放射性造影剂容纳在药液容器中来配送到医疗现场的***。这样的药液容器由玻璃制成且呈圆筒状的、一端开口的容器主体构成，该容器主体的开口由硅橡胶等弹性部件密封。容器主体配置在也是一端开口的铅制(也可以是钨等其他放射线遮蔽材料)防护罩的内部，在该防护罩的开口处也可自由装卸地安装有铅制(也可以是钨等其他放射线遮蔽材料)的防护盖(shield cap)。

当从这样的药液容器向药液注射器填充造影剂时，例如，在药液注射器安装尖锐的针状部件，并从药液容器的防护罩取下防护盖。然后，使药液注射器的针状部件刺穿所露出的弹性部件，将造影剂从药液容器抽取到药液注射器中。

然后，将该药液注射器的针状部件更换为延长管，该延长管被连接到受验者。然后，通过将药液注射器安装到药液注射装置，来利用该药液注射装置将放射性造影剂从药液注射器注射到受验者。

此外，本申请申请人等以前发明过上述这样的药液注射装置，并提出过专利申请(例如，参照专利文献1～5)。

专利文献1：日本特开2002—11096号

专利文献2：日本特开2002—102343号

专利文献3：日本特开2002—210007号

专利文献4：US6767319B2

专利文献5：US2003/0216609A1

由于上述的容纳有放射性造影剂的药液容器整体由铅制等的防护罩和防护盖所密闭，所以可以防止造影剂的放射线向周围放射。但是，当从该药液容器向药液注射器抽取造影剂、并将该药液注射器安装到药液注射装置时，操作者在该过程中会受到辐射。

因此，为了解决上述问题，本申请申请人发明了可直接将放射性的造影剂从药液容器注射到受验者的透视摄像***，并提出了为日本特愿2004—182475号的专利申请。在该透视摄像***中，通过药液注射管来连接受验者和药液容器，并且通过液体供给管来连接药液容器和药液容器，将液体容器的液体压入到药液容器，由此来将药液从药液容器注射至受验者。

并且，在上述专利申请的透视摄像***中，液体供给管的远端为短针部件，药液注射管的基端为长针部件。因此，通过使所述短针部件和长针部件刺穿药液容器的弹性部件，即使不通过手动操作来打开药液容器的弹性部件，也能够将液体供给管和药液注射管连接到药液容器。

但是，在该透视摄像***中，由于也是由操作者通过手动操作使短针部件和长针部件刺穿药液容器的弹性部件，所以此时操作者的手指会受到辐射。另外，即使在完成上述的刺穿之后，在注射作业的过程中透过了药液容器的弹性部件的放射线也会向周围放射。

本发明是鉴于以上问题而完成的发明，本发明的目的在于提供一种管连接装置，其能够使将液体供给管和药液注射管连接到容纳有放射性造影剂的药液容器的弹性部件时对操作者的辐射降低到最低限度。

发明内容

为了将管部件连接到容纳有药液的、用弹性部件密闭容器主体的开口的药液容器，本发明的管连接装置具有：容器保持机构、短针部件、长针部件、保持架部件、保持架移动机构和容器移动机构，容器保持机构以使药液容器的开口位于上方的状态可自由装卸地保持所述药液容器。短针部件形成为短管状，其远端刺穿弹性部件，在其基端可自由装卸地连接有液体供给管，比重小于药液比重的预定液体在所述液体供给管中流动。长针部件形成为长管状，其远端刺穿弹性部件，在其基端可自由装卸地连接有药液注射管，药液在所述药液注射管中流动。保持架部件一体地保持短针部件和长针部件，并使它们为基端位于上方并且远端位于下方的状态，保持架移动机构使短针部件和长针部件与保持架部件一起向上方的退避位置和下方的刺穿位置垂直移动，容器移动机构支承药液容器，并使该药液容器与容器保持机构一起可向从下方与处于退避位置的短针部件和长针部件对置的刺穿位置和不对置的退避位置沿水平方向自由移动。

因此，在本发明的管连接装置中，例如在通过保持架移动机构将短针部件和长针部件配置于退避位置的状态下，通过操作者的手动操作将药液容器配置于退避位置的容器保持机构，并使药液容器和该容器保持机构一起移动至刺穿位置。在这样的状态下，当通过保持架移动机构将短针部件和长针部件移动至刺穿位置时，短针部件和长针部件刺穿药液容器的弹性部件，因此，液体供给管和药液注射管就与药液容器连接起来。

此外，本发明中所描述的各种装置只要形成为能够实现其功能即可，例如，可以通过发挥预定功能的专用硬件、通过计算机程序赋予了预定功能的透视摄像***、通过计算机程序在透视摄像***中实现的预定功能，以及它们的组合等来实现。此外，本发明中所描述的各种装置未必需要分别独立存在，也可以是以下等情况：多个装置形成为一个部件；某装置为其他装置的一部分；某装置的一部分和其他装置的一部分重复等。

在本发明的管连接装置中，装填在处于退避位置的容器保持机构的药液容器通过容器移动机构移动至刺穿位置，短针部件和长针部件通过保持架移动机构从退避位置移动至刺穿位置，由此短针部件和长针部件可在不需要操作者的手动操作的情况下刺穿药液容器的弹性部件，因此，在使对操作者的辐射为最小限度的同时，能够将液体供给管和药液注射管与药液容器相连接。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的透视摄像***的管连接装置的外观的立体图。

图2是表示透视摄像***整体的示意图。

图3是表示药液注射装置的外观的立体图。

图4是表示在药液注射装置的注射执行头上安装有药液注射器的状态的立体图。

图5是表示透视摄像***的电路结构的示意方框图。

图6是表示管连接装置的动作的工序图。

图7是表示第一变形例的管连接装置的外观的立体图。

图8是表示第二变形例的管连接装置的外观的立体图。

图9是表示管连接装置的具体例的外观的立体图。

图10是表示保持架部件和短/长针部件的具体例的外观的立体图。

图11是表示第三变形例的管连接装置的外观的立体图。

图12是表示管连接装置的内部结构的立体图。

图13是表示透视摄像***的电路结构的示意方框图。

图14是表示管连接装置的动作的工序图。

图15是表示第四变形例的管连接装置的内部结构的立体图。

图16是表示第五变形例的管连接装置的内部结构的立体图。

标号说明

100：药液注射装置；104：作为图像显示装置的液晶显示器；116：作为液体压入机构的活塞驱动机构；140：作为各种装置而发挥动能的计算机单元；120：液体供给管；130：药液注射管；200：作为液体容器的药液注射器；210：筒部件；220：活塞部件；300、600、700、800、900、950、960：管连接装置；310、910：容器移动机构；312：作为位置检知装置的退避位置传感器；313：作为位置检知装置的刺穿位置传感器；315、920、961：容器保持机构；320：保持架移动机构；330：遮蔽移动机构；335：遮蔽部件；340：保持架部件；341：短针部件；342：长针部件；350、940：作为动作控制装置的动作控制电路；400：药液容器；401：容器主体；402：弹性部件；411：防护罩；412：防护盖；500：作为透视拍摄装置的PET装置；501：作为图像摄像装置的透视摄像单元；502：作为各种装置发挥作用的摄像控制单元；710：作为刺穿摄像装置的CCD照相机；921：移动引导捏手；923、924：配置锁定机构；925：锁定解除捏手；926：作为锁定解除机构发挥功能的凸部；930：容器升降机构；951：容器适配器。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。如图1至图5所示，本实施方式的透视摄像***1000由以下部分构成：药液注射装置100、作为液体容器的药液注射器200、管连接装置300、药液容器400、以及作为透视摄像装置的PET装置500，利用药液注射装置100将放射性同位素药液作为放射性造影剂从药液容器400注射到受验者(图中未示)，并利用PET装置500对该受验者拍摄透视图像。

如图2所示，PET装置500具有作为图像摄像装置的透视摄像单元501和摄像控制单元502，该透视摄像单元501和摄像控制单元502有线连接。透视摄像单元501对受验者拍摄透视图像，摄像控制单元502对透视摄像单元501进行动作控制。

如图4所示，药液注射器200由筒部件210和活塞部件220构成，活塞部件220可自由滑动地***在筒部件210中。筒部件210具有中空的圆筒状的、透明的筒主体211，在该筒主体211的封闭的远端面形成有导管部分212。

