CN100455762C - 垂直升降双层搬运器取送式滚道存放停车设备 - Google Patents
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Abstract
一种垂直升降双层搬运器取送式滚道存放停车设备,包括:仓储式钢架、存车区、车轮托放滚道、井道、车辆出入口、双层车辆搬运器、车辆取送机构;井道位于仓储式钢架的中部,其底层或顶层设置车辆出入口,井道两侧的仓储式钢架上每一层设置存车区,每一存车区上设置车轮托放滚道可托放一辆车,该滚道也是车辆的横移输送滚道,双层车辆搬运器在井道内垂直升降,其上、下层上对应停放被输送车辆的位置设置同样的车轮托放滚道,上、下两层的前后车轮托放滚道之间各设置可向左向右双向横向伸缩移动伸入存车区的车辆取送机构用于存取作业横移车辆。本发明可达数十层车辆存容量较大占地小、结构简单造价低、运行可靠效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种垂直升降双层搬运器取送式滚道存放停车设备。
背景技术
对于机械式停车设备的技术和功能的基本要求是车辆存容量大而占地小、结构简单造价低、存取车辆时间短、运行可靠效率高。目前各种形式采用无动力圆柱形滚柱组成的车辆托放滚道存放车辆的机械式立体停车设备中,大多都具备存容量大而占地小、机械结构简单、存取车辆时间较短的特点,但是该类停车设备中垂直升降的车辆搬运器运行井道两侧各存车区内前、后车轮托放滚道之间均设有一个长度跨整个存车区的车辆分隔定位取送装置,用于车辆存取时的横移定位输送作业,其组成包括:横移驱动电机及减速箱、横移齿轮齿条或其它传动机构、定位杆驱动电机及减速箱、定位杆传动机构、定位杆、导轨导向轮、取送装置的机体机架结构、位置检测传感器等;由于该车辆分隔定位取送装置设置在每一存车区内,尽管存车区内二至四个存放车位共用一套车辆分隔定位取送装置,但停车设备有多少个存车区也就有多少个这样的取送装置,如一般情况下二十层高的滚道存放停车设备有四十个存车区也就有四十套车辆分隔定位取送装置。
经对现有技术文献的检索发现,中国申请号为:200510024790.8,名称为:双层搬运器的双车位滚道存放停车设备,该技术说明为:“包括多层仓储式钢架、存车区、车辆托放滚道、车辆分隔定位取送装置、搬运器井道、双层车辆搬运器;搬运器井道位于多层仓储式钢架的中部,多层仓储式钢架上的每一层在搬运器井道的两侧各设置一存车区,其上有二组横向紧密排列的车辆托放滚道,分别承托存放车辆的前后轮兼作为车辆存取时的输送滚道,每一存车区可横向并排存放二辆车,车辆前后轮托放滚道之间的车辆分隔定位取送装置将存放车辆分隔开并定位,该装置横向移动时伸入双层车辆搬运器的下层或上层取送车辆”。
但是,停车设备中如此多数量的车辆分隔定位取送装置的存在不仅耗用了至少数十套的电机、减速箱等机电设备、机械零部件、结构件,而且增添了维护保养工作量和维护保养难度,作为该停车设备主要、重要装置之一的数十套的车辆分隔定位取送装置即使运行很可靠也难以避免发生机械或电器的故障,因此实际的运作可靠性还不够高,而一旦发生故障必然停止运行进行维修,这又导致停车设备存取车工作中断给客户服务带来直接影响;而其双层车辆搬运器上层的作用又仅在于阻挡车辆的转移存放。这些运用中存在的问题使停车设备投资造价高,已影响建造及技术的推广应用。其它各种类型的采用无动力滚道托放和输送车辆的滚道存放停车设备,由于内部都大量应用了车辆分隔定位取送装置,因此都存在同样的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种垂直升降双层搬运器取送式滚道存放停车设备,使其能够兼顾和满足对于机械式停车设备的技术和功能的各项基本要求,取消存在于各存车区的数量繁多、较复杂的车辆分隔定位取送装置,突出机械结构极其简单、造价低的特点,并且能够保持滚道存放型停车设备的其它优点,显现不同的实质性的技术效果。
