CN100375593C - 水生植物收割机 - Google Patents

Abstract

一种水上收割机，用在水上船只(1)上，所述水上船只包括船帮、一个船首和一个船尾，该水上收割机一个框架(100)，所述框架包括一个臂(7)，所述在一个与臂(7)的前向端(101)间隔开的位置枢转地连接到水上船只(1)上，所述前向端(101)适用于与一个器具连接，所述臂相对水上船只的枢转位置由一个控制器件(8、9、108)控制。器具包括一个收集罩(4A)，带有一个用于容纳收割了的物品的嘴开口和一个排出开口(11)，收集罩(4A)可以经一个连接在对抽吸泵(5)的入口与所述输出口之间的管道(6)可操作地连接到一个抽吸泵(5)上。

Description

水生植物收割机

技术领域

本发明涉及一种水生植物收割机，并且特别地涉及但是不仅仅涉及湖泊及水路浅海运动设施的准备和维护用的杂草收割机。本发明还可以用于商用的海洋和淡水的水生植物收割。

背景技术

准备和维护湖泊和水路运动设施包括收割和去除水下及浮游的水物植物的要求。某些运动团体的管理规则要求完全廓清到规定的最小深度。例如国际划船运动会FISA要求达到赛船船身以下三米深度的畅通水区。

在澳大利亚要求控制的植物包括但是不限于：Potamogetonochreatus、P.tricarinatus、穿叶眼子菜(P.perfoliatus)、菹草(P.crispus)、微星藻(Myriophyllum verrucosum)、黑藻(Hydrilayerticillata)、美国苦草(Vallisneria americana)、水蕴草(Egeriadensa)、狐尾藻(water Milfoil)、加拿大水池草(Canadian Pondweed)、槐叶萍(Salvinia)以及香蒲(Typha)。

在此领域内要使用的有几个现有的驳船或者平底船安装的水上收割机。这些收割机包括加拿大Oatville Ontario的Attosar公司制造的Aquia-Equip收割机。这种机器包括一个带有一个从其前缘伸进水中的成角度的传送器的驳船。成角度的传送器用一个敞开的链条栅格形成。一个在成角度的传送器的下部沉没端设有一个切割头用于切割水生杂草。杂草倾向于浮到传送器上并且输送到一个集水槽上。在传送器的敞开的栅格从水中收回时夹带的水经传送器的敞开的栅格落下。类似的安排还用在本申请人已知的其它船只中。

经验表明这些安排收集切割的浮动的植物材料的效率不高，剩下大量的漂浮的植物体。还有，对于许多奇特的杂草，杂草会从切断了草结滋生。切断的草结相对地小并且易于经敞开的传送器格栅落下。这些缺点一般地要求使用另外的表面清洁船只。这些清洁船只可以在收割时或者收割后工作，经表面区域拉或者推一个收集网以清除余留的植物体。

另一个困难是以合理的速度向前运动时这些收割机产生显著的船首压力波。本发明人认为这时由于传送器界定的大的前方区域造成的。船首压力波可以引起植物体重新分布，导致大量植物不受到切割。这降低了收割机的有效工作速度。

发明内容

本发明的任务是提供一种水生植物收割机和/或一种水面滤器和/或一种水环境岸上割草机，它至少在一定的程度上对克服以上的缺点有用，或者至少向业内提供一种有用的选择。

根据本发明的一个方面，提供有一种水上收割机，与水上船只一起使用，所述水上船只包括船帮、一个船首和一个船尾，该水上收割机包括一个框架，所述框架包括仅一个臂，所述一个臂大体上置于水上船只的底面的中心并且沿一个方向在船尾与船首之间延伸，所述臂具有一个前向端和一个后向端，并且所述臂在一个水上船只船尾附近的位置枢转地连接到水上船只上，所述臂的前向端用于与一个器具连接，所述器具包括用于收集收割了的材料的收集区，在所述臂处于一个大致水平的位置时，所述前向端构造成延伸超出所述水上船只的船首，所述收割机还包括：由所述水上船只可操作地承载的抽吸泵；在所述抽吸泵和所述器具之间的传送管道，布置用来将收集的材料从所述器具的收集区传送到所述水上船只；和用于控制所述臂相对于所述水上船只的枢转位置的控制器。

