CN100473325C - 发送装置、接收装置以及被检体内导入*** - Google Patents
发送装置、接收装置以及被检体内导入*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了发送装置、接收装置及被检体内导入***。为了实现减少因发送的无线信号中包含的空隙部分所引起的不良情况的发送装置,作为发送装置工作的胶囊型内窥镜(2)具有:取得被检体内信息的被检体内信息取得部(21)、根据取得的被检体内信息生成/输出信息主体成分的信号处理部(22)、按照与信息主体成分间的空隙部分对应的定时来生成/输出包含具有规定频率的交流信号的哑元成分的哑元成分输出部(23)、合成信息主体成分和哑元成分的加法部(24)、以及向外部发送由加法部(24)合成的信号的无线发送部(25)。通过在信息主体间的空隙部分***哑元成分,使所发送的无线信号的频带窄带化,并且抑制了无线信号的平均电平的变动。
Description
技术领域
本发明涉及对外部发送至少包含信息主体部分的无线信号的发送装置、接收该无线信号的接收装置、以及被检体内导入***。
背景技术
近年来,在内窥镜的领域中,提出了吞入型的胶囊型内窥镜。在该胶囊型内窥镜中,设有摄像功能和无线通信功能。胶囊型内窥镜具有在为了观察(检查)而从被检体的口腔吞入后,直至被自然排出的期间,在体腔内,例如胃、小肠等的内脏器官的内部随着其蠕动运动而移动、并依次摄像的功能。
在体腔内移动期间,通过胶囊型内窥镜在体内所拍摄的图像数据,依次通过无线通信向外部发送,存储于设在外部的存储器中。通过携带具有无线通信功能和存储功能的接收器,在吞入胶囊型内窥镜之后直至被排出的期间中,被检体可自由行动。当排出胶囊型内窥镜之后,医生或护士可根据存储在存储器中的图像数据,在显示器上显示脏器的图像来进行诊断(参照专利文献1)。
然而,在现有的胶囊型内窥镜***中,通过胶囊型内窥镜所拍摄的图像数据,例如通过与基于NTSC方式的图像传输的情况相同的数据结构而被无线发送。即,在以往的胶囊型内窥镜***中发送的图像数据中,关于构成1个画面的图像数据,在与规定的扫描线相对应的数据和与上述规定的扫描线邻接的扫描线相对应的数据之间,设有所谓的水平消隐期间。水平消隐期间是为了防止原来布劳恩管上的图像显示中显示回归线作为空隙期间而设置的。从胶囊型内窥镜发送的无线信号是在对于该空隙期间附加了由与数字信号的High或Low相对应的直流成分构成的空隙部分的状态下形成的。
专利文献1:日本特开2001-231186号公报(第3页,图1)
专利文献2:日本特开2003-19111号公报
但是,在现有的胶囊型内窥镜***中,存在因从胶囊型内窥镜发送的无线信号具有空隙部分而引起的问题。以下,对于在无线信号中含有空隙部分而引起的问题详细地进行说明。
首先,由于存在空隙部分,在现有的胶囊型内窥镜***中,在接收机内的信号处理电路等中使用AC耦合的情况下,产生瞬时电压变化引起的问题。即,在信息主体部分中含有具有与图像数据对应的规定振幅的信号成分,信息主体部分具有与上述信号成分对应的平均电平,另一方面,空隙部分具有与High或Low对应的固定电压。因此,通常信息主体部分的平均电平和空隙部分的平均电平(即,与high或Low相对应的电压电平)相差固定的量,在接收到涉及的无线信号的接收机中,为了降低与电压差相对应的偏移量,使用具有电容等的交流耦合电路。
在胶囊型内窥镜***的接收机中使用该交流耦合电路的情况下,遽降(sag)等的瞬时电压变化成为问题。即,在从胶囊型内窥镜发送的无线信号中,与1张图像对应的图像数据因为具有信息主体部分和空隙部分重复的结构,因此频繁地产生电压变动,从而交流耦合电路的追随等可能会产生问题。
并且,在以往的胶囊型内窥镜***中,在接收机中,存在难以从接收到的无线信号中去除噪声成分的问题。如上所述,由于空隙部分由固定电压的直流成分构成,因此在从胶囊型内窥镜发送的无线信号中,以预定的比例包含与空隙部分相对应的低频成分。即,由于输出固定强度的直流信号的水平消隐期间通常持续数百μsec,从而在无线信号中不可避免地含有与该时间长度相对应的低频成分。
另一方面,在接收机内,通常设有频率滤波器,其用于从接收到的无线信号中排除噪声成分,仅抽出从胶囊型内窥镜发送的无线信号。由于该频率滤波器具有抽出与从胶囊型内窥镜发送的无线信号的频率相对应的频带的频率成分的功能,由于无线信号中包含与空隙部分相对应的低频成分,需要使用使该低频成分也通过的宽频带的频率滤波器。这将导致通过频率滤波器去除的噪声成分减少,因此从使频率滤波器有效地工作的观点出发,在无线信号中包含低频成分并不妥当。
发明内容
本发明就是鉴于上述情况而提出的,其目的在于,实现减少所发送的无线信号中包含的空隙部分引起的不良情况的发送装置、接收装置以及在被检体内导入装置中应用了该发送装置或接收装置的被检体内导入***。
为了解决上述课题、达成目的,本发明的发送装置是向外部发送至少包含信息主体部分的无线信号的发送装置,其特征在于,该发送装置具有:信息主体输出单元,其输出包含所述信息主体部分的信号;哑元成分输出单元,其输出由具有预定的频率成分的1个以上的交流信号形成的哑元成分;哑元***单元,其在包含所述信息主体部分的信号中、在不存在所述信息主体部分的空隙部分的至少一部分中***所述哑元成分;以及无线发送单元,其向外部无线发送***了所述哑元成分的、包含所述信息主体部分的信号。
根据本发明,通过具有哑元***单元,该哑元***单元对于从信息主体输出单元输出的信息主体成分间产生的空隙部分***由交流信号形成的哑元成分,与空隙部分仅由直流成分构成的情况相比,可使发送的无线信号的频带窄带化,并且可减低信息主体成分和空隙部分的平均电平差。
另外,本发明的发送装置的特征在于,在上述的发明中,所述哑元成分由与包含所述信息主体部分的信号的平均电平基本上一致的平均电平的交流信号形成。
另外,本发明的发送装置的特征在于,在上述的发明中,所述哑元成分由与包含所述信息主体部分的信号的平均频率基本上一致的平均频率的交流信号形成。
另外,本发明的发送装置的特征在于,在上述的发明中,所述哑元成分由规定的固定模式形成。
另外,本发明的发送装置的特征在于,在上述的发明中,所述哑元成分由具有固定的频率的时钟信号而形成。
另外,本发明的发送装置的特征在于,在上述的发明中,所述哑元成分使用伪噪声码形成。
另外,本发明的发送装置的特征在于,在上述的发明中,所述哑元***单元具有加法单元,该加法单元合成从所述信息主体输出单元输出的信号的所述信息主体部分和从所述哑元成分输出单元输出的所述哑元成分。
