CN100443371C - 机翼的安装 - Google Patents
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Abstract
根据本发明的示例性实施方式，提供一种用于将飞机机翼安装至飞机机身的方法，其中，确定安装点的竖直目标位置和竖直实际位置之间的差值。然后，基于所确定的差值，进行机翼的调整。
Description
技术领域
本发明涉及飞机组装领域。具体来说，本发明涉及用于将飞机机翼安装于飞机机身的方法、安装***、计算机可读介质、程序单元以及处理器。
背景技术
在组装过程中，当必须将飞机机翼安装于飞机机身上时，必须确保攻角与后掠角两者都是正确的。因此，将机翼安装于一个可动的定位单元上，而该可动的定位单元适于将机翼移动至机身并适于调节机翼相对机身的定位。但是，调节过程是一个费力且费时的过程。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种改进的机翼调节。
根据本发明的一个示例性的实施方式，提供一种用于将飞机机翼安装至飞机机身的方法，该方法包括以下步骤：将第一测量装置附装于机身；将第一定位装置相对第一测量装置设置在预定位置处；将位于第一安装点处的位置标记传递至第一定位装置，而在第一定位装置中形成一个位置标记；将第一定位装置附装到机翼，使得所述位置标记的位置对应于机身上的第一安装点；确定机翼的第一安装点的第一实际Z向位置与该第一安装点的第一目标Z向位置之间的第一差值，其中所述第一差值的确定基于附装于机身的第一测量装置与附装于机翼的第一定位装置而进行。
因此，根据本发明的该示例性的实施方式，通过简单地将测量装置附装于机身并将定位装置附装于机翼，可在安装过程中确定机翼的未对准(misadjustment)状况。这可提供快速而有效的机翼调整。
根据本发明的另一示例性的实施方式，本方法还包括以下步骤：确定机翼的第二安装点的第二实际Z向位置与该第二安装点的第二目标Z向位置之间的第二差值，其中所述第二差值的确定基于附装于机身的第二测量装置与附装于机翼的第二定位装置而进行。
因此，根据本发明的该示例性实施方式，在例如机翼与机身的接触区域的差别位置处进行机翼未对准状况的第二测量。因而，可获得二维的机翼调整。
根据本发明的另一示例性实施方式，该方法包括以下步骤：基于第一差值和第二差值中的至少一个而相对于机身调整机翼。
例如，根据本发明的该实施方式，在已经确定了这两个差值之后，可进行机翼调整，以减少或最小化所述差值。
由此，例如，第一定位点相对测量装置的精确定位可传递到定位装置。然后，将定位装置附装至机翼。因此，在将机翼移动至机身之后，无论测量装置和定位装置目前是否相对彼此处于预定位置，这都是可以确定的。如果它们没有相对彼此处于预定位置，则确定对应的差值，基于该差值可进行进一步的调节。
根据本发明的另一示例性实施方式，第一定位装置在预定位置处相对于第一测量装置的设置借助于一垫片完成。
例如，该垫片可适于作为由例如铝、钛或其他金属或金属化合物或诸如合成材料等的其他材料构成的锁定件。但是，该垫片也可以是任何其他形式。
根据本发明的另一示例性实施方式，该方法还包括以下步骤：基于冠装配(crown fitting)调节机翼。
这样的冠装配可提供沿y轴(如图1所限定的)的正确机翼调整。
根据本发明的另一示例性实施方式，该方法还包括以下步骤：基于确定翼梁和机翼之间的接触而调整机翼。
这可提供沿x轴(如图1所限定的)的精确机翼调整。
根据本发明的另一示例性实施方式，第一差值的确定通过电子确定装置进行。
此外，第二差值的确定可通过同一或不同的电子确定装置进行。这可提供快速精确的差值确定。
根据本发明的另一示例性的实施方式，提供用于将飞机机翼安装至飞机机身的安装***，该安装***包括：将第一测量装置附装于机身；将第一定位装置相对第一测量装置设置在预定位置处；将位于第一安装点处的位置标记传递至第一定位装置，而在第一定位装置中形成一个位置标记；将第一定位装置附装到机翼，使得所述位置标记的位置对应于机身上的第一安装点；用于确定机翼的第一安装点的第一实际Z向位置与该第一安装点的第一目标Z向位置之间的第一差值，其中所述第一差值的确定基于附装于机身的第一测量装置与附装于机翼的第一定位装置而进行。
根据本发明的另一示例性的实施方式，提供一种计算机可读介质，将飞机机翼安装至飞机机身的计算机程序存储在该计算机可读介质中，当通过处理器执行时，该计算机可读介质使处理器实现上述方法步骤。
