CN100500488C - 电动驻车制动器 - Google Patents

Abstract

一种电动驻车制动器，包括壳体、致动器、齿轮箱组件、从动齿轮、轴、螺母、均衡器、制动器拉索和紧急释放装置，所述轴穿过所述均衡器，并且螺母可旋转地***穿过所述均衡器，制动器拉索分别连接到均衡器的相对侧，每个制动器拉索具有第一端和第二端，第一端形成有联结件用于与均衡器连接，第二端连接到相联系的一个车轮制动器装置，紧急释放装置包括凸轮装置和操作杆，并且适用于在紧急释放情况中使制动器拉索松弛，从而释放驻车制动器。在任何紧急情况中，驻车制动器通过简单的拉索牵拉动作被释放。驻车制动器具有防止车辆驾驶员处于任何危险情况中的效果，并且具有提高操作方便性的效果。

Description

电动驻车制动器

相关申请的交叉引用

本申请要求于2005年12月7日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.2005-0118466的优先权，该申请在此引为参考。

技术领域

本发明涉及一种电动制动器，并且更具体的是涉及一种具有紧急释放装置的电动制动器，该制动器能够在紧急情况中实现驻车制动器的简化的释放操作，所述紧急情况例如驻车制动器的失效或者牵引。

背景技术

通常，车辆装配有各种致动***或者控制***用于实现它们的有效操作。其中一种***是驻车致动器装置，用于将车辆长时间保持在驻车状态或者静止状态。

驻车制动器装置的最广泛应用的一种实例是拉索驻车制动器装置，如图1所示。拉索驻车制动器包括绞接的把手1、活动杆3、绞接杆4、拉索5和锁紧组件6，其中把手1当被手掌夹持时将被手动上下移动，活动杆3设置在把手1中，以在其一端处连接到按钮2，绞接杆4的一端连接到活动杆3的另一端，拉索5的一端连接到车轮制动器组件，同时被杆4固定，锁紧组件6卷绕在拉索5周围，以当把手1被向上移动时将拉索5保持在牵拉状态。

利用上述结构，如果车辆驾驶员通过他的/她的手将把手1向上移动，那么锁紧组件6牵拉拉索5，从而致动车轮制动器组件。然后，如果把手1的向上运动停止，那么杆4的另一端与锁紧组件6接合以将拉索5保持在牵拉状态。因此，车辆被保持在静止状态。

相反，为了释放驻车状态，如果车辆驾驶员将把手1向下移动，同时按压按钮2，那么按钮2被移动以将活动杆3向下移动，从而使得连接到活动杆3的另一端的杆4向下移动。因此，拉索5被松开，导致车轮制动器组件的释放。

同时，制动器拉索5连接到均衡器7。这允许相同的制动力被施加到车辆的两个后轮，从而保持车辆的稳定的制动操作。

然而，上述传统的驻车制动器的操作具有不便之处，因为它必须被手动操作。因此，为了提高车辆驾驶员的方便性，最近提供了使用电动机的电动制动器。电动制动器的实例在多个文献中公开，例如韩国专利申请No.10-1995-0039669和10-2002-0070530和韩国实用新型申请No.20-2002-0015389等。

然而，虽然传统的电动驻车制动器具有提高车辆驾驶员的方便性的效果，但它们具有造成非常危险的情况的风险，并且驻车制动器释放操作非常复杂，因为在紧急情况中例如驻车制动器失效或者牵引的情况中，车辆驾驶员或修理员应当爬到车辆的下面以释放驻车制动器。

发明内容

为了解决上述问题，作出了本发明。本发明的一个方面是提供一种电动驻车制动器，该制动器具有紧急释放装置，在发生驻车制动器失效或者牵引时，所述紧急释放装置能够非常简单方便地实现驻车制动器的释放操作。

根据一个方面，本发明的一个典型实施例提供一种电动驻车制动器，该制动器包括：外壳，限定驻车制动器的外表；致动器，安装在外壳的一侧以进行向前和反向的旋转；齿轮箱组件，具有齿轮以降低由致动器产生的旋转力；从动齿轮，设置在齿轮箱组件中以传递降低的旋转力；轴，具有螺纹，所述轴与从动齿轮接合；螺母，具有联结孔以被拧到所述轴上；均衡器，所述轴穿过所述均衡器并且螺母可旋转地***穿过所述均衡器；制动器拉索，分别连接到均衡器的相对侧，每个制动器拉索具有第一端和第二端，第一端形成有联结件用于与均衡器连接，第二端连接到相连的一个车轮制动器装置；和紧急释放装置，包括至少一个凸轮装置和至少一个操作杆，紧急释放装置适用于在紧急释放情况中使制动器拉索松弛，从而释放驻车制动器。

