CN100403014C - 一种晶体振荡器外壳冲压品质在线自动监测装置 - Google Patents
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Abstract
一种晶体振荡器外壳冲压品质在线自动监测装置，包括产品输送槽，产品输送槽后面具有向下倾斜的采样槽，处于采样状态的采样槽前端与产品输送槽后端衔接，处于采样状态的采样槽后端与振动整理槽前端衔接，振动整理槽后端为水平槽，水平槽旁有用于抓取产品的机械手，机械手旁布置有第一图像采集仪及旋转定位台，旋转定位台旁布置有第二图像采集仪。本发明实现了自动化控制，通过控制电路控制采样槽和产品输送槽及振动整理槽衔接的持续时间及频率，可以有规律的持续进行产品的图像采集工作，通过图像分析真实地反映出晶体振荡器外壳的磨损程度。
Description
(一)技术领域
本发明涉及一种用于晶体振荡器外壳冲压过程中品质在线自动监测装置。
(二)背景技术
晶体振荡器外壳采用薄板冲压成型，与自动上料装置配合，可以实现冲压过程全自动化。在冲压过程中，实际上只需将薄板卷料安放到自动上料装置上，其余动作则可以由机器自动完成，包括自动进料、冲压和成型件的弹出。冲压过程全自动化可以节省大量的劳动力，提高劳动生产率。
冲压晶体振荡器外壳一般具有较长的工作寿命，可以连续冲压数十万个成型件，在其正常时，冲压出的成型件一般均为合格品，但是当晶体振荡器外壳出现磨损或破损时，冲压出的成型件的表面形态将不能达到合格成型件的要求。
目前的晶体振荡器外壳自动冲压成型***(包括自动上料装置和自动冲床)由于都不具备自动检测成型件表面形态的检测装置，因此，不能及时发现冲压的晶体振荡器外壳的磨损或破损状况，经常在晶体振荡器外壳发生磨损或破损后，仍继续工作，结果造成大量的废品。实践证明，采用人工方法来监视晶体振荡器外壳磨损或破损状态是不合理的，一是因为不能确定晶体振荡器外壳发生磨损或破损的具体时间(具有极大的随机性)，二是人工监测将造成劳动力浪费，使自动化冲压***的自动化优势得不到发挥。
(三)发明内容
为了克服晶体振荡器外壳自动冲压成型***现有技术中，成型件表面品质和磨损状态不能实现在线自动监测的不足，本发明提供一种基于计算机视觉技术的晶体振荡器外壳表面品质与磨损状态自动在线检测装置。
本发明解决其技术问题的技术方案是：
一种晶体振荡器外壳冲压品质在线自动监测装置，包括产品输送槽，所述的产品输送槽后面具有向下倾斜的采样槽，处于采样状态的采样槽前端与产品输送槽后端衔接，处于采样状态的采样槽后端与振动整理槽前端衔接，所述的振动整理槽后端为水平槽，所述的振动整理槽后端的水平槽旁有用于抓取产品的机械手，机械手旁布置有第一图像采集仪及旋转定位台，所述的振动整理槽后端的水平槽、第一图像采集仪及旋转定位台位于所述的机械手的抓取范围内，所述旋转定位台旁布置有第二图像采集仪；
所述的采样槽下方具有与所述的采样槽铰接的支撑架，及与所述的采样槽连接的电动顶升机构，所述的电动顶升机构与控制电路电连接；
振动整理槽的底板上设有纵向贯穿所述底板的用于容纳产品的凹槽，所述凹槽的尺寸与产品的尺寸相匹配，所述的振动整理槽与激振器连接。
进一步，所述的电动顶升机构为未通电时相互分离的上电磁铁、下电磁铁及套于上电磁铁上的弹簧，所述的上电磁铁与所述的采样槽连接，所述弹簧下端与所述的下电磁铁固接，所述的下电磁铁与一底座固接，所述的上、下电磁铁都与控制电路电连接。