此外，根据本发明的另一示例性的实施方式，提供一种将飞机机翼安装至飞机机身的程序单元，当通过处理器执行时，该程序单元使处理器实现上述方法步骤。
此外，根据本发明的另一示例性的实施方式，提供一种用于将飞机机翼安装至机身的处理器，该处理器适于实现上述方法步骤。
所述的安装和调整方法可具体实现为计算机程序，即，通过软件具体实现，或者可使用一个或多个具体的电子最优化电路(electronicoptimization circuits)具体实现，即通过硬件具体实现，或者该方法可以以混合形式具体实现，即通过软件与硬件结合的方式实现。
根据本发明的示例性的实施方式，该程序单元可优选装载在数据处理器的工作存储器中。因此，该数据处理器可配备成实现本发明方法的示例实施方式。该程序单元可以以适当的编程语言编写，诸如用C++编写，且该程序单元可存储在计算机可读介质上，诸如存储在CD-ROM上。而且，计算机程序可从网络获取，诸如万维网，其可从网络下载到处理器中或任意适当的计算机中。
本发明的上述和其他方面参照下述的具体实施方式将变得更为清楚。
附图说明
以下将结合附图仅通过示例的方式描述本发明，其中：
图1示出了飞机机身的安装机翼的部分的示意性图示；
图2示出了根据本发明示例性实施方式的安装部分的示意图示；
图3示出已经将孔传递至定位装置的安装部分的示意图示；
图4示出附装了定位装置的机翼的示意图示；
图5示出了根据本发明示例性实施方式的在垫片单元的辅助下相对于安装装置设置在预定位置处的定位装置的示意图示；
图6示出了用于完成根据本发明示例性实施方式的方法的安装***；
图7示出了根据本发明示例性实施方式的处于第一组装状态的图1的安装部分的图示；
图8示出了根据本发明示例性实施方式的处于第二组装状态的图1的安装部分的图示；
图9示出了根据本发明示例性实施方式的处于第三组装状态的图1的安装部分的图示；
图10示出了根据本发明示例性实施方式的处于第四组装状态的图4的机翼的图示；
图11示出了根据本发明示例性实施方式的处于第五组装状态的图4的机翼与图1的安装部分的图示。
具体实施方式
附图中的图示是示意性的。在不同附图中，类似或相同的元件具有相同的标号。
图1示出带有安装部分102的飞机机身101的示意图示，机翼可安装在该安装部分102处。安装部分102包括安装孔201、202、204、205。安装孔201、202、204、205适用于将机翼相对机身101定位。
安装部分102可进一步包括一前翼梁(spar)和一后翼梁(图1中未示出)。必须安装于安装部102的机翼可包括对应的前翼梁和对应的后翼梁。
前翼梁和后翼梁包括两个镗孔201、202和204、205。此外，第一和第二定位装置105、106可附装于安装部分102(并且相对所述四个镗孔设置在预定位置处)。
图1左上部的坐标系定义了x，y和z轴的方向。
图2示出了在安装装置103、104和定位装置105、106安装之后的安装部分102的示意图示。
在第一步中，第一测量装置103通过例如附装装置207、208附装于机身或安装部分102。此外，在安装部分102的另一侧，测量装置104通过附装装置209、210而附装于安装部分102。
然后，在第二步中，第一定位装置105相对于第一测量装置103设置在预定位置处。这样的设置可在垫片301(如图5所示)的辅助下进行。此外，第二定位装置106相对第二测量装置104设置在预定位置处。
然后，将定位孔201、202传递到第一定位装置105中，从而在第一定位装置105中形成孔。此外，将孔204、205传递到第二定位装置106。
然后，在下一步骤中，将第一和第二定位装置105、106附装到机翼。
然后，将机翼朝机身移动，并分别确定机翼107的第一和第二安装
点211、213的实际z向位置(图4)与第一和第二目标z向位置201、204之间的差值。
此后，可基于所确定的差值进行机翼调整。
图3示出附装了第一测量装置103和第二测量装置104的安装部分的示意图示。
图4示出了机翼107的示意图示，其中第一定位装置105和第二定位装置106分别附装在安装点211、212与213、214处。
由此，安装点211、212和213、214对应于位于机身101的安装部分102处的目标位置201、202和204、205。
图5示出了测量装置103、104和定位装置105、106的示意图示，它们在相应垫片单元301、302的辅助下相对于测量装置103、106设置。