另外,本发明的发送装置的特征在于,在上述的发明中,所述哑元***单元具有切换单元,该切换单元根据预先确定的定时,将对所述无线发送单元输出的信号成分在所述信息主体部分和所述哑元成分之间进行切换。
另外,本发明的发送装置的特征在于,在上述的发明中,包含所述信息主体部分的信号是图像信号,所述空隙部分是水平消隐期间。
另外,本发明的发送装置的特征在于,在上述的发明中,所述发送装置具有导入被检体内取得被检体内信息的功能,所述信息主体生成部分包含所述被检体内信息而形成。
另外,本发明的被检体内导入***,其具有被检体内导入装置和接收装置,该被检体内导入装置被导入被检体的内部、向外部发送包含取得的信息的无线信号,该接收装置接收从所述被检体内导入装置发送来的无线信号,其特征在于,所述被检体导入装置具有:信息主体输出单元,其输出包含信息主体部分的信号,所述信息主体成分包含所取得的被检体内信息;哑元成分输出单元,其输出由具有预定的频率成分的1个以上的交流信号形成的哑元成分;哑元***单元,其在包含所述信息主体部分的信号中在不存在所述信息主体部分的空隙部分的至少一部分***所述哑元成分;以及无线发送单元,其向外部无线发送***了所述哑元成分的、包含所述信息主体部分的信号,所述接收装置具有:接收天线;以及外部装置,其经由所述接收天线接收从所述被检体内导入装置发送来的无线信号,并从接收到的无线信号中提取出所述被检体内信息。
另外,本发明的发送装置的特征在于,该发送装置具有哑元信号附加单元,其在拍摄的视频信号内的水平消隐期间以及垂直消隐期间中的至少一方的消隐期间,附加提供发送信号的平均直流电平的哑元信号;以及设定单元,其至少对所述哑元信号的附加的有无或者进行附加的所述哑元信号的内容进行设定,该发送装置按照所述设定单元的设定内容,在所述消隐期间内进行所述哑元信号的附加。
另外,本发明的发送装置的特征在于,在上述的发明中,所述设定单元具有:将所述设定单元设定的内容作为工作模式来保持的保持单元;以及选择所述工作模式的选择单元。
另外,本发明的发送装置的特征在于,在上述的发明中,所述哑元信号的内容包含所述哑元信号的时钟频率。
另外,本发明的发送装置的特征在于,在上述的发明中,所述哑元信号为哑元脉冲,该哑元脉冲的上升沿、下降沿的时刻位于摄像元件依次读出的信号中的图像信息以外的部分中。
另外,本发明的发送装置的特征在于,在上述的发明中,所述哑元信号是摄像元件的读出时钟的整数分之一的时钟信号。
另外,本发明的发送装置的特征在于,在上述的发明中,所述哑元信号是数据传输时钟的整数分之一的时钟信号。
另外,本发明的发送装置的特征在于,在上述的发明中,所述哑元信号的内容包含在连续的所述水平消隐期间中交替地附加极性相反的高电平信号和低电平信号。
另外,本发明的接收装置是从发送装置接收所发送的视频信号的接收装置,其特征在于,该接收装置具有:检测单元,其检测所述视频信号内的水平消隐期间或垂直消隐期间;以及附加单元,其在所述消隐期间中附加提供发送信号的平均直流电平的哑元信号。
另外,本发明的接收装置的特征在于,在上述的发明中,所述附加单元具有:生成哑元信号的哑元信号发生单元;以及切换单元,其在所述检测单元检测出的消隐期间中切换为来自所述哑元信号发生单元的哑元信号,作为所述视频信号而输出。
另外,本发明的接收装置的特征在于,在上述的发明中,所述附加单元具有:生成哑元信号的哑元信号发生单元;以及加法单元,其在所述检测单元检测出的消隐期间中把来自所述哑元信号发生单元的哑元信号加到所述视频信号上而输出。
本发明的发送装置以及被检体内导入***通过具有哑元***单元,该哑元***单元对于从信息主体输出单元输出的信息主体成分间产生的空隙部分***由交流信号形成的哑元成分,从而与空隙部分仅由直流成分构成的情况相比,可使发送无线信号的频带窄带化,同时达到可减低信息主体成分和空隙部分的平均电平差的效果。
另外,在本发明的发送装置中具有:哑元信号附加单元,其在拍摄的视频信号内的水平消隐期间以及垂直消隐期间中的至少一方的消隐期间,附加提供发送信号的平均直流电平的哑元信号;以及设定单元,其至少对所述哑元信号的附加的有无或者进行附加的所述哑元信号的内容进行设定,该发送装置按照所述设定单元的设定内容,在所述消隐期间内进行所述哑元信号的附加,这样,特别是使用摄像元件的读出时钟等,使哑元脉冲的上升沿、下降沿的时刻位于摄像元件依次读出的信号中的图像信息以外的部分中,因此,可按照接收侧的特性选择性地设定哑元信号的附加以及附加的哑元信号的内容,而且可以防止伴随消隐期间的哑元信号附加引起的噪声的混入,可使发送信号的平均直流电平一致,达到可得到良好的视频信息的效果。
另外,在在本发明的接收装置中,检测单元检测所述视频信号内的水平消隐期间或垂直消隐期间的各消隐期间,附加单元在所述检测单元检测出的消隐期间中附加提供发送信号的平均直流电平的哑元信号,因此即使在接收到的信号的消隐期间内不存在哑元信号的情况下,也可对全部的消隐期间附加哑元信号,可使接收信号的平均直流电平总是一致,达到可得到良好的视频信息的效果。
附图说明
图1是示出实施方式1的被检体内导入***的总体结构的示意图。
图2是示出被检体内导入***具有的接收装置的结构的框图。
图3是示出被检体内导入***具有的胶囊型内窥镜的结构的框图。
图4是示出通过信号处理部输出的信息主体成分和通过哑元成分输出部输出的哑元成分的时序图。
图5是示出哑元成分的具体结构的示意图。
图6是示出通过加法部输出的信号成分的结构的示意图。
图7是示出实施方式2的被检体内导入***具有的胶囊型内窥镜的结构的框图。
图8是示出实施方式3的被检体内导入***具有的胶囊型内窥镜的结构的框图。
图9是示出具有作为本发明实施方式4的发送装置的胶囊型内窥镜的无线型被检体内信息取得***的总体结构的示意图。
图10是示出图9所示的胶囊型内窥镜的结构的框图。
图11是示出存储在设定寄存器中的内容的图。
图12是示出数据处理期间与消隐期间之间的关系的图。
图13是示出使用摄像时钟的哑元脉冲的生成的时序图。
图14是示出使用数字处理的传输时钟的哑元脉冲的一例的图。
图15是示出在消隐期间中交替地***极性不同的高电平和低电平的情况下的哑元信号的一例的图。
图16是示出接收装置的结构的框图。
图17是示出图16所示的接收电路的结构的框图。
图18是示出接收电路的变形例的结构的框图。
符号说明
