CN100366903C - 用于控制往复式压缩机操作的装置和方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于控制往复式压缩机操作的装置和方法。该装置包括：压缩机控制因数检测单元，用于检测压缩机控制因数，以基于往复式压缩机的冲程预估值和施加到往复式压缩机电机的电压值和电流值，检测对应于TDC(上止点)0的点的冲程值；冲程参考值确定单元，用于基于检测的压缩机控制因数确定冲程参考值；和控制器，用于根据确定的冲程参考值改变施加到往复式压缩机的电压。

Description

用于控制往复式压缩机操作的装置和方法

技术领域

本发明涉及往复式压缩机，更具体地，涉及用于控制往复式压缩机操作的装置和方法。

背景技术

通常地，在活塞在气缸中直线地并且往复地运动时，往复式压缩机将冷却单元内部循环的致冷剂压缩到高的温度和高的压强。依赖于如何驱动活塞，可以将往复式压缩机分为往复型和直线型。

在往复型往复式压缩机中，曲柄轴联接到旋转电机，而活塞联接到曲柄轴，由此通过利用旋转电机的旋转力使活塞直线地并且往复地运动。

在直线型往复式压缩机中，活塞直接连接到线性电机，由此通过利用线性电机的直线运动使活塞直线地并且往复地运动。

由于直线型往复式压缩机不需要用于将旋转运动转换为直线运动的曲柄轴，因此其具有相对较小的摩擦损耗，并且因此相比通常的压缩机具有高的压缩效率。

此外，直线型往复式压缩机可以通过控制施加到电机的电压来控制压缩比，其可以控制冷却单元的冷冻能力。

现将通过参考图1描述用于控制往复式压缩机操作的装置。

图1是示出了用于控制传统的往复式压缩机操作的装置的框图。

如图1所示，用于控制往复式压缩机操作的装置包括：电压检测器15，用于检测施加到压缩机电机的电压；电流检测器14，用于检测施加到压缩机电机的电流；冲程预估器16，基于所检测的电压、所检测的电流和关于电机的参数来预估冲程；比较器11，用于将冲程的预估值同冲程的参考值进行比较并且根据比较结果输出差信号；和控制器12，通过基于输出的差信号改变施加到电机的电压来控制电机的冲程。

现将参考图2描述根据传统技术的用于控制往复式压缩机操作的方法。

图2是根据传统技术的用于控制往复式压缩机操作的方法的流程图。

如图2所示，用于控制往复式压缩机操作的方法包括：检测施加到压缩机电机的电压和电流的值(步骤S21)；基于所检测的电压值、所检测的电流值和电机参数计算冲程预估值(步骤S22)；比较算得的冲程预估值和冲程参考值(步骤S23)；如果冲程预估值大于冲程参考值，则减少施加到电机的电压；而如果冲程预估值小于冲程参考值，则增加施加到电机的电压(步骤S25)。

用于控制往复式压缩机操作的方法将如下得到详细的描述。

首先，电压检测器15在每个预定周期中检测施加到压缩机电机的电压值，并且将检测的电压值输出到冲程预估器16。电流检测器14检测施加到压缩机电机的电流值并且将检测的电流值输出到冲程预估器16(步骤S21)。

冲程预估器16将检测的电流值、检测的电压值和电机参数(例如，电机的电阻或者电导)应用到下面示出的等式(1)中，用以计算冲程预估值，并且将算得的冲程预估值输出到比较器11(步骤S22)。

$x=\frac{1}{\mathrm{\α}}\∫[V_M-\mathrm{Ri}-\mathrm{Li}]\mathrm{dt}$ ——等式(1)

其中，α是电机常数，V_M是电机的电压，“R”是电机的电阻，“L”是电机的电感，而“i”是电机的电流。

比较器11将输出的冲程预估值同冲程参考值进行比较，根据比较结果产生差信号，并且将生成的差信号输出到控制器12(步骤S23)。

控制器12通过基于输入的差信号改变施加到电机的电压来控制压缩机的冲程。在这种情况中，如果冲程预估值大于冲程参考值，则控制器减少施加到电机的电压(步骤S24)。如果冲程预估值小于冲程参考值，则控制器12增加施加到电机的电压(步骤S25)。

