CN100426656C

CN100426656C - 永磁直流无刷变速恒压风力发电机及其稳压方法

Info

Publication number: CN100426656C
Application number: CNB2006100665547A
Authority: CN
Inventors: 刘长安; 张继鹏; 刘慧博
Original assignee: Baotou Chang'an Permanent-Magnet Machine Research And Development Co Ltd
Current assignee: Baotou Chang'an Permanent Magnet Motor Co ltd
Priority date: 2006-01-25
Filing date: 2006-03-30
Publication date: 2008-10-15
Anticipated expiration: 2026-03-30
Also published as: CN1841916A

Abstract

一种永磁直流无刷变速恒压风力发电机及其稳压方法，该发电机由变速风轮驱动，发出的恒压直流电经逆变器变频后输向电网，该发电机在最大工作转速时电枢绕组漏电抗标幺值X^*等于发电机最大、最小工作转速之差与最小工作转速之比，其值范围为0.1至1.7，该方法是通过对发电机本身进行优化电磁设计，来增大该发电机的电枢绕组的漏电感值，从而增大发电机工作时的电枢绕组的漏感电抗，使得当该发电机的转速在其工作转速范围内变化时，发电机的电势E与电枢绕组的漏电抗压降X·I等量、同步变化，从而实现恒压输出。该发电机不需要增加任何检测、控制环节及执行机构等即能实现稳压，结构大为简化，成本大大降低，简单、经济、有效、可靠。

Description

永磁直流无刷变速恒压风力发电机及其稳压方法

技术领域：

本发明涉及一种发电机，尤其涉及一种由变速风轮驱动的永磁直流无刷变速恒压风力发电机及其稳压方法。

背景技术：

并网型风力发电机是将风轮捕获的机械能转化为电能并输送到恒压、恒频电网中去。在大功率电力电子技术不够成熟时，改变发电机发出风电的频率、电压是非常困难的。为了能把风电直接输送到电网中，只有选用与电网同频率的交流异步发电机或交流同步发电机。异步发电机只能运行在同步转速以上1％～4％左右转速差范围内，同步发电机只能运行在同步转速。为了使发电机频率适合电网，必须用大变速比的齿轮箱与恒速风轮连接，使风轮与发电机的转速、风电与电网的频率都相匹配。这两种电机的优点是不经逆变而直接并网，但存在诸多不足：1、电机的功率-转速特性较硬，不易与风轮的输出特性曲线很好地匹配，也很难提高捕获风能效率以最大限度地吸收风能；2、在并网时易对机组及电网造成冲击；3、由于风速的不稳定性，易对齿轮箱产生冲击而使齿轮箱损坏，维护成本高；4、发电机要经常处于停机、低速发电、高速发电的频繁投入、切出状态，控制复杂，易出故障；5、发电机在低负载时空载损耗较大，难以提高轻载时效率，高效率区不大，而且只能由平均捕捉风能效率较低的恒速风轮驱动。对于同步发电机而言，还需有一套励磁电源及其控制***。因此这种发电方案既效率不够高，极不经济；又结构复杂，增加了生产成本。

为了提高风轮捕捉风能的效率，从空气动力学角度考虑，通过优化，可以设计出几乎在所有的风况下都具有较高能量转换效率的变速风轮。试验表明，在平均风速6.7m/s时，变速风轮要比恒速风轮多捕捉15％的风能。随着电力电子技术的发展，大功率交流变频技术已得到推广应用，大功率风电的稳压和变频并网已可以实现，因此风轮转速及转速变化与电网的频率没有必然的直接关系。为此，世界上各生产厂家又开发出新型的由变速风轮驱动的风力发电机，如Vestas公司生产的V66风力机及Enercon公司生产的E-30及E-66/1.8风力发电机等。V66风力机可以按照风况控制浆距角使其始终处于最佳状态，从而提高了发电量，***噪声也得到控制。风轮功率通过齿轮箱和联轴节传递到双馈异步发电机。该机组采用了称为VCS(Vestas Converter System)的最佳转速控制技术，能保证机组输出稳定的电功率。VCS是由具有绕组转子和滑环的异步发电机，由一个采用IGBT(绝缘栅极晶体管)开关的功率逆变器、接触器和保护装置组成。VCS可以使运行转速变化范围达到额定转速的60％。以VCS技术为代表的双馈异步发电机能够把变速风轮捕捉的风能尽可能多地转化为电能，增加发电量，保持低噪音运行，降低齿轮箱载荷，但其不足之处在于：转子有滑环，结构复杂，很难省去齿轮箱直驱运行。