1:被检体;2:胶囊型内窥镜;3:接收装置;4:显示装置;5:便携型记录介质;7a—7h:接收天线;8:外部装置;10:切换开关;11:接收电路;12:频率滤波器;13:交流耦合电路;14:信号处理电路;15:控制部;15a:选择控制部;16:存储部;17:采样保持电路;18:A/D转换部;19:电力供应部;21:被检体内信息取得部;22:信号处理部;23:哑元成分输出部;24:加法部;25:无线发送部;26:定时发生部;27:电池;28:LED;29:LED驱动电路;30:CCD;31:CCD驱动电路;32:发送电路;33:发送天线;35:胶囊型内窥镜;36:切换部;38:信息主体输出基板;39:哑元成分***基板;40、41:配线;101:被检体;102:接收装置;102a:无线单元;102b:接收主体单元;103:胶囊型内窥镜;104:显示装置;105:便携型记录介质;111:接收电路;112:信号处理电路;113:A/D转换部;114:显示部;115:存储部;116:电力供应部;119:LED;120:LED驱动电路;121:CCD;122:信号处理电路;122a:哑元信号附加部;123:RF发送单元;124:发送天线部;125:CCD驱动电路;126:***控制电路;127:摄像电路;130:电源开关电路;131:信号检测电路;132:开关控制电路;133:电源开关;134:驱动控制部;134a:设定寄存器;135:传感器部;136:选择设定部;150:磁铁;C:控制部;Ca:切换控制部;SW:切换开关;A1—An:接收用天线
具体实施方式
以下,对作为用于实施本发明的最佳方式(以下,简称为“实施方式”)的发送装置、接收装置以及在被检体内导入装置中应用了该发送装置或接收装置的被检体内导入***进行说明。另外,附图是示意性的图,应注意各部分的厚度与宽度之间的关系、各部分的厚度之比等与实际的装置不同,在附图相互之间也当然包括彼此尺寸关系和比例不同的部分。另外,以下使用在被检体内导入装置中应用发送装置的例子,对于实施方式进行说明,但无需赘言作为发送装置的应用领域当然并不限于被检体导入装置。
(实施方式1)
首先,对于实施方式1的被检体内导入***进行说明。图1是示出实施方式1的被检体内导入***的总体结构的示意图。如图1所示,本实施方式1的被检体内导入***具有:胶囊型内窥镜2,其被导入被检体1的内部,作为发送装置和被检体内导入装置的一例起作用;接收装置3,其用于接收从胶囊型内窥镜2发送的无线信号;显示装置4,其显示通过接收装置3接收到的、从胶囊型内窥镜2发送的无线信号的内容;便携型记录介质5,其用于进行接收装置3和显示装置4之间的信息交换。
显示装置4是用于显示通过接收装置3接收到的、由胶囊型内窥镜2拍摄的被检体内图像的装置,具有根据通过便携型记录介质5得到的数据进行图像显示的工作站等的结构。具体而言,显示装置4可为通过CRT显示器、液晶显示器等直接显示图像的结构,也可为打印机等那样,向其他介质输出图像的结构。
便携型记录介质5对于后述的外部装置8和显示装置4可插拔,具有安装在二者上时可进行信息的输出和记录的结构。具体而言,在胶囊型内窥镜2在被检体1的体腔内移动的期间,把便携型记录介质5安装在外部装置8上,记录关于胶囊型内窥镜2的位置的信息。而且,具有在胶囊型内窥镜2从被检体1内排出之后,从外部装置8取出并安装在显示装置4上,通过显示装置4读出所记录的数据的结构。由于外部装置8和显示装置4之间的数据交换通过闪存(Compact Flash,注册商标)存储器等的便携型记录介质5进行,因此与外部装置8和显示装置4之间有线连接的情况不同,即使胶囊型内窥镜2在被检体1内部移动,被检体1也可自由行动。
接着,对于接收装置3进行说明。图2是示出接收装置3的总体结构的示意性框图。首先,如图1和2所示,接收装置3构成为具有:接收天线7a—7h,其用于接收从胶囊型内窥镜2发送的无线信号;以及外部装置8,其对于经由接收天线7a—7h接收到的无线信号进行规定的处理。
接收天线7a—7h是用于接收从胶囊型内窥镜2发送的无线信号的装置。具体而言,接收天线7a—7h构成为具有环形天线和用于将环形天线固定在被检体1的体表上的固定单元。另外,在本实施方式1中,作为无线信号发送源的胶囊型内窥镜2被导入被检体1内,并且一边在被检体1内部移动一边进行无线信号的发送,因此接收天线7a—7h具有基于外部装置8的控制,与胶囊型内窥镜2的位置相对应地选择无线信号的接收条件最佳的、例如接收强度最大的天线,经由所选择的接收天线7进行无线信号的接收的结构。另外,在图1所示的例子中,接收天线7的个数设为8个,但当然不限于该个数,可使用任意个数的接收天线7。
外部装置8是用于对经由接收天线7a—7h的任意一个接收到的无线信号进行规定的处理的装置。外部装置8具体而言,如图2所示,具有:切换开关10,其切换在无线信号的接收时使用的接收天线7;接收电路11,其对于经由通过切换开关10所选择的接收天线7接收到的无线信号,进行解调等的接收处理;频率滤波器12,其对从接收电路输出的信号进行滤波;交流耦合电路13,其对于滤波后的信号,通过AC耦合进行DC(直流)成分的再生;信号处理电路14,其对于从交流耦合电路13输出的图像信号S1进行规定的处理;控制部15,其进行总体的控制,并进行经由信号处理电路14输入的图像信号S1的输出控制;以及存储部16,其基于控制部15的控制存储图像信号S1。存储部16具有把图像信号S1存储到图1所示的便携型记录介质5中的功能。
另外,外部装置8具有用于从接收天线7a—7h中选择适于接收无线信号的天线的机构。具体而言,外部装置8具有:采样保持电路17,其对表示经由接收天线7接收到的无线信号的强度的接收强度信号S2进行采样保持;以及A/D转换部18,其将从采样保持电路17输出的作为模拟信号的接收强度信号S2转换为数字信号。另外,在控制部15中设有在天线选择时进行控制工作的选择控制部15a。
对于天线选择工作简单地进行说明。首先,从接收电路11输出的接收强度信号S2由采样保持电路17进行采样保持,在通过A/D转换部18转换为数字信号的状态下输入选择控制部15a。对于各接收天线7a—7h分别进行对于选择控制部15a输入所述接收强度信号S2的工作,选择控制部15a选择接收强度信号S2为最大的接收天线7,并向切换开关10输出选择结果。切换开关10根据选择控制部15a的输出进行接收天线7的选择,之后,进行包含图像信号的无线信号的接收。
另外,外部装置8具有用于对上述各结构要素提供驱动电力的电力供应部19。通过以上的结构要素来构成外部装置8。
接着,对于胶囊型内窥镜2进行说明。在本实施方式1中,胶囊型内窥镜2是用于作为本发明中的发送装置和被检体内导入装置起作用的装置,通过导入到被检体1内部来取得被检体内信息,另外具有对于接收装置3发送无线信号的功能。