以这种方式，用于控制传统的往复式压缩机操作的装置通过改变施加到电机的电压均匀地控制冲程来稳定地驱动压缩机。

然而，用于控制往复式压缩机操作的传统装置具有下述问题。

即，由于基于诸如电机常数、电机电阻、电机电感和电机电流的电机参数来预估压缩机的冲程，因此电机参数的偏差引起了压缩机预估冲程中的误差。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供控制往复式压缩机操作的装置和方法，该往复式压缩机能够基于对应于TDC(上止点)0的点的冲程值修正由于电机参数偏差而引起的冲程偏差来精确地控制压缩机的冲程。

为了获得这些和其他的优点，并且根据本发明的目标，如本文所体现并且广泛描述的，提供了用于控制往复式压缩机操作的装置，该装置包括：压缩机控制因数检测单元，用于检测压缩机控制因数，以基于往复式压缩机的冲程预估值和施加到往复式压缩机电机的电压值和电流值，检测对应于TDC(上止点)0的点的冲程值；冲程参考值确定单元，用于基于检测的压缩机控制因数确定冲程参考值；和控制器，用于根据确定的冲程参考值改变施加到往复式压缩机的电压。

为了实现上述目的，还提供了用于控制往复式压缩机操作的方法，该方法包括：检测压缩机控制因数，用以基于往复式压缩机的冲程预估值和施加到往复式压缩机电机的电压值和电流值，检测对应于TDC(上止点)0的点的冲程值；基于检测的压缩机控制因数确定冲程参考值；并且根据确定的冲程参考值改变施加到往复式压缩机的电压。

结合附图，通过下面的本发明的详细描述，本发明的前述和其他的目的、特征、方面和优点将变得更加清晰。

附图说明

该附图被涵盖用以提供对本发明的进一步的理解，并且被并入作为本说明书的一部分，其说明了本发明的实施例，并且连同发明描述一起用于解释本发明的原理。

在附图中：

图1是示出了根据传统技术的用于控制往复式压缩机操作的装置的框图；

图2是根据传统技术的用于控制往复式压缩机操作的方法的流程图；

图3是示出了根据本发明的用于控制往复式压缩机操作的装置的框图；

图4是根据本发明的用于控制往复式压缩机操作的方法的流程图；

图5是示出了根据本发明的第一实施例的用于控制往复式压缩机操作的装置的框图；

图6是根据本发明的第一实施例的用于控制往复式压缩机操作的方法的流程图；

图7A和7B是示出了根据本发明的第一实施例的用于检测冲程确定常数的拐点的原理的曲线图；

图8是示出了根据本发明的第二实施例的用于控制往复式压缩机操作的装置的框图；

图9是根据本发明的第二实施例的用于控制往复式压缩机操作的方法的流程图；

图10是示出了根据本发明的第三实施例的用于控制往复式压缩机操作的装置的框图；

图11是根据本发明的第三实施例的用于控制往复式压缩机操作的方法的流程图；

图12是示出了根据本发明的第四实施例的用于控制往复式压缩机操作的装置的框图；

图13是根据本发明的第四实施例的用于控制往复式压缩机操作的方法的流程图。

具体实施方式

现在进行的详细描述涉及本发明的优选实施例，在附图中说明了该优选实施例的示例。

现将根据本发明的优选实施例描述用于控制往复式压缩机操作的装置和方法，其能够通过基于对应于TDC(上止点)0的点的冲程值修正由于电机参数偏差而产生的冲程偏差来精确地控制压缩机的冲程。这里，TDC(上止点)0的点意味着压缩机中对应于活塞的上余隙容积的空间基本上是“0”。

图3是示出了根据本发明的用于控制往复式压缩机操作的装置的框图。

如图3所示，根据本发明的用于控制往复式压缩机操作的装置包括：电流检测器14，用于检测施加到压缩机电机的电流；电压检测器15，用于检测施加到压缩机电机的电压；冲程预估器16，基于所检测的电压值和电流值计算冲程预估值；压缩机控制因数检测单元17，用于检测压缩机控制因数，用以基于所检测的电压值和电流值以及计算的冲程预估值检测对应于TDC(上止点)0的点的冲程值；冲程参考值确定单元18，用于基于检测的压缩机控制因数确定冲程参考值；比较器11，用于将确定的冲程参考值同计算的冲程预估值进行比较，并且根据比较结果输出差信号；和控制器12，用于基于输出的差信号改变施加到压缩机的电压。