筒部件210的筒主体211的基端面为开口，活塞部件220从该开口***到筒主体211的内部。此外，在筒部件210的基端外周形成有筒凸缘214，在活塞部件220的基端外周形成有活塞凸缘221。

如图3所示，本实施方式的药液注射装置100的注射控制单元101和注射执行头110分开形成，该注射控制单元101和注射执行头110通过通信线缆102有线连接。注射执行头110对所安装的药液注射器200进行驱动来向受验者注射药液，注射控制单元101对注射执行头110进行动作控制。

该注射执行头110通过可动臂112安装在脚轮架111的上端，如图4所示，在该头主体的上表面形成有半圆筒形的槽状凹部114，药液注射器200可自由装卸地安装于该凹部114中。在该凹部114的前部形成有筒保持机构115，该筒保持机构115可自由装卸地保持药液注射器200的筒凸缘211，在凹部114的后方配置有活塞驱动机构116来作为液体压入机构，该活塞驱动机构116保持活塞凸缘221并使其滑动移动。

如图5所示，该活塞驱动机构116作为驱动源具有由DC(DirectCurrent：直流)电动机等构成的注射机构电动机117，通过螺纹机构(图中未示)等使活塞部件220滑动移动。此外，在活塞驱动机构116中还内置有作为结束检测装置的排空传感器(empty sensor)118，该排空传感器118根据活塞驱动机构116的滑动位置来检测药液注射器200的注射结束。

如图5所示，与上述那样的结构的注射执行头110有线连接的注射控制单元101中内置有计算机单元140，并且还与PET装置500的摄像控制单元502有线连接。关于注射控制单元101，如图3所示，操作面板103、作为数据显示装置的液晶显示器104、扬声器单元105等配置在主体机壳106的前表面，注射控制单元101与分体的控制器单元107有线连接。

如图5所示，本实施方式的药液注射装置100的上述各种设备与计算机单元140连接，该计算机单元140对各种设备进行综合控制。计算机单元140由所谓的单片机构成，其具有CPU(Central Processing Unit)141、ROM(Read Only Memory)142、RAM(Random Access Memory)143、I/F(Interface)144等硬件。

如图3所示，在本实施方式的透视摄像***1000中，管连接装置300也通过可动臂112和注射执行头110一起安装在药液注射装置100的脚轮架111的上端，在该管连接装置300上可自由装卸地安装有药液容器400。

该药液容器400具有玻璃制且呈圆筒状的、上表面开口的容器主体401，该容器主体401的开口通过由硅橡胶等构成的弹性部件402进行密封。容器主体401***在铅制且呈圆筒状的、上表面开口的防护罩411的内部，在该防护罩411的上表面的开口处可自由装卸地安装有铅制的防护盖412。

在本实施方式的透视摄像***100中，在药液注射器200中容纳有生理盐水，在药液容器400中容纳有放射性同位素的溶液作为放射性造影剂。该造影剂由比重比生理盐水足够大的液体构成，在药液容器400中容纳有造影剂，该造影剂的容量为注射到受验者的容量，而在药液注射器200中容纳有生理盐水，该生理盐水的容量大于等于将注射到受验者的容量和与造影剂相同的容量相加而得到的容量。

如图1和图6所示，本实施方式的管连接装置300具有L字形的连接装置主体301，在该连接装置主体301的、在前后方向上细长的下部内置有容器移动机构310。如图5所示，该容器移动机构310具有由导轨和螺纹机构等构成的滑块机构(图中未示)、作为由DC电动机等构成的驱动源的移动机构电动机311、作为位置检知装置的退避/刺穿位置传感器312、313等，容器移动机构310支承容器保持机构315并使其可沿前后方向自由移动。

该容器保持机构315形成为上表面开口、下表面封闭的中空的圆筒状，药液容器400从上方可自由装卸地安装在其内部，由此，对药液容器400以开口位于上方的状态可自由装卸地进行保持。容器移动机构310借助于移动机构电动机311的驱动力使容器保持机构315向可动范围前端的退避位置和后端的刺穿位置前后移动，通过退避位置传感器312来对容器保持机构315已配置在退避位置进行检测，并且通过刺穿位置传感器313来对容器保持机构315已配置在刺穿位置进行检测。详细情况将在后面叙述。

此外，在L字形的连接装置主体301的、在上下方向上细长的上部内置有保持架移动机构320和遮蔽移动机构330，短针部件341和长针部件342由保持架移动机构320支承成可沿上下方向自由移动，并且，遮蔽部件335由遮蔽移动机构330支承成可沿上下方向自由移动。

更详细地说，保持架移动机构320也具有滑块机构(图中未示)、刺穿机构电动机321、退避位置传感器322、刺穿位置传感器323等，保持架移动机构320借助于刺穿机构电动机321的驱动力使保持架部件340向可动范围上端的退避位置和下端的刺穿位置垂直移动，并且通过退避/刺穿位置传感器322、323对保持架部件340配置在退避/刺穿位置进行检测。

保持架部件340从连接装置主体301的上部前表面向前方突出，在其下表面以向下方突出的状态一体地形成有短/长针部件341、342。短/长针部件341、342形成为位于下方的远端呈尖锐的中空管状，这里短/长针部件341、342在左右方向上并列配置。

在保持架部件340的内部形成有分别与短/长针部件341、342的基端连通的、直到左右侧面的通孔(图中未示)，在该左右通孔中分别可自由装卸地连接有液体供给管120的远端和药液注射管130的基端。此外，如上所述，短/长针部件341、342和保持架部件340一体化，并可自由装卸地安装在保持架移动机构320上。

在液体供给管120的基端可自由装卸地连接有药液注射器200，药液注射管130的远端通过导管(图中未示)等与受验者的血管连接。因此，药液注射器200通过液体供给管120和短针部件341连接到药液容器400，该药液容器400通过长针部件342和药液注射管130连接到受验者。另外，在药液注射管130上安装有气泡排除机构(图中未示)，该气泡排除机构用于从在药液注射管130内流动的造影剂和生理盐水中排除气泡。

在本实施方式的管连接装置300中，适当地调整各部的尺寸，在通过保持架移动机构320将短/长针部件341、342配置在退避位置的状态下，短/长针部件341、342与通过容器移动机构310而前后移动的药液容器400不发生干涉。

在通过保持架移动机构320将短/长针部件341、342配置在退避位置、并且通过容器移动机构310将药液容器400配置在刺穿位置的准备状态下，短/长针部件341、342从上方与药液容器400的上表面中央对置。在通过容器移动机构310将药液容器400配置在刺穿位置、并且将药液容器400和短/长针部件341、342配置在刺穿位置的刺穿状态下，短针部件341的远端位于药液容器400的内部上方，并且长针部件342的远端位于内部下方。

遮蔽移动机构330也具有滑块机构(图中未示)、遮蔽机构电动机331、退避位置传感器332、刺穿位置传感器333等，遮蔽移动机构330借助于刺穿机构电动机331的驱动力使遮蔽部件335向可动范围上端的退避位置和下端的刺穿位置垂直移动，并通过退避/刺穿位置传感器332、333对该遮蔽部件335配置在退避/刺穿位置进行检测。

遮蔽部件335由钨等形成为圆盘状，在其中央形成有贯穿***短/长针部件341、342的通孔336。在通过遮蔽移动机构330将遮蔽部件335配置在退避位置的状态下，遮蔽部件335与通过容器移动机构310而前后移动的药液容器400不发生干涉。

在通过遮蔽移动机构330将遮蔽部件335配置在退避位置、并且通过容器移动机构310将药液容器400配置在刺穿位置的准备状态下，遮蔽部件335从上方与药液容器400的上表面开口对置。在通过容器移动机构310将药液容器400配置在刺穿位置、并且将遮蔽部件335配置在刺穿位置的遮蔽状态下，药液容器400的上表面开口由遮蔽部件335遮蔽。

例如如图5所示，本实施方式的管连接装置300还具有由ASIC(Application Specific Integrated Circuit)构成的动作控制电路350作为动作控制装置，在该动作控制电路350上连接有各种机构电动机311、321、331和各种位置传感器312、313、……333。该动作控制电路350通过对应于各种位置传感器312……的检测结果等对各种机构电动机311……进行驱动控制，来对容器移动机构310、保持架移动机构320、遮蔽移动机构330进行综合控制。