根据本发明的另一个方面提供有一个器具用在一个收割机中，所述器具包括一个收集罩，带有一个用于容纳收割了的材料的嘴开口和一个排出开口，所述收集罩可以通过一个管道可操作地连接到一个抽吸泵上，所述管道连接在所述抽吸泵的入口与所述收集罩的所述排出开口之间。

根据本发明的另一个方面，提供有一种水生植物收割机，包括：具有一个船首和一个船尾的船只；和一个具有一对臂的框架，每个臂具有前向端和后向端，所述臂的所述后向端在所述船首与所述船尾的在船的中部的处与所述船只两个船帮框架枢转地连接，并且在所述臂枢转到一个大致水平的状态时，所述臂的所述前向端延伸超出所述船只的船首；并且所述臂在所述水平状态时，至少一个在所述臂之间的横向连接在所述船只的所述船首的前方，所述臂的所述前端用于与一个器具连接；以及于控制所述臂相对于所述船只的枢转位置的装置。

该收割机还可以包括：一个抽吸泵和安装在所述船只上的用于驱动所述抽吸泵的驱动装置；连接到所述框架的所述前向端的一个器具，所述器具包括：一个收集罩，带有一个用于收容水生物碎片的嘴开口和一个排出开口；以及一个连接在所述抽汲泵的入口与所述收集罩的所述排出开口之间的管道。

该收割机还可以包括：一个在所述船只上的滤器组件，用于收容夹带有植物碎片的水流，释放所述的水并且滞留所述植物碎片；以及一个从所述泵伸到所述滤器的管道。在一个优选的形式中滤器组件包括一个滤袋，所述滤袋具有至少一个塌缩的形态和一个张开的形态；以及在从所述泵出口发出的所述管道出口的下方将所述的滤袋支承在所述张开的形态的器件。

用于支承所述滤袋的器件可以包括一个倾斜的平台，该平台在所述船只的一个船帮的至少一部分上方的高度处，所述平台向所述船只的所述船帮倾斜并且延伸到所述的船只的所述船帮上，所述平台绕其周边被封闭，不让水流过所述船只的所述船帮，并且所述袋支承在所述平台上。优选地，所述袋包括用于封闭所述袋的开口的封闭器件，并且用于支承所述滤袋的所述器件允许将关闭的袋放出所述船只。

在一个形式中，收集罩在所述输出口处或者附近包括一个切碎器用于把收容进所述收集罩中的植物碎片切碎成更小的部分。所述器具还可以包括一个横跨所述罩的底缘在所述罩的整个宽度上延伸的切割头。

至少一个浮子连接到所述框架的所述前向端，所述浮子在水面处或者水面附近支持所述框架的所述前向端，以便表面能够由所述收集罩撇清。

在本发明的另一个形式中收割机可以包括连接到所述框架的所述前向端的一个器具，所述器具包括一个在所述框架的所述臂之间延伸的切割头。

可以设置一个电子导航***，所述导航***包括：一个定位***，用于监测所述船只的位置，用于把所述的船只的所述位置累计成可以以一定的比例在显示器上显示的一种可标绘的路径，按所述比例的所述路径的宽度大约等于所述船只的宽度；以及一个用于显示所述路径的显示器。

根据本发明的另一个方面提供有一种水上收割机，包括：一种具有一个船首和一个船尾的船只；安装在所述船只上的一个抽吸泵和其驱动装置；包括一个收集罩的一个器具，所述收集罩带有一个收容水生植物碎片的嘴开口和一个排出开口；一个连接在所述抽吸泵的入口与所述收集罩的所述出口之间的管道；以及一个在所述器具与所述船只之间的连接安排，所述船只在选取的深度把所述器具支承在所述船只的船舷外。