Enercon公司生产的E-30及E-66/1.8等风力发电机均采用直驱变速电励磁同步发电机，这种发电机靠调整励磁电流来达到变速稳压输出的目的，靠大功率整流器、逆变器实现AC-DC-AC的整流、逆变并网，虽然发挥了变速风轮的优点，但其必须有滑环及励磁***，结构复杂，生产及运行成本高。

此外，国家知识产权局2005年8月3日公开的CN1649239号发明专利申请，公开了一种“MW级直接驱动永磁外转子同步风力发电机”，所述发电机的励磁***为永磁体，且直接驱动外转子，省去了电励磁同步发电机的励磁***和滑环等结构。但该专利没有公开变速永磁发电机电能并网前的稳压方式。

为实现永磁发电机的稳压输出，现有技术中已提出一些解决办法。如国家知识产权局1996年10月30日公开的95111026.8号发明专利申请，公开了一种稳压永磁发电机及其稳压方法。所述发电机包括定子、转子、蜗轮蜗杆机构、执行电机和取样控制电路，转子与发动机的输出轴相连接，取样控制电路与发电机电压输出端相连接，执行电机与取样控制电路相连接，执行电机通过蜗轮蜗杆机构驱动一根丝杠作轴向运动，该丝杠的一端与定子相固定。其稳压方法是通过控制电路和调压执行机构根据负载变化来调整发电机转子、定子的相对位置，从而改变定、转子间的磁场耦合状态，实现稳压输出。这种方法的缺点是：1、由于需增设取样控制电路和调压执行机构、执行电机等诸多设备，控制***和机械结构都较为复杂，大大提高了生产成本；2、由于其具有复杂的调压执行机构，很难在大型发电机(例如MW级风力发电机)上应用(因为如果大型发电机采用这种方法调压，调压执行机构将非常庞大、结构异常笨重，难于实现)。此外，1999年9月11日授权公告95239710.2实用新型专利也公开了一种稳压永磁发电机，所述发电机具有与前述专利类似的结构，采用同样的方法实现稳压；2000年8月9日公开的CN1262547号发明专利申请，公开了一种永磁发电机输出电压稳定方法及稳压永磁发电机，其通过设置在同一轴线上的复位弹簧、平衡弹簧及弹簧调节螺母的共同作用，来调节定子与转子之间的相对位移量从而实现稳压，其稳压方法的本质与前述专利相同。因此这些专利所公开的稳压方法皆存在上述诸多不足。

发明内容：

本发明要解决的技术问题之一是，提供一种简单、经济、有效、可靠的永磁直流无刷变速恒压风力发电机的稳压方法。

本发明要解决的另一技术问题是，根据给定条件，提供一种只需对发电机进行优化电磁设计，确定特定的电枢绕组漏电感值，无需增加任何附加设备或控制电路即能由电机自然特性实现恒压输出的永磁直流无刷变速恒压风力发电机。