因此，动作控制电路350沿正反方向依次产生以下状态：如图6(a)所示，将药液容器400、遮蔽部件335和短/长针部件341、342配置在退避位置的退避状态；如图6(b)所示，将药液容器400配置在刺穿位置、将遮蔽部件335和短/长针部件341、342配置在退避位置的准备状态；如图6(c)所示，将药液容器400和遮蔽部件335配置在刺穿位置、将短/长针部件341、342配置在退避位置的遮蔽状态；以及如图6(d)所示，将药液容器400、遮蔽部件335和短/长针部件341、342配置在刺穿位置的刺穿状态。

并且，在管连接装置300的动作控制电路350上连接有I/O(Input/Output)端口351，在药液注射装置100的计算机单元140上也连接有相当于数据通信装置的I/O端口119。经这些I/O端口351、119药液注射装置100与管连接装置300也是有线连接，因此，在本实施方式的透视摄像***1000中，管连接装置300、药液注射装置100以及PET装置500使各自的动作相互连携。

因此，药液注射装置100的计算机单元140在其ROM142等信息存储介质中通过固件(firmware)等安装有计算机程序，CPU141根据该计算机程序执行各种处理动作。

通过这样由计算机单元140根据计算机程序执行各种动作，本实施方式的药液注射装置100在逻辑上具有压入控制装置、时间检测装置、数据发送装置等各种装置。更具体地说，药液注射装置100的压入控制装置与计算机单元140根据和管连接装置300的通信结果对注射机构电动机117进行动作控制的功能等相当，并且该压入控制装置只在管连接装置300是刺穿状态时，使活塞驱动机构116为可动作的状态。

时间检测装置与计算机单元140根据排空传感器118的输出信号对时钟信号进行计数的功能等相当，时间检测装置在通过排空传感器118检测到注射结束时检测预定时间的经过。数据发送装置与计算机单元140使通信I/F114发送预定数据的功能等相当，数据发送装置向PET装置500发送所检测到的时间的经过。

同样地，PET装置500由摄像控制单元502根据计算机程序执行各种动作，并且也在逻辑上具有数据接收装置、摄像控制装置等各种装置。数据接收装置从药液注射装置100接收时间的经过，摄像控制装置在接收到时间的经过时使透视摄像单元501开始拍摄。

实施方式的作用

在如上所述的结构中，在使用本实施方式的透视摄像***1000的情况下，准备填充有生理盐水的药液注射器200和容纳有造影剂的药液容器400，将两者分别装填到药液注射装置100和管连接装置300中。

此时，例如通过液体供给管120将药液注射器200连接到管连接装置300的保持架部件340，将该药液注射器200装填到药液注射装置100的注射执行头110中。这样，药液注射器200的筒部件210被保持在筒保持机构115中，并且通过活塞驱动机构116保持活塞部件220，因此，药液注射装置100成为可将活塞部件220压入到药液注射器200的筒部件210中的状态。

但是，由于药液注射装置100在初始状态下将活塞驱动机构116控制为不能动作，所以活塞驱动机构116不会意外地工作。此外，如上所述当将液体供给管120连接到管连接装置300的保持架部件340时，例如，在保持架部件340上还连接有药液注射管130。

另外，如图1和图6(a)所示，管连接装置300在作为初始状态的退避状态下，容器保持机构315、遮蔽部件335、短/长针部件341、342配置于退避位置，所以容器保持机构315配置在遮蔽部件335与短/长针部件341、342不产生干涉的前端。

接着，操作者从药液容器400的防护罩411取下防护盖412，并从上方将该药液容器400装填到容器保持机构315中。在这样的状态下，当对药液注射装置100的操作面板103进行“连接开始”的输入操作时，所输入的数据就从药液注射装置100发送到管连接装置300。

这样，在该管连接装置300中，如图6(b)所示，首先通过容器移动机构310将药液容器400从前端的退避位置移动至后端的刺穿位置，然后如图6(c)所示，通过遮蔽移动机构330将遮蔽部件335从上端的退避位置移动至下端的刺穿位置。这样，通过遮蔽部件335遮蔽药液容器400的开口，并且从上方保持药液容器400。

接下来，如图6(d)所示，由于通过保持架移动机构320将短/长针部件341、342从上端的退避位置移动至下端的刺穿位置，所以短/长针部件341、342从遮蔽部件335的通孔336刺穿药液容器400的弹性部件402。这样，短针部件341的远端就位于药液容器400的内部上方，长针部件342就位于内部下方。

然后，管连接装置300向药液注射装置100返回“连接完成”的数据，所以在该药液注射装置100中，在注射控制单元101的液晶显示器104中显示和输出“连接完成”，从而解除活塞驱动机构116的不能动作。

在这样的状态下，例如对药液注射装置100的操作面板103进行“准备动作执行”的输入操作时，仅对活塞驱动机构116驱动预定时间。接着，通过液体供给管120从该药液注射器200向药液容器400供给预定容量的生理盐水，所以从密闭的药液容器400向药液注射管130注射和填充预定容量的造影剂。

当这样用生理盐水和造影剂填充液体供给/药液注射管120、130的内部并排除空气后，将该药液注射管130的远端与受验者的血管相连接。在这样的状态下，例如若对操作面板103进行“注射动作执行”的输入操作，则例如驱动活塞驱动机构116直至排空传感器118检测到注射结束，因此，药液注射器200的生理盐水通过液体供给管120供给到药液容器400。

此时，由于生理盐水的比重比造影剂小，所以成为了在药液容器400的内部造影剂位于下方而生理盐水位于上方的状态，因此，造影剂从远端位于药液容器400的内部下方的长针部件342通过药液注射管130注射向受验者。

并且，在本实施方式的药液注射装置100中，由于适当地调整药液注射器200和药液容器400的容量，因此，在将全部造影剂从药液容器400注射到受验者后，将从药液注射器200压送到药液容器400的生理盐水注射到受验者。

这里由于是由生理盐水从后方推动造影剂，因此造影剂会到达受验者的由PET装置500进行摄像的摄像部位。像这样到达了摄像部位的造影剂，尽管被所谓的“癌细胞”比“正常细胞”更好地吸收，但该吸收需要预定时间。

因此，本实施方式的药液注射装置100如上所述当通过排空传感器118检测到造影剂注射结束时，则对细胞吸收造影剂的预定时间进行计量。然后，当检测到该经过了该时间时，将其发送到PET装置500，因此，该PET装置500当从药液注射装置100接收到经过了该时间时，则通过透视摄像单元501对受验者摄像透视图像。

此外，当PET装置500完成透视图像的拍摄时，将其发送到药液注射装置100，因此，接收到了该“拍摄完成”的药液注射装置100向管连接装置300发送“连接解除”。这时，在接收到“连接解除”的管连接装置300中，如图6(c)所示，通过保持架移动机构320将短/长针部件341、342从下端的刺穿位置移动至上端的退避位置。

并且，如图6(b)所示，通过遮蔽移动机构330将遮蔽部件335从下端的刺穿位置移动至上端的退避位置；如图1和图6(a)所示，通过容器移动机构310将药液容器400从后端的刺穿位置移动至前端的退避位置。然后，操作者从容器保持机构315取出药液容器400，例如从其防护罩411取出并废弃容器主体401，防护罩411和防护盖412可再次使用。

实施方式的效果

在本实施方式的透视摄像***1000中，利用活塞驱动机构116将药液注射器200的生理盐水从液体供给管120压入到药液容器400中，由此将该药液容器400的造影剂从药液注射管130注射到受验者，所以，可以将造影剂直接从药液容器400注射到受验者而不需要经过再充式的药液注射器等。因此，由于操作者不需要从药液容器400向药液注射器填充造影剂、或操作该药液注射器，所以即使造影剂有放射性也可良好地减少对操作者的辐射。

而且，由于通过管连接装置300使短/长针部件341、342刺穿药液容器400的弹性部件402，所以不需要由操作者通过手动作业来执行该刺穿。并且，如果操作者将从防护罩411取下了防护盖412的药液容器400装填至管连接装置300，以后在到注射结束之前不需要操作药液容器400，所以可良好地减少对操作者的辐射。

并且，由于装填有药液容器400的容器保持机构315在初始状态下配置在遮蔽部件335等不产生干涉的前端的退避位置，所以操作者可迅速地将药液容器400装填至管连接装置300。因此能够缩短操作者操作取下了防护盖412的放射放射线的药液容器400的时间，从而能够更好地减少对操作者的辐射。