还可以设置一个滤器组件，所述滤器组件可以是前文所说明的类型。

另外，收割机可以包括前文所说明类型的一个收集罩。

在一个形式中，切割可以包括一个包括一个平行且向向伸的引导叉尖的第一杆，和一个可以相对所述第一杆往复运动并且承载一个向前伸的、间隔地叉开的刀具的第二杆，所述刀具的所述间隔对应于所述引导叉尖的所述间隔，所述第二杆的反复运动使所述刀具往复运动以在所述刀具与所述引导叉尖之间切割材料，所述引导叉尖至少伸在所述第一杆前方50毫米。

可以设置一个本文说明类型的浮子。

根据本发明的又一个方面，提供有一种水生植物收割机，包括一个船首和船尾(按原文不通)、一个包括一个在所述框架的所述臂之间延伸的切割头的器具，和在所述器具与所述船只之间的连接安排，所述船只在选取的深度把所述器具支承在所述船只的船舷外。

根据本发明的又一个方面，提供有一种水生植物收割机，包括一个一个船首和船尾(按原文“在船尾中的船首”不通)；一个包括一个用于监测所述船只的位置的定位***的电子导航***；用于把所述的船只的所述位置累计成可以以一定的比例在显示器上显示的一种可标绘的路径，按所述比例的所述路径的宽度大约等于所述船只的宽度；以及一个用于显示所述路径的显示器；和一个用于收集水生植物材料的工作器具；以及在所述器具与所述船只之间的连接安排，所述船只在选取的深度把所述器具支承在所述船只的船舷外。

优选地，导航***包括一个处理单元和一个存储单元，所述处理单元执行存储在所述存储单元中的程序，并且所述存储的程序包括用于让涉及一个地域水路环境的地理信息能够存储进所述存储单元中的手段，所述信息包括譬如植物族系位置之类的植物特定信息。

还可以设有用于提供所述器具的工作深度的输出指示的器件，所述输出作为输入提供给所述导航***，并且所述程序包括用于以所述船只的工作进展和所述器具的工作深度为基础刷新所述植物特定信息的程序手段。

根据本发明的再一个方面，提供有一种包括一个船只的水上收割机，所述收割机包括一个或者多个臂，所述臂或者每个臂具有一个工作端部，一个器具适配于其上以操作地连接，臂或者每个臂操作地在一个与工作端部间隔开安装枢轴处连接在船只上，从而可以把工作头移动到选取的深度。

在一个形式中，船只具有一个船首和一个船尾，安装的枢轴置于船只的船尾的区域内。优选地，安装的枢轴远离工作端部置于臂或者每个臂的一个端部区域处。优选地，臂或者每个臂可以在一个它大体水平的位置与一个倾斜的或者竖直的位置之间移动。优选地，当附着在臂或者每个臂上时，所述器具向船只的船首的前方伸。

根据本发明的一个形式，设有一个单个的臂。优选地，所述臂大体上中心地置于船只的下侧并且沿一个方向在船尾与船首之间延伸。优选地，收割机还包括一个安装在船只上的抽吸泵和一个或者多个在抽吸泵与臂的工作端部之间延伸的管道，管道或者每个管道沿所述臂延伸。

收割机还可以包括一个在船只上的滤器组件，用于收容带有夹带着的植物碎片的水流，释放所述的水并且滞留所述植物碎片；以及一个从所述泵但到所述滤器的管道。滤器可以是前文所说明的类型的。器具也可以是任何前文所说明的类型的。

收割机还包括用于从船只上传送充填了袋(所述袋可界定所述滤器)的传送装置，所述传送装置包括一个置于滤器组件上方并且从之伸出的轨道，和一个操作地安装在轨道上以沿之移动的车架，以及用于对车架收集滤器的器件。轨道可以包括一个把滤器或者袋收集到车架上的段和一个收容车架以续后处置的保持段。