图3是示出胶囊型内窥镜2的示意性结构的框图。如图3所示,胶囊型内窥镜2具有:用于取得被检体内信息的被检体内信息取得部21;以及用于对接收装置3无线发送所取得的被检体内信息的无线发送部25。另外,胶囊型内窥镜2具有:信号处理部22,其对于从被检体内信息取得部21输出的被检体内信息进行规定的处理,输出信息主体部分;哑元成分输出部23,其生成/输出由交流信号形成的哑元成分;以及加法部24,其合成分别输出的信息主体部分和哑元成分,向无线发送部25输出。另外,胶囊型内窥镜2具有用于使上述的各结构要素的驱动定时同步的定时发生部26,另外具有用于提供各结构要素的驱动电力的电池27。
被检体内信息取得部21是用于在胶囊型内窥镜2被导入被检体1的内部时,取得被检体内信息的装置。在本实施方式1中取得被检体内图像作为被检体内信息,被检体内信息取得部21构成为具有用于进行图像取得的摄像机构。具体而言,被检体内信息取得部21具有:作为照明部工作的LED28;控制LED28的驱动的LED驱动电路29;作为对由LED28照明的区域的至少一部分进行摄像的摄像部工作的CCD30;以及控制CCD30的驱动的CCD驱动电路31。另外,在本实施方式1中,使用CCD作为摄像部,但不是必须为上述结构,也可以通过CMOS等来构成摄像部。
无线发送部25是关于通过加法部24输入的信息,用于向外部进行无线发送的装置。具体而言,无线发送部25构成为具有对于所输入的信息进行所需的调制处理等的发送电路32、和发送天线33。
信号处理部22是用于对通过CCD30取得的图像信息实施规定的处理来生成图像信号的装置,作为本发明中的信息主体输出单元工作。在本实施方式1中,通过信号处理部22输出的图像信号作为本发明中的信息主体部分来工作。即,图像信号具有图4所示的结构,信号处理部22在与1张图像相对应的构成1帧期间(帧周期)的图像信号期间TM中,输出与通过CCD30所拍摄的图像信息的各扫描线相对应的信号成分。具体而言,如图4所示,在图像信号期间TM中设有与扫描线的条数相对应数目的图像线期间TH,信号处理部22对于各图像线期间TH生成/输出与图像信息的各扫描线相对应的信息主体成分S。在此,假设在互相邻接的图像线期间TH之间,设有水平消隐期间Th,在从信号处理部22输出的图像信号中,在水平消隐期间Th中不包含任何信号成分。
另外,也在图4中示出,在1帧期间的前半部分设有用于进行同步工作的同步期间,信号处理部22具有生成/输出与同步期间TS相对应的同步信号的功能。同步信号由从接收装置侧接收到的无线信号中提取出图像数据时的同步工作所需的信息成分构成,在本实施方式1中,对于该同步信号也作为信息主体成分S的一例来对待。
哑元成分输出部23是用于按照规定的定时生成/输出由具有规定频率的交流信号构成的哑元成分的装置,如图4所示,具有输出与水平消隐期间Th相对应的哑元成分P的功能。哑元成分输出部23例如预先设有与水平同步信号以及垂直同步信号同步的计数器,具有把该计数器的计数值作为基准生成/输出哑元成分P的功能。
通过哑元成分输出部23生成/输出的哑元成分是用于缓和在接收装置3的处理时产生的不良情况的成分。图5是示出哑元成分的结构的一例的示意图。如图5所示,作为通过哑元成分输出部23生成/输出的哑元成分,例如,可通过按照单一频率生成的脉冲信号来实现。
另外,通过哑元成分输出部23生成/输出的哑元成分P的平均电平和平均频率可以是任意的。但是,作为优选方式,关于哑元成分P的平均电平,在关于各哑元成分P、位于前段的信息主体成分S的平均电平和位于后段的信息主体成分S的平均电平不同的情况下,设为二者之间的值,例如平均值,在一致的情况下,设为与二者大致相等的值。另外,对于哑元成分P的平均频率,在前段的信息主体成分S的频率和后段的信息主体成分S的频率不同的情况下,设为二者之间的值,例如平均值,在一致的情况下,设为与二者大致相等的值。在图5的例子中,在设各信息主体成分S的平均电平及频率不变动的前提下,使用哑元成分P的平均电平和频率与信息主体成分S的值一致的脉冲信号。
加法部24是作为本发明中的哑元数据***单元的一例来工作的装置。具体而言,加法部24具有合成从信号处理部22输出的信息主体成分和从哑元成分输出部23输出的哑元成分的功能,具有向发送电路32输出合成后的信号的功能。
图6是示出从加法部24输出的信号的内容的示意图。如图5所示,从加法部24输出的信号的结构是:在构成图像信号的信息主体部分S间的空隙部分***了哑元成分P,作为信号整体处于消除了空隙部分的状态。该信号从加法部24向发送电路32输出,发送电路32如图6所示对于信号进行调制等的处理,经由发送天线33对接收装置3进行无线发送。
然后,接收装置3经由所选择的接收天线7接收从胶囊型内窥镜2发送的无线信号。接收到的无线信号通过外部装置8具有的接收电路11进行解调等的处理之后,通过频率滤波器12去除噪声成分,通过交流耦合电路13,在进行了DC成分的再生的状态下,输入信号处理电路14。信号处理电路14进行规定的处理,并且通过控制部15对存储部16输出图像信号S1,存储部16把图像信号S1的内容存储在便携型记录介质5中。
接着,对于本实施方式1的被检体内导入***的优点进行说明。如上所述,在本实施方式1的被检体内导入***中,关于从作为发送装置的胶囊型内窥镜2发送的无线信号,设为使用在与水平消隐期间对应的部分***了哑元成分的信号。通过采用该结构,在本实施方式1的被检体内导入***中,减轻了接收装置侧的负担,并且具有在无线信号的处理中可有效地去除噪声成分的优点。
即,通过在与水平消隐期间相对应的部分***作为交流信号的哑元成分,从胶囊型内窥镜2发送的无线信号可防止在与图像线期间相应的部分和与水平消隐期间相应的部分之间的边界上产生急剧的电压电平变化。因此,胶囊型内窥镜2具有可以发送下述无线信号的优点,该无线信号在外部装置8具有的交流耦合电路13中,在实现使用交流耦合的平均电平均一化时,不会产生因瞬时电压变化而引起的有害影响,减轻了接收装置侧的负担。
另外,从利用该优点的观点出发,作为向空隙部分***的哑元成分,只要是由规定的交流信号形成的,则可使用任意的成分。即,与以往的使用仅与high或Low的某一方对应的直流成分的情况相比,通过把交流信号作为哑元成分***,可抑制平均电平的变动。但是,作为更优选方式,如上所述,对于哑元成分设为与信息主体部分的平均电平大致相同,理想地为一致的平均电平,在该情况下,由于可基本上消除遽降等的瞬时电压变化,因此可进一步减低交流耦合电路13的负担。
