CN100460094C - 一种随意组合拣出单元的自动分发*** - Google Patents

一种随意组合拣出单元的自动分发*** Download PDF

Info

Publication number
CN100460094C
CN100460094C CNB2006100106603A CN200610010660A CN100460094C CN 100460094 C CN100460094 C CN 100460094C CN B2006100106603 A CNB2006100106603 A CN B2006100106603A CN 200610010660 A CN200610010660 A CN 200610010660A CN 100460094 C CN100460094 C CN 100460094C
Authority
CN
China
Prior art keywords
material conveying
conveying mechanism
arbitrary combination
unit
sorted out
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CNB2006100106603A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1803320A (zh
Inventor
谢军华
赵立
闵定勇
包崇让
王碧章
罗建明
史柒生
汶彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KSEC Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Yunnan Kunming Shipbuilding Design and Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yunnan Kunming Shipbuilding Design and Research Institute filed Critical Yunnan Kunming Shipbuilding Design and Research Institute
Priority to CNB2006100106603A priority Critical patent/CN100460094C/zh
Publication of CN1803320A publication Critical patent/CN1803320A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100460094C publication Critical patent/CN100460094C/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

一种随意组合拣出单元的自动分发***，该***包括沿物料输送线设置的上游分发装置和下游合流装置；所述的分发装置包括垛形物料输送机构(1)和位于垛形物料输送机构出口端的分发机构(2)；所述的合流装置连接于分发机构的出口端，包括分发物料输送机构(3)和位于分发物料输送机构上方的拨打机构(4)。本发明既可自动补货，又能根据用户订单的需求进行任意数量的如烟条一类的条块状物料的分拣和配送，分拣效率高，并取代人工作业，从而大大减轻工人劳动强度。