所述制动器还可包括：力传感器，设置在齿轮箱组件的一侧以允许所述轴穿过其中，力传感器用于测量将施加到电动驻车制动器的力；并且力传感器可包括：壳体，限定它的外观；弹性元件，卷绕在轴上，轴的旋转力被传递到所述弹性元件；和盘状元件，将传递到弹性元件的旋转力转换成弹性元件的线性移动。

紧急释放装置还可包括整体从力传感器的壳体伸出的突起，所述至少一个凸轮装置可包括多个凸轮装置，所述多个凸轮装置适用于通常分别由所述突起卡住，从而将力传感器支撑在固定位置，并且在紧急释放情况中被旋转，从而从突起被释放，并且所述至少一个操作杆可包括多个操作杆，每个操作杆的一端通过转轴联结到相连的一个凸轮装置，所述转轴配合在相连的凸轮装置的孔中，并且适用于在紧急释放情况中旋转所述相连的凸轮装置。

每个操作杆可具有操作槽，所述操作槽形成在操作杆的未连接到相连的凸轮装置的另一端，并且操作轴可配合在操作槽中以允许即使操作杆中的一个被移动，那么一对操作杆将沿着彼此相同的方向被移动。

拉索可连接到每个操作杆的操作槽，以允许如果拉索被牵拉，那么电动驻车制动器被手动释放。

本发明的另外的方面和/或优点部分将在下面的说明中阐述，并且部分通过说明书是显而易见的，或者可以通过本发明的实施而获得。

附图说明

通过下面描述的实施例以及附图，本发明的典型实施例的这些和/或其它方面和优点将变得显而易见和更加容易理解，附图中：

图1是示出传统的驻车制动器装置的示意性剖视图；

图2是示出根据本发明的一个实施例的电动驻车制动器的内部结构的透视图；

图3是示出根据本发明的实施例的电动驻车制动器的齿轮箱组件、力传感器和紧急释放装置的内部结构联结关系的分解透视图；

图4是根据本发明的实施例的电动驻车制动器的剖视图，示出了在***作之前的状态；

图5是根据本发明的实施例的电动驻车制动器的操作状态的剖视图；

图6是示出根据本发明的实施例的电动驻车制动器的紧急释放装置的剖视图，其中处于紧急释放状态。

具体实施方式

下面将详细参考本发明的典型实施例，本发明的实例在附图中示出，其中在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。下面通过参考附图描述实施例来解释本发明。

图2是示出根据本发明的一个实施例的电动驻车制动器的内部结构的透视图。

如图2所示，外壳10具有矩形的盒子形状，并且安装到车身或车架。两个通孔11和12穿透外壳10的前壁用于制动器拉索73和74穿过其中。

致动器20安装到外壳10的后壁，并且适用于产生致动所述制动器所需要的能量。在本发明的一个实施例中，电动驻车制动器的致动器20安装在外壳10的外侧。优选的是，致动器20可以是步进电动机，可以向前和反向旋转。致动器20连接到由车辆驾驶员操作的控制器(未示出)。

齿轮箱组件30设置在外壳10中，从而致动器20产生的能量被传递到齿轮箱组件30。齿轮箱组件30的作用是降低由致动器20产生的能量造成的速度。因为容纳在齿轮箱组件30中的多个齿轮彼此接合，从而实现这种减速。紧急释放装置40设置在齿轮箱组件30的下面以在紧急情况中释放驻车制动器。紧急释放装置40在外部设置有多个操作杆43，并且拉索连接到杆43以在紧急情况中释放电动驻车制动器。

箱形的力传感器50安装到紧急释放装置40的下端，并且适用于测量作用到驻车制动器的力的强度。应当注意，对于根据本发明的实施例的驻车制动器来说，具有力传感器50不是基本的。与传统的手动驻车制动器不同，根据本发明的实施例的驻车制动器可电子操作，并且因此适用于利用简单的按钮按压操作通过在公路表面状态或者斜坡的基础上调节施加到驻车制动器的力来使车辆制动。因此，力传感器50用于检测将施加到驻车制动器的力。

紧急释放装置40的拉索可以安装在使用者偏好的任何位置处，例如驾驶员座位、行礼箱等，所述拉索将被牵拉以释放驻车制动器。同样，紧急释放装置40设计成拉索牵拉类型的装置，具有操作杆、凸轮等机构以辅助拉索的牵拉。

