CN100515847C - 双向驾驶车辆转向液压*** - Google Patents

双向驾驶车辆转向液压*** Download PDF

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Abstract

一种双向驾驶车辆转向液压***，包括转向互锁换向阀和分别配备在两驾驶室内的一号转向器和二号转向器，转向互锁换向阀的P口和液压泵的出油口连接；还设有一号、二号双向缓冲补油组合阀和一号、二号转向液压缸；本发明设有两个油缸，在转向时，一个油缸活塞向外伸出，一个油缸活塞向内收缩，分别对后车架的铰接座的左右两侧施加转向力，所以转向灵敏，转弯半径小。由于具有转向互锁换向阀，当一个驾驶室在操纵转向，另驾驶室的转向操纵即被锁定。

Description

双向驾驶车辆转向液压***
技术领域
本发明涉及双向驾驶车辆转向液压***。
背景技术
中国专利号为02285016.3的实用新型专利说明书公开的井下无轨辅助运输胶轮车包括安装发动机、传动***、防爆***、液压***、气动及电气***，该运输胶轮车的前、后机架之间铰接。中国专利号为200620083271.9、名称为“四驱轮式井下装载机”的实用新型专利说明书公开的装载机包括前车体、后车体，前车体和后车体通过摆动轴连接。上述井下用车是单向行驶，在煤矿井下巷道断面较小的顺槽或皮带巷中作业时，车辆无法调头，所以不适宜在巷道断面较小的场合作用。为解决顺槽或皮带巷人员和物料的运输，目前正在开发双向驾驶的无轨胶轮车，该无轨胶轮车具有前、后车架，前、后车架之间铰接，前车架上设有主驾驶室，后车架上设有副驾驶室，主、副驾驶室都能正向驾驶。由于是双向驾驶，转向***需要满足两驾驶室都能操纵且能达到互锁的要求，这与单向行驶车辆的转向***是有区别的。中国授权公告号是2664968Y的实用新型专利说明书公开的车辆双向驾驶液压装置由优先阀、分配阀、两转向器、转向油缸组成。优先阀通过分配阀与两转向器连接，两转向器均可操纵转向油缸工作，从而实现前后两个方向或两个不同位置操纵车辆转向。上述的双向驾驶液压装置不适宜在前后车架之间铰接的车型上应用。
发明内容
本发明的目的在于提出一种适用于前、后车架中央之间铰接的车型、能接受分别设置在前、后车架上的两驾驶室操纵、且又能互锁的双向驾驶车辆转向液压***。
为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：
本发明包括转向互锁换向阀和分别配备在两驾驶室内的一号转向器和二号转向器，转向互锁换向阀的P口和液压泵的出油口连接；还设有一号、二号双向缓冲补油组合阀和一号、二号转向液压缸；
上述转向互锁换向阀的A口与一号双向缓冲阀补油组合阀的P口连接；上述一号转向器的P口、T口、A口、B口分别与一号双向缓冲补油组合阀的P口、T口、A口、B口连接；上述一号转向液压缸的A口、二号转向液压缸的B口均与一号双向缓冲补油组合阀的A口连接；二号转向液压缸的A口、一号转向液压缸的B口均与一号双向缓冲补油组合阀的B口连接，一号双向缓冲补油组合阀的T口与液压***油箱连接；
上述转向互锁换向阀的B口和二号双向缓冲阀补油组合阀的P口连接；上述二号转向器的P口、T口、A口、B口分别与二号双向缓冲补油组合阀的P口、T口、A口、B口连接；上述一号转向液压缸的A口、二号转向液压缸的B口均与二号双向缓冲补油组合阀的A口连接；二号转向液压缸的A口、一号转向液压缸的B口均与二号双向缓冲补油组合阀的B口连接，二号双向缓冲补油组合阀的T口与液压***油箱连接。