Description

一种随意组合拣出单元的自动分发***
技术领域
本发明涉及物料分拣配送技术领域，特别是可将堆垛输送的条块状物料按需求的任意数量分拣出来并自动分发到后续设备以进行配送的设备技术领域。
背景技术
目前在很多物料配送领域中，常常需要根据客户的个性化需要对物料进行分拣和配送。尤其是在卷烟企业，经常要根据用户的需求将不同品种和数量的条烟按订单进行分拣和配送。而现有的条块状物料(如条烟)分拣和配送主要是采用电子标签辅助拣选技术和塔(立)式分拣技术。电子标签辅助拣选技术是用电子标签代替传统的纸质订单，辅助人工完成拣选作业。这种技术是由工人按照电子标签的提示进行作业，仍以人工分拣作业为主，虽然拣选效率得以提高，差错率下降，但工人的劳动强度仍然较高，分拣效率仍然难以满足要求。塔(立)式分拣技术是用塔(立)式分拣机代替人工完成拣选作业，拣选效率有了进一步提高，也降低了一些拣选作业的劳动强度。但塔(立)式分拣机由于受结构形式所限，物料输送通道的一次性储物量少，需要不断地补货，且补货基本依靠人工完成，补货工作量大，效率低，工人的劳动强度仍然较高，因而只适合分拣量特别少的情况。尤其是塔(立)式分拣机每次分拣出的物料数量都是固定的(一般为每层物料数量的整数倍)，不能任意选择物料的分拣数量，难以灵活适应用户的各种订单要求。
发明内容
本发明的目的正是为了解决上述现有技术的不足而提供一种既可自动补货，又能根据用户订单的需求进行任意数量的如烟条一类的条块状物料的分拣和配送，分拣效率高，并取代人工作业，从而大大减轻人工劳动强度的随意组合拣出单元的自动分发***。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的。
一种随意组合拣出单元的自动分发***，该***包括沿物料输送线设置的上游分发装置和下游合流装置；所述的分发装置包括垛形物料输送机构和位于垛形物料输送机构出口端的分发机构；所述的合流装置连接于分发机构的出口端，包括分发物料输送机构和位于分发物料输送机构上方的拨打机构。
本发明在垛形物料输送机构的出口端设置有挡料机构；所述的垛形物料输送机构包括物料水平输送段和后续的物料缓存段，物料缓存段为固定的水平输送辊道，挡料机构位于物料缓存段的出口端；分发机构的进料口连接垛形物料输送机构的出口端，在分发机构的输送段上设置有拨料机构，从物料垛底部按层分发物料；分发装置设置于通道内，构成物料输送料槽；所述的拨打机构安装于机架上，包括走行机构、设置于走行机构两旁的直线导轨副、安装于直线导轨副上位于走行机构下方的拨打板和位于拨打板下方安装在分发物料输送机构上的挡料导向机构，拨打板的出料端连接后续合流输送装置；所述的挡料机构由挡料门和驱动挡料门的气动或电动开门机构组成；在物料缓存段上方设置有压紧机构；垛形物料输送机构和分发物料输送机构相互垂直布置。
本发明的垛形物料输送机构可以通过输送机构的运行和挡料机构的动作将物料逐垛放行，整垛送入后续的分发机构中，补货效率高。物料可以缓存在物料缓存段中，便于随时补货，物料缓存段可设置为水平的输送辊道，通过压紧机构的配合，使位于前端的物料垛通过输送辊道的转动送入分发机构中。设置在分发机构底部的拨料机构可从物料垛底部逐层分发物料，并将已分发成单层的物料组送到后续的分发物料输送机构上，在该输送机构上通过拨打机构的动作，按设定调整拨打板，使拨打板对准所需分拣的物料数量，从一组物料中拨出(分拣出)所需的数量，剩余数量的物料合入下一组进入的物料中，等待下一次分拣。本发明将垛形物料输送机构和分发物料输送机构相互垂直布置最便于设备的布置安装。
本发明由于可自动补货，可替代原劳动强度高，效率低下的人工补货方式，大大减轻了操作人员的劳动强度，并大大提高了补货和分发效率。通过上游分发装置对物料的逐层分发和下游合流装置中拨打机构对物料按对准条数的分发，实现对垛型物料的按层分发、自动输送并将按层分发的一组物料按要求选择数量随意组合分发，可按订单需求的任意数量灵活分拣和配送物料，满足不同需求。
下面结合说明书附图进一步阐述本发明的内容。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的右视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明分发机构一个实施例的结构示意图；
图5是本发明合流机构的A—A截面图。
具体实施方式
如图所示，本发明包括沿物料输送线设置的上游分发装置和下游合流装置，分发装置包括垛形物料输送机构1和位于垛形物料输送机构出口端的分发机构2，在垛形物料输送机构1的出口端设置有挡料机构5，该挡料机构由挡料门14和气动或电动开门机构组成。垛形物料输送机构1包括物料水平输送段1a和后续的物料缓存段1b，物料缓存段1b可设置为如图5所示的固定的水平输送辊道，在其出口端为挡料机构5，挡料机构5为一个由气缸或电机驱动的护板，并在上方设置压紧机构8。将分发机构2的进料口连接垛形物料输送机构1的出口端，在分发机构2底部设置拨料机构6，用拨块从物料垛底部逐层将物料拨出进行分发。可将分发装置整体设置于通道7内，构成物料输送料槽，便于物料垛的稳定输送和缓存。合流装置连接于分发机构的出口端，包括分发物料输送机构3和位于分发物料输送机构上方的拨打机构4。拨打机构4安装于机架9上，包括走行机构10、设置于走行机构两旁的导轨副11、安装于导轨副上位于走行机构下方的拨打板12和位于拨打板12下方安装在分发物料输送机构3上的挡料导向机构13，拨打板12的出料端连接后续合流输送装置。将垛形物料输送机构1和分发物料输送机构3相互垂直布置。
工作过程如下：一定数量的垛型物料(如条烟垛)从上游设备进入垛形物料输送机构1的缓存段1b，当分发机构2发出补货信号后，等待在缓存段的第一垛物料被输送进入或滑入分发机构2中，同时分发机构2输送段上的拨料机构6开始从底部逐层拨出物料进行分发，并将单层的物料组分发至分发物料输送机构3，经该输送机构输送至拨打机构4下方，在挡料导向机构13的阻挡下物料停位并靠拢。此时拨打机构4动作，其拨打板12在走行机构10和导轨副11的动作下横向移动到对准需要拨出的物料，接着纵向运动把所要对准的物料(单元)分拣出，拨到后续设备上，至此，自动分发***完成一个动作循环。

Claims (9)

