CN100386538C

CN100386538C - 一种可以实现中心涨缩的传动机构

Info

Publication number: CN100386538C
Application number: CNB2005101319570A
Authority: CN
Inventors: 李克涵; 白四清
Original assignee: Beijing Research Institute Of Metallurgical Equipment China Metallurgical Const
Current assignee: Beijing Metallurgical Equipment Research Design Institute Co Ltd
Priority date: 2005-12-22
Filing date: 2005-12-22
Publication date: 2008-05-07
Anticipated expiration: 2025-12-22
Also published as: CN1776251A

Abstract

一种可以实现中心涨缩的传动机构，包括电机、主传动轴、n个从动轴，该轴上各自固定安装有齿轮、辊环等部件组成的辊系、中心涨缩调节装置、各组传动轴上的齿轮与各根轴是固定连接的且在传动和中心涨缩调整时的中心线始终保持不变，在主传动轴和n个从动轴上各自固定安装一个外齿轮、与其相啮合的是带有内齿套的辊套、辊套的外面各自固定安装有辊环，每个轴上各自与辊套之间设有带摇臂的偏心套，其上各自安装一套由调整丝杠、调整螺母、滑块、同步齿轮、同步齿圈组成的联动中心涨缩调整机构。本发明结构简单，产品尺寸精度高，可用于热轧、冷轧金属棒、线、管、异型材中的轧机、定(减)径机组等有实现中心涨缩功能要求的装置。

Description

一种可以实现中心涨缩的传动机构

技术领域：

本发明涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种可以实现中心涨缩的传动机构。例如：用于热轧、冷轧金属棒、线、管、异型材中的二、三、四、五辊以至多辊轧机的压下量调节机构，用于定(减)径机组径向辊缝调节的传动机构，用于大型钢管锯切机的涨缩传动机构，用于造纸压光机、轧辊平整机等有实现中心涨缩功能要求的传动机构等。

背景技术：

德国KOCKS公司于1947年首次开发了以“轧制产品精度极高，其尺寸公差≤0.1mm”著称的三辊KOCKS轧机，该轧机从一诞生就显示了它极强的生命力，几十年经久不衰。这种轧机的传动机构是由单根输入轴通过两对螺旋伞齿轮使三根轧辊轴同步运动实现对相应直径的棒、线、管材进行轧制的。这种三辊轧机的传动机构是不能实现中心涨缩的，也就是说轧辊的压下是不可调整的。这一特点极大的限制了这种轧机的使用效果。在德国KOCKS公司后来开发的第二代三辊轧机中，采用了一种可实现中心涨缩的传动机构(用于轧辊的压下量调节)，该传动机构(见图1)是采用120°布置的三根输入轴分别传动，每个轧辊均可调整，其径向调整量为10mm；轴向调整量为0.5mm。这种传动机构具有使用方便灵活的优点，效果极佳。但由于120°布置的三根输入轴分别传动，使得齿轮箱复杂、庞大、笨重、维护困难、造价高，限制了该轧机的推广使用。中国99101177.5发明专利申请说明书公开了一种单传动输入轴可调式三辊轧机(见图2)。该轧机采用了一种可实现中心涨缩(径向调节)的传动机构，该机构是由三个互成120°布置的轧辊辊系，靠单一输入传动轴通过两对轴向可调位的螺旋锥轮齿达到同步旋转的目的，轧辊压下调整是靠辊系(轧辊、轴、轴承、螺旋锥齿轮)装在内孔偏心量a、外圆有变位蜗轮的轴承套中，转动与蜗轮相啮合的蜗杆来实现轧辊压下调整的，该传动机构的特点是可以在传动中调整轧件尺寸，造价为德国KOCKS公司三辊轧机的1/10左右，该传动机构为三辊轧机的推广提供了条件。但是99101177.5专利申请公开的三辊轧机和德国KOCKS公司第三代三辊轧机所采用的传动机构都是通过轴的移动来实现每个轧辊辊系的压下(中心涨缩)调节的。该调整的特点是径向位移呈非线性规律变化，需要伞齿轮做轴向等值非线性规律位移补偿才能正确传动，而实现伞齿轮的轴向等值非线性规律位移补偿是非常困难的难题。99101177.5专利采用的是等节距螺旋传动机构，得到的是近似补偿，利用的是小偏心径向压下调整.其传动精度较低。

发明内容：

本发明的目的是提供一种结构简单、维护方便、价格便宜，传动精度高，可实现中心涨缩并可用于热轧、冷轧金属棒、线、管、异型材中的二、三、四辊以至多辊轧机、定(减)径机组、大型钢管锯切机、造纸压光机、轧辊平整机等有实现中心涨缩功能要求机型的传动机构。

