CN100450902C - 一种散料装卸方法及牵引式斗轮堆取料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种散料装卸方法及牵引式斗轮堆取料机，其特征是一个装有斗轮的牵引机构在散料场地上万向行走，通过一个输送臂牵引着轨道行走机构在轨道上滑行，改变了现有设备堆、取作业的驱动方法。与现有的门式、桥式、摇臂式斗轮堆取料机相比，轨道行走机构无须装备行走动力、回转动力和俯仰动力，相应的省去了复杂的回转机构、俯仰机构以及笨重的配重，大大简化了设备，成倍地降低了设备的体积、自重和制造成本，并且有效地改善了设备的机动性和稳定性，提高了作业效率，降低了用电功率，减少了设备的维护量，具有显著的经济效益。这种散料装卸方法和牵引式斗轮堆取料机，可广泛应用于港口、电厂、冶金、水泥等原料货场的散料堆取作业。

Description

一种散料装卸方法及牵引式斗轮堆取料机

技术领域

本发明涉及一种散料装卸的方法和设备，特别是一种斗轮式堆取料机。

背景技术

斗轮式堆取料机作为重要的散料装卸设备现已广泛用于港口、电厂、冶金、水泥等原料货场，目前采用的装卸方法是：在散料场地上铺设轨道，全部设备安装于轨道行走机构上，在轨道行走机构上装备动力，驱动设备在轨道上往返运行，进行散料堆、取作业。到目前为止设备类型主要有二种：一种是门式或桥式斗轮堆取料机，另一种是摇臂式斗轮堆取料机。

为了满足散料场地的作业范围，这些斗轮堆取料机的门式、桥式横梁或者悬臂都需要较大的长度，出于设备运行稳定性要求，造成这些设备的体积庞大、机构复杂、结构笨重。例如门式或桥式斗轮堆取料机，需要采用两对轨道以适应大跨度的横梁结构，设备安装占地大，其机动性能受到限制，作业效率不高；再如摇臂式斗轮堆取料机，虽然采用单对轨道减少了设备的体积和安装场地，提高了设备的机动性，但稳定性能降低，悬臂的重力需要很大的配重加以平衡，导致俯仰机构、回转机构复杂，此外悬臂在回转时有较大的死角，作业效率也受到限制。

这种大马拉小车的散料装卸方法及设备状况长期以来没有得到有效改善，CN 94204208.5公开的料场新型悬臂斗轮堆取料机，对悬臂的支撑结构提出了改进，但没有从根本上解决这种传统方法带来的设备庞大、机构复杂、结构笨重、作业效率低、制造成本高的技术难题。

发明内容

本发明的目的是克服现有散料装卸方法及斗轮式堆取料机的上述缺点，提出一种新的散料装卸方法和设备，改变设备的传统驱动方式，将原来从轨道行走机构上驱动设备往返运行，改变为牵引机构在散料场地上万向行走，牵引或拖动着设备在轨道上往返滑行。

本发明提出散料装卸方法的技术特征在于：一个输送臂跨接在一个牵引机构与轨道行走机构之间，牵引机构在散料场地内万向行走，轨道行走机构被牵引机构及输送臂牵引着在轨道上滑行。如果在单对轨道的两侧都需要作业时，在该轨道上建筑一个过桥，牵引机构可以跨越该过桥到达另一个散料场地。取料作业时牵引机构上安装一个取料机构，堆料作业时轨道行走机构上挂接一个上料尾车，如此组成的堆、取料设备在散料场地的可及范围内进行散料装卸作业。

a.取料作业：牵引机构带动取料机构在散料场地内往返运行进行取料，散料被顺序地通过输送臂运送到轨道行走机构上，再通过地面皮带机运走；

b.堆料作业：散料经过地面皮带机、上料尾车和输送臂运送到牵引机构上，牵引机构在散料场地内往返运行进行堆料。

所述的牵引机构可以采用履带车、轮胎车等构造，其动力可以采用电动机、燃油发动机等，而轨道行走机构则不需要装备行走动力、回转动力和俯仰动力，相应的省去了复杂的回转机构、俯仰机构以及笨重的配重。

根据这种散料装卸方法可以设计出不同构造的散料装卸设备，本发明提供一种牵引式斗轮堆取料机实施例，其特征在于它主要由牵引机构、取料机构、输送臂、皮带延伸臂和轨道行走机构组成，其中，取料机构和皮带延伸臂安装在牵引机构上，输送臂的一端与牵引机构铰接，另一端与轨道行走机构铰接。

本发明的有益效果是，提供了一种新的散料装卸方法，这种方法采用牵引原理改变了现有堆取料设备的驱动方式，使设备大大简化，根据这种方法可以设计出不同构造的散料装卸设备。本发明设计的一种牵引式斗轮堆取料机，与现有的门式、桥式、摇臂式斗轮堆取料机相比较，具有如下显著特点：