所述一号双向缓冲补油组合阀包括连接在转向互锁换向阀的A口与一号转向器的P口之间的一号单向阀和连接在一号单向阀的A口的***安全阀，***安全阀的T口与液压***油箱连接，一号双向缓冲补油组合阀还包括两相对设置的双向缓冲阀和两相对设置的单向阀，一双向缓冲阀的P口与一单向阀的A口连接在一号转向器的A口与一号双向缓冲补油组合阀的A口之间，另一双向缓冲阀的P口和另一单向阀的A口连接在一号转向器的B口与一号双向缓冲补油组合阀的B口之间，两双向缓冲阀的T口和两单向阀的P口均与液压***油箱连接。
所述二号双向缓冲补油组合阀包括连接在转向互锁换向阀的B口与二号转向器的P口之间的一号单向阀和连接在一号单向阀的A口的***安全阀，***安全阀的T口与液压***油箱连接；二号双向缓冲补油组合阀还包括两相对设置的双向缓冲阀和两相对设置的单向阀，一双向缓冲阀的P口与一单向阀的A口连接在二号转向器的A口与二号双向缓冲补油组合阀的A口之间，另一双向缓冲阀的P口和另一单向阀的A口连接在二号转向器的B口与二号双向缓冲补油组合阀的B口之间，两双向缓冲阀的T口和两单向阀的P口均与液压***油箱连接。
所述一号、二号转向器均为全液压转向器。
所述转向互锁换向阀为两位四通换向阀。
两转向液压缸是双作用活塞式液压缸。
本发明具有如下积极效果：
1、本发明设有两个油缸，在转向时，一个油缸活塞向外伸出，一个油缸活塞向内收缩，分别对后车架的铰接座的左右两侧施加转向力，所以转向灵敏，转弯半径小。由于具有转向互锁换向阀，当一个驾驶室在操纵转向，另驾驶室的转向操纵即被锁定。
2、本发明设有双向缓冲补油组合阀，双向缓冲补油组合阀有三大作用：①***安全阀的设置能限制转向器的最大压力。②在车轮某一侧遇到较大的阻力(如石块、凹坑等)时，双向缓冲阀动作，起保护作用。③当油缸一侧的压力高于泵的压力时，一号单向阀防止高压油通过转向器倒流，还能防止人力转向时空气进入油泵中。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明的结构图；
图2是本发明的液压原理图。
具体实施方式
附图为本发明的一个实施例，应用本实施例的是适用于井下的无轨胶轮车。该车的前、后车架上各设有一驾驶室，驾驶座正向布置，前、后车架中央铰接。本实施例包括吸油滤油器1、液压泵2、转向互锁换向阀3和分别配备在两驾驶室内的一号转向器9、二号转向器6，一号转向器9上设有转向操纵装置10，二号转向器6设有转向操纵装置5，转向互锁换向阀3的P口和液压泵2的出油连接。此外，还包括一号双向缓冲补油组合阀8、二号双向缓冲补油组合阀4和一号转向液压缸12、二号转向液压缸7。一号双向缓冲阀补油组合阀8安装在一号转向器9上，二号双向缓冲阀补油组合阀4安装在二号转向器6上。
一号转向液压缸12和二号转向液压缸7安装机架上，两活塞杆分别对后车架铰接座13的左右两侧施加转向力。
上述转向互锁换向阀3的P口和液压泵2的出油口连接，T口用螺塞堵上。上述转向互锁换向阀3的A口与一号双向缓冲阀补油组合阀8的P口连接；上述一号转向器9的P口、T口、A口、B口分别与一号双向缓冲补油组合阀8的P口、T口、A口、B口连接，即一号转向器9的P口与一号双向缓冲补油组合阀8的P口连接，一号转向器9的T口与一号双向缓冲补油组合阀8的T口连接，一号转向器9的A口与一号双向缓冲补油组合阀8的A口连接，一号转向器9的B口与一号双向缓冲补油组合阀8的B口连接；一号转向液压缸12的A口、二号转向液压缸7的B口均与上述一号双向缓冲补油组合阀8的A口连接；二号转向液压缸7的A口、一号转向液压缸12的B口均与一号双向缓冲补油组合阀8的B口连接，一号双向缓冲补油组合阀8的T口与液压***油箱11连接；