该垫片单元301、302可以具有例如20mm的厚度Δz1，Δz2。但是，该厚度可以更大或更小。
在已经将测量装置103、104附装于机身101的安装部分102之后及在已经将定位装置105、106附装于机翼107上之后，并且在已经将机翼朝机身移动之后，可测量Δz1和Δz2。在Δz1和Δz2不同于目标值(例如20mm)的情况下，可进一步进行机翼调整。
测量装置或定位装置可包括凹槽或沟槽，从而可改变附装位置。因此，垫片301可总是装配于其间。
图6示出根据本发明的示例性实施方式的用于将飞机机翼安装于飞机机身的安装***。该图6所示的安装***包括：输出单元601——例如计算机屏幕；以及输入单元602——例如键盘。此外，该***包括处理器604和存储单元603，用于将机翼安装至机身的计算机程序存储在该存储单元中。
此外，安装***包括适于确定差值Δz1和Δz2的确定单元605。该确定单元605可进一步适用于确定例如翼梁与机翼之间的接触或用于确定冠装配。
还可设有另一确定单元。
安装***可包括机翼安装单元606，机翼安装单元606适用于将机翼107相对机身101移动和定位。
该机翼安装和定位可以以全自动方式进行或以用户引导的半自动方式进行。
图7示出了根据本发明示例性实施方式的处于第一组装状态的图1的安装部分的图示。如图所示，定位装置106附装于机身的安装部分102。
图8示出了根据本发明示例性实施方式的处于第二组装状态的图1的安装部分的图示。在此，测量装置104附装于距测量装置104预定距离处的机身安装部分102(例如通过从机身向测量装置104传递孔)。该距离通过垫片302确定。
图9示出了处于第三组装状态的图1的安装部分的图示，其中所有的三个部件102、104和104都组装在安装部分处。
图10示出了根据本发明示例性实施方式的处于第四组装状态的图4的机翼的图示。在此，定位装置106附装于机翼107，例如通过使用传递了的孔进行附装。
图11示出了根据本发明示例性实施方式的处于第五组装状态的图4的机翼与图1的安装部分的图示。如图所示，机翼107向机身部分102移动而用于机翼107的最终安装。通过确定定位装置106的实际z向位置与测量装置104的z向位置(其z向位置对应于目标z向位置减去垫片302的高度)之间的差值Δz，可基于该差值而相对机身调节机翼107。
应该指出，术语“包括”不排除其他元件或步骤且“一”不排除多个的情况。而且在不同实施方式中描述的元件可以相结合。
应该指出，权利要求中的参考标号不应构成对权利要求的限制。
Claims (12)
1、一种用于将飞机机翼安装至飞机机身的方法，该方法包括以下步骤：
将第一测量装置(103)附装于机身(101)；
将第一定位装置(105)相对第一测量装置(103)设置在预定位置处；
将位于第一安装点(201)处的位置标记传递至第一定位装置(105)，而在第一定位装置(105)中形成一个位置标记；
将第一定位装置(105)附装到机翼(107)，使得所述位置标记的位置对应于机身上的第一安装点(201)；
确定机翼的第一安装点(211)的第一实际Z向位置与该第一安装点(211)的第一目标Z向位置(201)之间的第一差值；
其中，所述第一差值的确定基于附装于机身(101)的第一测量装置(103)与附装于机翼(107)的第一定位装置(105)而进行。
2、如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：
确定机翼(107)的第二安装点(213)的第二实际Z向位置与该第二安装点(213)的第二目标Z向位置(204)之间的第二差值；
其中，所述第二差值的确定基于附装于机身(101)的第二测量装置(104)与附装于机翼(107)的第二定位装置(106)而进行。
3、如权利要求1或2所述的方法，还包括以下步骤：
基于第一差值和第二差值中的至少一个而相对于机身(101)调整机翼(107)。
4、如上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述位置标记是孔。
5、如权利要求4所述的方法，
其中将第一定位装置(105)相对于第一测量装置(103)设置在预定位置处是借助于一垫片(301)进行的。
6、如上述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：
基于冠装配而调节机翼(107)。
7、如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：