另外,在本实施方式1中,通过在水平消隐期间内***作为交流信号的哑元成分,具有可防止从胶囊型内窥镜2发送的无线信号中包含低频成分的优点。即,在以往的结构中,在由仅与high或Low对应的固定电压的直流成分构成的空隙部分的情况下,在无线信号中不可避免地包含与水平消隐期间等的空隙期间的时间长相对应的低频成分,在接收装置3侧,产生扩大频率滤波器12的通过频带等的问题。与此相对,在本实施方式1中,由于向空隙部分***由交流信号形成的哑元成分,不会对于发送的无线信号产生与空隙期间的时间长相对应的低频成分,可发送比以往窄的频率带宽的无线信号。
因此,在接收无线信号的接收装置3中,对于在内部具有的频率滤波器12的通过频带,与以往相比可以窄带化,通过缩窄通过频带,具有可更加有效地进行去除噪声成分的优点。
而且,在本实施方式1中,作为构成哑元成分的交流信号,如图5所示设为使用由单一时钟构成的交流信号。在采用上述结构的情况下,可简化哑元成分输出部23的机构,另外,通过另外设置仅提取与图5所示的单一时钟的频率对应的频率成分的滤波机构,可容易地判定空隙期间,在本实施方式1中为水平消隐期间。
另外,作为构成哑元成分的交流信号当然也可以使用图5以外的结构。例如,代替图5所示的单一时钟,可使用伪噪声(PN:Pseudo Noise)码。伪噪声码是频谱扩散中使用的扩频码系列的总称,在使用该码系列形成哑元成分的情况下,由具有宽范围的频带的交流信号构成哑元成分。在这样使用伪噪声码的情况下,也可通过构成为例如使平均频率和平均电平成为与信息主体部分同等的值,享有上述的优点。另外,作为使用伪噪声码的优点,可列举出在通过发送电路32进行调制处理时减低调制频谱的峰值、可使频谱分散。
(实施方式2)
接着,对于实施方式2的被检体内导入***进行说明。本实施方式2的被检体内导入***构成为,代替加法部24,而具有切换部,该切换部通过对于向发送电路32输出的信号进行适当的切换,来向信息主体成分间的空隙部分***哑元成分。
图7是示意性表示本实施方式2的被检体内导入***具有的胶囊型内窥镜35的结构的框图。如图7所示,胶囊型内窥镜35构成为在信号处理部22和哑元成分输出部23的输出端具有切换部36。另外,在本实施方式2中,与实施方式1标号/名称共通的结构要素,只要在下面没有特别言及,即为具有与实施方式1相同的结构/功能。另外,虽然省略了图示,在本实施方式2中,也与实施方式1同样地被检体内导入***具有接收装置3、显示装置4以及便携型记录介质5。
切换部36具有对于从信号处理部22以及哑元成分输出部23输出的信号成分,按照规定的定时,对发送电路32输出任一信号成分的功能。具体而言,切换部36具有以下功能:按照从定时发生部26提供的工作时钟,在同步期间和图像信号期间内的图像线期间对发送电路32输出从信号处理部22输出的信息主体成分,在水平消隐期间中对发送电路32输出从哑元成分输出部23输出的哑元成分。
当把从信号处理部22输出的信息主体成分作为主体来考虑,则该工作意味着对于邻接的信息主体成分间的空隙部分***哑元成分。在该意思下,本实施方式2的切换部36成为作为本发明中的哑元成分***单元的一例来工作。由此,即使在代替加法部24使用切换部36的情况下,也可得到与实施方式1同样的优点。
另外,如本实施方式2这样,通过切换部36对信息主体成分***哑元成分的情况下,成为通过切换部36来控制***的定时。因此,哑元成分输出部23也可构成为不仅在水平消隐期间,而总是进行哑元成分的生成/输出。但是,在本实施方式2的例子中,从防止增加哑元成分的生成/输出所需的消耗电力的观点出发,与实施方式1同样地设为仅在水平消隐期间中进行哑元成分的生成/输出。
(实施方式3)
接着,对于实施方式3的被检体内导入***进行说明。在本实施方式3中,作为胶囊型内窥镜的物理结构,设被检体内信息取得部与哑元成分输出部形成在不同的基板上。
图8是示意性表示本实施方式3的被检体内导入***具有的胶囊型内窥镜的结构的图。如图8所示,在本实施方式3中,具有以下结构:在信息主体输出基板38上形成被检体内信息取得部21、定时发生部26以及信号处理部22,并且对于哑元成分输出部23、加法部24以及无线发送部25,形成在独立于信息主体输出基板38形成的哑元成分***基板39上。另外,在信息主体输出基板38与哑元成分***基板39之间配置有配线40、41,电连接在各个基板上形成的结构要素。
哑元成分输出部23具有生成与通过被检体内信息取得部21取得的信息独立的哑元成分的功能。因此,在哑元成分输出部23和被检体内信息取得部21形成在同一基板上的情况下,有可能在图像信号中混入因两者之间产生的寄生电容等引起的、因哑元成分输出部23的工作引起的噪声成分。特别是,由于被检体内信息取得部21即使在水平消隐期间中也进行下一图像的摄像工作等,不能完全排除受到哑元成分输出部23的工作的影响的可能性。
因此,在本实施方式3中由于被检体内信息取得部21和哑元成分输出部23形成在分别独立的基板上,有关一方的工作对另一方的工作波及影响的可能性,减低至可忽略的程度。通过采用该结构,本实施方式3的被检体内导入***在实施方式1的优点的基础上,还具有被检体内信息取得部21可取得高品质的被检体内图像的优点。
以上,使用实施方式1—3对于本发明进行了说明,但本发明不应解释为限定于上述的实施方式,只要是本领域技术人员即可想到各种的实施例、变形例。例如,在实施方式1—3中,构成为对与水平消隐期间相对应的空隙部分***哑元成分,但当然也可构成为对其他产生的空隙部分***哑元成分。即,本发明可对于从信息主体输出单元输出的信息主体部分之间产生的所有空隙部分***哑元成分,从而达到其效果,因此对于空隙部分也可以是与水平消隐期间对应的部分以外的部分。另外,不必对所有的空隙部分***哑元成分,可构成为仅对空隙部分的一部分***哑元成分。
另外,在实施方式1—3中,作为信息主体部分中包含的信息,设为使用与通过被检体内信息取得部21取得的被检体内图像相关的信息,但无需限定于该信息,也可以使用图像信息以外的信息。另外,作为本发明的应用对象的发送装置也无需限定于作为被检体内导入装置的胶囊型内窥镜。
(实施方式4)
接着,对于本发明的实施方式4进行说明。在上述的实施方式1—3中,在发送侧在视频信号的水平消隐期间或垂直消隐期间中***哑元脉冲,使发送信号的平均直流电平一致,提高视频信号的接收灵敏度。在该消隐期间,特别是在水平消隐期间中,进行CCD等的固体摄像元件的读出传输,当在该水平消隐期间中***哑元脉冲时,由于该哑元脉冲在视频信号中混入固定模式的噪声,产生不能得到良好的视频信息的情况,但在该实施方式中能够一直得到良好的视频信息。