根据本发明的又一个方面提供一个用于一个水上收割机的工作头，该工作头包括一个带有一个嘴开口和一个排出开口的收集罩，所述罩被分开成两个区域，每个都有一个操作上与一个对应的管道连通的排出开口。

对于本发明涉及的领域内普通技术人员，可以明了本发明在结构上的许多改变和不同实施方式和应用而不脱离如所附权利要求书中定义的本发明的范围。本文的公开和说明只是阐述性的而不欲以任何意义上受到限制。

附图说明

下面参照附图说明本发明的优选实施方式，在附图中：

图1是本发明的优选实施方式的一个收割机的透视图。收割头在图中示出于切割构形并且在每个采集和收割的形态下。

图2是本发明的优选实施方式的一个收割机的透视图，以一种掠过表面的构形和状态示出收割头。

图3是图1中所使用的切割头的透视图，局部剖开以示出次级植物切碎器。

图4示出在图2中使用的撇渣头的透视图。

图5是设置用于在一个运输拖车上运输的收割单元的侧视图。

图6是一个收割机的透视图，拆卸了收集罩以进行岸上清理工作。

图7是根据本发明的另一个方面的GPS导航***的方框图。

图8是根据本发明的另一个优选实施方式的收割机的示意性透视图；

图9是图8中所示的收割机的部分的较详细的视图；

图10是用于本发明的一个收割机的一个工作头的另一个实施方式的示意图；

图11是本发明的工作头的另一个实施方式的示意图；

图12是图1中所示的收割机的侧视图；而

图13和图14是用于从收割机传送收集袋的一个***的示意图。

具体实施方式

参见图1、2和6，在本发明的一个方面是一个多用途水上工作的船只，所述船只具有一个工作头，该工作头可以在几个工作构形之间变换构形。

船只优选地采取平底船1的形式。框架100枢转地从平底船1上安装。框架100具有一个安放几个用于进行维护工作的器具之一的前向端101。框架100具有一个后向端102，所述后向端102具有一个与平底船1的侧壁的枢轴连接103。枢轴连接103的位置优选大约在沿平底船1的侧壁的船身中部处。框架100的臂7足够地长得使前向端101在框架110提升到水平的或者接近水平的位置时避开平底船1的船首。每个臂7优选地为至少5米长，并且在水平的状态下突出过船首至少1.4米。

设置有用于相对于平底船1的船首升降框架100的装置。该装置可以采取任何适当的形式，例如可以使用在臂7与平底船1之间的液压的、气动的或者电动的线性执行机构。然而，升降机构的优选形式包括一个在高起的台架9上方操作的绞车8，以便放出和收回与框架100连接的缆绳108。

框架100包括一个横向构件109，该横向构件109在臂7之间延伸并且限定前向端101的后向延展。横向构件109包括缆绳108的附着点111。横向构件还用来支承至少一个连接的器具的后向端。

绞车8优选地由在操纵台的使用者控制装置电动操作。优选地，使用者控制装置包括对应于切割头的切割深度(它是放出的线或者说缆绳的一种线性函数)的深度读出器。

平底船1优选地是自推进的。在优选的形式中，平底船1包括一个动力推进器驱动装置，譬如一个舷外马达15，可以从一个刚好在船身中部的前方的操纵位置113控制。对于在娱乐和运动设施中的一般应用，由一个60马力的舷外马达拖动的6米平底船认为是适合的。还可以使用其它的自驱动***，譬如喷汽推进的推进器、浆轮推进器或者机械推进器或者液压驱动的推进器。在某些情况下，诸如缆绳输送装置之类的受限的驱动***也可以是适当的。