本发明是通过以下技术方案实现的,本发明包括:多层仓储式钢架、存车区、车轮托放滚道、井道、车辆出入口、双层车辆搬运器、车辆取送机构、定位作动杆;井道位于多层仓储式钢架的中部,井道的底层纵向设置车辆出入口,井道的两侧多层仓储式钢架上每一层各设一个存车区,每一存车区上设置连续布置的车轮托放滚道托放一辆车辆,双层车辆搬运器在井道内垂直升降移动,双层车辆搬运器有上、下两层,其上、下层上垂直对应停放被输送车辆的位置横向分别设置同样的连续布置的车轮托放滚道,双层车辆搬运器内上、下两层的前、后车轮托放滚道之间各设置一个车辆取送机构,车辆取送机构向左或者向右双向横向伸缩移动伸入存车区的前、后车轮托放滚道之间,车辆取送机构上对应被输送车辆的停放位置设有一组定位作动杆,各定位作动杆绕自身一端的固定铰接点转动张开定位或收拢,张开定位时各定位作动杆分别止挡于被输送车辆各车轮的内侧轮圈,当定位作动杆张开且在随同车辆取送机构的向左或向右横向移动过程中,推或拉动被输送车辆和存放车辆。
所述的车轮托放滚道由两组横向紧密排列的滚道组成,其中的一组滚道用于承托被输送车辆和存放车辆的前轮,该组滚道由三排较短的滚道构成,其中间的一排滚道水平放置,两边的两排滚道其滚道平面分别与中间的那排滚道的滚道平面的延伸面之间有一锐角,从而将被输送车辆和存放车辆纵向定位;另一组滚道为一排较长的滚道,用于承托被输送车辆和存放车辆的后轮,两组共四排滚道均为无动力滚道,即滚道中的各滚柱均可绕自身的轴线自由旋转;车轮托放滚道也是被输送车辆和存放车辆的横移输送滚道。
所述的一组车辆前轮承托滚道或者为一排由短滚柱和中部短、两头直径逐渐增大呈圆锥形状滚柱横向交替紧密排列并水平放置构成;或者由两排短的均为横向紧密排列的滚道构成,且该两排滚道的滚道平面之间有一个夹角。
所述的多层仓储式钢架上所有存车区的两组前、后车轮托放滚道,或者其中的滚柱横向排列方式均呈中部低、而向两端逐渐抬高;或者滚道的表面按排列均呈中部低、而向两端逐渐抬高。
所述的车辆出入口或者设置在井道的顶层,而多层仓储式钢架和井道建造在地下。
所述的双层车辆搬运器或车辆取送机构的横向两侧或者带有车门保护机构,该车门保护机构为数根车门限制杆,所述车门限制杆绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起或降下,抬起时各车门限制杆止挡在被输送车辆的两侧车门外。
本发明由于取消了原先设置在每一存车位置或存车区的总计数量庞大而且构成较复杂的车辆分隔定位取送装置,取而代之只用两个构成原理相同、功能相同、附属安装在双层车辆搬运器内的车辆取送机构,因此停车设备的重要组成部分、内部机电设备、检测装置等极大地减少减化,停车设备的造价随之大大降低;新设的车辆取送机构隐藏于双层车辆搬运器内的前、后车轮托放滚道之间,随同双层车辆搬运器移动可达到各存车区,因此不仅同样能够行使取送车辆的目的功能,而且成倍地提高了所设置的设备装置的使用率;采用了结构简单、统一形式的无动力自由滚柱构成的滚道来托放和输送车辆,多层仓储式钢架上的各存车区内除了无动力自由滚柱构成的车轮托放滚道以外已无任何动力、传动等机电设备、装置,停车设备内部的机电设备因此很少而且基本集中在双层车辆搬运器上,所以本发明结构组成非常之简单;虽然搬运器井道两侧仅各有一列或一排存放车位亦即每一存车区只存放一辆车而不是并排数辆车,但由于本发明也可以多个并列设置,而在水平投影面上无论存放车位横向并排布置还是多个停车设备并列设置其占地面积仅仅多出了搬运器井道的占地,因此停车设备的车辆存容量仍然可以较大而占地小,并且本发明建立在地面上可达数十层高,充分利用空间;采用了双层车辆搬运器输送车辆,因此可以同时存入两辆车或同时取出两辆车,还可以