现将通过参考图4解释如上文所述而构建的用于控制往复式压缩机操作的方法。

图4是根据本发明的用于控制往复式压缩机操作的方法的流程图。

如图4所示，根据本发明的用于控制往复式压缩机操作的方法包括：检测施加到压缩机电机的电流值和电压值(步骤S41)；基于所检测的电压值和电流值计算冲程预估值(步骤S42)检测压缩机控制因数，用以基于所检测的电压值和电流值以及计算的冲程预估值检测对应于TDC(上止点)0的点的冲程值(步骤S43)；基于检测的压缩机控制因数确定冲程参考值(步骤S44)；并且基于确定的冲程参考值和计算的冲程预估值改变施加到压缩机的电压(步骤S45)。

现将详细描述用于控制往复式压缩机操作的方法。

首先，电流检测器14在每个预定周期中检测施加到压缩机电机的电流值，而电压检测器15检测施加到压缩机电机的电压值(步骤S41)。

冲程预估器16基于检测的电流值和电压值计算压缩机的冲程预估值(步骤S42)。

压缩机控制因数检测单元17检测压缩机控制因数，用于基于所检测的电流值和电压值以及计算的冲程预估值检测对应于TDC(上止点)0的点的冲程值(步骤S43)。这里，优选地，压缩机控制因数可以是压缩机的冲程确定常数、压缩机的气动弹性常数(gas springconstant)，压缩机的阻尼系数和压缩机的功率值。

现将如下描述通过压缩机控制因数来检测对应于TDC(上止点)0的点的冲程值的过程。

冲程参考值确定单元18基于检测的压缩机控制因数确定冲程参考值，并且将确定的冲程参考值施加到比较器11。即，冲程参考值确定单元18基于压缩机控制因数，将变化了预定值的电流周期的冲程参考值确定为冲程参考值(步骤S44)。

比较器11将确定的冲程参考值同计算的冲程预估值进行比较(步骤S451)，并且根据比较结果将差信号输出到控制器12，基于该比较结果控制器12可以改变压缩机冲程。

即，如果确定的冲程参考值大于计算的冲程预估值，则控制器12将施加到压缩机电机的电压增加预定的电平(步骤S452)。如果确定的冲程参考值小于计算的冲程预估值，则控制器12将施加到压缩机电机的电压减小预定的电平(步骤S453)。

通过将冲程确定常数、气动弹性常数、阻尼系数和功率值的拐点用作用于检测对应于TDC(上止点)0的点的冲程值的压缩机控制因数，实现了用于控制往复式压缩机操作的装置和方法的第一到第四实施例。

现将描述根据本发明的每个实施例的检测对应于TDC(上止点)0的点的冲程值的过程。

图5是示出了根据本发明的第一实施例的用于控制往复式压缩机操作的装置的框图。

如图5所示，根据本发明的第一实施例的用于控制往复式压缩机操作的装置包括：冲程确定常数计算单元171，用于基于冲程预估器16中计算的冲程预估值和电流检测器14中检测的电流来计算冲程确定常数；冲程确定常数拐点检测单元172，用于基于算得的冲程确定常数和前一周期的冲程确定常数来检测冲程确定常数的拐点；以及冲程参考值确定单元18，用于基于检测的冲程确定常数的拐点确定冲程参考值。

现将通过参考图6描述根据本发明的第一实施例的用于控制往复式压缩机操作的方法。

如图6所示，根据本发明的第一实施例的用于控制往复式压缩机操作的方法包括：基于施加到压缩机电机的电流值和压缩机的冲程预估值计算冲程确定常数(步骤S63)；基于算得的冲程确定常数和前一周期的冲程确定常数确定是否已经产生了冲程确定常数的拐点(步骤S641)；并且，如果已经生成了冲程确定常数的拐点，则将减小了预定值的电流工作频率确定为冲程参考值(步骤S642)。