参见图5，船只及其各种器具可以在一个运输拖车19上在工作环境之间被运输。对于本文说明的尺寸的船只，运输拖车例如可以是一个9米的带有辅助制动器的多轴拖车。在框架100与平底船1之间优选地设置一个保持器，以在运输过程把框架100保持在一个水平位置。例如，保持器可以被视为穿过许多突缘117、118中的对准的孔隙的销钉115。对于每个保持器，一对突缘位于平底船1的前甲板上而一个单个突缘118位于框架100的对应臂7上。突缘在适当的位置，以与突缘117对准，框架100被抬起。

在其它方面，本发明在于船只的每个工作构形。

参见图1和图3，第一工作构形是一个切割和收取水生植物构形。在此构形中，前向的框架端101设有一个切刀杆2和一个收集罩4A。一个挠性的抽吸软管6从收集罩4A的最高点向上延伸到平底船1的甲板。在甲板上该软管延伸到抽吸泵5的抽吸端12。一个第二挠性管13从泵5的出口延伸到一个滤器的上方。

优选地，该滤器包括一个收集袋10。收集袋10由一个框架14支承，并且位于支承在平底船1的侧栏杆水平面的上方的一个倾斜的平台120上。该倾斜的平台120具有侧壁和后壁，以及一个在平底船1的侧栏杆上方的前开口。收集袋10是一种敞开的网袋，使得能够自由地经其壁释放夹带的水。

切刀杆和收集罩的优选形式示于图3中。

参见图3，优选的切刀杆2包括一个带有切刀122的第一往复杆和一个带有突起指或者说叉尖3的引导梳的第二个固定杆。承载刀片122的往复杆优选由一个液压马达经一个偏心联动装置驱动。每个刀片在每个前缘上包括一个齿形的刃。在往复运动中，刀片进入每个相邻的引导叉尖中的一个缝隙中。因此每个刀片122的一个刀刃随着往复杆的每次运动逆着相邻的叉尖而切割材料。引导叉尖3延伸大大超出刀刃122的前尖端。优选地该前向的延伸大于50毫米，并且最优选在5毫米至220毫米的范围内。这种前向的延伸使得引导叉尖3可以用作水下耙具而不进行切割操作。它还用作在刀具和抽吸头前面充分地惊扰鱼或者动物群，让它们能够逃跑。伸出的叉尖3还在收集罩4A的向前运动产生的压力波前拾取植物并且保持控制植物，提高切割性能。

收集罩4A具有一个在切刀杆2正上方的矩形收容开口11。切刀杆2横跨开口11的底缘的宽度延伸。罩包括一对侧壁、一个底壁和一个大体上向最高点125渐细的顶壁。优选地，底壁和两个侧壁是实心金属板而顶壁4A包括网状过滤板126。网状过滤板126和前向开口11促使在罩4A内的水随着船只的向前运动而大体流向最高点。罩4A包括一个在挠性软管6的入口附近的次级植物切碎器127。切碎器127优选地是液压驱动的。切碎器可以采取一种转动轴的形式，所述转动轴具有许多用于切割出现在轴的紧邻处的植物材料的尖齿或者说刀片。该轴沿一个方向旋转以便既切碎材料又向抽吸软管的入口甩送材料。例如，在图3所示的例子中，该轴沿一个从驱动马达端部看为逆时针的方向旋转。在该优选的形式中，尖齿沿径向延伸，然后沿轴向延伸。每个尖齿的轴线位置包括一个用于载运植物材料的斜切边。该轴由液压驱动马达以大约450rpm的转速直接驱动。抽吸软管6在最高点125附近与罩4A的上壁中的带图缘的开口191连接。

切刀杆2和收集罩4A优选地与平底船1的宽度相同，例如为2.4米。

收集罩4A和切刀杆2在臂7上的前枢转点130处连接到框架100上。收集罩4A连接到框架100上。切刀杆2在臂7上的前枢转点130处连接到框架100上。用螺栓和螺母进行连接。切刀杆相对框架100的定向通过在臂130每一侧上拆卸两个螺栓并且手动地上下调节切刀杆2而完成。有三个调节点。为了保持杆2在深处切割时相对植物材料大致水平，这种调节是必须的。