在存入一辆车的过程中中断作业,利用双层车辆搬运器空着的下层或上层先去取出另一辆车,停车设备的运行效率几乎成倍提高,双层车辆搬运器即使用其一层的车辆取送机构也能维持停车设备的正常运行;因为井道两侧各存车区只存放一辆车,因此停车设备取车时不再碰到需要先转移靠井道存放的阻挡车辆的调度问题,双层车辆搬运器不再需要多次升降往复将暂时不需取出的阻挡车辆转移至其上层存放,从而省却了转移环节,简化了控制、操作流程,节省运作时间,因此存取车辆时间很短,提高了停车管理运作效率和控制运行的可靠性;由于全部取消了多层仓储式钢架上各存车区内的车辆分隔定位取送装置,停车设备相应的运行故障减少、运行可靠性大幅提高,而且运行维护保养作业简化,设备管理、维护保养、维修备品备件成本也随之降低。本发明可达数十层,具有车辆存容量较大占地小、结构组成简单合理、造价低、存取车辆时间短、运行可靠效率高的特点,适用于大中城市作为地面上的机械式停车设备。
附图说明
图1本发明正视结构示意图
图2本发明车轮托放滚道侧视结构示意图
图3本发明双层车辆搬运器、车辆取送机构侧视结构示意图
图4本发明双层车辆搬运器、车辆取送机构俯视结构示意图
图5本发明前车轮托放滚道为一排形式的车轮托放滚道侧视结构示意图
图6本发明前车轮托放滚道由两排组成形式的车轮托放滚道侧视结构示意图
图7本发明车辆出入口设置在井道顶层的正视结构示意图
图8本发明带有车门保护机构的双层车辆搬运器侧视结构示意图
图9本发明带有另一种转动形式的车门保护机构的双层车辆搬运器正视结构示意图
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明:本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1、图2、图3和图4所示,本实施例包括:多层仓储式钢架1、存车区2、车轮托放滚道3、井道4、车辆出入口5、双层车辆搬运器6、车辆取送机构7、定位作动杆8;井道4位于多层仓储式钢架1的中部,井道4的底层纵向设置车辆出入口5,井道4的两侧多层仓储式钢架1上每一层各设一个存车区2,每一存车区2上设置连续布置的车轮托放滚道3可托放一辆车辆9,双层车辆搬运器6可在井道4内垂直升降移动,双层车辆搬运器6有上、下两层,其上、下层上垂直对应停放被输送车辆12的位置横向分别设置同样的连续布置的车轮托放滚道3,双层车辆搬运器6内上、下两层的前、后车轮托放滚道3之间各设置一个由轮轨或/和直线运动导轨副或/和直线轴承定向导引,可向左向右双向横向伸缩移动伸入存车区2的前、后车轮托放滚道3之间的车辆取送机构7,车辆取送机构7上对应被输送车辆12的停放位置设有一组定位作动杆8,各定位作动杆8均可绕自身一端的固定铰接点转动同时张开定位或收拢,张开定位时各定位作动杆8分别止挡于被输送车辆12各车轮的内侧轮圈,当定位作动杆8张开且在随同车辆取送机构7的向左或向右横向移动过程中,推或拉动被输送车辆12和存放车辆9,车辆取送机构7连同定位作动杆8用于停车设备存取作业横移车辆12和车辆9。
所述的车轮托放滚道3由两组横向紧密排列的滚道10和11组成,其中的一组滚道10用于承托被输送车辆12和存放车辆9的前轮,该组滚道10由三排较短的滚道构成,其中间的一排滚道水平放置,两边的两排滚道其滚道平面分别与中间的那排滚道的滚道平面的延伸面之间有一锐角,从而将被输送车辆12和存放车辆9纵向定位;另一组滚道11为一排较长的滚道,用于承托被输送车辆12和存放车辆9的后轮,两组共四排滚道10和11均为无动力滚道,即滚道10和11中的各滚柱均可绕自身的轴线自由旋转;车轮托放滚道3也是被输送车辆12和存放车辆9的横移输送滚道。
如图5和图6所示,所述的一组滚道10或者为一排由短滚柱和中部短、两头直径逐渐增大呈圆锥形状滚柱横向交替紧密排列并水平放置构成;或者由两排短的均为横向紧密排列的滚道构成,且该两排滚道的滚道平面之间有一个夹角,从而将被输送车辆12和存放车辆9纵向定位。
