CN100356084C - 珠传动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及以一种珠传动机构,包括主动轮1、珠条、从动轮9,特征在于:珠条为在钢丝绳上穿上球形珠3和隔套4的环形传动条,主动轮及从动轮上具有与球形珠珠形一致的凹圆弧的齿,与珠条上的球形珠啮合,实现定比传动。这种传动机构的优点是,它可以实现主动轴与从动轴处于空间任何位置的传动,而且,其传动比能够保持恒定。
Description
技术领域
本发明为一种机械传动机构,属于机械学领域。
发明背景
当机械上的主动轴或从动轴相距较远时,只能采用链传动或带传动。但是现有的链传动或带传动只能完成平行轴间的传动。绳传动虽然可完成不平行轴间的传动,但不能保持稳定的传动比。经联机检索,目前尚没有主动轴和从动轴相距较远的、处于任意空间位置的、保持准确传动比的传动机构。
发明内容
本发明的目的是提供一种主动轴和从动轴相距较远的,两者处于任意空间位置的、保持准确传动比的珠传动机构。
本发明的技术内容为:一种珠传动机构,包括主动轮、珠条、从动轮,特征在于:珠条为在钢丝绳上穿上球形珠和隔套的环形传动条,主动轮及从动轮上具有与球形珠珠形一致的凹圆弧的齿,与珠条上的球形珠啮合,实现定比传动。
所述珠条为球形珠、隔套、钢丝绳组成的传动条,一个珠为一个齿,一个珠加一个隔套的距离等于一个齿距,由若干对珠与隔套组成环形的传动珠条;在珠条上,每隔若干个普通珠,配置一个定长珠,以消除各珠在钢丝绳上的滑动,保证定比传动;在钢丝绳的末端配置一个接头珠,制成环形珠条。
主动轮和从动轮的结构相同,主体为带凹圆弧齿的轮,两边加上挡圈,即使珠条未对准分圆时,珠条亦能顺利进入传动轮。
可以在主动轮和从动轮设置导轮以改变珠条传动方向,使珠条尽量在分圆切线方向进入主、从动轮。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明;
图1是珠传动机构的主视图,也是图2的C视图;
图2是图1的A视图;
图3是图1的B视图;
图4是主动轮或从动轮的结构图,也是图5的E-E截面图;
图5是图4的D-D截面图;
图6是普通珠和隔套穿在钢丝绳上的结构示意图;
图7是定长珠的结构图;
图8是接头珠的结构示意图;
图9是一根珠条的各种珠排列情况图。
图中:1.主动轮,2.挡圈,3.珠,4.隔套,5.钢丝绳,6.带腔的半珠,7.环氧树脂填料,8.右导轮,9.从动轮,10.左导轮,11.主动轮的轴线,12.导轮的轴线,13.从动轮的轴线,14.螺栓,15.销钉,16.定长珠,17.接头珠。
具体实施方法
图1~图3是珠传动的相互位置及运动关系示意图,主动轴1的轴线11和从动轴9的轴线13不平行,其间的夹角为θ,而且,11和13不在同一平面上,两者间距离为a。由于钢丝绳4在不同方向都可以弯曲,因此,珠条在传动中可以在不同方向转弯,传动到需要转弯时安装导轮,如图1中的导轮8即可实现,这就得到了很大的灵活性。
如图2,当主动轮1顺时针方向转动时,拉动右面的珠条向下移动,经导轮8拉动从动轮9顺时针方向转动;同时,另一边的珠条被拉着向上移动。两个导轮8及10被珠条带动,绕轴线12在不同方向空转。
图4及图5为主动轮或从动轮的结构,在轮上作有与珠径相同的凹圆弧齿,与珠条啮合。在轮体两边固定有挡圈2,以保持珠条在轮内工作。图6示普通珠3、隔套4与钢丝绳5的配合情况,图7示定长珠16的结构,先将钢丝绳5反转回松,横向***销钉15,然后将两个半腔壳对正,用激光焊合。图8为接头珠的结构,将钢丝绳的两端打结,再将两个半腔壳对正,用激光焊合。
图9为一根珠条各种珠的布置情况,由图看出,多数为普通珠3,相隔若干普通珠后,设置一颗定长珠16,在钢丝绳的两端设置一颗接头珠17。在珠条制造时,先将珠条装在带有等分凹圆弧槽的模具上(图中模具未画出),待各珠在等分槽内定位以后,用注射器在各定长珠16及接头珠17内灌入环氧树脂,使珠条各节距达到一致。
Claims (3)
1.一种珠传动机构,包括主动轮(1)、珠条、从动轮(9),特征在于:珠条为在钢丝绳上穿上球形珠(3)和隔套(4)的环形传动条,所述环形传动条上的一个珠为一个齿,一个珠加一个隔套的距离等于一个齿距;在环形传动条上每隔若干个球形珠(3),配置一个与钢丝绳固定的定长珠(16);主动轮及从动轮上具有与球形珠珠形一致的凹圆弧的齿,与珠条上的球形珠啮合,实现定比传动。
2.根据权利要求1所述的珠传动机构,其特征为:主动轮和从动轮的结构相同,主体为带凹圆弧齿的轮,两边加上挡圈(2)。
3.根据权利要求1所述的珠传动机构,其特征为:在主动轮和从动轮之间具有可改变珠条传动方向的导轮。
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