抽吸软管优选地在横截面上足够地大到不显著地阻碍夹带着切碎的植物材料的大量水的流动。我们发现内径为200毫米的一种挠性软管是适合的。

泵5的形式对本发明无关紧要。可以设想可以采用任何数量的不同的市售泵系布置，只要符合下面条件：提供充分的抽吸力以把材料提升到平底船的高度，并且把材料向上推出到排放的高度并且能够处理夹带有植物体的液体。例如为包括夹带固体(例如污泥浆、淤泥等等)的液流设计的多数泵是适合的。一个发现有效的例子是一种螺旋离心泵，譬如海斯特(Hidrostal)E08Q-SL、F1OK-HD、F1OK-SS、F1OK-SD，所述螺旋离心泵在由一个16马力的马达通过一个减速箱驱动时具有对本申请适宜的功率。挠性软管6的第一段连接到在泵体的抽吸侧的法兰12上。输出软管13连接到泵出口的法兰上。

大体上，植物材料在经过第二输送管13排入装置中以前，在经过螺旋离心泵行进时进一步地受浸渍。过滤装置的框架14包括一些固定点，这些固定点用于把收集袋保持在一个敞开的位置，以收容从挠性输送管13的出口端排出的液体。优选地收集袋是一个立方体袋10，带有一个敞开的顶部和一个与每个顶部角连接的支承环150，支承框架14在每个上部角处都具有一个立柱152，以收容支承环150。袋10位于支承槽的侧壁154和后壁156内，在倾斜的基底120上。

当收集袋10达到一个大致充满的状态时，可以把它从框架14取下扎紧并且沿倾斜的支承表面120向下推进入水中以由另一个船只收集。然后可以拴上一个新的收集袋，允许收集机近于连续地运行。如果认为在收割植物材料时附加的浮子是需要的话，收集袋可以设有附加的浮子。收集袋可以包括用于把它紧闭于一种关闭状态的附加的装置，例如一个带有耐用拉链紧固装置的封闭活门。在不背离本发明的范围的情况下，为把袋支承于一种敞开的状态，还可以作可替换地设置。例如可以把袋的上边缘在一个周边向回翻，或者袋可以支承在船只的船舷处。还有，在一个次优选的实施方式中，收割的植物材料的收集可以在一个船载的穿孔的给料器中，或者在一个在平底船1侧面或者平底船1后面而停泊的分开的船只上。

第二工作构形示于图2和图4中。在此构形中，切刀杆2和收集罩4A由一个收集罩4B取代。收集罩4B特别地构形用于过滤水的表面层。罩4B包括一个前缘开口112和其它方面完全封闭的主体140。罩4B优选地包括一对从罩4B的侧边缘向外延伸并且终止于一对引导浮子17的侧臂16。一个连接板18从引导浮子17向后延伸，以便销钉连接到相应的侧臂7上。连接板18加固侧臂16。浮子17协助把收集罩4B支承在被清理的水的表面层内。如同收割的构形一样，挠性软管6连接到罩4B的最高点并且通过前边缘中的开口112产生显著的抽吸作用。这使得能够方便的清除大体上受限于被清理的水的表面层的浮游植物。

在图6中所示的另一个构形中，本发明的装置构形用于切割植物而不去收集。这种构形可以用于切割水生植物而用其它的装置收集，也可以用于切割陆上植物，譬如滋生在水环境的岸上生长的芦苇。该构形优选地包括收割构形的切刀杆，但是不包括收集罩。框架100可以被提升到水平线以上从而使切刀杆完全避开水，以切割水域的岸上的陆上植物。对于图示的船只构形，可以把陆上植物切割到一个高度和大约1.5米的岸上距离。