所述的多层仓储式钢架1上所有存车区2的车轮托放滚道3的两组前、后车轮托放滚道10和11,或者其中的滚柱横向排列方式均呈中部略低、而向两端逐渐抬高,即滚道面横向为一下凹弧面或两端逐渐抬高略呈斜面;或者横向均在两端排列逐渐增大直径的滚柱,滚道的表面按排列呈中部低、而向两端逐渐抬高。采用这样的方式可对存放车辆9进行弧面滚道横向自定位或通过逐渐增大直径、逐渐抬高滚柱横向定位,防止受扰动情况下存放车辆9横向滑移走位。
如图7所示,所述的车辆出入口5或者设置在井道4的顶层,而多层仓储式钢架1和井道4建造在地下。
如图8和图9所示,所述的双层车辆搬运器6或两个车辆取送机构7的横向两侧带有车门保护机构,该车门保护机构为数根车门限制杆13,所述车门限制杆13均可绕自身下端的固定铰接点转动同时向上抬起一个角度或降下,抬起时各车门限制杆13分别止挡在被输送车辆12的两侧车门外,作为车门的保护装置防止万一车门没有关紧在升降和横移运送中向外打开超出双层车辆搬运器6的横向结构边框而碰坏停车设备或者被输送车辆12本身;各定位作动杆8和车门限制杆13的转动运动,是由电机驱动并经齿轮箱减速后齿轮轴传动,或由电机驱动并经齿轮箱减速后连杆机构传动,或由电动推杆作动器驱动经连杆机构传动,或由直线电机驱动经连杆机构或齿轮轴传动;各定位作动杆8和车门限制杆13可由一个电机驱动并且同时转动;定位作动杆8和车门限制杆13的外面覆有橡胶或尼龙或塑料的缓冲保护层。
本实施例存车时,当只有一辆待存放的车辆12时,待存放车辆12直接驶至双层车辆搬运器6上层或下层的车轮托放滚道3上,停车设备的库门关闭后定位作动杆8和车门限制杆13分别转动张开、向上抬起,随后双层车辆搬运器6将被输送车辆12提升至停车设备存车空位所在层,双层车辆搬运器6内被输送车辆12所在层的车辆取送机构7伸出将被输送车辆12向左或向右横向推至该层存车区2内相同的车轮托放滚道3上存放,定位作动杆8和车门限制杆13分别转动收拢、降下,车辆取送机构7连同定位作动杆8和车门限制杆13移回,双层车辆搬运器6下降至车辆出入口5从而完成一次存车过程;当有二辆及二辆以上的待存放的车辆12时,一辆待存放车辆12先驶至双层车辆搬运器6的上层或下层,然后双层车辆搬运器6上升或下降一层,接着第二辆待存放车辆12驶至双层车辆搬运器6的下层或上层,停车设备的库门关闭后全部的定位作动杆8和车门限制杆13分别转动张开、向上抬起,随后双层车辆搬运器6将二辆被输送车辆12提升至停车设备存车空位所在层,双层车辆搬运器6上、下层的车辆取送机构7同时伸出将二辆被输送车辆12向左或/和向右横向推至相邻层的存车区2内存放,或双层车辆搬运器6在不相邻层的存车区2停留,其上、下层的车辆取送机构7先后伸出将上、下层的二辆被输送车辆12分别推至上下不相邻的存车区2存放。
存放车辆9取出时,当只有一辆存放车辆9取出时,双层车辆搬运器6的上层或下层移至对准需取出车辆9所在层,双层车辆搬运器6上该层的车辆取送机构7横移伸至该层存车区2内,其上定位作动杆8和车门限制杆13分别转动张开、向上抬起,车辆取送机构7移回将被输送车辆9拉至双层车辆搬运器6的相应层车轮托放滚道3上,随后双层车辆搬运器6下降至车辆出入口5,定位作动杆8和车门限制杆13分别转动收拢、降下,停车设备的库门开启车辆即可驶出;当有二辆存放车辆9取出时,二辆需取出车辆9可分别横向移入双层车辆搬运器6的上层和下层,其移入顺序和上、下停放层根据最短移入距离确定,随后双层车辆搬运器6下降将二辆需取出车辆输送至停车设备车辆出入口5,处于双层车辆搬运器6下层位置的车辆先驶出,然后双层车辆搬运器6再下降一层,处在上层位置的车辆就可驶出。