上述转向互锁换向阀3的B口和二号双向缓冲阀补油组合阀4的P口连接；上述二号转向器6的P口、T口、A口、B口分别与二号双向缓冲补油组合阀4的P口、T口、A口、B口连接；一号转向液压缸12的A口、二号转向液压缸7的B口均与上述二号双向缓冲补油组合阀4的A口连接；二号转向液压缸7的A口、一号转向液压缸12的B口均与二号双向缓冲补油组合阀4的B口连接，二号双向缓冲补油组合阀4的T口与液压***油箱11连接。
所述一号双向缓冲补油组合阀8包括连接在转向互锁换向阀3的A口与一号转向器9的P口之间的一号单向阀8-1和连接在一号单向阀8-1的A口的***安全阀8-2，***安全阀8-2的T口与液压***油箱11连接。一号双向缓冲补油组合阀8还包括两相对设置的双向缓冲阀8-3、8-4和两相对设置的单向阀8-5、8-6。一双向缓冲阀8-3的P口与一单向阀8-5的A口连接在一号转向器9的A口与一号双向缓冲补油组合阀8的A口之间，另一双向缓冲阀8-4的P口和另一单向阀8-6的A口连接在一号转向器9的B口与一号双向缓冲补油组合阀8的B口之间，两双向缓冲阀8-3、8-4的T口和两单向阀8-5、8-6的P口均与液压***油箱11连接。
所述二号双向缓冲补油组合阀4包括连接在转向互锁换向阀3的B口与二号转向器6的P口之间的一号单向阀4-1和连接在一号单向阀4-1的A口的***安全阀4-2，***安全阀4-2的T口与液压***油箱11连接，二号双向缓冲补油组合阀4还包括两相对设置的双向缓冲阀4-3、4-4和两相对设置的单向阀4-5、4-6。一双向缓冲阀4-3的P口与一单向阀4-5的A口连接在二号转向器6的A口与二号双向缓冲补油组合阀4的A口之间，另一双向缓冲阀4-4的P口和另一单向阀4-6的A口连接在二号转向器6的B口与二号双向缓冲补油组合阀4的B口之间，两双向缓冲阀4-3、4-4的T口和两单向阀4-5、4-6的P口均与液压***油箱11连接。
上述一号转向器9、二号转向器6均为全液压转向器。所述转向互锁换向阀3为两位四通换向阀。一号转向液压缸12、二号转向液压缸7均是双作用活塞式液压缸。
所述转向互锁换向阀3处在初始位置时，液压泵2给一号转向器9供油，一号转向操纵装置10不转动时，一号转向器9处在中位，液压泵2供油无负载卸荷，一号转向液压缸12、二号转向液压缸7没有供油，不动作。
一号转向操纵装置10向右转动时，液压泵2的供油经转向互锁换向阀3的A口、一号双向缓冲阀补油组合阀8的A口、一号转向器9的A口到一号液压缸12的A口、二号液压缸7的B口驱动转向液压缸，实现无轨胶轮车转向。一号液压油缸12的B口、二号液压油缸7的A口的回油经一号双向缓冲阀补油组合阀8的B口回到液压油箱11。
一号转向操纵装置10向左转动时，液压泵2给一号转向器9的供油经转向互锁换向阀3的A口，一号双向缓冲阀补油组合阀8的B口、一号转向器9的B口到二号转向液压缸7的A口、一号转向液压缸12的B口驱动转向液压缸，实现无轨胶轮车转向。一号转向液压缸7的B口、二号转向液压缸12的A口回油经一号双向缓冲阀补油组合阀8的A口回到***液压油箱11。
转向互锁换向阀3处在换向位置时，液压泵2给二号转向器6供油，工作原理同上。
所述双向缓冲阀补油组合阀中的***安全阀作用是限制转向器的最大压力。
所述双向缓冲阀补油组合阀中的双向缓冲阀作用是当车轮在某一侧遇到较大的阻力如石块、凹坑等时，缓冲阀动作，转向液压缸的压力升高，假设一号转向液压缸12对应A口的腔压力升高，双向缓冲阀8-3瞬间打开溢油，同时通过单向阀8-6补液到一号转向液压缸12对应B口的腔中，由此起保护作用。
所述双向缓冲阀补油组合阀中的一号单向阀作用是当油缸一侧的压力高于泵的压力时，防止高压油通过转向器倒流，还能防止人力转向时空气进入油泵中。