在步骤S641中，如果没有生成冲程确定常数的拐点，则将增加了预定值的电流工作频率确定为冲程参考值。

现将如下详细描述在根据本发明的第一实施例的用于控制往复式压缩机操作的方法中基于冲程确定常数确定冲程参考值的步骤。

首先，将冲程确定常数定义为由检测的电流值除以算得的冲程预估值而获得的值，或者定义为由算得的冲程预估值除以检测的电流值而获得的值。冲程确定常数计算单元171通过如下所示的等式(2)计算冲程确定常数：

$\left[\frac{X\left(\mathrm{j\ω}\right)}{I\left(\mathrm{j\ω}\right)}\right]=\frac{\mathrm{\α}}{\sqrt{{(k-{\mathrm{m\ω}}^2)}^2+{\left(\mathrm{\ωc}\right)}^2}}$ ——等式(2)

其中，α是电机常数，“K”是压缩机的弹性常数，“m”是压缩机的质量，“ω”是压缩机的工作频率，而“c”是压缩机的粘性系数。

随后，冲程确定常数拐点检测单元172检测算得的冲程确定常数的拐点(步骤S641)。

现在参考图7A和7B说明获得冲程确定常数的拐点的原理。

图7A和7B是示出了根据本发明的第一实施例的用于检测冲程确定常数的拐点的原理的曲线图。

冲程确定常数的拐点指如图7A所示的冲程确定常数的拐点的值从下降的区间变化到上升的区间的点，或者指如图7B所示的冲程确定常数的拐点的值从上升的区间变化到下降的区间的点。

因此，冲程确定常数拐点检测单元172可以通过将计算的冲程确定常数值同前一周期的冲程确定常数值进行比较来确定是否出现冲程确定常数的拐点。这里，冲程确定常数的拐点处的冲程值是对应于TDC0的点的冲程值。

因此，如果已经出现冲程确定常数的拐点，则冲程参考值确定单元18将减小了预定值的电流周期的冲程参考值确定为冲程参考值(步骤S642)，而如果未出现冲程确定常数的拐点，则冲程参考值确定单元18将增加了预定值的电流周期的冲程参考值确定为冲程参考值(步骤S643)。

现将描述根据本发明的第二实施例的用于控制往复式压缩机操作的装置，该装置采用气动弹性常数作为压缩机控制因数。

图8是示出了根据本发明的第二实施例的用于控制往复式压缩机操作的装置的框图。

如图8所示，根据本发明的第二实施例的用于控制往复式压缩机操作的装置包括：气动弹性常数计算单元173，用于基于冲程预估器16中计算的冲程预估值和电流检测器14中检测的电流来计算气动弹性常数；气动弹性常数拐点检测单元174，用于基于算得的气动弹性常数和前一周期的气动弹性常数来检测气动弹性常数的拐点；以及冲程参考值确定单元18，用于基于检测的冲程确定常数的拐点确定冲程参考值。

现将通过参考图9描述根据本发明的第二实施例的用于控制往复式压缩机操作的方法。

图9是根据本发明的第二实施例的用于控制往复式压缩机操作的方法的流程图。

如图9所示，根据本发明用于控制往复式压缩机操作的方法包括：基于施加到压缩机电机的电流值和压缩机的冲程预估值计算气动弹性常数(步骤S93)；基于算得的气动弹性常数和前一周期的气动弹性常数确定是否已经出现了气动弹性常数的拐点(步骤S941)；并且，如果已经出现了气动弹性常数的拐点，则将减小了预定值的电流冲程参考值确定为冲程参考值(步骤S942)。

在步骤S941中，如果没有出现气动弹性常数的拐点，则将增加了预定值的电流冲程参考值确定为冲程参考值(步骤S943)。

现将通过如下所示的等式(3)描述根据本发明的第二实施例的用于控制往复式压缩机操作的方法所采用的气动弹性常数：

$K_g=\mathrm{\α}\×\left|\frac{I\left(\mathrm{j\ω}\right)}{X\left(\mathrm{j\ω}\right)}\right|\×\cos \left({\mathrm{\θ}}_{i,x}\right)+{\mathrm{m\ω}}^2-K_m$ 等式(3)