轴60具有柱形形状，具有预定的长度，并且沿着它的纵向方向连续形成有螺纹61。为了保证轴60稳定地操作，而不会发生从紧急释放装置40意外分离的危险，轴60在它的朝向紧急释放装置40的一端处形成有固定部分62。

螺母71被拧在轴60周围。具体的是，轴60***穿过螺母71，螺母71具有联结孔(未示出)，所述联结孔形成有螺纹，从而可以与轴60的螺纹61固定。利用这种固定结构，如果轴60旋转，螺母71根据轴60的旋转方向通过螺纹61和螺母71的联结孔之间的相互作用向前或向后移动。这可以通过致动器20的向前和反向的旋转实现。

制动器拉索73和74连接到均衡器70。每个制动器拉索73和74都具有整体形成在它的一端处的柱形联结件(未示出)。所述联结件(未示出)联结到形成在均衡器70的相对侧的相连接的一个***孔72中。因此，如果均衡器70被牵拉，连接到均衡器70的制动器拉索73和74被牵拉，因此允许设置在每个车轮处的驻车制动器装置***作以使车轮保持在制动状态。这样，车辆可以保持在驻车状态。

图3是示出根据本发明的实施例的电动驻车制动器的齿轮箱组件、力传感器和紧急释放装置的内部结构和联结关系的分解透视图。

如上所述，多个设置在齿轮箱组件30中的齿轮适用于降低从致动器20传递的旋转力，致动器20安装在外壳10的外侧(见图1)。在齿轮箱组件30中的多个齿轮中，特别是从动齿轮31被配合安装以从致动器20向外部装置传递旋转力。从动齿轮31通过它的旋转轴联结到轴60。

力传感器50位于从动齿轮31的下面，从而轴60穿过力传感器50。力传感器50包括箱形的壳体51、位于壳体51中的盘状元件52以及弹性元件53，弹性元件53围绕位于壳体51中的轴60的外圆周。固定部分62形成在壳体51的朝向齿轮箱组件30的壁处，以防止在轴60的旋转过程中轴60意外地分离。

力传感器50还包括突起54，突起54从壳体51的朝向齿轮箱组件30的壁延伸。突起54用于安装根据本发明的实施例的电动驻车制动器的紧急释放装置40。均包括多个凸轮的凸轮装置41设置在各个突起54的相对的外侧，从而它们被突起54卡住以将壳体51支撑和保持在预定位置处。旋转轴42***穿过每个凸轮装置41的一端以可旋转地支撑凸轮装置41。每个凸轮装置41的另一端被相联系的一个突起54卡住。在本实施例中，两对4个凸轮设置在壳体51的左侧和右侧，以由从壳体51的上表面的相对位置伸出的突起54卡住，但是凸轮的数目不受本实施例的限制。

每个凸轮装置41的旋转轴42的一端联结到相连的一个操作杆43的一端。操作杆43的另一端穿透有纵向伸长的操作槽44。在本实施例中，两个操作杆43设置成使得其中一个杆43联结到穿过两个左侧凸轮的旋转轴42，并且另一个杆43联接到穿过两个右侧凸轮的旋转轴42。两个操作杆43在它们的操作槽44处彼此交叉，并且操作轴45穿过操作槽44。

下面将参考图4到图6描述根据本发明的实施例的电动驻车制动器的操作。图4是根据本发明的实施例的电动驻车制动器的剖视图，示出了在***作之前的状态。

当驻车制动器不使用时，例如在车辆行进过程中，致动器20没有***作。因此，轴60没有旋转，并且因此力传感器50同样没有***作。在这种情况中，紧急释放装置40的凸轮装置41牢固地联结到力传感器50的突起54。

图5是示出根据本发明的实施例的电动驻车制动器的操作状态的剖视图。

如果车辆驾驶员按下电动驻车制动器的按钮，致动器20被控制器(未示出)旋转。当致动器20旋转时，齿轮箱组件30中的齿轮被转动，因此使得从动齿轮31旋转。如果从动齿轮31被旋转，连接到从动齿轮31的旋转轴的轴60被旋转，并且力传感器50中的盘状元件52被移动到壳体51内。由此，弹性元件53被向内移动的盘状元件52压缩，并且力传感器50起着测量弹性元件53的位移的作用。均衡器70通过轴60的旋转朝着力传感器50移动。因此，致动器拉索73和74被牵拉，将车辆保持在驻车状态。如果按钮再次被压下以释放制动器，上述操作反向进行以释放车辆的驻车状态。