图9是示出无线型被检体内信息取得***的总体结构的示意图。该无线型被检体内信息取得***使用胶囊型内窥镜作为被检体内导入装置的一例。如图9所示,无线型被检体内信息取得***具有:胶囊型内窥镜103,其被导入被检体101的体内,拍摄体腔内图像,并向接收装置102通过无线电进行视频信号等的数据发送;接收装置102,其接收从胶囊型内窥镜103无线发送的体腔内图像数据;显示装置104,其根据接收装置102接收到的视频信号,进行体腔内图像的显示;以及便携型记录介质105,其用于进行接收装置102与显示装置104之间的数据交换。另外,接收装置102具有:无线装置102a,其具有贴附在被检体101的体外表面上的多个接收用天线A1—An;以及接收主体装置102b,其对于经由多个接收用天线A1—An接收到的无线信号进行处理等,这些装置经由连接器等可插拔地连接。另外,各个接收用天线A1—An例如安装在被检体101可穿着的外套上,被检体101可通过穿着该外套来安装接收用天线A1—An。另外,在该情况下,接收用天线A1—An可相对于外套可插拔。
显示装置104是用于显示通过胶囊型内窥镜103拍摄的体腔内图像的装置,通过根据通过便携型记录介质105所得到的数据进行图像显示的工作站等来实现。具体而言,显示装置104可为通过CRT显示器、液晶显示器等直接显示图像的结构,也可为打印机等那样,向其他介质输出图像的结构。
便携型记录介质105使用闪存(Compact Flash,注册商标)存储器,相对于接收主体装置102b和显示装置104可插拔,具有插装在二者上时可进行信息的输出或记录的功能。具体而言,在胶囊型内窥镜103在被检体101的体腔内移动的期间,把便携型记录介质105插装在接收主体装置102b上,从胶囊型内窥镜103发送的数据记录在便携型记录介质105中。而且,当胶囊型内窥镜103被从被检体101排出之后,即,当被检体101的内部的摄像结束之后,从接收主体装置102b取出并插装在显示装置104上,通过显示装置104读出所记录的数据。由于接收主体装置102b和显示装置104之间的数据交换通过便携型记录介质105进行,所以被检体101在体腔内的摄像中可自由行动。另外,也有助于缩短与显示装置104之间的数据交换的时间。另外,接收主体装置102b与显示装置104之间的数据交换也可以构成为使用接收主体装置102b中的内置型的其它记录装置,与显示装置104有线或无线连接。
在此,对于胶囊型内窥镜103进行说明。图10是示意性表示胶囊型内窥镜103的结构的框图。如图10所示,胶囊型内窥镜103具有:在拍摄被检体101的内部时用于照射摄像区域的LED119;控制LED119的驱动状态的LED驱动电路120;作为对由LED119照射的区域进行摄像的摄像元件的CCD 121;以及把从CCD 121输出的图像信号处理成所期望的形式的摄像信息的信号处理电路122。另外,胶囊型内窥镜103具有:对CCD 121的驱动状态进行控制的CCD驱动电路125;对由CCD 121拍摄的、由信号处理电路122处理后的图像数据进行调制而生成RF信号的RF发送装置123;发送从RF发送装置123输出的RF信号的发送天线部124;以及控制LED驱动电路120、CCD驱动电路125以及RF发送装置123的工作的***控制电路126。另外,CCD 121、信号处理电路122以及CCD驱动电路125统称为摄像电路127。
通过具有这些机构,胶囊型内窥镜103在被导入被检体101内的期间,通过CCD 121取得由LED 119照明的被检部位的图像信息。该取得的图像信息通过信号处理电路122被信号处理为视频信号,在RF发送装置123中,该视频信号被转换为RF信号之后,经由发送天线部124向外部发送。
另外,胶囊型内窥镜103具有检测规定的磁、光、电波等的信号的传感器部135;以及控制***控制电路126的驱动的驱动控制部134,该***控制电路126基于通过传感器部135检测出的值,对LED驱动电路120、CCD驱动电路125、RF发送装置123、以及各部的处理进行总体控制。传感器部135例如由pH传感器等来实现,检测胶囊型内窥镜103是否已到达被检体内的规定位置,基于该结果,驱动控制部134控制各部的驱动。由此,可抑制电力消耗。
另外,驱动控制部134经由电源开关电路130内的电源开关133接受作为能量供给源的电池140的电力供应。电池140例如通过氧化银等的纽扣型电池来实现。电源开关133为胶囊型内窥镜103的主电源开关。电源开关电路130还具有信号检测电路131和开关控制电路132。作为检测来自胶囊型内窥镜103外部的信号的外部信号检测单元的信号检测电路131通过簧片开关来实现,通过磁铁150相对于簧片开关的接近/远离来进行开关。即,通过是否对簧片开关作用了磁力来进行开关动作的开关控制电路132根据来自信号检测电路131的控制信号,即开关信号进行控制,对电源开关133的开关进行切换。通过该磁铁150实现的电源开关133的开关在导入被检体内之前进行,进行胶囊型内窥镜103的工作检查等。
在此,信号处理电路122具有哑元信号附加部122a,该哑元信号附加部122a与视频信号的水平同步信号和垂直同步信号同步,在垂直消隐期间或水平消隐期间(以下,称为消隐期间)内,附加用于使发送信号的平均直流电平一致的哑元脉冲。
另一方面,驱动控制部134具有设定寄存器134a,在该设定寄存器134a中保持有是否进行哑元信号附加部122a的哑元脉冲附加,以及在进行哑元脉冲的附加时的哑元脉冲的内容。该设定寄存器134a的设定内容保持为多个设定模式,通过选择设定部136的选择设定,设定一个设定模式。驱动控制部134按照该设定模式,控制哑元信号附加部122a的哑元信号的附加。
图11是示出在设定寄存器134a中设定的设定内容的一例的图。如图11所示,在设定寄存器134a中,存储有寄存器值和哑元信号处理,保持有与寄存器值“0”—“7”相对应的8个哑元信号处理。寄存器值“0”对应于不附加哑元信号的处理,寄存器值“1”—“3”对应于把具有摄像时钟、即CCD121的读出时钟的1/2倍、1/4倍、1/8倍的频率的时钟脉冲用作为哑元脉冲,寄存器值“4”—“6”对应于把具有信号处理电路122的数字数据的传输时钟的1/2倍、1/4倍、1/8倍的频率的时钟脉冲用作为哑元脉冲,寄存器值“7”对应于以连续的消隐期间为单位重复ON(高电平)、OFF(低电平)的交替处理(参照图15)。