按照本发明提供的永磁直流无刷变速恒压风力发电机的稳压方法，该发电机由变速风轮驱动，发出的恒压直流电经逆变器变频后输向电网，该发电机在最大工作转速时电枢绕组漏电抗标幺值X^*等于发电机最大、最小工作转速之差与最小工作转速之比，其值范围为0.1至1.7，该方法是通过对发电机本身进行优化电磁设计，来增大该发电机的电枢绕组的漏电感值，从而增大发电机工作时的电枢绕组的漏感电抗，使得当该发电机的转速在其工作转速范围内变化时，发电机的电势E与电枢绕组的漏电抗压降X·I等量、同步变化，从而实现恒压输出。

作为上述方法的一种具体实施方案，设计该发电机的所述电枢铁芯时使其用于容置绕组的容置槽的深度与宽度之比大于6∶1。

作为上述方法的一种优选实施方案，设计该发电机的所述电枢铁芯时使所述容置槽的深度与宽度之比大于8∶1。一种更优选的方案是，设计该发电机的所述电枢铁芯时使所述容置槽的深度与宽度之比为10∶1至16∶1。

作为上述方法的更进一步措施，选用导磁体作为封闭所述电枢绕组的槽楔，以进一步增加所述电枢绕组的漏电感值，，从而获得所需的漏感电抗。

按照本发明提供的永磁直流无刷变速恒压风力发电机，由变速风轮驱动，发出的恒压直流电经逆变器变频后输向电网，所述发电机包括：一定子，包括电枢铁芯、安装于所述电枢铁芯内的绕组及用于安装所述电枢铁芯的铁芯安装架：一转子，可转动地安装于所述定子上，由所述变速风轮驱动旋转，其包括永磁磁极和用于安装所述永磁磁极的磁极固定架；一多相全波整流器，接所述绕组的输出端，其将电流整流后再输出至所述逆变器；所述电枢铁心上成形有多道容置槽，所述绕组安装于所述容置槽内，所述容置槽的深度与宽度之比大于6∶1。

按照本发明提供的永磁直流无刷变速恒压风力发电机还具有如下附属技术特征：

在本发明给出的一种优选实施方案中，所述容置槽的深度与宽度之比大于8∶1；一种更优选的方案是，所述容置槽的深度与宽度之比为10∶1至16∶1。

所述容置槽内安装的槽楔为导磁体，其将所述绕组封闭于所述容置槽内。

作为上述优选实施方案的一种实施例方式，所述发电机为外转式发电机，所述定子还包括一固定轴，所述铁芯安装架固定于所述固定轴上；所述磁极固定架由机壳和安装于机壳两端的端盖组成，所述永磁磁极固定于所述机壳的内侧，所述两端盖借助两滚动轴承安装于所述固定轴上。所述两端盖的中部成形有两向内延伸的环形凸缘，所述滚动轴承设于所述环形凸缘和所述固定轴之间。所述永磁磁极借助胶粘剂粘固于所述机壳的内表面。

作为上述优选实施方案的另一种实施例方式，所述发电机为内转式发电机，所述转子还包括一旋转轴，所述磁极固定架固定于所述旋转轴上；所述铁芯安装架由机壳和安装于所述机壳两端的端盖组成，所述电枢铁芯固定于所述机壳的内侧；所述两端盖借助两滚动轴承安装于所述旋转轴上。所述两端盖的中部成形有两向内延伸的环形凸缘，所述滚动轴承设于所述环形凸缘与所述旋转轴之间。所述永磁磁极借助胶粘剂粘固于所述磁极固定架的外周。