1.一种随意组合拣出单元的自动分发***，其特征在于，该***包括沿物料输送线设置的上游分发装置和下游合流装置；所述的分发装置包括垛形物料输送机构(1)和位于垛形物料输送机构出口端的分发机构(2)；所述的合流装置连接于分发机构的出口端，包括分发物料输送机构(3)和位于分发物料输送机构上方的拨打机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种随意组合拣出单元的自动分发***，其特征在于，在垛形物料输送机构(1）的出口端设置有挡料机构(5)。
3.根据权利要求1或2所述的一种随意组合拣出单元的自动分发***，其特征在于，所述的垛形物料输送机构(1)包括物料水平输送段(1a)和后续的物料缓存段(1b)，物料缓存段(1b)为固定的水平输送辊道，挡料机构(5)位于物料缓存段(1b)的出口端。
4.根据权利要求1所述的一种随意组合拣出单元的自动分发***，其特征在于，分发机构(2)的进料口连接垛形物料输送机构(1)的出口端，在分发机构(2)的输送段上设置有拨料机构(6)，从物料垛底部按层分发物料。
5.根据权利要求1所述的一种随意组合拣出单元的自动分发***，其特征在于，分发装置设置于通道(7)内，构成物料输送料槽。
6.根据权利要求1所述的一种随意组合拣出单元的自动分发***，其特征在于，所述的拨打机构(4)安装于机架(9)上，包括走行机构(10)、设置于走行机构两旁的导轨副(11)、安装于导轨副上位于走行机构下方的拨打板(12)和位于拨打板(12)下方安装在分发物料输送机构(3)上的挡料导向机构(13)，拨打板(12)的出料端连接后续合流输送装置。
7.根据权利要求2所述的一种随意组合拣出单元的自动分发***，其特征在于，所述的挡料机构(5)由挡料门(14)和驱动挡料门的气动或电动开门机构组成。
8.根据权利要求3所述的一种随意组合拣出单元的自动分发***，其特征在于，在物料缓存段(1b)上方设置有压紧机构(8)。
9.根据权利要求1所述的一种随意组合拣出单元的自动分发***，其特征在于，垛形物料输送机构(1)和分发物料输送机构(3)相互垂直布置。
CNB2006100106603A 2006-01-25 2006-01-25 一种随意组合拣出单元的自动分发*** Active CN100460094C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2006100106603A CN100460094C (zh) 2006-01-25 2006-01-25 一种随意组合拣出单元的自动分发***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2006100106603A CN100460094C (zh) 2006-01-25 2006-01-25 一种随意组合拣出单元的自动分发***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1803320A CN1803320A (zh) 2006-07-19
CN100460094C true CN100460094C (zh) 2009-02-11

Family

ID=36865542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2006100106603A Active CN100460094C (zh) 2006-01-25 2006-01-25 一种随意组合拣出单元的自动分发***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100460094C (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110606356A (zh) * 2019-09-03 2019-12-24 山东劳动职业技术学院（山东劳动技师学院） 一种便于输送物料的双层输送机

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101397088B (zh) * 2008-09-26 2013-08-07 云南昆船设计研究院 可进行预分拣的条烟分发装置
CN101987323B (zh) * 2009-08-03 2013-02-13 佛山市国星光电股份有限公司 一种表面贴装式电子元器件测试分选机的分档机构
CN102553829A (zh) * 2010-12-07 2012-07-11 天海欧康科技信息(厦门)有限公司 一种垂直分拣机的结构
CN109382322A (zh) * 2017-08-03 2019-02-26 天海欧康科技信息(厦门)有限公司 一种基于高速分道机的件烟输送及分配方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3491901A (en) * 1967-02-14 1970-01-27 Pearne & Lacy Machine Co Inc Brick stacker
GB1254871A (en) * 1968-01-30 1971-11-24 Alan Worswick Improvements relating to stacking apparatus
US3967716A (en) * 1974-12-09 1976-07-06 Smith John S Apparatus for loading cartons
US4000821A (en) * 1971-06-03 1977-01-04 Elecompack Company Ltd. Apparatus for storing unstacking and delivering articles
US4305526A (en) * 1980-02-11 1981-12-15 Pfleger Frederick W Device for dispensing articles from a boxed stack
US5360306A (en) * 1993-07-13 1994-11-01 Kabushiki Kaisha Nakayama Egg Delivering apparatus using parallel conveyor system and shipping apparatus employed by the delivering apparatus
US6296437B1 (en) * 1999-11-12 2001-10-02 Dorner Mfg. Corp. Discharge stacking station for sortation conveying system
CN1669891A (zh) * 2004-03-19 2005-09-21 浙江工业大学 滑道式条烟机器分拣方法及其自动分拣装置
CN2871022Y (zh) * 2006-01-25 2007-02-21 云南昆船设计研究院 一种随意组合拣出单元的自动分发设备