或者：所述的电动顶升机构包括电磁阀，所述的电磁阀与控制电路电连接。
再进一步，所述的振动整理槽后端的水平槽上具有两侧挡板，两侧挡板所形成的通道对准振动槽底板上的凹槽，所述两侧挡板间的距离与振动槽底板上的凹槽的宽度相等。
更进一步，所述产品输送槽的两挡板末端为迎向所述采样槽的倾斜截面。
本发明的工作原理是：通过控制电路控制电动顶升机构，带动采样槽上升或下降，从而完成采样槽和产品输送槽及振动整理槽的对接。产品在振动整理槽完成位置调整后到达振动整理槽后端的水平槽，由机械手抓取产品完成上、下表面的图像摄取工作，然后产品转移到旋转定位台上完成侧面的图像摄取工作。
本发明的有益效果在于：本发明所述的晶体振荡器外壳冲压品质在线自动监测装置实现了自动化控制，通过控制电路控制采样槽和产品输送槽及振动整理槽衔接的持续时间及频率，可以有规律的持续进行产品的图像采集工作，通过图像分析真实地反映出晶体振荡器外壳的磨损程度。
(四)附图说明
图1是本发明各机构连接示意图。
图2是本发明实施例一中电磁铁分离状态图。
图3是本发明实施例一中电磁铁吸附状态图。
图4是本发明振动整理槽横截面图。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
实施例一
参照图1、2、3、4，一种晶体振荡器外壳冲压品质在线自动监测装置，包括产品输送槽1，产品输送槽1与水平输送带2连接，在产品输送槽1末端的下方设置有储存箱3。
在产品输送槽1的后面具有向下倾斜的采样槽4，该采样槽4的下方设置有未通电时相互分离的上电磁铁5、下电磁铁6及支撑架7，支撑架7与采样槽4铰接，上电磁铁5与采样槽4连接，所述的上电磁铁5上还套有弹簧8，弹簧8下端与所述的下电磁铁6固接，下电磁铁6与一底座12固接，所述的上、下电磁铁都与控制电路电连接。上、下电磁铁及弹簧既可以设置于采样槽4的前部也可以设置在采样槽4的后部，其工作原理是一样的，以上、下电磁铁及弹簧位于采样槽4的后部为例：当上、下电磁铁通电时，上、下电磁铁吸附在一起，采样槽4前部上翘，不通电时上、下电磁铁相互分离，采样槽4前部下落，设计者可以将上顶位置或下落位置设计为采样状态，即采样槽4和产品输送槽1衔接状态。采样槽4处于采样状态时，外壳成型件可通过采样槽4的导向滑入振动整理槽9，采样槽4处于非采样状态时，采样槽4与产品输送槽1分离，外壳成型件直接滑入储存箱3。采样时间可以在控制电路中加以设定，例如每隔1分钟采样一次，样品通过采样槽4需要3秒钟，那么就要使电磁铁每隔1分钟通电一次，通电持续时间为3秒钟。
处于采样状态的采样槽4末端与向下倾斜的振动整理槽9前端衔接，振动整理槽9的底板上开设有纵向贯穿底板的用于容纳外壳成型件的凹槽10，所述凹槽10的尺寸与外壳成型件的尺寸相匹配，所述的振动整理槽9下方与激振器11连接。所述的振动整理槽9后端为水平槽，该水平槽旁有用于抓取产品的机械手13，机械手13旁布置有第一图像采集仪14及旋转定位台15，所述的振动整理槽9后端的水平槽、第一图像采集仪14及旋转定位台15位于所述的机械手13的抓取范围内，所述旋转定位台15旁布置有第二图像采集仪16。
