CN100447451C - 滚动式精密螺母螺杆副 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种滚动式精密螺母螺杆副，它的滚动环的内圈和定位块的内孔紧配合在芯轴上，把两者连为一体，组成滚动体；滚动环的结构与滚动轴承相近，它与螺杆的轴线有一倾角，使其外圈裙边一侧与螺杆的齿面啮合；两个滚动体通过螺栓相向对应紧固在座板的左侧，另有两个滚动体通过螺栓与前者对称地紧固在座板的右侧，2-4个对称安装的滚动体组成滚动螺母。定位块上设有长条形螺栓孔，组装时，应将位于左右两组滚动体中的滚动环外圈裙边紧贴螺杆左右两侧的齿面，使其啮合间隙趋近于零。本发明具有运动精度高、磨擦阻力小、加工简便、成本较低的优点，能满足机电一体化的仪器设备，特别是数控、遥控、机械手或机器人对运动精度和阻力的特殊要求。

Description

滚动式精密螺母螺杆副
技术领域
本发明涉及一种传动装置，特别是一种滚动式精密螺母螺杆副。
背景技术
在机械传动中，常采用螺母螺杆副将原动机的旋转运动转变为往复直线运动，但普通的螺母螺杆副因磨擦阻力和它们啮合的间隙较大，不能适应机电一体化的仪器设备对运动精度的要求。现有的滚珠螺杆减小了磨擦阻力，但在往复运动换向时的间隙导致的空行程仍然较大，运动精度小，且加工难度大，成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种没有往复直线运动空行程的滚动式精密螺母螺杆副。
本发明是通过下列技术方案实现的：一种滚动式精密螺母螺杆副，它的滚动环的内圈和定位块的内孔紧配合在芯轴上，把两者连为一体，组成滚动体；滚动环的结构与滚动轴承相近，它与螺杆的轴线有一倾角，使其外圈裙边一侧与螺杆的齿面啮合；两个滚动体通过螺栓相向对应紧固在座板的左侧，另有两个滚动体通过螺栓与前者对称地紧固在座板的右侧，2或4个对称安装的滚动体组成滚动螺母。定位块上设有长形螺栓孔，组装时，应将位于左右两组滚动体中的滚动环外圈裙边紧贴螺杆左右两侧的齿面，使其啮合间隙趋近于零。根据传动功率、精度和被驱动部件的数量，可设置1-4个或更多的滚动螺母，它们的座板所在的平面互相错开，以利于提高传动的功率和精度。
与传统的螺母螺杆副或滚珠螺杆副相比，本发明提供的滚动式精密螺母螺杆副的啮合间隙趋近于零，在往复直线运动换向时没有空行程，运动精度高，且全部为滚动接触，磨擦阻力小，加工简便，成本较低。故本发明能满足机电一体化的仪器设备，特别是数控、遥控、机械手或机器人对运动精度和阻力的特殊要求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图2的左视图。
图4是3个滚动螺母的布置图(如图3所示的轴向示意图)。
具体实施方式
实施例1如图1-3所示：滚动环4的内圈和定位块6的内孔紧配合在芯轴5上，把两者连为一体，组成滚动体；滚动环4的结构与滚动轴承相近，它与螺杆1的轴线有一倾角，使其外圈裙边一侧与螺杆1的齿面啮合；两个滚动体通过螺栓3相向对应紧固在座板2的左侧，另有两个滚动体通过螺栓3与前者对称地紧固在座板2的右侧，2或4个对称安装的滚动体组成滚动螺母。定位块6上设有长条形螺栓孔，便于调节两个滚动体的中心线；组装时，应将位于左右两组滚动体中的滚动环外圈裙边紧贴螺杆左右两侧的齿面，使其啮合间隙趋近于零，在往复直线运动换向时没有空行程，运动精度高。座板通过螺栓与被驱动部件连接。旋转的螺杆1通过与其接触的裙边带动滚动环4的外圈滚动，驱动滚动体、滚动螺母和座板2及与其相连接的被驱动部件作往复直线运动，其间全部为滚动接触，磨擦阻力小；当螺杆换向旋转时，由于与其啮合的滚动螺母无间隙，滚动螺母随即在没有空行程的条件下反向移动。
实施例2：根据传动功率或精度的需要，可设置2-4个滚动螺母，它们的座板2所在的平面互相错开，有利于提高传动的功率和精度。图4所示的3个滚动螺母的座板2所在的三个平面组成正三角形，3个滚动螺母及其座板2是互相错开的。

Claims (2)

1.一种滚动式精密螺母螺杆副，它由螺杆和滚动螺母组成，其特征在于：滚动环(4)的内圈和定位块(6)的内孔紧配合在芯轴(5)上，把两者连为一体，组成滚动体；滚动环(4)的结构与滚动轴承相近，它与螺杆(1)的轴线有一倾角，使其外圈裙边一侧与螺杆(1)的齿面啮合；两个滚动体通过螺栓(3)相向对应紧固在座板(2)的左侧，另有两个滚动体通过螺栓(3)与前者对称地紧固在座板(2)的右侧，2或4个对称安装的滚动体组成滚动螺母。
2.根据权利要求1所述的一种滚动式精密螺母螺杆副，其特征在于：定位块(6)上设有长条形螺栓孔，组装时，应将位于左右两组滚动体中的滚动环外圈裙边紧贴螺杆左右两侧的齿面。
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