并且，由于本实施方式的管连接装置300首先通过遮蔽部件335封闭所装填的药液容器400的开口，所以能够进一步缩短操作者的被辐射时间，从而能够防止操作者在注射作业的执行过程中被辐射。而且，由于通过药液注射装置100的注射控制单元101远程操作管连接装置300，所以操作者不需要手动操作装填了药液容器400的管连接装置300，从而能够进一步减少对操作者的辐射。

此外，在本实施方式的管连接装置300中，通过遮蔽部件335来封闭药液容器400的开口，并且从上方保持药液容器400。因此，能够使短/长针部件341、342稳定地刺穿药液容器400的弹性部件402，还可防止由于所注射的生理盐水的压力而导致的弹性部件402从药液容器400脱落。

并且，由于短/长针部件341、342从遮蔽部件335的小直径的通孔336刺穿弹性部件402，所以可通过该通孔336来引导短/长针部件341、342，从而可以使短/长针部件341、342更加稳定地刺穿弹性部件402。

而且，在本实施方式的管连接装置300中，容器移动机构310使药液容器400水平移动，保持架移动机构320和遮蔽移动机构330使短/长针部件341、342和遮蔽部件335垂直移动。因此，各种移动机构310、320、330的动作单一，该结构简单并且耐久性和可靠性良好。

另外，由于如上所述将药液容器400的水平移动与短/长针部件341、342和遮蔽部件335的垂直移动组合起来，因此可以使各自的移动范围为最小，管连接装置300可以实现整体小型轻量化。尤其是由于保持架移动机构320和遮蔽移动机构330可共用导轨等，所以可进一步简化机构实现小型轻量化。

并且，在本实施方式的管连接装置300中，可自动地依次产生以下状态：药液容器400、遮蔽部件335和短/长针部件341、342配置在退避位置的退避状态；药液容器400配置到刺穿位置、并且遮蔽部件335和短/长针部件341、342配置在退避位置的准备状态；药液容器400和遮蔽部件335配置在刺穿位置、并且短/长针部件341、342配置在退避位置的遮蔽状态；以及药液容器400、遮蔽部件335和短/长针部件341、342配置在刺穿位置刺穿状态。

因此，操作者不需要对各种移动机构310、320、330个别地进行手动操作，就能够使短/长针部件341、342准确地刺穿药液容器400的弹性部件402。并且，由于本实施方式的管连接装置300可向相反方向依次产生上述的各种状态，因此能够简单且迅速地取出完成了注射作业的药液容器400。

此外，由于对造影剂进行加压的介质由生理盐水构成，所以能够通过即使注射到受验者也没有问题的介质来对造影剂进行加压。并且，由于造影剂的比重充分大于生理盐水的比重，液体供给管120的远端配置在药液容器400的内部上方，并且药液注射管130的基端配置在药液容器400的内部下方，所以能容易地执行首先向受验者仅注射造影剂然后再注射生理盐水的操作。

此外，由于通过保持架部件340一体地保持液体供给/药液注射管120、130的短/长针部件341、342，所以可更加简便地将液体供给/药液注射管120、130与药液容器400相连接，能够简便且准确地将短/长针部件341、342的远端配置到药液容器400内部的适当位置。

并且，短/长针部件341、342和保持架部件340形成为一体，该保持架部件340可自由装卸地安装在保持架移动机构320上。因此，能够简便地更换与生理盐水和造影剂接触的保持架部件340和短/长针部件341、342，从而可维持管连接装置300始终清洁而不需要特殊的清扫等。

并且，在本实施方式的透视摄像***1000中，管连接装置300和药液注射装置100分体形成，只要药液注射装置100能够向管连接装置300压送生理盐水就是可以的。因此，能够将现有的制品作为药液注射装置100进行利用，从而可容易地构筑本实施方式的透视摄像***1000。

另外，在本实施方式的透视摄像***1000中，由于只有当管连接装置300为刺穿状态时，药液注射装置100使活塞驱动机构116为能够工作的状态，所以在没有将液体供给/药液注射管120、130连接到药液容器400的状态下，药液注射器200不会被驱动。

而且，在本实施方式的透视摄像***1000中，当药液注射装置100检测到从注射结束开始经过了预定时间时，PET装置500自动开始图像拍摄。因此，尽管PET用造影剂即使注射到受验者在变成适于透视图像的拍摄的最佳状态之前还需要预定的时间，由于自动计量该时间的经过，因此能够在最佳状态拍摄透视图像。

实施方式的变形例

本发明并不局限于本实施方式，在不脱离其发明思想的范围内可进行多种变形。例如，在上述实施方式中例示出药液注射装置100和管连接装置300分体形成，但将两者一体化了的药液注射装置(图中未示)等也能够实施。

此外，在上述实施方式中例示了管连接装置300的容器移动机构310借助于移动机构电动机311的驱动力来使药液容器400与容器保持机构315一起水平移动，但例如也可以是由操作者手动操作不具有驱动源的容器移动机构(图中未示)，由此来使药液容器400与容器保持机构315一起水平移动(图中未示)。

在该情况下，与上述的管连接装置300相比尽管对操作者的辐射量增大，但由于预想到取下了防护盖412的药液容器400会向上方放射放射线，因此，例如如果在容器保持机构315的前方或侧方等形成手动操作的操作部，就可以将对操作者的辐射降为最小限度，同时能够通过手动操作使药液容器400水平移动。

此外，即使在如上所述通过手动操作使药液容器400水平移动的管连接装置(图中未示)中，优选的也是：在其容器移动机构安装好退避/刺穿位置传感器312、313，当药液容器400配置在退避位置时，将保持架移动机构320和遮蔽移动机构330强制配置到退避位置，仅当药液容器400配置在刺穿位置时为能够使保持架移动机构320和遮蔽移动机构330动作的状态。

并且，在如上所述通过手动操作使药液容器400水平移动的管连接装置中，例如优选的是：通过使容器保持机构315的凸部与容器移动机构的凹部卡合的结构(图中未示)，来将药液容器400保持在刺穿位置和退避位置。

另外，尽管在上述实施方式中例示了管连接装置300通过遮蔽部件335来遮蔽药液容器400的开口的例子，但是也可以不具有这样的遮蔽部件335。此外，尽管在上述实施方式中例示出遮蔽部件335为钨制，但其也可以为铅制等，容器保持机构315也可以由钨或铅形成。

而且，在上述实施方式中例示了通过专用的遮蔽移动机构330移动遮蔽部件335的情况，但例如也可以是将遮蔽部件335固定于从上方与刺穿位置的药液容器400的开口对置的位置(图中未示)，还可以是如图7所例示的管连接装置600那样，使遮蔽部件335与保持架部件340一体形成

(图中未示)。

此时，由于在短/长针部件341、342刺穿药液容器400之前未通过遮蔽部件335来遮蔽药液容器400的开口，所以尽管受验者的被辐射时间增加，但由于不需要专用的遮蔽移动机构330，因此，能够使管连接装置的结构简化。

此外，在上述实施方式中例示出可通过药液注射装置100的手动操作对管连接装置300进行远程操作，但例如也可以是在管连接装置300中安装专用的操作面板(图中未示)。另外，在如上所述对管连接装置300进行远程操作的情况下，简便且迅速地确认该短/长针部件341、342是否适当地刺穿了弹性部件402而不被辐射是比较困难的。

因此，在该情况成为问题时，优选的是：如图8所例示的管连接装置700那样，例如在保持架部件340的前表面等处安装CCD(Charge CoupledDevice：电荷耦合装置)照相机710作为刺穿摄像装置。在该情况下，由于可通过CCD照相机710对短/长针部件341、342刺穿弹性部件402的位置进行拍摄，因此能够在药液注射装置100的液晶显示器104等中显示和输出该拍摄图像。

这样，在通过手动操作药液注射装置100的操作面板103使得管连接装置700将短/长针部件341、342刺穿弹性部件402时，能够在与该操作面板103并列设置的液晶显示器104中显示和输出刺穿状态，因此，操作者可以简便且实时地确认短/长针部件341、342是否适当地刺穿弹性部件402而不会被辐射。