当采样槽4处于采样状态时，产品从产品输送槽1进入到采样槽4，再从采样槽4进入到振动整理槽9，刚进入振动整理槽9的产品位置比较乱，但是在激振器11的作用下，振动整理槽9会产生颤动，产品在振动过程中会不断沿振动整理槽9的底板往下运动并逐渐进入到凹槽10中，凹槽10的尺寸与产品的尺寸大致相当，产品在凹槽10内在不断振动的底板的作用下不断调整位置并下移，直到处于最稳定的位置时产品基本不再变换位置而稳定下移。调整好位置之后产品从振动整理槽9进入振动整理槽9后端的水平槽，机械手13从振动整理槽9后端的水平槽上夹起产品，然后旋转移至第一图像采集仪14处，第一图像采集仪14首先完成产品底面的图像采集工作，然后机械手13翻转180度，第一图像采集仪14再完成产品顶面的图像采集工作。之后机械手13移至旋转定位台15上方，放下产品。旋转定位台15带动样品旋转，由第二图像采集仪16完成对产品侧面的图像采集工作。通过对采集到的图像的分析，确定晶体振荡器外壳的磨损量。
实施例二
参照图1、2、3、4，振动整理槽9后端的水平槽上具有两侧挡板，两侧挡板所形成的通道对准振动整理槽底板上的凹槽10，所述两侧挡板间的距离与振动整理槽底板上的凹槽10的宽度相等。这样的结构可以使得产品顺利进入振动整理槽9后端的水平槽并得到准确定位。其余机构和实施方式与实施例一相同。
实施例三
参照图1、2、3、4，产品输送槽1的两挡板末端为迎向所述采样槽4的倾斜截面。这样的结构设计可以避免采样槽4的两侧挡板与产品输送槽1发生碰撞。其余机构和实施方式与实施例二相同。
实施例四
一种晶体振荡器外壳冲压品质在线自动监测装置，包括产品输送槽，产品输送槽与水平输送带连接，在产品输送槽末端的下方设置有产品储存箱。在产品输送槽的后面具有向下倾斜的采样槽，采样槽的下方设置有与采样槽连接的电磁阀，电磁阀与控制电路电连接。采样时间可以在控制电路中加以设定。其余结构和实施方式与实施例三相同。
Claims (4)
1.一种晶体振荡器外壳冲压品质在线自动监测装置，包括产品输送槽，其特征在于：所述的产品输送槽后面具有向下倾斜的采样槽，处于采样状态的采样槽前端与产品输送槽后端衔接，处于采样状态的采样槽后端与振动整理槽前端衔接，所述的振动整理槽后端为水平槽，所述的振动整理槽后端的水平槽旁有用于抓取产品的机械手，机械手旁布置有第一图像采集仪及旋转定位台，所述的振动整理槽后端的水平槽、第一图像采集仪及旋转定位台位于所述的机械手的抓取范围内，所述旋转定位台旁布置有第二图像采集仪；
所述的采样槽下方具有与所述的采样槽铰接的支撑架，及与所述的采样槽连接的电动顶升机构，所述的电动顶升机构与控制电路电连接；
振动整理槽的底板上设有纵向贯穿所述底板的用于容纳产品的凹槽，所述凹槽的尺寸与产品的尺寸相匹配，所述的振动整理槽与激振器连接；
所述的电动顶升机构为未通电时相互分离的上电磁铁、下电磁铁及套于上电磁铁上的弹簧，所述的上电磁铁与所述的采样槽连接，所述弹簧下端与所述的下电磁铁固接，所述的下电磁铁与一底座固接，所述的上、下电磁铁都与控制电路电连接。
2.如权利要求1所述的晶体振荡器外壳冲压品质在线自动监测装置，其特征在于：所述的电动顶升机构包括电磁阀，所述的电磁阀与控制电路电连接。
3.如权利要求1或2所述的晶体振荡器外壳冲压品质在线自动监测装置，其特征在于：所述的振动整理槽后端的水平槽上具有两侧挡板，两侧挡板所形成的通道对准振动槽底板上的凹槽，所述两侧挡板间的距离与振动槽底板上的凹槽的宽度相等。
4.如权利要求3所述的晶体振荡器外壳冲压品质在线自动监测装置，其特征在于：所述产品输送槽的两挡板末端为迎向所述采样槽的倾斜截面。
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