其中，α是电机常数，θ是电流和冲程之间的势差，“m”是压缩机的质量，“ω”是压缩机的工作频率，而k_m是压缩机的机械弹性常数。

确定是否出现气动弹性常数的拐点以及根据确定结果改变冲程参考值的步骤与第一实施例中的步骤相同，因此，省略了关于该步骤的描述。

现将描述根据本发明的第三实施例的用于控制往复式压缩机操作的装置，该装置采用阻尼系数作为压缩机控制因数。

图10是示出了根据本发明的第三实施例的用于控制往复式压缩机操作的装置的框图。

如图10所示，根据本发明的第三实施例的用于控制往复式压缩机操作的装置包括：阻尼系数计算单元175，用于基于冲程预估器16中计算的冲程预估值和电流检测器14中检测的电流来计算阻尼系数；阻尼系数拐点检测单元176，用于基于算得的阻尼系数和前一周期的阻尼系数来检测阻尼系数的拐点；以及冲程参考值确定单元18，用于基于检测的阻尼系数的拐点确定冲程参考值。

现将通过参考图11描述根据本发明的第三实施例的用于控制往复式压缩机操作的方法。

图11是根据本发明的第三实施例的用于控制往复式压缩机操作的方法的流程图。

如图11所示，用于控制往复式压缩机操作的方法包括：基于施加到压缩机电机的电流值和压缩机的冲程预估值计算阻尼系数(步骤S113)；基于算得的阻尼系数和前一周期的阻尼系数确定是否已经出现了阻尼系数的拐点(步骤S1141)；并且，如果已经出现了阻尼系数的拐点，则将减小了预定值的电流冲程参考值确定为冲程参考值(步骤S1142)。

在步骤S1141中，如果没有出现阻尼系数的拐点，则将增加了预定值的电流冲程参考值确定为冲程参考值(步骤S1143)。

现将通过如下所示的等式(4)描述根据本发明的第三实施例的用于控制往复式压缩机操作的方法所采用的阻尼系数：

$C=\frac{\mathrm{\α}\×\left|\frac{I\left(\mathrm{j\ω}\right)}{X\left(\mathrm{j\ω}\right)}\right|\×\sin \left({\mathrm{\θ}}_{i,x}\right)}{\mathrm{\ω}}$ 等式(4)

其中，α是电机常数，θ是电流和冲程之间的势差，而“ω”是压缩机的工作频率。

确定是否出现阻尼系数的拐点以及根据确定结果改变冲程参考值的步骤与本发明的第一实施例中的步骤相同，因此，省略了关于该步骤的描述。

现将描述根据本发明的第四实施例的用于控制往复式压缩机操作的装置，该装置采用功率值作为压缩机控制因数。

图12是示出了根据本发明的第四实施例的用于控制往复式压缩机操作的装置的框图。

如图12所示，根据本发明的第四实施例的用于控制往复式压缩机操作的装置包括：功率值计算单元177，用于基于电压检测器15中检测的电压和电流检测器14中检测的电流来计算功率值；功率值拐点检测单元178，用于基于算得的功率值和前一周期的功率值来检测功率值的拐点；以及冲程参考值确定单元18，用于基于检测的功率值的拐点确定冲程参考值。

现将通过参考图13描述根据本发明的第四实施例的用于控制往复式压缩机操作的方法。

图13是根据本发明的第四实施例的用于控制往复式压缩机操作的方法的流程图。

如图13所示，根据本发明的第四实施例的用于控制往复式压缩机操作的方法包括：基于施加到压缩机电机的电流值和电压值计算功率值(步骤S133)；将算得的功率值同前一周期的功率值进行比较并且基于比较结果确定是否已经出现了功率值的拐点(步骤S1341)；并且，如果已经出现了功率值的拐点，则将减小了预定值的电流冲程参考值确定为冲程参考值。