在此,对于设定寄存器134a设定的各哑元信号处理进行说明。如图12所示,摄像信号的处理具有1行的数据处理期间和消隐期间,在消隐期间中从CCD 121读出1行的像素信号。当选择设定了寄存器值“0”时,在该消隐期间不附加哑元脉冲。
在寄存器值为“1”—“3”时,如上所述使用摄像时钟生成哑元脉冲。该哑元脉冲为摄像时钟的整数倍分之1的频率,在图11中,设定为1/2、1/4、1/8的频率。摄像时钟为摄像信号的读出时钟,通过使用该摄像时钟,哑元脉冲可与摄像时钟取得同步。此时,哑元脉冲的上升时刻t1和下降时刻t2处于摄像信号中具有实质性像素信息的期间T以外的期间中(参照图13)。由此,在期间T的信息中,实质性不混入因哑元脉冲引起的噪声,可发送良好的图像信息,另外通过哑元脉冲的附加可在接收侧的再生时使平均直流电平一致,可得到良好的图像信息。
另外,在寄存器值为“4”—“6”时,如上所述把传输时钟的整数倍分之1的时钟设定为哑元脉冲。在该哑元脉冲输入到接收侧的情况下,接收侧使用PLL等来倍增该哑元脉冲,从而可容易地输出数据取入用的定时脉冲。即,该哑元脉冲可使平均直流电平一致,并且可以有效利用该哑元脉冲的时钟,容易地生成接收侧的数据取入用的定时脉冲。
另外,当寄存器值为“7”时,在消隐期间交替地***高电平的脉冲PH和低电平的脉冲PL(参照图15)。换言之,可仅使***了脉冲PH的消隐期间为ON状态。在该情况下,通过使接收侧具备具有2行以上的时间常数的AC耦合电路,可使平均直流电平接近该间歇性的哑元脉冲的振幅中心。
对于保持了上述的哑元脉冲的类型或哑元脉冲的附加的有无作为设定模式的设定寄存器134a,选择设定部136选择一个设定模式,由此可以灵活且恰当地进行与接收装置102侧相对应的哑元脉冲的附加。另外,选择设定部136为如图11所示的设定寄存器134a时,可由例如3位的DIP开关来实现。
在该实施方式4中,在作为发送装置的胶囊型内窥镜103侧设有保持与哑元脉冲相关的多个设定模式的设定寄存器134a,通过由选择设定部136来设定该设定模式,可进行哑元脉冲的附加的有无或各种的哑元脉冲的附加。在该情况下,使用摄像时钟生成哑元脉冲,通过把哑元脉冲的上升沿、下降沿等的变化点设定在实质性像素信号以外的期间中,在图像信息中不混入噪声,而且可使平均直流电平一致。另外,通过使用数据传输时钟来生成哑元脉冲,可容易地生成接收侧的数据取入用时钟,并且可使平均直流电平一致。另外,对每个消隐期间附加极性相反的脉冲,从而可在图像信息中不混入噪声地,容易地使平均直流电平一致。
(实施方式5)
在上述的实施方式4中,构成为作为发送装置的胶囊型内窥镜103侧可选择多种的哑元脉冲而***消隐期间中,但在本实施方式5中,构成为在接收装置102侧可***哑元脉冲。另外,***结构与图9所示的无线型被检体内信息取得***相同。
图16是示出图9所示的接收装置102的结构的框图。无线装置102a接收从胶囊型内窥镜3发送的无线信号,并解调为基带信号。如图16所示,无线装置102a具有:切换开关SW,其进行选择性地切换接收用天线A1—An中的任意一个的连接切换处理;以及接收电路111,其连接在该切换开关SW的后级,对来自由切换开关SW切换连接的接收用天线A1—An的无线信号进行放大、解调。
接收主体装置102b接收无线装置102a解调的基带信号并进行处理。如图16所示,接收主体装置102b具有:连接在接收电路111的后级的信号处理电路112以及A/D转换部113;对通过信号处理电路112进行处理后的图像数据进行显示的显示部114;存储各种信息的存储部115;便携型记录介质105;控制这些各结构部分的控制部C;以及向接收主体装置102b和无线装置102a供应电力的电力供应部116。控制部C具有进行天线的切换控制的切换控制部Ca。
接收电路111对从切换开关SW输出的无线信号进行放大,并向信号处理电路112输出解调后的基带信号S1,另外向A/D转换部113输出表示放大后的无线信号的信号强度的接收强度信号S2。通过信号处理电路112处理后的图像数据通过控制部C被存储在便携型信息记录介质105中,并且根据需要在显示部114上进行图像显示。通过A/D转换部113转换为数字信号的接收强度信号S2被取入控制部C。切换控制部Ca根据依次切换接收用天线A1—An而得到的该接收强度信号S2,选择以最大的信号强度接收的接收用天线,作为用于取得图像数据的接收用天线,并且向切换开关SW输出指示切换到该天线的切换信号S3。另外,控制部C与所选择的接收用天线相对应地,将各接收用天线接收到的信号强度与图像数据一起存储在便携型信息记录介质105中。该存储的各接收用天线的信号强度被用作为用于计算在接收到图像数据时胶囊型内窥镜103在体内的位置的信息。
图17是示出接收电路111的详细结构的框图。如图17所示,从切换开关SW输入的无线信号被输入解调电路161中,进行下变频,解调为模拟基带信号,通过放大器162放大后,输入给加法电路163。
另一方面,参照二值化电路171从放大器162分支输入模拟的基带信号,生成数字的基带信号,并输出给消隐检测电路172。消隐检测电路172基于所输入的基带信号检测消隐期间,在消隐期间以外的期间向脉冲电路173输出指示屏蔽的信号。脉冲电路173生成作为哑元脉冲的基础的脉冲信号,在从消隐检测电路172输入的屏蔽以外的期间输出哑元脉冲。增益/偏移调整电路174调整哑元脉冲的增益和偏移,使从脉冲电路173输入的哑元脉冲适合于从放大器162输入到加法电路163的基带信号,向加法电路163输出该调整后的哑元脉冲。
加法电路163对从放大器162输入的模拟基带信号加上从增益/偏移调整电路174输入的模拟哑元脉冲,并向低通滤波器(LPF)164输出。其结果,从LPF164输出的信号在全部的消隐期间中***有哑元脉冲。该***了哑元脉冲的基带信号通过二值化电路165被转换为二值信号,并向信号处理电路112输出。在信号处理电路112中,因为在所有的消隐期间***有哑元脉冲,因此平均直流电平一致,可得到良好的图像信息。
在此,对于本实施方式5的变形例进行说明。在图17所示的接收电路111中,成为使用屏蔽处理和加法电路163在全部的消隐期间***有哑元脉冲的状态,在该变形例中,形成了使用开关在全部的消隐期间中***有哑元脉冲的状态。
图18是示出该实施方式5的变形例的接收电路111的详细结构的框图。如图18所示,从切换开关SW输入的无线信号输入给解调电路161,进行下变频,解调为模拟的基带信号,通过放大器162放大后,输入给开关180。