图6是示出根据本发明的实施例的电动驻车制动器的紧急释放装置的剖视图，其中正处于紧急释放状态。电动驻车制动器适用于通过简单的按钮按压操作来进行车辆驻车，从而实现了改善车辆驾驶员的方便性。然而，在任何紧急情况中，例如车辆的放电或者驻车制动器失效等的情况中，不可能在驾驶员座位中释放车辆制动器的驻车状态等。因此，车辆驾驶员必须爬到车辆下面，并且这非常危险和繁琐。

为了解决上述问题，在本发明中，拉索80连接到紧急释放装置40的操作杆43。因此，通过将拉索80连接到使用者偏好的任何位置，例如驾驶员的座位、行礼箱等，可以方便地进行释放驻车制动器的操作。

拉索80连接到操作杆43的相应的操作槽44的一端。如果其中一个操作杆43被车辆驾驶员牵拉，那么通过操作轴45彼此连接的两个操作杆43同时向前移动。如果操作杆43被移动，那么连接到相应操作杆43的端部的旋转轴42被转动，从而使得联结到旋转轴42的凸轮装置41被转动。凸轮装置41初始倾斜预定的角度，但是通过它的旋转被竖直定向。因此，支撑突起54的凸轮装置41从突起54被释放，其中突起54形成在力传感器50的上端处，从而允许力传感器50被向后推动。如果力传感器50被向后推动，那么均衡器70被轴60的旋转向后移动，从而允许处于牵拉状态的制动器拉索73、74被放松，并且允许驻车制动器被释放。

从上面的描述中显而易见的是，本发明提供一种电动驻车制动器，该制动器不仅具有简化车辆驻车操作的效果，而且实现了在紧急情况中利用简单的拉索牵拉动作进行驻车制动器释放操作的效果，所述紧急情况例如驻车制动器的失效或者车辆的放电。

因此，本发明使得在任何紧急情况中车辆驾驶员不再需要爬到车辆的下面以操作紧急释放装置，并且因此可以防止车辆驾驶员处于任何危险的情况中。同样，本发明的驻车制动器可以从连接拉索的任何位置处被释放，例如驾驶员座位等，这导致最大的操作方便性。

虽然示出和描述了本发明的实施例，但本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本发明的主旨和实质的情况下，可以对实施例作出各种改变，本发明的范围被限定在权利要求和它们的等价物中。

Claims (5)

1.一种电动驻车制动器，包括：

外壳，限定驻车制动器的外表；

致动器，安装在外壳的一侧以进行向前和反向的旋转；

齿轮箱组件，具有齿轮以降低由致动器产生的旋转力；

从动齿轮，设置在齿轮箱组件中以传递降低的旋转力；

轴，具有螺纹，所述轴与从动齿轮接合；

螺母，具有联结孔以被拧到所述轴上；

均衡器，所述轴穿过所述均衡器并且螺母可旋转地***穿过所述均衡器；

制动器拉索，分别连接到均衡器的相对侧，每个制动器拉索具有第一端和第二端，第一端形成有联结件用于与均衡器连接，第二端连接到相连的一个车轮制动器装置；和

紧急释放装置，包括至少一个凸轮装置和至少一个操作杆，紧急释放装置适用于在紧急释放情况中使制动器拉索松弛，从而释放驻车制动器。

2.如权利要求1所述的制动器，其特征在于，还包括：

力传感器，设置在齿轮箱组件的一侧以允许所述轴穿过其中，力传感器用于测量将施加到电动驻车制动器的力；

其中力传感器包括：

壳体，限定它的外观；

弹性元件，卷绕在轴上，轴的旋转力被传递到所述弹性元件；和

盘状元件，将传递到弹性元件的旋转力转换成弹性元件的线性移动。

3.如权利要求1所述的制动器，其特征在于，紧急释放装置还包括整体从力传感器的壳体伸出的突起；

所述至少一个凸轮装置包括多个凸轮装置，所述多个凸轮装置适用于通常分别由所述突起卡住，从而将力传感器支撑在固定位置，并且在紧急释放情况中被旋转，从而从突起被释放；和

所述至少一个操作杆包括多个操作杆，每个操作杆的一端通过转轴联结到相连的一个凸轮装置，所述转轴配合在相连的凸轮装置的孔中，并且适用于在紧急释放情况中旋转所述相连的凸轮装置。

4.如权利要求3所述的制动器，其特征在于，每个操作杆具有操作槽，所述操作槽形成在操作杆的未连接到相连的凸轮装置的另一端；和

操作轴配合在操作槽中以允许即使操作杆中的一个被移动，那么一对操作杆沿着彼此相同的方向被移动。

5.如权利要求4所述的制动器，其特征在于，拉索连接到每个操作杆的操作槽，以允许如果拉索被牵拉，那么电动驻车制动器将被手动释放。

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