在又一个方面，本发明在于一个船只用控制***。所述船只包括一个GSP导向***。该导向***包括一个用于位置跟踪的GPS接收器700，把其输出提供给一个船载微计算机702。该微计算机包括一个存储模块704和一个处理单元706。处理单元704操作一个存储在存储器706中的程序。处理单元704把从GPS接收器700接收的位置数据存储在存储器706中。一个显示器708可以由处理单元704操作，一个在操纵台113处的使用者输入装置710使得可以为处理单元704录入使用者数据。由处理器704运行的程序可以提供以下的功能：

(a)能够把涉及局域水面环境的地理信息存储在存储单元706中。优选地此信息包括带有总的边界、障碍和深度等的地图信息，以及植物相关信息，譬如植物族系位置。

(b)能够在显示器模块上显示存储在存储器中的地理信息。

(c)能够在显示装置上显示船只的移动信息，譬如当前的位置在、当前的路径，和预定的航线。

(d)能够根据切割深度、标绘的路径和植物位置计算清理的区域，并且接着在地图显示器上把还要清理的区域显示成高亮的超级位置。

(e)能够刷新地理数据，特别是，沿船只驶过的植被覆盖。

优选地，该***包括一个上载和下载界面712用于从存储器上载信息和向存储单元下载信息。该***还从其它的船载设备，譬如绞车控制器输出端714接收数据。该外部数据可以用于提高工作记录或者用于提供报警指示。

参见图8，图中示出本发明的收割机的另一个实施方式。图中相同的标号用于指代前文所述实施方式的相同的部件。

在此特定的实施方式中，框架100包括一个单个的臂147，所述单个的臂147具有一个具或者工作头可以操作地连接于其上的工作端或者前向端101。臂147具有一个在船尾处经枢转安装装置151(图9)安装到平底船1上的前向端102。泵5置于后向端102处。管道171和172安装在臂147内并且操作地连接到泵5。输送管3把材料传送到袋10，如前所述。臂147以如前文所述的相同方式而枢转运动。

示于图10和图11中的器具或者工作头160，一个具有通入一个内腔163中的开口162的收集罩161。在罩161的尾部设有一个出口164，所述出口164提供与置于臂147内的传送管道171和172的连通，并且出口164操作地连接到抽吸泵5。罩161包括切刀122和如前文所述形成一个引导梳的叉尖3，切刀由液压马达165驱动。罩161经安装装置168枢转地安装在臂147上并且和液压杆169使罩能够相对于臂枢转运动。

在图11所示的实施方式中，罩的内部由隔板182分成两个区，每个区与相应的管道171和172相关联。

参见图13和图14，图中示出用于把收集材料的袋传送到锚泊位置的传送***185。***185包括其上具有一个滑架187的一个轨道186，它用于收容填充了的袋。该轨道包括一个保持段188，保持段188用于与一个例如在另一个船只300上的轨道190配合，从而可以卸下填充了的袋。当传送一个袋时，一个连接环191连接两个轨道。

优点

本发明的装置将切割和收取杂草(retrieve)在设定到国际标准航道宽度的划艇和轻舟之间廓清水面。它将切割到4米的深度，它设计用于切割杂草和内装大型植物并且把这些生物体输送到表面，装在材料逸失机会很少的一个管线中。

组合的臂、切割器和罩安排的流体力学原理表明随着船只的前向运动产生非常小的压力波。

伸出的指状物在鱼和其它动物进入切割区以前就惊走鱼和其它动物，加上如果捞到植物材料在切割植物材料前支承植物材料。

引导和跟踪***避免在水变混浊时漏掉要切割的区域。

通过简单的罩改变，该装置可以进行表面廓清，通过完全拆卸(罩)可以干切割岸上达水线上1.5米的高度。

该装备易于运输和放下水。

在维持所要求的当前规定为3米的犁清水区方面该装置满足国际划艇协会FISA的要求。

由于其紧凑的特性该装置有低的风阻力。

三级的切割***(初始切割、旋转切割和然后在15泵中浸渍降低了收割的植物的体积，这有助于陆基的堆肥处理。

引导和跟踪***使得在将来或者能见度差的时节能够定位记录下的水下植物族系。

收集和滤器***使得能够把植物材料收集进入一个独特的容器，所述容器可以关闭并且在需要时从船上卸下。在船上可以载运大量的网袋容器以连续使用，在水生植物收割或者就清理时没有显著的间断。收集袋的网眼尺寸可以参考要清理的植物选择，使得能够有优化的水流，但是大的滤过表面却要适用合理的网眼尺寸。