在步骤S1341中，如果没有出现功率值的拐点，则将增加了预定值的电流冲程参考值确定为冲程参考值(步骤S1343)。

根据本发明的第四实施例的用于控制往复式压缩机操作的方法所采用的压缩机的功率值指将施加到压缩机电机的电流值与电压值相乘而得到的值。

确定是否出现功率值的拐点以及根据确定结果改变冲程参考值的步骤与第一实施例中的步骤相同，因此，省略了关于该步骤的描述。

如迄今为止所描述的，根据本发明的第一到第四实施例的用于控制往复式压缩机操作的装置和方法具有下述优点。

即，例如，由于基于对应于TDC(上止点)0的点的冲程值修正了由电机参数偏差而引起的冲程偏差，因此可以精确地控制压缩机的冲程。

由于本发明可以体现于数种形式之中而不会偏离本发明的精神或者基本特性，因此还应当理解，除非进行了额外的说明，前文所述的任何细节并未限制上述的实施例，但是当然应在附属权利要求所限定的本发明的精神和范围内广泛地构建实施例，并且因此，由附属权利要求涵盖权利要求的界限和范围内的，或者是等效的界限和范围内的所有变化和修改。

Claims (24)

1.一种用于控制往复式压缩机操作的装置，其特征在于该装置包括：

压缩机控制因数检测单元，用于检测压缩机控制因数，以基于往复式压缩机的冲程预估值和施加到往复式压缩机的电机的电压值和电流值，检测对应于TDC0的点的冲程值；

冲程参考值确定单元，用于基于检测的压缩机控制因数确定冲程参考值；和

控制器，用于根据确定的冲程参考值改变施加到往复式压缩机的电压。

2.根据权利要求1的用于控制往复式压缩机操作的装置，其中压缩机控制因数是冲程确定常数、气动弹性常数、阻尼系数和功率值中的一个。

3.根据权利要求1的用于控制往复式压缩机操作的装置，其中压缩机控制因数检测单元包括：

冲程确定常数计算单元，用于基于压缩机的冲程预估值和施加到压缩机电机的电流值来计算冲程确定常数；和

冲程确定常数拐点检测单元，用于检测算得的冲程确定常数的拐点。

4.根据权利要求3的用于控制往复式压缩机操作的装置，其中冲程确定常数是通过将压缩机的冲程值除以施加到压缩机电机的电流值而获得的值，和通过将施加到压缩机电机的电流值除以压缩机的冲程值而获得的值中的一个。

5.根据权利要求3的用于控制往复式压缩机操作的装置，其中当检测到冲程确定常数的拐点时，冲程参考值确定单元将减小了预定值的电流周期的冲程参考值确定为冲程参考值，而当未检测到冲程确定常数的拐点时，冲程参考值确定单元将增加了预定值的电流周期的冲程参考值确定为冲程参考值。

6.根据权利要求1的用于控制往复式压缩机操作的装置，其中压缩机控制因数检测单元包括：

气动弹性常数计算单元，用于基于压缩机的冲程预估值和施加到压缩机电机的电流值来计算气动弹性常数；和

气动弹性常数拐点检测单元，用于检测算得的气动弹性常数的拐点。

7.根据权利要求6的用于控制往复式压缩机操作的装置，其中当检测到气动弹性常数的拐点时，冲程参考值确定单元将减小了预定值的电流周期的冲程参考值确定为冲程参考值，而当未检测到气动弹性常数的拐点时，冲程参考值确定单元将增加了预定值的电流周期的冲程参考值确定为冲程参考值。

8.根据权利要求1的用于控制往复式压缩机操作的装置，其中压缩机控制因数检测单元包括：

阻尼系数计算单元，用于基于压缩机的冲程预估值和施加到压缩机电机的电流值来计算阻尼系数；和

阻尼系数拐点检测单元，用于检测算得的阻尼系数的拐点。

9.根据权利要求8的用于控制往复式压缩机操作的装置，其中当检测到阻尼系数的拐点时，冲程参考值确定单元将减小了预定值的电流周期的冲程参考值确定为冲程参考值，而当未检测到阻尼系数的拐点时，冲程参考值确定单元将增加了预定值的电流周期的冲程参考值确定为冲程参考值。