此外，在上述实施方式中例示出在将液体供给/药液注射管120、130与药液注射器200和药液容器400相连接之后，用造影剂和生理盐水填充该液体供给/药液注射管120、130的内部来排除空气，但是例如也可以是在连接到药液注射器200和药液容器400之前用生理盐水等填充液体供给/药液注射管120、130的内部。

另外，在上述实施方式中仅例示出通过气泡排出机构来排出混入造影剂中的气泡，但例如也可以是在该气泡排出机构的下游的位置等处配置气泡检测传感器(图中未示)，当通过该气泡检测传感器检测出气泡时强制停止活塞驱动机构116，或通过专用的注射切断机构(图中未示)来阻断药液注射管130。

此外还可以在药液注射管130中安装通过有无放射线来检测放射性造影剂已切换成生理盐水的切换检测传感器(图中未示)，当在该药液注射管130中检测出切换时强制停止活塞驱动机构116。

在上述实施方式的药液注射装置100中，由于通过生理盐水推压药液容器400的造影剂来注射到受验者，因此难以准确地确认药液容器400的造影剂是否全部注射到受验者。但是，如果如上所述通过切换检测传感器来对在药液注射管130中流动的造影剂切换成生理盐水进行检测，则可以简便且可靠地确认药液容器400的造影剂是否全部注射到受验者，从而能够在所期望的定时使活塞驱动机构116停止。

另外，也可以在通过切换检测传感器检测到在药液注射管130中流动的造影剂切换成了生理盐水时，继续压送生理盐水直至预定容量后停止。在该情况下，由于继造影剂之后向受验者注射了预定容量的生理盐水，所以可通过生理盐水使造影剂准确地到达受验者的摄像部位。

此外，在上述实施方式中通过适当地调整药液注射器200和药液容器400的容量，来假定通过注射药液注射器200的全部生理盐水使造影剂确实地到达受验者的摄像部位，但例如也可以是对从药液注射器200注射的生理盐水的容量进行控制以使不会向摄像部位注射过量或不足的造影剂。

在该情况下，例如优选的是：按照摄像部位在药液注射装置100的注射控制单元101的计算机单元140中对液体容量进行数据登记，当通过操作面板103输入受验者的摄像部位数据时，根据该摄像部位来对注射生理盐水的容量进行控制。

另外，在上述实施方式中例示出药液注射装置100对所注射的造影剂被细胞吸收的预定时间进行计量，并向PET装置500进行数据通知，但例如也可以是药液注射装置100向PET装置500立即进行注射结束的数据通知，由该PET装置500从结束注射开始计量预定时间的经过，从而自动开始摄像动作。

此外，在上述实施方式中例示出由活塞驱动机构116通过液体供给管120将生理盐水从药液注射器200压送到药液容器400，从而通过药液注射管130将造影剂从该药液容器400压送到到受验者。但是，当担心仅依靠这样的利用活塞驱动机构116的压送生理盐水或造影剂会产生逆流时，例如可以在液体供给管120***将生理盐水的流动方向限制为一个方向的单向阀，或在药液注射管130***将造影剂的流动方向限制为一个方向的单向阀。

此外，在上述实施方式中例示出药液注射装置100通过将活塞部件压入充填有生理盐水的药液注射器的筒部件、来将生理盐水压入到与该药液注射器相连接的液体供给管120，但也可以通过使药液注射装置具有蠕动指机构或旋转式泵机构等，从外部依次按压与液体容器相连接的液体供给管120等，来压送生理盐水(图中未示)。

此外，在上述实施方式中为了便于说明，对管连接装置300等的构成进行了示意性的图示和说明。但由于本申请发明人实际试做了管连接装置，因此下面在图8和图9中例示了该试做的管连接装置800，并进行简要的说明。

该管连接装置800的结构与上述的管连接装置700大致相同，其具有：连接装置主体301、容器移动机构310、容器保持机构315、保持架移动机构320、遮蔽移动机构330、遮蔽部件335、保持架部件340、短/长针部件341、342、和CCD照相机710等。

但是，在该管连接装置800中，CCD照相机710安装于连接装置主体301，例如，被轴支承为向左右方向公转的状态。另外，在连接装置主体301的上表面左方还增设有操作面板810，通过该操作面板810的手动操作也能够对从退避状态向刺穿状态的移动和从刺穿状态向退避状态的移动进行动作控制。并且，如图10所示，保持架部件340和短/长针部件341、342为所需的最小限度的单元结构，如图9所示，短/长针部件341、342与保持架部件340一起可自由装卸地安装于保持架移动机构320。

接着，下面参照图11至图14对试做的第二管连接装置900进行简要的说明。如图11所示，该管连接装置900形成为与上述的管连接装置800大致相同的结构，但如图12所示，容器移动机构910由一对导轨911构成，如图13所示，没有安装移动机构电动机311等驱动源。

因此，容器保持机构920在左端一体地安装有由手指把持的移动引导捏手921，容器保持机构920和该移动引导捏手921一起通过手动前后移动。该容器保持机构920在左端的下表面形成有凹部922，由卡合爪或卷簧等形成一对配置锁定机构923、924，该配置锁定机构923、924通过与该凹部922弹性卡合来将容器保持机构920锁定在退避位置和刺穿位置。

移动引导捏手921形成为从容器保持机构920依次向左方、下方、左方连通的曲柄状，锁定解除捏手925组装在移动引导捏手921的垂直部分，并可沿上下方向上自由滑动。该锁定解除捏手925通过卷簧(图中未示)等被向上方弹性施力，在其右端作为锁定解除机构一体地形成有向下方突出的凸部926。

因此，当把持移动引导捏手921时，锁定解除捏手925也被一起把持而向下方移位。这时，由于向下方按压使锁定解除捏手925的凸部926与容器保持机构920的凹部922卡合的配置锁定机构923、924，通过配置锁定机构923、924对容器保持机构920的锁定就被解除。

另外，容器保持机构920在右端一体地形成有平板状的凸部928，通过对该凸部928进行光学检测的一对光传感器，形成了在退避位置和刺穿位置检测容器保持机构920的退避/刺穿位置传感器312、313。容器保持机构920利用在上下方向开口的通孔929来保持药液容器400，但是在从下方与处于退避位置的容器保持机构920的通孔929相对的位置处配置容器升降机构930。

如图12至14所示，该容器升降机构930具有从下方保持药液容器400的圆盘状的保持台931，该保持台931由导轴(guide shaft)932等支承成可沿上下方向自由移动。并且，由于在保持台931上通过螺纹机构(图中未示)等连接有升降机构电动机933，因此保持台931借助于该升降机构电动机933的驱动力上下移动。

该容器升降机构930，通过用上下移动的保持台931从下方按压配置在处于退避位置的容器保持机构920的通孔929中的药液容器400，来使处于退避位置的药液容器400向保持在处于退避位置的容器保持机构920的保持位置、和比该保持位置位于上方的装卸位置上下移动。

因此，例如利用对保持台931进行光学检测的光传感器(图中未示)等，在容器升降机构930上安装对药液容器400配置在装卸位置进行检测的装卸位置传感器935、和对药液容器400配置在保持位置进行检测的保持位置传感器936。

此外，该管连接装置900也具有遮蔽部件335，但该遮蔽部件335固定在从上方与配置于刺穿位置的药液容器400对置的位置。此外，在连接装置主体301的前端上表面还形成有操作面板941，该操作面板941也与作为动作控制装置的动作控制电路940相连接。

该动作控制电路940根据操作面板941的输入操作、退避/刺穿位置传感器312、313的检测结果等，来对容器升降机构930和保持架移动机构320进行动作控制。因此，仅在药液容器400配置在退避位置时，为能够使容器升降机构930工作的状态，当药液容器400没有配置在退避位置时，容器升降机构930为处于保持位置的状态。此外，仅在药液容器400配置在刺穿位置时，为能够使保持架移动机构320工作的状态，当药液容器400没有配置在刺穿位置时，保持架移动机构320为处于退避位置的状态。

如图14(a)所示，如上所述结构的管连接装置900在初始状态下，容器保持机构920通过手动操作配置在退避位置，容器升降机构930通过因处于初始状态所引起的动作控制电路940的动作控制而配置在上方的装卸位置。

因此，当从上方向容器保持机构920的通孔929中***药液容器400时，该药液容器400通过载置于容器升降机构930而被保持在装卸位置。此时，由于容器保持机构920通过配置锁定机构923而锁定在退避位置，因此在容器保持机构920从退避位置移位了的状态下，不安装药液容器400。