本发明的技术解决方案是这样实现的，提供一种可以实现中心涨缩的传动机构，包括电机、主传动轴，其特征是有与主传动轴通过齿轮啮合传动的且与主传动轴平行或各呈

均布的n个从动轴，该主传动轴和n个从动轴上各自固定安装着n＝1时用直齿轮，n＞1时用伞齿轮的齿轮、辊环组成的辊系及中心涨缩调节装置，n+1组传动轴上的齿轮与n+1根轴是固定连接的且在传动和中心涨缩调整时的中心线始终保持不变，在主传动轴和n个从动轴上各自固定安装一个外齿轮、与其相啮合的是带有内齿轮的辊套、辊套的外面各自固定安装有轧辊辊环，主传动轴和n个从动轴各自与辊套之间设有带摇臂的偏心套，偏心套上各自安装一套由调整丝杠、调整螺母、滑块、同步齿轮、同步齿圈组成的n+1轴联动中心涨缩调节装置。其特征还在于中心涨缩调节装置能够由第一级齿轮传动和第二级带偏心套的蜗轮、蜗杆传动来实现；中心涨缩调节装置也能够由第一级链传动和第二级带偏心套的蜗轮、蜗杆传动来实现；本发明的一种可实现中心涨缩传动机构可以用于二辊(n＝1)、三辊(n＝2)、四辊(n＝3)、五辊(n＝4)甚至多辊轧机。

本发明的实施效果是：由于采用了

均布的n+1轴伞齿轮定轴同步传动机构及偏心套的内齿轮传动的中心涨缩调整机构，克服了现有技术中“要通过轴的移动来实现辊系的径向中心涨缩调节，而轴的移动需要伞齿轮做轴向非线性规律位移补偿才能正确传动的技术难题”，在原理上突破了现有技术的屏障，解决了长期以来阻碍三辊轧机等高精密轧机机型难以大面积推广的难题，可以实现高精度的齿轮传动，采用本发明传动机构的轧机可高速轧制棒、线、管、异型材。该传动机构结构简单，制造方便，造价低、产品尺寸精度高，可用于热轧、冷轧金属棒、线、管、异型材中的二、三、四、五辊以至多辊轧机、定(减)径机组、大型钢管锯切机、造纸压光机、轧辊平整机等有实现中心涨缩功能要求的装置。

附图说明：

图1为现有技术德国KOCKS公司可调式三辊轧机简图

图2为现有专利99101177.5单传动输入轴可调式三辊轧机简图

图3为本发明实施例1两辊轧机传动机构结构简图

图4为本发明实施例2三辊轧机传动机构结构简图

图5为本发明实施例3四辊轧机传动机构结构简图

图6为本发明实施例4五辊轧机传动机构结构简图

图7为本发明实施例1-4的图3-6的K向示意图

图8为本发明实施例1-4的图7的A-A视图

图9为本发明实施例1-4的图3-6的B-B视图

附图3-9中：1主传动轴；2同步齿圈；3滑块；4调整螺母；5调整丝杠；6辊套(内齿轮)；7外齿轮；8机架；9伞齿轮(n＝1时是直齿轮)；10轴承；11从动轴；12轴承；13同步齿轮；14轴承；15轧材；16偏心套；17轧辊辊环；18手柄。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明实施例作进一步详细描述：

实施例1：

图3是实施例1一种只有两根轴的可以实现中心涨缩的传动机构，包括电机、主传动轴1等，其特征是有与主传动轴1通过直齿轮9啮合传动的且与主传动轴1平行的壹个从动轴11，该主传动轴1和1个从动轴11上各自固定安装着齿轮9、轧辊辊环17等部件组成的辊系、中心涨缩调节装置、2组传动轴上的齿轮9与2根轴是固定连接的且在传动和中心涨缩调整时的中心线始终保持不变，在主传动轴1和壹个从动轴11上各自固定安装一个外齿轮7、与其相啮合的是带有内齿轮的辊套6、辊套6的外面各自固定安装有轧辊辊环17，主传动轴1和1个从动轴11各自与辊套6之间设有带摇臂的偏心套16，偏心套16上各自安装一套由调整丝杠5、调整螺母4、滑块3、同步齿轮13、同步齿圈2组成的两轴联动中心涨缩调节装置。

图4是实施例2一种只有三根轴的可以实现中心涨缩的传动机构，包括电机、主传动轴1、轴承14(12、10)等，其特征是有与主传动轴1通过伞齿轮9啮合传动的且与主传动轴1各呈120°均布的2个从动轴(11)，该主传动轴1和2个从动轴11上各自固定安装着伞齿轮9、轧辊辊环17等部件组成的辊系及中心涨缩调节装置、3组传动轴上的伞齿轮9与3根轴是固定连接的且在传动和中心涨缩调整时的中心线始终保持不变，在主传动轴1和2个从动轴11上各自固定安装一个外齿轮7、与其相啮合的是带有内齿轮的辊套6、辊套6的外面各自固定安装有轧辊辊环17，主传动轴1和2个从动轴11各自与辊套6之间设有带摇臂的偏心套16，偏心套16上各自安装一套由调整丝杠5、调整螺母4、滑块3、同步齿轮13、同步齿圈2组成的三轴联动中心涨缩调节装置。