1.设备构造简单，成倍地降低了设备的体积、自重和制造成本。

2.同时具备二种类型设备的主要优点，如门式、桥式斗轮堆取料机的大跨距结构稳定性好，摇臂式斗轮堆取料机的机动性好，采用单对轨道设备占地小。

3.回转角度大，牵引机构的自转角度可达360度，牵引机构拖动输送臂及轨道行走机构的公转角度也可达360度，进一步提高了设备的机动性和作业效率。

4.驾驶室设置在牵引机构上，作业视距近。

5.设备自重小，轨道承受的轮压低。

6.用电功率小，节约能源。

7.机构简单，便于维护，可以显著降低设备的维护费用。

8.对于现有运行的悬臂式斗轮堆取料机，可以利用原有的轨道、轨道行走机构、悬臂及斗轮机构，便于进行设备改造。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明提出散料装卸方法的总体示意图。

图2、图3是实施例中牵引机构、取料机构、皮带延伸臂和输送臂头部的构造示意图。

图4、图5是实施例中轨道行走机构和输送臂尾部的构造示意图。

图6是实施例牵引式斗轮堆取料机的驾驶操作面板示意图。

具体实施方式

本发明提出的实施例牵引式斗轮堆取料机主要由牵引机构、取料机构、输送臂、皮带延伸臂和轨道行走机构组成。

在图1中，一个输送臂4跨接在牵引机构3与轨道行走机构2之间，牵引机构3在散料场地7内万向行走，轨道行走机构2被牵引机构3及输送臂4牵引着在轨道1上滑行，在轨道1及地面皮带机6上建筑一个过桥5，牵引机构3可以跨越过桥5到另一个散料场地作业，取料作业时，在牵引机构3上安装一个取料机构，堆料作业时，轨道行走机构2挂接一个上料尾车，如此组成的堆、取料设备在散料场地的可及范围内进行散料装卸作业。

图2、图3示意了牵引机构、取料机构、皮带延伸臂和输送臂头部的基本构造，图4、图5示意了轨道行走机构和输送臂尾部的基本构造。

在图中：

8-阻尼油缸                 9-履带行走车

10-牵引机构推力轴承        11-牵引机构机架

12-中间铰链                13-输送臂支座

14-取料机构支座            15-驾驶室

16-斗轮                    17-斗轮驱动电动机

18-活动臂                  19-液压油缸

20-轨道行走车              21-落料筒

22-回转平台                23-行走机构推力轴承

24-轨道行走机构输送臂支座  25-上料尾车挂环

26-行架                    27-皮带延伸臂

28-皮带驱动电动机      29-皮带涨紧装置

30-皮带头部转向滚筒    31-皮带尾部转向滚筒

32-皮带中间改向滚筒    33-皮带托滚

34-斜溜槽              35-皮带

上料尾车采用现有技术，图略。

所述的牵引机构主要由履带行走车、推力轴承、和机架组成，其中，履带行走车9采用电动机驱动，在履带行走车的上面安装一个水平转动的推力轴承10，推力轴承的上平面与机架11之间联接一对中间铰链12和一个阻尼油缸8，在机架上有一对输送臂支座13，还有一对取料机构支座14，根据需要，驾驶室15可以安装在该机架上。中间铰链的作用是避免牵引机构对输送臂作用扭力，阻尼油缸的作用是减少斗轮工作时对输送臂产生的附加扭力和振动。

所述的取料机构主要由斗轮机构、活动臂和液压油缸组成，其中，斗轮机构包括斗轮16和在斗轮一侧安装的驱动电动机17及另一侧安装的斜溜槽34，斗轮机构安装在活动臂18的头部，活动臂的尾部与牵引机构机架上的取料机构支座铰接，活动臂的下部与牵引机构的机架之间安装液压油缸19。

所述的皮带延伸臂27与取料机构的活动臂18并排安装，皮带延伸臂的尾部也与牵引机构机架上的输送臂支座13铰接，其铰接轴最好是和输送臂的铰接轴同轴，其轴心线与取料机构活动臂的铰接轴心线重合。皮带延伸臂的作用是使输送臂上的皮带延伸到斗轮位置，这样可以简化设备，减少散料扬尘。

所述的轨道行走机构主要由轨道行走车、落料筒和回转平台组成，轨道行走车20和回转平台22之间安装一个水平转动的推力轴承23，在回转平台上有一对输送臂支座24，落料筒21穿过推力轴承的中心垂直安装，上开口对应输送臂的尾部，下开口对应轨道行走车下面的地面输送皮带，在轨道行走车的一侧还有一对与上料尾车挂接的挂环25，上料尾车采用现有技术不在详述，根据需要，驾驶室也可以安装在回转平台上。

所述的输送臂主要由行架和皮带机组成，行架26的头部和尾部各有一个转轴分别铰接在牵引机构和轨道行走机构的输送臂支座上，皮带机包括皮带35、驱动电动机28、皮带涨紧装置29、皮带头部和尾部转向滚筒30和31、皮带中间改向滚筒32及皮带托滚33，其中，皮带尾部转向滚筒安装在行架尾部的转轴上，皮带驱动电动机与该转轴联轴，皮带涨紧装置安装在行架靠近尾部的位置，皮带头部转向滚筒安装在皮带延伸臂的头部，皮带中间改向滚筒安装在行架头部的转轴两侧，皮带托滚沿行架及皮带延伸臂均匀布置。