在整个本说明书以及所附权利要求书中，除非文意另有要求，词“包含””和其变位理解为指包括述说的整体或者步骤或者整体或者步骤的组，但是不排除任何其它的整体或者步骤或者整体或者步骤的组。

在本说明书中对任何现有技术的参引不认为也不应当认为是承认或者任何形式的提示现有技术形成在澳大利亚中普遍承认的部分。

最后，应当理解本发明性概念在其任何方面都可以用许多不同的结构体现，并且各种改变、修改和/或补充可以体现到各种结构和部件的安排中而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种水上收割机，与水上船只一起使用，所述水上船只包括船帮、一个船首和一个船尾，该水上收割机包括一个框架，所述框架包括仅一个臂，所述一个臂大体上置于水上船只的底面的中心并且沿一个方向在船尾与船首之间延伸，所述臂具有一个前向端和一个后向端，并且所述臂在一个水上船只船尾附近的位置枢转地连接到水上船只上，所述臂的前向端用于与一个器具连接，所述器具包括用于收集收割了的材料的收集区，在所述臂处于一个大致水平的位置时，所述前向端构造成延伸超出所述水上船只的船首，所述收割机还包括：由所述水上船只可操作地承载的抽吸泵；在所述抽吸泵和所述器具之间的传送管道，布置用来将收集的材料从所述器具的收集区传送到所述水上船只；和用于控制所述臂相对于所述水上船只的枢转位置的控制器。

2.如权利要求1所述的水上收割机，其中，所述抽吸泵可操作地安装在所述臂的后向端，所述枢转连接位于所述抽吸泵和所述臂的前向端之间。

3.如权利要求1或2所述的水上收割机，其中，所述一个臂是大致为管状的构件，所述传送管道布置在所述管状构件内。

4.如权利要求3所述的水上收割机，其中，提供两个所述传送管道都布置在所述管状构件内。

5.如权利要求3所述的水上收割机，其中，所述器具包括：一个在其中具有所述收集区的收集罩、一个用于收容收割了的材料的嘴开口和一个排出开口，所述管道连接在所述抽吸泵的入口与所述收集罩的所述排出开口之间。

6.如权利要求5所述的水上收割机，还包括一个在所述船只上的滤器组件，用于收容来自所述抽吸泵的其中夹带有收割了的材料的水流，释放所述的水并且滞留所述材料；以及一个从所述泵的出口延伸到所述滤器组件的管道。

7.如权利要求4所述的水上收割机，其中，滤器组件包括：一个滤袋，所述滤袋具有至少一个塌缩的形态和一个张开的形态；以及在从所述泵出口发出的所述管道出口的下方将所述的滤袋支承在所述张开的形态的支承件。

8.如权利要求7所述的水上收割机，其中，所述支承件包括一个平台，该平台在所述水上船只的一个船帮的至少一部分上方的高度处，所述平台向所述水上船只的所述船帮延伸并且延伸到所述的水上船只的所述船帮上方，所述平台绕其周边被封闭，不让水流过所述水上船只的所述船帮，并且所述袋支承在所述平台上。

9.如权利要求5所述的水上收割机，其中，收集罩在所述排出开口处或者附近包括一个切碎器，用于把收容进所述收集罩中的植物碎片切碎成更小的部分，以及一个横跨所述罩的底缘在所述罩的整个宽度上延伸的切割头。

10.如权利要求9所述的水上收割机，还包括至少一个连接到所述框架的所述前向端的浮子，所述浮子在水面处或者水面附近支持所述框架的所述前向端，以便表面能够由所述收集罩撇清。

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