按照本发明提供的永磁直流无刷变速恒压风力发电机及其稳压方法，由于仅通过增大电枢铁心上绕组容置槽的深、宽比来增加绕组的漏感电抗，并合理利用了电枢反应的去磁特性，从而实现稳压，且保证了其稳压效果。与现有技术相比，一方面，这种完全靠优化电磁设计确定的电机参数来实现稳压的发电机，不需要增加任何检测、控制环节及执行机构等，不仅结构大为简化，成本大大降低，效率和可靠性大大提高，而且非常适用于类似于风力发电机的这种大型发电机上；另一方面，克服了现有技术中的技术偏见。现有技术中，设计发电机时，为了提高发电机的效率和功率因数，提高发电机在负载变化时输出电压的稳定性，一般都要努力减小绕组的漏感电抗。而本发明的发明思路刚好与其相反——通过增大漏感电抗来实现永磁变速恒压发电机的恒压输出。因此不仅在大功率永磁直流无刷发电机变速恒压输出方面实现了飞跃性的技术突破，用电机自然输出特性达到了永磁变速恒压输出的目的；而且这种新颖独特的设计思想也给本领域的普通技术人员对永磁发电机的稳压研发提供了更广阔的思路。

按照本发明提供的永磁直流无刷变速恒压风力发电机，可与变速风轮的输出特性实现直接耦合匹配，运行转速变化范围宽，最大、最小工作转速的变化范围可达到最大工作转速的70％。既保持了永磁发电机的高效率、轻便、结构简单等优点，又能在变速变负载情况下自动实现稳压，其发出的恒压直流电只需经逆变即可并网。***中减少了大量的机电检测及调控设备，不仅结构简单，降低造价，也提高了运行可靠性。

按照本发明提供的永磁直流无刷变速恒压风力发电机，在变速风轮和逆变器之间能实现自身的输入输出特性分别与变速风轮输出特性及逆变器的输入特性自动优化匹配，靠其自然输出特性自动选取最优工作点，消除了***中的机械冲击和电气冲击过程，延长了发电机的运行寿命，节省了运行成本。

按照本发明提供的永磁直流无刷变速恒压风力发电机，由于是由其自然输出特性自动实现变速恒压输出的，不需要斩波调压，所以谐波分量小，仅存在整流谐波，逆变前无斩波谐波。如果风电场内若干台风力发电机组直流电能汇集后再逆变输往电网，不仅直流电源汇集方便，而且整流谐波互补后可以消除大部分谐波，减小对电网的谐波污染。

附图说明：

下面结合附图给出的优选实施例对本发明进行详细说明，其中：

图1为按照本发明提供的永磁直流无刷变速恒压风力发电机的应用原理示意图；

图2为按照本发明提供的外转式永磁直流无刷变速恒压风力发电机的半剖示意图；

图3为图2所示外转式永磁直流无刷变速恒压风力发电机的电枢冲片的平面示意图；

图4为按照本发明提供的内转式永磁直流无刷变速恒压风力发电机的半剖示意图；

图5为图4所示内转式永磁直流无刷变速恒压风力发电机的电枢冲片的平面示意图。

具体实施方式：

按照本发明提供的永磁直流无刷变速恒压风力发电机的稳压方法，该发电机由变速风轮驱动，发出的恒压直流电经逆变器变频后输向电网，该方法是通过对发电机本身进行优化电磁设计，来增大该发电机的电枢绕组的漏电感值，从而增大发电机工作时的电枢绕组的漏感电抗，使得当该发电机的转速在其工作转速范围内变化时，发电机的电势E与电枢绕组的漏电抗压降X·I等量、同步变化，从而实现恒压输出。该方法能适用于最大工作转速时电枢绕组漏电抗的标幺值X^*为0.1至1.7的发电机(发电机在最高转速时电枢绕组漏电抗标幺值X^*等于发电机最大、最小工作转速之差与最小工作转速之比)。

根据电机学理论，永磁直流无刷变速恒压风力发电机在工作转速范围内，在忽略电枢内阻的情况下，可以等效成一个正比于转速n变化的电势E与一个等效电抗压降X·I组成的电源，其表达式为U＝f(n)≈E-X·I，其中U为发电机输出电压，X为电枢等效漏电抗，I为等效电流，等效漏电抗X＝2πfL，L为等效漏电感。本发明的方法是根据上述表达式，通过对发电机进行电磁设计，确定合适的电抗X，靠电抗压降XI与发电机电势E的同步变化来实现变速下输出电压U的恒定，具体措施为：通过增大所述电枢铁芯内用于容置绕组的容置槽的深、宽比或采用适当厚度的磁性槽楔来获得电枢绕组合适的漏电感L值，使电枢绕组漏电抗X(X＝2πfL)能够满足漏抗压降X·I与电势E等量、同步变化，从而实现稳压。