Claims (6)

1、一种双向驾驶车辆转向液压***，包括转向互锁换向阀(3)和分别配备在两驾驶室内的一号转向器(9)和二号转向器(6)，转向互锁换向阀(3)的P口和液压泵(2)的出油口连接；其特征在于：还设有一号、二号双向缓冲补油组合阀(8、4)和一号、二号转向液压缸(12、7)；
上述转向互锁换向阀(3)的A口与一号双向缓冲阀补油组合阀(8)的P口连接；上述一号转向器(9)的P口、T口、A口、B口分别与一号双向缓冲补油组合阀(8)的P口、T口、A口、B口连接；上述一号转向液压缸(12)的A口、二号转向液压缸(7)的B口均与一号双向缓冲补油组合阀(8)的A口连接；上述二号转向液压缸(7)的A口、一号转向液压缸(12)的B口均与一号双向缓冲补油组合阀(8)的B口连接，一号双向缓冲补油组合阀(8)的T口与液压***油箱(11)连接；
上述转向互锁换向阀(3)的B口和二号双向缓冲阀补油组合阀(4)的P口连接；上述二号转向器(6)的P口、T口、A口、B口分别与二号双向缓冲补油组合阀(4)的P口、T口、A口、B口连接；上述一号转向液压缸(12)的A口、二号转向液压缸(7)的B口均与二号双向缓冲补油组合阀(4)的A口连接；二号转向液压缸(7)的A口、一号转向液压缸(12)的B口均与二号双向缓冲补油组合阀(4)的B口连接，二号双向缓冲补油组合阀(4)的T口与液压***油箱(11)连接。
2、根据权利要求1所述的双向驾驶车辆转向液压***，其特征在于：所述一号双向缓冲补油组合阀(8)包括连接在转向互锁换向阀(3)的A口与一号转向器(9)的P口之间的一号单向阀(8-1)和连接在一号单向阀(8-1)的A口的***安全阀(8-2)，***安全阀(8-2)的T口与液压***油箱(11)连接，一号双向缓冲补油组合阀(8)还包括两相对设置的双向缓冲阀(8-3、8-4)和两相对设置的单向阀(8-5、8-6)，一双向缓冲阀(8-3)的P口与一单向阀(8-5)的A口连接在一号转向器(9)的A口与一号双向缓冲补油组合阀(8)的A口之间，另一双向缓冲阀(8-4)的P口和另一单向阀(8-6)的A口连接在一号转向器(9)的B口与一号双向缓冲补油组合阀(8)的B口之间，两双向缓冲阀(8-3、8-4)的T口和两单向阀(8-5、8-6)的P口均与液压***油箱(11)连接。
3、根据权利要求1所述的双向驾驶车辆转向液压***，其特征在于：所述二号双向缓冲补油组合阀(4)包括连接在转向互锁换向阀(3)的B口与二号转向器(6)的P口之间的一号单向阀(4-1)和连接在一号单向阀(4-1)的A口的***安全阀(4-2)，***安全阀(4-2)的T口与液压***油箱(11)连接；所述二号双向缓冲补油组合阀(4)还包括两相对设置的双向缓冲阀(4-3、4-4)和两相对设置的单向阀(4-5、4-6)，一双向缓冲阀(4-3)的P口与一单向阀(4-5)的A口连接在二号转向器(6)的A口与二号双向缓冲补油组合阀(4)的A口之间，另一双向缓冲阀(4-4)的P口和另一单向阀(4-6)的A口连接在二号转向器(6)的B口与二号双向缓冲补油组合阀(4)的B口之间，两双向缓冲阀(4-3、4-4)的T口和两单向阀(4-5、4-6)的P口均与液压***油箱(11)连接。
4、根据权利要求1至3之一所述的双向驾驶车辆转向液压***，其特征在于：所述一号、二号转向器(9、6)均为全液压转向器。
5、根据权利要求1至3之一所述的双向驾驶车辆转向液压***，其特征在于：所述转向互锁换向阀(3)为两位四通换向阀。
6、根据权利要求1至3之一所述的双向驾驶车辆转向液压***，其特征在于：两转向液压缸(12、7)是双作用活塞式液压缸。
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