另外，当像这样容器保持机构920适当地配置在退避位置时，通过由退避位置传感器312测得这一情况，容器升降机构930成为可工作的状态。因此，当操作者向操作面板941进行容器下降的输入操作时，药液容器400和容器升降机构930一起从装卸位置下降至保持位置，因此，如图14(b)所示，此时药液容器400保持在处于退避位置的容器保持机构920。

关于药液容器400，如上所述为了切断放射线而用厚壁的铅制防护罩411和防护盖412来包裹容器主体401，所以药液容器400重量可能较重，但在该管连接装置900中，如上所述通过容器升降机构930使药液容器400平稳地下降至容器保持机构920的保持位置，因此不需要使药液容器400下落使其与容器保持机构920碰撞来进行保持。

另外，如上所述，在初始状态下容器保持机构920通过配置锁定机构923锁定在退避位置，当从退避位置移位时容器升降机构930不工作，因此，在容器保持机构920从退避位置移位了的状态下，药液容器400不会载置和下降到容器升降机构930上，药液容器400被适当地保持于容器保持机构920。

当该保持完成时，例如操作者从药液容器400手动取下防护盖412、用手指一起把持容器保持机构920的移动引导捏手921与锁定解除捏手925。于是，由于该把持锁定解除捏手925下降，从而解除了配置锁定机构923对容器保持机构920的锁定，因此该容器保持机构920可自由移动。

因此，通过以手动使操作者所把持的移动引导捏手921后退，如图14(c)所示，容器保持机构920从退避位置滑动移动至刺穿位置。此时，由于退避位置传感器312检测不到容器保持机构920，所以容器升降机构930被固定在保持位置而不能工作。

然后，当容器保持机构920移动至刺穿位置时，该容器保持机构920被配置锁定机构924锁定，并被刺穿位置传感器313检测到。在像这样容器保持机构920配置在刺穿位置并被刺穿位置传感器313所检测到之前，保持架移动机构320配置在上方退避位置，当容器保持机构920配置在刺穿位置并被刺穿位置传感器313所检测到时，保持架移动机构320成为可工作的状态。

因此，当由操作者对操作面板941进行刺穿开始的输入操作时，如图14(d)所示，短/长针部件341、342通过保持架移动机构320从退避位置下降至刺穿位置而与药液容器400相连接。此时，在如上所述的容器保持机构920被配置锁定机构924锁定在刺穿位置并被刺穿位置传感器313检测到的状态下，短/长针部件341、342刺穿，因此在药液容器400从刺穿位置移位了的状态下，短/长针部件341、342不会刺穿。

如上所述，当短/长针部件341、342通过保持架移动机构320刺穿药液容器400时，这一情况从管连接装置900发送至药液注射装置100，因此通过该药液注射装置100来执行药液注射。当该药液注射完成时，例如通过由操作者对操作面板941进行刺穿解除的输入操作，如图14(c)所示，短/长针部件341、342通过保持架移动机构320从刺穿位置上升至退避位置并从药液容器400脱离。

在这样的状态下，当操作者用手指一起把持容器保持机构920的移动引导捏手921与锁定解除捏手925时，配置锁定机构924施加的锁定被解除，容器保持机构920可自由移动。由此，通过用手动使操作者所把持的移动引导捏手921前进，如图14(b)所示，容器保持机构920从刺穿位置滑动移动至退避位置。

然后，移动至退避位置的容器保持机构920通过配置锁机构923被锁定，并被退避位置传感器312所检测到。于是，根据该检测容器升降机构930成为能工作的状态，因此例如当操作者对操作面板941进行容器上升的输入操作时，如图14(a)所示，处于退避位置的药液容器400通过容器升降机构930而上升。至此，由于药液容器400从容器保持机构920的保持位置上升至装卸位置，因此可以容易地取出重量较大的药液容器400。

在上述的管连接装置900中，如上所述容器升降机构930在退避位置使药液容器400上下移动，因此可以简易地装卸药液容器400。并且，通过配置锁定机构923、924将容器保持机构920锁定在退避位置和刺穿位置，因此在容器保持机构920从退避位置移位了的状态下，不安装药液容器400，在药液容器400从刺穿位置移位了的状态下，短/长针部件341、342不刺穿。

另外，当把持锁定解除捏手925时上述的配置锁定机构923、924被解除，由于该锁定解除捏手925和用于容器保持机构920的手动移动的移动引导捏手921一起被把持，因此能够简便地执行解除容器保持机构920的锁定使其移动的操作。

并且，容器升降机构930仅在容器保持机构920配置于退避位置时为可以工作的状态，因此容器升降机构930不会在不适当的状态下工作，在容器保持机构920没有配置在退避位置时，容器升降机构930配置在保持位置，因此与容器保持机构920一起前后移动的药液容器400也不会与容器升降机构930碰撞。

同样地，保持架移动机构320仅在容器保持机构920配置于刺穿位置时为可以工作的状态，因此保持架移动机构320不会在不适当的状态下工作，当容器保持机构920没有配置在刺穿位置时，保持架移动机构320配置在退避位置时，所以和容器保持机构920一起前后移动的药液容器400也不会与短/长针部件341、342碰撞。

此外，在上述实施方式中例示了将规定尺寸的药液容器400直接安装到管连接装置300的容器保持机构315的情况，但是例如也可以如图15所例示的管连接装置950那样，将规定尺寸的药液容器400直接安装于容器保持机构920，通过专用的容器适配器951将小于等于规定尺寸的药液容器420安装于容器保持机构920。

进而，如图16所例示的管连接装置960所示，还可以是按各种尺寸的药液容器400、420来形成容器保持机构920、961，这样的容器保持机构920、961也能够可自由装卸地装填到容器移动机构910中。

Claims (41)

1.一种管连接装置，其将管部件连接到容纳有药液的、用弹性部件密闭容器主体的开口的药液容器，所述管连接装置具有：

容器保持机构，其以使所述药液容器的所述开口位于上方的状态可自由装卸地保持所述药液容器；

短管状的短针部件，其远端刺穿所述弹性部件，在其基端可自由装卸地连接有液体供给管，比重小于所述药液比重的预定液体在所述液体供给管中流动；

长管状的长针部件，其远端刺穿所述弹性部件，在其基端可自由装卸地连接有药液注射管，所述药液在所述药液注射管中流动；

保持架部件，其一体地保持所述短针部件和所述长针部件，并使它们为基端位于上方并且远端位于下方的状态；

保持架移动机构，其使所述短针部件和所述长针部件与所述保持架部件一起向上方的退避位置和下方的刺穿位置垂直移动；以及

容器移动机构，其支承所述药液容器，使所述药液容器与所述容器保持机构一起可向从下方与处于所述退避位置的所述短针部件和所述长针部件对置的刺穿位置和不对置的退避位置沿水平方向自由移动。

2.根据权利要求1所述的管连接装置，其特征在于，

所述容器移动机构借助于驱动源的驱动力使所述药液容器与所述容器保持机构一起水平移动。

3.根据权利要求1所述的管连接装置，其特征在于，

所述容器移动机构具有：

配置锁定机构，其将所述药液容器与所述容器保持机构一起锁定在所述退避位置和所述刺穿位置；

用手指把持的移动引导捏手，其与所述容器保持机构形成为一体；

锁定解除捏手，其可自由移动地由所述容器保持机构支承，用所述手指一起把持该锁定解除捏手与所述移动引导捏手；以及

锁定解除机构，当所述锁定解除捏手与所述移动引导捏手一起被把持时，该锁定解除机构解除所述配置锁定机构的锁定。

4.根据权利要求2所述的管连接装置，其特征在于，

所述管连接装置具有对所述容器移动机构和所述保持架移动机构进行动作控制、并沿正反方向依次产生退避状态、准备状态以及刺穿状态的动作控制装置，所述退避状态是所述药液容器、所述短针部件和所述长针部件配置于所述退避位置的状态，所述准备状态是所述药液容器配置于所述刺穿位置、并且所述短针部件和所述长针部件配置于所述退避位置的状态，所述刺穿状态是所述药液容器、所述短针部件和所述长针部件配置于所述刺穿位置的状态。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的管连接装置，其特征在于，所述管连接装置还具有：