图5是实施例3一种只有四根轴的可以实现中心涨缩的传动机构，包括电机、主传动轴1、轴承14(12、10)等，其特征是有与主传动轴1通过伞齿轮9啮合传动的且与主传动轴1各呈90°均布的3个从动轴(11)，该主传动轴1和3个从动轴11上各自固定安装着伞齿轮9、轧辊辊环17等部件组成的辊系及中心涨缩调节装置、4组传动轴上的伞齿轮9与4根轴是固定连接的且在传动和中心涨缩调整时的中心线始终保持不变，在主传动轴1和3个从动轴11上各自固定安装一个外齿轮7、与其相啮合的是带有内齿轮的辊套6、辊套6的外面各自固定安装有轧辊辊环17，主传动轴1和3个从动轴11各自与辊套6之间设有带摇臂的偏心套16，偏心套16上各自安装一套由调整丝杠5、调整螺母4、滑块3、同步齿轮13、同步齿圈2组成的四轴联动中心涨缩调节装置。

图6是实施例4一种有五根轴的可以实现中心涨缩的传动机构，包括电机、主传动轴1、轴承14(12、10)等，其特征是有与主传动轴1通过伞齿轮9啮合传动的且与主传动轴1各呈72°均布的4个从动轴(11)，该主传动轴1和4个从动轴11上各自固定安装着伞齿轮9、轧辊辊环17等部件组成的辊系及中心涨缩调节装置、5组传动轴上的伞齿轮9与5根轴是固定连接的且在传动和中心涨缩调整时的中心线始终保持不变，在主传动轴1和4个从动轴11上各自固定安装一个外齿轮7、与其相啮合的是带有内齿轮的辊套6、辊套6的外面各自固定安装有轧辊辊环17，主传动轴1和4个从动轴11各自与辊套6之间设有带摇臂的偏心套16，偏心套16上各自安装一套由调整丝杠5、调整螺母4、滑块3、同步齿轮13、同步齿圈2组成的五轴联动中心涨缩调节装置。

中心涨缩调节装置能够由第一级齿轮传动和第二级带偏心套的蜗轮、蜗杆传动来实现的。

中心涨缩调节装置也能够由第一级链传动和第二级带偏心套的蜗轮、蜗杆传动来实现的。

本发明的传动机构可以用于二辊(n＝1)、三辊(n＝2)、四辊(n＝3)、五辊(n＝4)甚至多辊轧机及定(减)径机组、大型钢管锯切机、造纸压光机、轧辊平整机等有要求实现中心涨缩功能的装置。

本发明的传动机构可以用于轻工、造纸、石油钻探等机械领域有实现中心涨缩功能要求的机械传动装置中。

Claims

1.一种可以实现中心涨缩的传动机构，包括电机、主传动轴(1)，其特征是有与主传动轴(1)通过齿轮啮合传动的且与主传动轴平行或各呈

均布的n个从动轴(11)，该主传动轴(1)和n个从动轴(11)上各自固定安装着n＝1时用直齿轮，n＞1时用伞齿轮的齿轮(9)、轧辊辊环(17)组成的辊系及中心涨缩调节装置，n+1组传动轴上的齿轮(9)与n+1根轴是固定连接的且在传动和中心涨缩调整时的中心线始终保持不变，在主传动轴(1)和n个从动轴(11)上各自固定安装一个外齿轮(7)、与其相啮合的是带有内齿轮的辊套(6)、辊套(6)的外面各自固定安装有轧辊辊环(17)，主传动轴(1)和n个从动轴(11)各自与辊套(6)之间设有带摇臂的偏心套(16)，偏心套(16)上各自安装一套由调整丝杠(5)、调整螺母(4)、滑块(3)、同步齿轮(13)、同步齿圈(2)组成的n+1轴联动中心涨缩调节装置。

2.根据权利要求1所述的一种可以实现中心涨缩的传动机构，其特征在于中心涨缩调节装置能够由第一级齿轮传动和第二级带偏心套的蜗轮、蜗杆传动来实现。

3.根据权利要求1所述的一种可以实现中心涨缩的传动机构，其特征在于中心涨缩调节装置能够由第一级链传动和第二级带偏心套的蜗轮、蜗杆传动来实现。

4.根据权利要求1所述的一种可以实现中心涨缩的传动机构，其特征在于本发明的传动机构可以用于二辊时n＝1、三辊时n＝2、四辊时n＝3、五辊时n＝4及用于定、减径机组及大型钢管锯切机、造纸压光机、轧辊平整机装置。

5.根据权利要求1所述的一种可以实现中心涨缩的传动机构，其特征在于本发明的传动机构能够用于轻工、造纸、石油钻探等机械领域有实现中心涨缩功能要求的机械传动装置中。