作为上述方法的一种优选实施方案，设计该发电机的所述电枢铁芯时使所述容置槽的深度与宽度之比大于8∶1。一种更优选的方案是，设计该发电机的所述电枢铁芯时使所述容置槽的深度与宽度之比为10∶1至16∶1。作为上述方法的更进一步措施，同时选用导磁体作为封闭所述电枢绕组的槽楔，以进一步增加所述电枢绕组的漏电感值。

用于实施上述稳压方法的发电机的结构详见下述。

参见图1，按照本发明提供的永磁直流无刷变速恒压风力发电机10，其由变速风轮驱动，发出的恒压直流电经逆变器20变频后输向电网30。变速风轮和逆变器的具体结构及其与发电机10的连接、安装方式及结构等皆为公知技术，此处不再赘述。

参见图2，所述发电机10包括：

一定子1，包括电枢铁芯11、安装于所述电枢铁芯11内的绕组12及用于安装所述电枢铁芯11的铁芯安装架13；

一转子2，可转动地安装于所述定子1上，由所述变速风轮驱动旋转，其包括永磁磁极21和用于安装所述永磁磁极21的磁极固定架22；

一多相全波整流器3，接所述绕组12的输出端，其将电流整流后再输出至所述逆变器20；

所述电枢铁芯11由多片电枢冲片叠压而成，参见图3，图中示出了每片电枢冲片的平面示意图，所述电枢铁心11上成形有多道容置槽111，所述绕组12安装于所述容置槽111内，本发明的特征在于，所述容置槽111的深度与宽度之比大于6∶1，本发明电枢绕组12的漏感电抗大大增加，并利用该原理(详见下述)实现稳压。

参见图3，作为对上述结构的更进一步的改进，所述容置槽111内安装的槽楔14为导磁体，其将所述绕组12封闭于所述容置槽111内。选择导磁体作为槽楔能进一步增大绕组12的漏电感值。从而更好地实现稳压。

在本发明给出的一种优选实施方案中，所述容置槽111的深度与宽度之比大于8∶1，容置槽的深宽比位于该范围内的电枢铁芯的发电机能更好地实现稳压；作为本发明的再一种优选实施方案，所述容置槽111的深度与宽度之比为10∶1至16∶1。容置槽的深宽比位于该范围内的电枢铁芯更适用于变速范围较大的风力发电机。

参见图2和3，在本发明的一种具体实施方案中，所述发电机10为外转式发电机，所述定子1还包括一固定轴15，所述铁芯安装架13固定于所述固定轴15上；所述磁极固定架22由机壳221和安装于机壳221两端的端盖222组成，所述永磁磁极21固定于所述机壳221的内侧，所述两端盖222借助两滚动轴承4安装于所述固定轴15上。所述两端盖222的中部成形有两向内延伸的环形凸缘223，所述滚动轴承4设于所述环形凸缘223和所述固定轴15之间。所述环形凸缘223的结构能大大方便所述滚动轴承4的安装。所述永磁磁极21借助胶粘剂粘固于所述机壳221的内表面，因此安装方便，降低了生产成本。这种结构的发电机，变速风轮(图中未示)直接或借助另一固定件安装于所述机壳221上，从而驱动所述转子2转动。

