CN100434753C - 纯滚动减速器 - Google Patents

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Abstract

一种纯滚动减速器，包括偏心减速机构、少齿差减速机构和少齿差输出机构，内齿轮1、双联齿轮4和输出齿轮10具有标准齿型压力角且槽宽为齿厚的2～6倍，在内齿轮1与双联齿轮4之间以及输出齿轮10与双联齿轮4之间通过齿轮滚柱5连接，使得内齿轮1与双联齿轮4之间以及输出齿轮10与双联齿轮4的啮合过程为滚动摩擦，齿轮滚柱3两端分别通过弹性隔离套2连接，吸收啮合过程中齿轮滚柱3产生的位移量由弹性隔离套2进行补偿。本发明的优点是内齿轮与外齿轮通过纯滚动进行啮合，摩擦损失小，而且各个齿轮齿型压力角为标准压力角，克服了活齿减速器压力角过大，圆周分力过小，效率低的缺点。

Description

纯滚动减速器
技术领域
本发明涉及一种内啮合少齿差减速器。
背景技术
目前，现有各种内啮合减速器中，内齿轮和外齿轮在啮合过程中存在滑动摩擦，分流了很大一部分功率。摆线针轮行星减速器在没有针齿销套的情况下，摆线轮和针齿销之间是滑动摩擦；在有针齿销套的情况下，虽然摆线轮和针齿销套之间是滚动摩擦，但在针套和针齿销之间却是滑动摩擦。而活齿减速器的压力角太大，圆周分力过小，传递效率低下。中国专利94209514.6中提出了一种无齿纯滚动内啮合行星减速机，但该减速机行星轮外表面为弹性材料，承载能力差而且刚度小，不适合高精度和大功率传动的情况。
发明内容
本发明的目的是提供一种齿型具有标准压力角的高效率、通用纯滚动减速器。
本发明的技术内容是：一种纯滚动减速器，包括偏心减速机构、少齿差减速机构和少齿差输出机构，其中偏心减速机构由偏心输入轴7、内滚柱5、内隔离套6和双联齿轮4组成，少齿差减速机构由双联齿轮4、弹性隔离套2、齿轮滚柱3和内齿轮1组成，少齿差输出机构由双联齿轮4、弹性隔离套2、齿轮滚柱3和输出齿轮10组成，其特征在于：内齿轮1、双联齿轮4和输出齿轮10具有标准齿型压力角且槽宽为齿厚的2～6倍，在内齿轮1与双联齿轮4之间以及输出齿轮10与双联齿轮4之间通过齿轮滚柱3连接，使得内齿轮1与双联齿轮4之间以及输出齿轮10与双联齿轮4的啮合过程为滚动摩擦，齿轮滚柱3两端分别通过弹性隔离套2连接，吸收啮合过程中齿轮滚柱3产生的位移量由弹性隔离套2进行补偿。本发明的少齿差减速机构也可以为零齿差输出机构或者轴销式输出机构等。
本发明的优点是内齿轮与外齿轮通过纯滚动进行啮合，摩擦损失小，而且保持了各个齿轮齿型压力角为标准压力角，克服了活齿减速器压力角过大，圆周分力过小，效率低的缺点。
附图说明
图1是纯滚动减速器的半剖视图；
图2是纯滚动减速器A-A向视图；
图中：1.内齿轮，2.弹性隔离套，3.齿轮滚柱，4.双联齿轮，5.内滚柱，6.内隔离套，7.偏心输入轴，8.输入滚动轴承，9.输入轴密封圈，10.输出齿轮，11.隔套，12.平衡块，13.滚柱轴承，14.左机盖，15.右机盖，16.输出滚动轴承，17.输出密封圈，18.外隔离套，19.外滚柱。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明：
本发明所涉及的一种纯滚动减速器，包括偏心减速机构、少齿差减速机构和少齿差输出机构，其中偏心减速机构由偏心输入轴7、内滚柱5、内隔离套6和双联齿轮4组成，少齿差减速机构由双联齿轮4、弹性隔离套2、齿轮滚柱3和内齿轮1组成，少齿差输出机构由双联齿轮4、弹性隔离套2、齿轮滚柱3和输出齿轮10组成，偏心减速机构、少齿差减速机构和少齿差输出机构与左机盖14、右机盖15、输入滚动轴承8、输入轴密封圈9、输出滚动轴承16、输出密封圈17、外隔离套18、外滚柱19和平衡块12等附件组成一个完成的减速器。
当偏心输入轴7绕其几何中心o-o转动时，由于偏心输入轴轴偏心外圆上滚柱滚道的偏心迫使内滚柱5沿径向推动双联齿轮4中心偏离内齿轮1中心，同时内滚柱5通过纯滚动把偏心输入轴7的转动传递给双联齿轮4，使得双联齿轮4的运动既有绕自身几何中心的自转又有绕内齿轮1中心o-o的公转。当双联齿轮4上齿数为Z2部分齿通过齿轮滚柱3与内齿轮1进行啮合，在啮进过程中齿轮滚柱3产生向内齿轮1齿根方向的滚动，同时将动力传递给内齿轮1，在啮出过程中齿轮滚柱3产生向内齿轮1齿顶方向的滚动，按上述运动双联齿轮4与内齿轮1(齿数为Z1)实现了减速器的部分传动比；同时输出齿轮10(齿数为Z4)通过与双联齿轮4齿数为Z3部分齿进行相类似的啮合，实现了减速器的另一部分传动比，同时由于输出齿轮10通过外滚柱19与内齿轮1进行连接，双联齿轮的圆周力推动输出齿轮10做旋转运动，使得输出齿轮10将运动输出，少齿差减速机构和少齿差输出机构两者相结合实现了传动比为 i = Z 4 Z 2 Z 4 Z 2 - Z 3 Z 1 的减速功能。
由于齿轮滚柱3在双联齿轮4啮进过程中的运动与啮出过程中的运动相反，因此齿轮滚柱3的中心组成的轨迹并非一个正圆，而是不断的在变化，因此固定齿轮滚柱隔离套选用具有弹性特征的弹性隔离套2，使得没有啮合的齿轮滚柱3的中心轨迹回复到分度圆位置的作用。

Claims (1)

1、一种纯滚动减速器，包括偏心减速机构、少齿差减速机构和少齿差输出机构，其中偏心减速机构由偏心输入轴(7)、内滚柱(5)、内隔离套(6)和双联齿轮(4)组成，少齿差减速机构由双联齿轮(4)、弹性隔离套(2)、齿轮滚柱(3)和内齿轮(1)组成，少齿差输出机构由双联齿轮(4)、弹性隔离套(2)、齿轮滚柱(3)和输出齿轮(10)组成，其特征在于：内齿轮(1)、双联齿轮(4)和输出齿轮(10)具有标准齿型压力角且槽宽为齿厚的2～6倍，在内齿轮(1)与双联齿轮(4)之间以及输出齿轮(10)与双联齿轮(4)之间通过齿轮滚柱(3)连接，使得内齿轮(1)与双联齿轮(4)之间以及输出齿轮(10)与双联齿轮(4)的啮合过程为滚动摩擦，齿轮滚柱(3)两端分别通过弹性隔离套(2)连接，啮合过程中齿轮滚柱(3)产生的位移量由弹性隔离套(2)进行补偿。
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