基于确定翼梁(108)和机翼(107)之间的接触而调整机翼(107)。
8、如权利要求1所述的方法，
其中，第一差值的确定通过电子确定装置(605)进行。
9、一种计算机可读介质(603)，其中，用于将飞机机翼(107)安装至飞机机身(101)的计算机程序存储在该计算机可读介质中，当该程序由处理器(604)执行时，其使得处理器实现以下步骤：
将第一测量装置(103)附装于机身(101)；
将第一定位装置(105)相对第一测量装置(103)设置在预定位置处；
将位于第一安装点(201)处的位置标记传递至第一定位装置(105)，而在第一定位装置(105)中形成一个位置标记；
将第一定位装置(105)附装到机翼(107)，使得所述位置标记的位置对应于机身上的第一安装点(201)；
确定机翼的第一安装点(211)的第一实际Z向位置与该第一安装点(211)的第一目标Z向位置(201)之间的第一差值；
其中，所述第一差值的确定基于附装于机身(101)的第一测量装置(103)与附装于机翼(107)的第一定位装置(105)而进行。
10、一种用于将飞机机翼(107)安装至飞机机身(101)的程序单元，当通过处理器(604)执行时，其使处理器实现以下步骤：
将第一测量装置(103)附装于机身(101)；
将第一定位装置(105)相对第一测量装置(103)设置在预定位置处；
将位于第一安装点(201)处的位置标记传递至第一定位装置(105)，而在第一定位装置(105)中形成一个位置标记；
将第一定位装置(105)附装到机翼(107)，使得所述位置标记的位置对应于机身上的第一安装点(201)；
确定机翼的第一安装点(211)的第一实际Z向位置与该第一安装点(211)的第一目标Z向位置(201)之间的第一差值；
其中，所述第一差值的确定基于附装于机身(101)的第一测量装置(103)与附装于机翼(107)的第一定位装置(105)而进行。
11、一种用于将飞机机翼(107)安装至机身(101)的处理器(604)，该处理器(604)适于实现以下步骤：
将第一测量装置(103)附装于机身(101)；
将第一定位装置(105)相对第一测量装置(103)设置在预定位置处；
将位于第一安装点(201)处的位置标记传递至第一定位装置(105)，而在第一定位装置(105)中形成一个位置标记；
将第一定位装置(105)附装到机翼(107)，使得所述位置标记的位置对应于机身上的第一安装点(201)；
确定机翼的第一安装点(211)的第一实际Z向位置与该第一安装点(211)的第一目标Z向位置(201)之间的第一差值；
其中，所述第一差值的确定基于附装于机身(101)的第一测量装置(103)与附装于机翼(107)的第一定位装置(105)而进行。
12、用于将飞机机翼安装至飞机机身的安装***，该安装***包括：
将第一测量装置(103)附装于机身(101)；
将第一定位装置(105)相对第一测量装置(103)设置在预定位置处；
将位于第一安装点(201)处的位置标记传递至第一定位装置(105)，而在第一定位装置(105)中形成一个位置标记；
将第一定位装置(105)附装到机翼(107)，使得所述位置标记的位置对应于机身上的第一安装点(201)；
确定单元(605)，其用于确定机翼的第一安装点(211)的第一实际Z向位置与该第一安装点(211)的第一目标Z向位置(201)之间的第一差值；
其中，所述第一差值的确定基于附装于机身(101)的第一测量装置(103)与附装于机翼(107)的第一定位装置(105)而进行。
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Owner name: AIRBUS DEUTSCHLAND GMBH Free format text: FORMER NAME: AIRBUS GMBH |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: hamburg Patentee after: Airbus Operations GmbH Address before: hamburg Patentee before: Airbus GmbH |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20081217 Termination date: 20200530 |