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3491901A (en) * 1967-02-14 1970-01-27 Pearne & Lacy Machine Co Inc Brick stacker
GB1254871A (en) * 1968-01-30 1971-11-24 Alan Worswick Improvements relating to stacking apparatus
US4000821A (en) * 1971-06-03 1977-01-04 Elecompack Company Ltd. Apparatus for storing unstacking and delivering articles
US3967716A (en) * 1974-12-09 1976-07-06 Smith John S Apparatus for loading cartons
US4305526A (en) * 1980-02-11 1981-12-15 Pfleger Frederick W Device for dispensing articles from a boxed stack
US5360306A (en) * 1993-07-13 1994-11-01 Kabushiki Kaisha Nakayama Egg Delivering apparatus using parallel conveyor system and shipping apparatus employed by the delivering apparatus
US6296437B1 (en) * 1999-11-12 2001-10-02 Dorner Mfg. Corp. Discharge stacking station for sortation conveying system
CN1669891A (zh) * 2004-03-19 2005-09-21 浙江工业大学 滑道式条烟机器分拣方法及其自动分拣装置
CN2871022Y (zh) * 2006-01-25 2007-02-21 云南昆船设计研究院 一种随意组合拣出单元的自动分发设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110606356A (zh) * 2019-09-03 2019-12-24 山东劳动职业技术学院（山东劳动技师学院） 一种便于输送物料的双层输送机
CN110606356B (zh) * 2019-09-03 2021-03-19 山东劳动职业技术学院（山东劳动技师学院） 一种便于输送物料的双层输送机

Also Published As

Publication number Publication date
CN1803320A (zh) 2006-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100460094C (zh) 一种随意组合拣出单元的自动分发***
CN1803559A (zh) 一种条烟自动分拣工艺
CN208103403U (zh) 一种建筑废弃钢筋段整理装置
CN2871022Y (zh) 一种随意组合拣出单元的自动分发设备
CN208022289U (zh) 自动缓存设备
CN101723159A (zh) 一种件烟存储和发放的方法及其装置
WO2013020999A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum sortieren mittels eines speicherbereichs und eines sortierbereichs
CN103818684A (zh) 一种叶片送料装置的制作方法及其送料装置
CN107117423A (zh) 一种用于多层穿梭库的抽屉式货架分拣***
EP2907591B1 (de) Umschlagstation, Rücknahmeautomat und Verfahren zum Umschlagen, insbesondere für Mehrwegpfandflaschen
CN112644779A (zh) 一种条烟分发***
CN102528882B (zh) 宠物屋屋体板自动生产线
CN201379063Y (zh) 烟丝物料带式输送***
CN205575103U (zh) 一种异型烟分拣机
DE1511268A1 (de) Vorrichtung zum Foerdern von Zuschnitten aus Blattmaterial
CN105177771B (zh) 高效超大时空混棉机
CN101397088B (zh) 可进行预分拣的条烟分发装置
CN202412402U (zh) 宠物屋屋体板自动生产线
CN115092644A (zh) 一种螺母自动输送防堆积剔料机构
CN113664596A (zh) 一种数控机床连接收料分类装置
CN1329249C (zh) 一种出烟方法
CN205656693U (zh) 一种硬币分类、计数、打包装置
CN214930991U (zh) 一种条烟分发***
CN209853355U (zh) 一种医疗配件的分料机构
CN204603133U (zh) 自动加料弯曲机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 650051 people middle road, Panlong District, Kunming, Yunnan Province, No. 6

Patentee after: YUNNAN KSEC DESIGN RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd.

Address before: No. 6 people middle road, Kunming, Yunnan Province, Yunnan:Kunming ship building, Yunnan Kunming design and Research Institute

Patentee before: YUNNAN KSEC DESIGN AND RESEARCH INSTITUTE

CP03 Change of name, title or address
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180814

Address after: 650000 401 building, kunhai Industrial Zone, Kunming economic and Technological Development Zone, Yunnan

Patentee after: KUNMING KSEC LOGISTIC INFORMATION INDUSTRY Co.,Ltd.

Address before: 650051 people middle road, Panlong District, Kunming, Yunnan Province, No. 6

Patentee before: YUNNAN KSEC DESIGN RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CP03 Change of name, title or address

Address after: Building 401, Kunchuan Industrial Zone, Guandu District, Kunming City, Yunnan Province

Patentee after: Kunchuan Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: 650000 401 building, kunhai Industrial Zone, Kunming economic and Technological Development Zone, Yunnan

Patentee before: KUNMING KSEC LOGISTIC INFORMATION INDUSTRY Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address