另一方面,参照二值化电路171从放大器162分支输入模拟基带信号,生成数字的基带信号,并向消隐检测电路172输出。消隐检测电路172根据所输入的基带信号检测消隐期间,通过消隐期间的有无来进行开关180的切换控制。在此,脉冲电路173生成作为哑元脉冲的基础的脉冲信号,向增益/偏移调整电路174输出。增益/偏移调整电路174向开关电路180输出从脉冲电路173输入的哑元脉冲。
开关180进行切换控制,在未检测出消隐期间的情况下,向LPF164输出从放大器162输入的基带信号,在检测到消隐期间的情况下,向LPF164输出从增益/偏移调整电路174输入的哑元脉冲。
从LPF164输出的基带信号在全部的消隐期间中***有哑元脉冲。该***有哑元脉冲的基带信号通过二值化电路165被转换为二值信号,并向信号处理电路112输出。在信号处理电路112中,因为在所有的消隐期间***有哑元脉冲,因此平均直流电平一致,可得到良好的图像信息。
在本实施方式5中,即使发送侧在消隐期间未附加哑元信号的情况下,因为在接收侧对全部的消隐期间附加了哑元信号,因此对于各种的接收信号可以可靠地使平均直流电平一致,可一直得到良好的图像信息。
产业上的可利用性
如上所述,本发明的发送装置、接收装置及被检体内导入***对于向外部发送至少包含视频信息等的信息主体部分的无线信号的发送装置、接收该无线信号的接收装置、以及应用于具有该发送装置或接收装置的被检体内导入装置的被检体内导入***有用,特别适合于以胶囊型内窥镜作为发送装置的被检体内导入***。
Claims (21)
1.一种发送装置,其向外部发送至少包含信息主体部分的无线信号,其特征在于,该发送装置具有:
信息主体输出单元,其输出包含所述信息主体部分的信号;
哑元成分输出单元,其输出由具有规定的频率成分的1个以上的交流信号形成的哑元成分;
哑元***单元,其在包含所述信息主体部分的信号中,在不存在所述信息主体部分的空隙部分的至少一部分中***所述哑元成分;以及
无线发送单元,其向外部无线发送***了所述哑元成分的、包含所述信息主体部分的信号。
2.根据权利要求1所述的发送装置,其特征在于,所述哑元成分由具有与包含所述信息主体部分的信号的平均电平基本上一致的平均电平的交流信号形成。
3.根据权利要求1所述的发送装置,其特征在于,所述哑元成分由具有与包含所述信息主体部分的信号的平均频率基本上一致的平均频率的交流信号形成。
4.根据权利要求1所述的发送装置,其特征在于,所述哑元成分由规定的固定模式形成。
5.根据权利要求1所述的发送装置,其特征在于,所述哑元成分由具有固定的频率的时钟信号形成。
6.根据权利要求1所述的发送装置,其特征在于,所述哑元成分使用伪噪声码形成。
7.根据权利要求1所述的发送装置,其特征在于,所述哑元***单元具有加法单元,该加法单元合成从所述信息主体输出单元输出的信号的所述信息主体部分和从所述哑元成分输出单元输出的所述哑元成分。
8.根据权利要求1所述的发送装置,其特征在于,所述哑元***单元具有切换单元,该切换单元根据预先确定的定时,在所述信息主体部分和所述哑元成分之间切换对所述无线发送单元输出的信号成分。
9.根据权利要求1所述的发送装置,其特征在于,包含所述信息主体部分的信号是图像信号,所述空隙部分是水平消隐期间。
10.根据权利要求1所述的发送装置,其特征在于,该发送装置具有导入被检体内取得被检体内信息的功能,
所述信息主体部分是包含所述被检体内信息而形成的。
11.一种被检体内导入***,该被检体内导入***具有被检体内导入装置和接收装置,该被检体内导入装置被导入被检体的内部、向外部发送包含取得的信息的无线信号,该接收装置接收从所述被检体内导入装置发送来的无线信号,其特征在于,
所述被检体内导入装置具有:
信息主体输出单元,其输出包含信息主体部分的信号,所述信息主体部分包含所取得的被检体内信息;
哑元成分输出单元,其输出由具有规定的频率成分的1个以上的交流信号形成的哑元成分;
哑元***单元,其在包含所述信息主体部分的信号中,在不存在所述信息主体部分的空隙部分的至少一部分中***所述哑元成分;以及
无线发送单元,其向外部无线发送***了所述哑元成分的、包含所述信息主体部分的信号,
所述接收装置具有:
接收天线;以及
外部装置,其经由所述接收天线接收从所述被检体内导入装置发送来的无线信号,并从接收到的无线信号中提取出所述被检体内信息。
12.一种发送装置,其特征在于,该发送装置具有:
哑元信号附加单元,其在拍摄的视频信号内的水平消隐期间以及垂直消隐期间中的至少一方的消隐期间中,附加提供发送信号的平均直流电平的哑元信号;以及
设定单元,其至少对所述哑元信号的附加的有无或者进行附加的所述哑元信号的内容进行设定,
该发送装置按照所述设定单元的设定内容,在所述消隐期间中进行所述哑元信号的附加。
13.根据权利要求12所述的发送装置,其特征在于,所述设定单元具有:
将所述设定单元设定的内容作为工作模式来保持的保持单元;以及
选择所述工作模式的选择单元。
14.根据权利要求12所述的发送装置,其特征在于,所述哑元信号的设定内容包含所述哑元信号的频率。
15.根据权利要求12所述的发送装置,其特征在于,所述哑元信号为哑元脉冲,该哑元脉冲的上升沿、下降沿的时刻位于摄像元件依次读出的信号中的图像信息以外的部分中。
16.根据权利要求12所述的发送装置,其特征在于,所述哑元信号是摄像元件的读出时钟的整数分之一的时钟信号。
17.根据权利要求12所述的发送装置,其特征在于,所述哑元信号是数据传输时钟的整数分之一的时钟信号。
18.根据权利要求12所述的发送装置,其特征在于,所述哑元信号的内容包含在连续的所述水平消隐期间中交替地附加极性相反的高电平信号和低电平信号。
19.一种接收从发送装置发送的视频信号的接收装置,其特征在于,该接收装置具有:
检测单元,其检测所述视频信号内的水平消隐期间或垂直消隐期间;以及
附加单元,其在所述消隐期间中附加提供发送信号的平均直流电平的哑元信号。
20.根据权利要求19所述的接收装置,其特征在于,
所述附加单元具有:
生成哑元信号的哑元信号发生单元;以及
切换单元,其在所述检测单元检测出的消隐期间中切换输出来自所述哑元信号发生单元的哑元信号作为所述视频信号。
21.根据权利要求19所述的接收装置,其特征在于,
所述附加单元具有:
生成哑元信号的哑元信号发生单元;以及
加法单元,其在所述检测单元检测出的消隐期间中把来自所述哑元信号发生单元的哑元信号加到所述视频信号上而输出。
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