参见图4和5，在本发明的另一种具体实施方案中，所述发电机10为内转式发电机，所述转子2还包括一旋转轴23，所述磁极固定架22固定于所述旋转轴23上；所述铁芯安装架13由机壳131和安装于所述机壳131两端的端盖132组成，所述电枢铁芯11固定于所述机壳131的内侧；所述两端盖132借助两滚动轴承4安装于所述旋转轴23上。所述两端盖132的中部成形有两向内延伸的环形凸缘133，所述滚动轴承4设于所述环形凸缘133与所述旋转轴23之间。所述环形凸缘133的结构能大大方便所述滚动轴承4的安装。所述永磁磁极21借助胶粘剂粘固于所述磁极固定架22的外周，因此安装方便，降低了生产成本。这种结构的发电机，变速风轮(图中未示)直接或借助另一固定件安装于所述旋转轴23上，从而驱动所述转子2转动。

本发明具体的设计思路及实现原理如下：设永磁直流无刷变速恒压风力发电机由转速变化范围为最小工作转速n₀至最大工作转速n_e的变速风轮驱动，发出电压为U_e的直流电经逆变器变频输向电网。当输入转速n在n₀-n_e之间变化时，电势E＝k_e·n、电枢绕组漏电抗X＝f(n)都正比于n变化，输出电流也会随着n的增加而增加；当电枢电阻R足够小(在计算内阻压降时可以略去电阻值)，如果能使电枢绕组漏电抗压降X·I与电势E＝k_e·n等量、同步变化，即可利用电抗压降稳压，实现恒压输出。

为实现上述目标，由最小工作转速n₀、最大工作转速n_e、额定电压U_e、额定电流I_e等给定条件确定电势系数

k_{e} = \frac{U_{e}}{n_{0}},

X = \frac{n}{n_{e}} \cdot \frac{n_{e} - n_{0}}{n_{0}} \cdot \frac{U_{e}}{I_{e}},

电磁设计时使电枢电阻标幺值R^*＝0.02～0.04，电枢电势

E = \frac{U_{e}}{n_{0}} \cdot n,

输出电流

I = \frac{E - U_{e}}{X},

即

I = \frac{n - n_{0}}{n_{e} - n_{0}} \cdot \frac{n_{e}}{n} \cdot I_{e},

则发电机输出电压U＝f(n)＝E-X·I，代入相关参数后即得U＝f(n)＝U_e，实现了利用电抗压降稳压，达到恒压输出之目的。由此可见，利用电抗压降达到了自动稳压目的，实现了恒压输出。例如：按照本发明提供的一永磁直流发电机，其额定功率为1500kW，额定电压1000V，最小工作转速n₀＝8.8rpm，最大工作转速n_e＝22rpm。电枢绕组为六相交流绕组，整流器为六相全波整流器，机壳外径为4.8m，定子电枢铁芯的外径为4.5m，电机极数为2p＝96极，铁芯长度l＝750mm，电枢容置槽的深、宽之比为h∶b＝11.7∶1，电势系数k_e＝113.64v/rpm，在最大工作转速时绕组漏抗标幺值X^*＝1.5。该发电机能很好地实现恒压输出。

上述优选实施例仅供说明本发明之用，而并非对本发明的限制。本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内指引下，还可做出各种变形和变换，因此所有等同技术方案皆属于本发明的保护范围。

Claims

1、一种永磁直流无刷变速恒压风力发电机的稳压方法，该发电机由变速风轮驱动，发出的恒压直流电经逆变器变频后输向电网，该发电机在最大工作转速时电枢绕组漏电抗标幺值X^*等于发电机最大、最小工作转速之差与最小工作转速之比，其值范围为0.1至1.7，其特征在于：该方法是设计该发电机的电枢铁芯时使其用于容置绕组的容置槽的深度与宽度之比大于6∶1，来增大该发电机的电枢绕组的漏电感值，从而增大发电机工作时的电枢绕组的漏感电抗，使得当该发电机的转速在其工作转速范围内变化时，发电机的电势E与电枢绕组的漏电抗压降X·1等量、同步变化，从而实现恒压输出。