本发明实施例牵引式斗轮堆取料机的驾驶操作过程如图6所示，按下启动按钮后总电源开关闭合，电源指示灯亮，操作过程中应分别监视左右履带、皮带、斗轮电流表，不应过负荷运行。

1.行走：本实施例的履带行走车采用电动机和变频调速技术，操作左右履带开关，可以分别控制左右履带的转向和速度，同时推向前进或倒退位置时，履带行走车向前或向后行走，只推动一个开关时履带行走车以两履带中心距为半径转弯。

2.取料：事先启动地面皮带机，操作皮带开关推向取料位置，输送臂上的皮带开始由牵引机构向轨道行走机构方向运转，操作斗轮启动开关，斗轮电动机带动斗轮运转，操作斗轮升降开关，通过液压油缸调整斗轮活动臂的俯仰角度使斗轮开始取料，再操作左右履带开关使牵引机构在散料场地内规律的往返运行，连续进行取料作业。

3.堆料：事先拆卸取料机构和斜溜槽，在轨道行走机构一侧挂接一个上料尾车。操作皮带开关推向堆料位置，输送臂上的皮带开始由轨道行走机构向牵引机构方向运转，启动地面皮带机开始堆料，再操作左右履带开关使牵引机构在散料场地内规律的往返运行，连续进行堆料作业。

Claims (7)

1.一种用于大型散料场的装卸方法，其特征在于：一个输送臂跨接在一个牵引机构与轨道行走机构之间，牵引机构在散料场地内万向行走，轨道行走机构被牵引机构及输送臂牵引在轨道上滑行，在轨道及地面皮带机上建筑一个过桥，牵引机构可以跨越该过桥到另一个散料场地作业，取料作业时牵引机构上安装一个取料机构，堆料作业时轨道行走机构挂接一个上料尾车，如此组成的堆、取料设备在散料场地的可及范围内进行散料装卸作业：

a.取料作业：牵引机构带动取料机构在散料场地内往返运行进行取料，散料顺序地通过输送臂运送到轨道行走机构上，再通过地面皮带机运走；

b.堆料作业：散料经过地面皮带机、上料尾车和输送臂运送到牵引机构上，牵引机构在散料场地内往返运行进行堆料。

2.一种用于实施权利要求1所述装卸方法的牵引式斗轮堆取料机，其特征在于它主要由牵引机构、取料机构、输送臂、皮带延伸臂和轨道行走机构组成，其中，取料机构和皮带延伸臂安装在牵引机构上，输送臂的一端与牵引机构铰接，另一端与轨道行走机构铰接。

3.根据权利要求2所述的牵引式斗轮堆取料机，其特征在于所述的牵引机构主要由履带行走车、推力轴承和机架组成，其中，履带行走车采用电动机驱动，在履带行走车的上面安装一个水平转动的推力轴承，推力轴承的上平面与机架之间联接一对中间铰链和一个阻尼油缸，在机架上有一对输送臂支座，还有一对取料机构支座，根据需要，驾驶室可以安装在该机架上。

4.根据权利要求2所述的牵引式斗轮堆取料机，其特征在于所述的取料机构主要由斗轮机构、活动臂和液压油缸组成，其中，斗轮机构包括斗轮和在斗轮一侧安装的驱动电动机及另一侧安装的斜溜槽，斗轮机构安装在活动臂的头部，活动臂的尾部与牵引机构机架上的取料机构支座铰接，活动臂的下部与牵引机构的机架之间安装液压油缸。

5.根据权利要求2所述的牵引式斗轮堆取料机，其特征在于所述的皮带延伸臂与取料机构的活动臂并排安装，皮带延伸臂的尾部也与牵引机构机架上的输送臂支座铰接，其铰接轴和输送臂的铰接轴同轴，其轴心线与取料机构活动臂的铰接轴心线重合。

6.根据权利要求2所述的牵引式斗轮堆取料机，其特征在于所述的轨道行走机构主要由轨道行走车、落料筒和回转平台组成，轨道行走车和回转平台之间安装一个水平转动的推力轴承，在回转平台上有一对输送臂支座，落料筒穿过推力轴承的中心垂直安装，上开口对应输送臂的尾部，下开口对应轨道行走车下面的地面输送皮带，在行走车的一侧还有一对与上料尾车挂接的挂环，根据需要，驾驶室也可以安装在回转平台上。

7.根据权利要求2所述的牵引式斗轮堆取料机，其特征在于所述的输送臂主要由行架和皮带机组成，行架的头部和尾部各有一个转轴分别安装在牵引机构和轨道行走机构的输送臂支座上，皮带机包括皮带、驱动电动机、皮带涨紧装置、皮带头部和尾部转向滚筒、皮带中间改向滚筒及皮带托滚，其中，皮带尾部转向滚筒安装在行架尾部的转轴上，皮带驱动电动机与该转轴联轴，皮带涨紧装置安装在行架靠近尾部的位置，皮带头部转向滚筒安装在皮带延伸臂的头部，皮带中间改向滚筒安装在行架头部的转轴上，皮带托滚沿行架及皮带延伸臂均匀布置。

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