位置检知装置，其检知所述药液容器是配置于所述退避位置、还是配置于所述刺穿位置；和

动作控制装置，其根据所述位置检知装置的检知结果对所述保持架移动机构进行动作控制，由此，当所述药液容器配置于所述退避位置时，使所述长针部件和所述短针部件配置于所述退避位置，仅在所述药液容器配置于所述刺穿位置时，使所述长针部件和所述短针部件可向所述退避位置和所述刺穿位置自由移动。

6.根据权利要求1所述的管连接装置，其特征在于，

所述管连接装置还具有容器升降机构，该容器升降机构支承所述药液容器使其可向由处于所述退避位置的所述容器保持机构保持的保持位置、以及比所述保持位置靠上方的装卸位置沿上下方向自由移动。

7.根据权利要求2所述的管连接装置，其特征在于，所述管连接装置具有：

容器升降机构，其支承所述药液容器使其可向由处于所述退避位置的所述容器保持机构保持的保持位置、以及比所述保持位置靠上方的装卸位置沿上下方向自由移动；和

动作控制装置，其对所述容器升降机构、所述容器移动机构和所述保持架移动机构进行动作控制，并沿正反方向依次产生装卸状态、退避状态、准备状态以及刺穿状态，所述装卸状态是所述药液容器在所述退避位置配置于所述装卸位置、并且所述短针部件和所述长针部件配置于所述退避位置的状态，所述退避状态是所述药液容器在所述退避位置配置于所述保持位置、并且所述短针部件和所述长针部件配置于所述退避位置的状态，所述准备状态是所述药液容器配置于所述刺穿位置、并且所述短针部件和所述长针部件配置于所述退避位置的状态，所述刺穿状态是所述药液容器、所述短针部件和所述长针部件配置于所述刺穿位置的状态。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的管连接装置，其特征在于，所述管连接装置还具有：

容器升降机构，其支承所述药液容器使其可向由处于所述退避位置的所述容器保持机构保持的保持位置、以及比所述保持位置靠上方的装卸位置沿上下方向自由移动；

位置检知装置，其检知所述药液容器是配置于所述退避位置、还是配置于所述刺穿位置；和

动作控制装置，其根据所述位置检知装置的检知结果对所述容器升降机构和所述保持架移动机构进行动作控制，由此，在所述药液容器配置于所述退避位置时，使所述容器升降机构为可工作的状态，并且使所述长针部件和所述短针部件配置于所述退避位置，在所述药液容器配置于所述刺穿位置时，使所述容器升降机构为处于所述保持位置的状态，并且，使所述长针部件和所述短针部件可向所述退避位置和所述刺穿位置自由移动。

9.根据权利要求1所述的管连接装置，其特征在于，

所述药液容器容纳有放射性的造影剂作为所述药液，

在与配置于所述刺穿位置的所述药液容器的开口对置的位置处，配置有切断所述造影剂的放射线的遮蔽部件。

10.根据权利要求1所述的管连接装置，其特征在于，

所述药液容器容纳有放射性的造影剂作为所述药液，

遮蔽部件与所述保持架部件一体地形成，该遮蔽部件封闭配置于所述刺穿位置的所述药液容器的开口以切断所述造影剂的放射线。

11.根据权利要求1所述的管连接装置，其特征在于，

所述药液容器容纳有放射性的造影剂作为所述药液，

所述管连接装置还具有：遮蔽部件，其形成有贯穿***所述短针部件和所述长针部件的通孔，该遮蔽部件封闭所述药液容器的开口以切断所述造影剂的放射线；和遮蔽移动机构，其使所述遮蔽部件向与处于所述刺穿位置的所述药液容器对置并从上方远离该药液容器的退避位置、以及与该药液容器抵接的刺穿位置垂直移动。

12.根据权利要求4或7所述的管连接装置，其特征在于，

所述药液容器容纳有放射性的造影剂作为所述药液，

所述管连接装置还具有：遮蔽部件，其形成有贯穿***所述短针部件和所述长针部件的通孔，该遮蔽部件封闭所述药液容器的开口以切断所述造影剂的放射线；和遮蔽移动机构，其使所述遮蔽部件向与处于所述刺穿位置的所述药液容器对置并从上方远离该药液容器的退避位置、以及与该药液容器抵接的刺穿位置垂直移动，

所述动作控制装置还对所述遮蔽移动机构进行动作控制，并在所述准备状态和所述刺穿状态中间产生遮蔽状态，该遮蔽状态是所述药液容器和所述遮蔽部件配置于所述刺穿位置、并且所述短针部件和所述长针部件配置于所述退避位置的状态。

13.根据权利要求5所述的管连接装置，其特征在于，

所述药液容器容纳有放射性的造影剂作为所述药液，

所述管连接装置还具有：遮蔽部件，其形成有贯穿***所述短针部件和所述长针部件的通孔，该遮蔽部件封闭所述药液容器的开口以切断所述造影剂的放射线；和遮蔽移动机构，其使所述遮蔽部件向与处于所述刺穿位置的所述药液容器对置并从上方远离该药液容器的退避位置、以及与该药液容器抵接的刺穿位置垂直移动，

所述动作控制装置还对所述遮蔽移动机构进行动作控制，由此，在所述药液容器配置于所述退避位置时，将所述遮蔽部件配置于所述退避位置，在所述药液容器配置于所述刺穿位置时，使所述遮蔽部件可向所述退避位置和所述刺穿位置自由移动。

14.根据权利要求9所述的管连接装置，其特征在于，

所述药液容器具有：容纳所述造影剂的容器主体；上表面开口的防护罩，所述容器主体从上表面的开口***在该防护罩的内部，用于切断所述造影剂的放射线；以及防护盖，其可自由装卸地安装于所述防护罩的开口处，用于切断所述放射线，

所述容器保持机构一起保持所述容器主体和所述防护罩，

所述遮蔽部件与取下了所述防护盖的所述防护罩的开口对置。

15.根据权利要求10所述的管连接装置，其特征在于，

所述药液容器具有：容纳所述造影剂的容器主体；上表面开口的防护罩，所述容器主体从上表面的开口***在该防护罩的内部，用于切断所述造影剂的放射线；以及防护盖，其可自由装卸地安装于所述防护罩的开口处，用于切断所述放射线，