2、根据权利要求1所述的永磁直流无刷变速恒压风力发电机的稳压方法，其特征在于：设计该发电机的所述电枢铁芯时使所述容置槽的深度与宽度之比大于8∶1。

3、根据权利要求2所述的永磁直流无刷变速恒压风力发电机的稳压方法，其特征在于：设计该发电机的所述电枢铁芯时使所述容置槽的深度与宽度之比为10∶1至16∶1。

4、根据权利要求1所述的永磁直流无刷变速恒压风力发电机的稳压方法，其特征在于：选用导磁体作为封闭所述电枢绕组的槽楔，以进一步增加所述电枢绕组的漏电感值，从而获得所需的漏感电抗。

5、一种永磁直流无刷变速恒压风力发电机，该发电机(10)由变速风轮驱动，发出的恒压直流电经逆变器(20)变频后输向电网(30)，所述发电机(10)包括：

一定子(1)，包括电枢铁芯(11)、安装于所述电枢铁芯(11)内的绕组(12)及用于安装所述电枢铁芯(11)的铁芯安装架(13)；

一转子(2)，可转动地安装于所述定子(1)上，由所述变速风轮驱动旋转，其包括永磁磁极(21)和用于安装所述永磁磁极(21)的磁极固定架(22)；

一多相全波整流器(3)，接所述绕组(12)的输出端，其将电流整流后再输出至所述逆变器(20)；

其特征在于：所述电枢铁心(11)上成形有多道容置槽(111)，所述绕组(12)安装于所述容置槽(111)内，所述容置槽(111)的深度与宽度之比大于6∶1。

6、根据权利要求5所述的永磁直流无刷变速恒压风力发电机，其特征在于：所述容置槽(111)内安装的槽楔(14)为导磁体，其将所述绕组(12)封闭于所述容置槽(111)内。

7、根据权利要求5所述的永磁直流无刷变速恒压风力发电机，其特征在于：所述容置槽(111)的深度与宽度之比大于8∶1。

8、根据权利要求7所述的永磁直流无刷变速恒压风力发电机，其特征在于：所述容置槽(111)的深度与宽度之比为10∶1至16∶1。

9、根据权利要求5或6所述的永磁直流无刷变速恒压风力发电机，其特征在于：该发电机为外转式发电机，所述定子(1)还包括一固定轴(15)，所述铁芯安装架(13)固定于所述固定轴(15)上；所述磁极固定架(22)由机壳(221)和安装于机壳(221)两端的端盖(222)组成，所述永磁磁极(21)固定于所述机壳(221)的内侧，所述两端盖(222)借助两滚动轴承(4)安装于所述固定轴(15)上。

10、根据权利要求9所述的永磁直流无刷变速恒压风力发电机，其特征在于：所述两端盖(222)的中部成形有两向内延伸的环形凸缘(223)，所述滚动轴承(4)设于所述环形凸缘(223)和所述固定轴(15)之间；所述永磁磁极(21)借助胶粘剂粘固于所述机壳(221)的内表面。

11、根据权利要求5或6所述的永磁直流无刷变速恒压风力发电机，其特征在于：所述发电机(10)为内转式发电机，所述转子(2)还包括一旋转轴(23)，所述磁极固定架(22)固定于所述旋转轴(23)上；所述铁芯安装架(13)由机壳(131)和安装于所述机壳(131)两端的端盖(132)组成，所述电枢铁芯(11)固定于所述机壳(131)的内侧；所述两端盖(132)借助两滚动轴承(4)安装于所述旋转轴(23)上。

12、根据权利要求11所述的永磁直流无刷变速恒压风力发电机，其特征在于：所述两端盖(132)的中部成形有两向内延伸的环形凸缘(133)，所述滚动轴承(4)设于所述环形凸缘(133)与所述旋转轴(23)之间；所述永磁磁极(21)借助胶粘剂粘固于所述磁极固定架(22)的外周。