10.根据权利要求1的用于控制往复式压缩机操作的装置，其中压缩机控制因数检测单元包括：

功率计算单元，用于基于施加到压缩机电机的电流值和电压值计算功率值；和

功率拐点检测单元，用于检测算得的功率值的拐点。

11.根据权利要求10的用于控制往复式压缩机操作的装置，其中功率值是将施加到压缩机电机的电流值与电压值相乘而得到的值。

12.根据权利要求10的用于控制往复式压缩机操作的装置，其中当检测到功率值的拐点时，冲程参考值确定单元将减小了预定值的电流周期的冲程参考值确定为冲程参考值，而当未检测到功率值的拐点时，冲程参考值确定单元将增加了预定值的电流周期的冲程参考值确定为冲程参考值。

13.一种用于控制往复式压缩机操作的方法，其特征在于该方法包括：

检测压缩机控制因数，以基于往复式压缩机的冲程预估值和施加到往复式压缩机电机的电压值和电流值，检测对应于TDC0的点的冲程值；

基于检测的压缩机控制因数确定冲程参考值；并且

根据确定的冲程参考值改变施加到往复式压缩机的电压。

14.根据权利要求13的用于控制往复式压缩机操作的方法，其中压缩机控制因数是冲程确定常数、气动弹性常数、阻尼系数和功率值中的一个。

15.根据权利要求13的用于控制往复式压缩机操作的方法，其中检测压缩机控制因数的步骤包括：

基于压缩机的冲程预估值和施加到压缩机电机的电流值计算冲程确定常数；并且

检测算得的冲程确定常数的拐点。

16.根据权利要求15的用于控制往复式压缩机操作的方法，其中冲程确定常数是通过将压缩机的冲程值除以施加到压缩机电机的电流值而获得的值，和通过将施加到压缩机电机的电流值除以压缩机的冲程值而获得的值中的一个。

17.根据权利要求15的用于控制往复式压缩机操作的方法，其中，在确定冲程参考值的步骤中，当检测到冲程确定常数的拐点时，将减小了预定值的电流周期的冲程参考值确定为冲程参考值，而当未检测到冲程确定常数的拐点时，将增加了预定值的电流周期的冲程参考值确定为冲程参考值。

18.根据权利要求13的用于控制往复式压缩机操作的方法，其中，在检测压缩机控制因数的步骤中包括：

基于压缩机的冲程预估值和施加到压缩机电机的电流值计算气动弹性常数；并且

检测算得的气动弹性常数的拐点。

19.根据权利要求18的用于控制往复式压缩机操作的方法，其中，在确定冲程参考值的步骤中，当检测到气动弹性常数的拐点时，将减小了预定值的电流周期的冲程参考值确定为冲程参考值，而当未检测到气动弹性常数的拐点时，将增加了预定值的电流周期的冲程参考值确定为冲程参考值。

20.根据权利要求13的用于控制往复式压缩机操作的方法，其中检测压缩机控制因数的步骤包括：

基于压缩机的冲程预估值和施加到压缩机电机的电流值计算阻尼系数；并且

检测算得的阻尼系数的拐点。

21.根据权利要求20的用于控制往复式压缩机操作的方法，其中，在确定冲程参考值的步骤中，当检测到阻尼系数的拐点时，将减小了预定值的电流周期的冲程参考值确定为冲程参考值，而当未检测到阻尼系数的拐点时，将增加了预定值的电流周期的冲程参考值确定为冲程参考值。

22.根据权利要求13的用于控制往复式压缩机操作的方法，其中检测压缩机控制因数的步骤包括：

基于施加到压缩机电机的电流值和电压值计算功率值；并且

检测算得的功率值的拐点。

23.根据权利要求22的用于控制往复式压缩机操作的方法，其中功率值是将施加到压缩机电机的电流值与电压值相乘得到的值。

24.根据权利要求22的用于控制往复式压缩机操作的方法，其中，在确定冲程参考值的步骤中，当检测到功率值的拐点时，将减小了预定值的电流周期的冲程参考值确定为冲程参考值，而当未检测到功率值的拐点时，将增加了预定值的电流周期的冲程参考值确定为冲程参考值。

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