所述容器保持机构一起保持所述容器主体和所述防护罩，

所述遮蔽部件封闭取下了所述防护盖的所述防护罩的开口。

16.根据权利要求9所述的管连接装置，其特征在于，

所述容器保持机构从上表面的开口在内部可自由装卸地安装有所述药液容器，从而切断所述造影剂的放射线，

所述遮蔽部件与所述容器保持机构的开口对置。

17.根据权利要求10所述的管连接装置，其特征在于，

所述容器保持机构从上表面的开口在内部可自由装卸地安装有所述药液容器，从而切断所述造影剂的放射线，

所述遮蔽部件封闭所述容器保持机构的开口。

18.根据权利要求1所述的管连接装置，其特征在于，

所述短针部件和所述长针部件与所述保持架部件一起可自由装卸地进行安装。

19.根据权利要求1所述的管连接装置，其特征在于，

所述管连接装置还具有对所述短针部件和所述长针部件刺穿所述弹性部件的位置进行拍摄的刺穿摄像装置。

20.根据权利要求1所述的管连接装置，其特征在于，

作为所述药液容器有各种尺寸，

所述容器保持机构直接保持最大尺寸的所述药液容器，

所述管连接装置还具有使所述容器保持机构保持除最大尺寸以外的尺寸的所述药液容器的容器适配器。

21.根据权利要求1所述的管连接装置，其特征在于，

作为所述药液容器有各种尺寸，

在所述容器移动机构上可自由装卸地支承有分别保持各种尺寸的所述药液容器的多种所述容器保持机构。

22.一种将药液注射到受验者的药液注射装置，所述药液容纳在用弹性部件密闭容器主体的开口的药液容器中，其特征在于，

所述药液注射装置具有：

权利要求1至21中的任一项所述的管连接装置；

所述液体供给管；

所述药液注射管；

容纳有所述液体、并与所述液体供给管的基端相连接的液体容器；和

将所述液体容器的所述液体从所述液体供给管压入所述药液容器的液体压入机构。

23.一种将药液注射到受验者的药液注射装置，所述药液容纳在用弹性部件密闭容器主体的开口的药液容器中，其特征在于，

所述药液注射装置具有：

权利要求4、7、12中的任一项所述的管连接装置；

所述液体供给管；

所述药液注射管；

容纳有所述液体、并与所述液体供给管的基端相连接的液体容器；

将所述液体容器的所述液体从所述液体供给管压入所述药液容器的液体压入机构；和

仅在所述管连接装置处于所述刺穿状态时，使所述液体压入机构为能够工作的状态的压入控制装置。

24.一种将药液注射到受验者的药液注射装置，所述药液容纳在用弹性部件密闭容器主体的开口的药液容器中，其特征在于，

所述药液注射装置具有：

权利要求5、8、13中的任一项所述的管连接装置；

所述液体供给管；

所述药液注射管；

容纳有所述液体、并与所述液体供给管的基端相连接的液体容器；

将所述液体容器的所述液体从所述液体供给管压入所述药液容器的液体压入机构；和

仅在所述管连接装置将所述短针部件和所述长针部件配置于所述刺穿位置时，使所述液体压入机构为能够工作的状态的压入控制装置。

25.一种将药液注射到受验者的药液注射装置，所述药液容纳在用弹性部件密闭容器主体的开口的药液容器中，其特征在于，

所述药液注射装置具有：

权利要求19所述的管连接装置；

所述液体供给管；

所述药液注射管；

容纳有所述液体、并与所述液体供给管的基端相连接的液体容器；

将所述液体容器的所述液体从所述液体供给管压入所述药液容器的液体压入机构；

对所述液体压入机构的动作状态等各种数据进行显示和输出的图像显示装置；以及

使所述图像显示装置显示和输出所述刺穿摄像装置的拍摄图像的显示控制装置。

26.一种将药液注射到受验者的药液注射装置，所述药液容纳在用弹性部件密闭容器主体的开口的药液容器中，其特征在于，

所述药液注射装置具有：

液体供给管，其中流动有比重小于所述药液比重的预定液体；

药液注射管，其可自由装卸地与所述受验者相连接，并且其中流动有所述药液；

容纳有所述液体、并与所述液体供给管的基端相连接的液体容器；

将所述液体容器的所述液体从所述液体供给管压入所述药液容器的液体压入机构；

与权利要求4、7、12中的任一项所述的管连接装置进行数据通信的数据通信装置；和

仅在所述管连接装置处于所述刺穿状态时，使所述液体压入机构为能够工作的状态的压入控制装置。

27.一种将药液注射到受验者的药液注射装置，所述药液容纳在用弹性部件密闭容器主体的开口的药液容器中，其特征在于，

所述药液注射装置具有：

液体供给管，其中流动有比重小于所述药液比重的预定液体；

药液注射管，其可自由装卸地与所述受验者相连接，并且其中流动有所述药液；

容纳有所述液体、并与所述液体供给管的基端相连接的液体容器；

将所述液体容器的所述液体从所述液体供给管压入所述药液容器的液体压入机构；

与权利要求5、8、13中的任一项所述的管连接装置进行数据通信的数据通信装置；和

仅在所述管连接装置将所述短针部件和所述长针部件配置于所述刺穿位置时，使所述液体压入机构为能够工作的状态的压入控制装置。

28.一种将药液注射到受验者的药液注射装置，所述药液容纳在用弹性部件密闭容器主体的开口的药液容器中，其特征在于，

所述药液注射装置具有：

液体供给管，其中流动有比重小于所述药液比重的预定液体；

药液注射管，其可自由装卸地与所述受验者相连接，并且其中流动有所述药液；

容纳有所述液体、并与所述液体供给管的基端相连接的液体容器；

将所述液体容器的所述液体从所述液体供给管压入所述药液容器的液体压入机构；

对所述液体压入机构的动作状态等各种数据进行显示和输出的图像显示装置；

与权利要求19所述的管连接装置进行数据通信的数据通信装置；和

使所述图像显示装置显示和输出所述刺穿摄像装置的拍摄图像的显示控制装置。

29.根据权利要求22所述的药液注射装置，其特征在于，所述药液注射装置还具有：

对在所述药液注射管中流动的所述药液中所混入的气泡进行检测的气泡检测传感器；和

当检测出所述气泡时使所述液体压入机构强制停止的注射控制装置。

30.根据权利要求22所述的药液注射装置，其特征在于，

所述药液注射装置还具有：

对在所述药液注射管中流动的所述药液中所混入的气泡进行检测的气泡检测传感器；和

当检测出所述气泡时阻断所述药液注射管的注射切断机构。

31.根据权利要求22所述的药液注射装置，其特征在于，

所述药液注射装置还具有气泡排除机构，该气泡排除机构从在所述药液注射管中流动的所述药液中排除气泡。

32.根据权利要求22所述的药液注射装置，其特征在于，所述药液注射装置还具有：

对通过所述液体供给管从所述液体容器压送至所述药液容器的所述液体的结束进行检测的结束检测装置；和

当检测到所述结束时使所述液体压入机构强制停止的注射控制装置。

33.根据权利要求22所述的药液注射装置，其特征在于，所述药液注射装置还具有：

对通过所述液体供给管从所述液体容器压送至所述药液容器的所述液体的结束进行检测的结束检测装置；和

当检测到所述结束时阻断所述液体供给管的供给切断机构。

34.根据权利要求22所述的药液注射装置，其特征在于，

所述药液容器由在筒部件中可自由滑动地***有活塞部件的药液注射器构成，

所述液体压入机构将活塞部件压入到可自由装卸地进行安装的所述药液注射器的筒部件中。

35.根据权利要求22所述的药液注射装置，其特征在于，所述药液注射装置还具有：

对通过所述药液注射管从所述药液容器压送至所述受验者的所述药液切换成所述液体进行检测的切换检测传感器；和

根据所述切换的测出使所述液体压入机构强制停止的注射控制装置。

36.根据权利要求22所述的药液注射装置，其特征在于，所述药液注射装置还具有：

对通过所述药液注射管从所述药液容器压送至所述受验者的所述药液切换成所述液体进行检测的切换检测传感器；和

根据所述切换的测出对所述液体压入机构进行动作控制的注射控制装置。

37.根据权利要求36所述的药液注射装置，其特征在于，

当检测出所述切换时，所述注射控制装置在压送了预定容量的所述液体后使所述液体压入机构强制停止。

38.根据权利要求37所述的药液注射装置，其特征在于，

所述药液注射装置还具有：部位输入装置，其对透视摄像装置的摄像部位进行数据输入，该透视摄像装置对所述受验者的注射所述药液的部位拍摄透视图像；按每个所述摄像部位对所述液体的容量进行数据存储的容量存储装置；以及在对所述摄像部位进行数据输入时读出所对应的所述容量数据的容量读出装置，

当检测出所述切换时，所述注射控制装置在压送了通过数据读出而得到的所述容量的所述液体后，使所述液体压入机构强制停止。

39.根据权利要求35所述的药液注射装置，其特征在于，

所述药液容器容纳有放射性的造影剂作为所述药液，

所述切换检测传感器通过有无放射线来对所述药液切换成所述液体进行检测。

40.一种透视摄像***，

该透视摄像***具有权利要求22至39中的任一项所述的药液注射装置、以及对所述受验者的注射所述药液的部位拍摄透视图像的透视摄像装置，

所述药液注射装置还具有对所述药液的注射结束进行检测的结束检测装置、以及向所述透视摄像装置发送所检测到的所述注射结束的数据发送装置，

透视摄像装置具有：拍摄所述透视图像的图像摄像装置；接收所述注射结束的数据接收装置；当接收到所述注射结束时检测预定时间的经过的时间检测装置；以及当经过了所述预定时间时使所述图像摄像装置开始拍摄的摄像控制装置。

41.一种透视摄像***，

该透视摄像***具有权利要求22至39中的任一项所述的药液注射装置、以及对所述受验者的注射所述药液的部位拍摄透视图像的透视摄像装置，

所述药液注射装置还具有：对所述药液的注射结束进行检测的结束检测装置；当检测到所述注射结束时检测预定时间的经过的时间检测装置；以及向所述透视摄像装置发送所检测到的时间的经过的数据发送装置，

所述透视摄像装置具有：拍摄所述透视图像的图像摄像装置；接收所述时间的经过的数据接收装置；以及当接收到所述时间的经过时，使所述图像摄像装置开始拍摄的摄像控制装置。

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