当只有一辆待存放的车辆12且已进入上升输送过程而又接到取车指令时,本发明可中断存车过程去执行取车,利用双层车辆搬运器6空着的下层或上层先将需取车辆9送出,然后继续完成车辆12的存入过程。
Claims (7)
1、一种垂直升降双层搬运器取送式滚道存放停车设备,包括:多层仓储式钢架(1)、存车区(2)、车轮托放滚道(3)、井道(4)、车辆出入口(5)、双层车辆搬运器(6),其特征在于,还包括:车辆取送机构(7)、定位作动杆(8),井道(4)位于多层仓储式钢架(1)的中部,井道(4)的底层纵向设置车辆出入口(5),井道(4)的两侧多层仓储式钢架(1)上每一层各设一个存车区(2),每一存车区(2)上设置连续布置的车轮托放滚道(3)托放一辆车辆(9),双层车辆搬运器(6)在井道(4)内垂直升降移动,双层车辆搬运器(6)有上、下两层,其上、下层上垂直对应停放被输送车辆(12)的位置横向分别设置同样的连续布置的车轮托放滚道(3),双层车辆搬运器(6)内上、下两层的前、后车轮托放滚道(3)之间各设置一个车辆取送机构(7),车辆取送机构(7)向左或者向右双向横向伸缩移动伸入存车区(2)的前、后车轮托放滚道(3)之间,车辆取送机构(7)上对应被输送车辆(12)的停放位置设有一组定位作动杆(8),各定位作动杆(8)绕自身一端的固定铰接点转动张开定位或收拢,张开定位时各定位作动杆(8)分别止挡于被输送车辆(12)各车轮的内侧轮圈,当定位作动杆(8)张开且在随同车辆取送机构(7)的向左或向右横向移动过程中,推或拉动被输送车辆(12)和存放车辆(9)。
2、根据权利要求1所述的垂直升降双层搬运器取送式滚道存放停车设备,其特征是,车轮托放滚道(3)由两组横向紧密排列的滚道(10、11)组成,其中的一组滚道(10)用于承托被输送车辆(12)和存放车辆(9)的前轮,该组滚道(10)由三排较短的滚道构成,其中间的一排滚道水平放置,两边的两排滚道其滚道平面分别与中间的那排滚道的滚道平面的延伸面之间有一锐角,从而将被输送车辆(12)和存放车辆(9)纵向定位;另一组滚道(11)为一排较长的滚道,用于承托被输送车辆(12)和存放车辆(9)的后轮,滚道(10、11)中的各滚柱绕自身的轴线自由旋转。
3、根据权利要求2所述的垂直升降双层搬运器取送式滚道存放停车设备,其特征是,一组滚道(10)为一排由短滚柱和中部短、两头直径逐渐增大呈圆锥形状滚柱横向交替紧密排列并水平放置构成;或者由两排短的均为横向紧密排列的滚道构成,且该两排滚道的滚道平面之间有一个夹角。
4、根据权利要求2所述的垂直升降双层搬运器取送式滚道存放停车设备,其特征是,多层仓储式钢架(1)上所有存车区(2)的车轮托放滚道(3)的两组前、后车轮托放滚道(10、11),或者其中的滚柱横向排列方式均呈中部低、而向两端逐渐抬高。
5、根据权利要求2所述的垂直升降双层搬运器取送式滚道存放停车设备,其特征是,多层仓储式钢架(1)上所有存车区(2)的车轮托放滚道(3)的两组前、后车轮托放滚道(10、11),或者滚道的表面按排列均呈中部低、而向两端逐渐抬高。
6、根据权利要求1所述的垂直升降双层搬运器取送式滚道存放停车设备,其特征是,车辆出入口(5)设置在井道(4)的顶层,而多层仓储式钢架(1)和井道(4)建造在地下。
7、根据权利要求1所述的垂直升降双层搬运器取送式滚道存放停车设备,其特征是,双层车辆搬运器(6)或车辆取送机构(7)的横向两侧带有车门保护机构,该车门保护机构为数根车门限制杆(13),所述车门限制杆(13)绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起或降下,抬起时各车门限制杆(13)止挡在被输送车辆(12)的两侧车门外。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090128 Termination date: 20111109 |