CN100340148C - 激光控制水田平整机 - Google Patents
激光控制水田平整机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100340148C CN100340148C CNB2004100147498A CN200410014749A CN100340148C CN 100340148 C CN100340148 C CN 100340148C CN B2004100147498 A CNB2004100147498 A CN B2004100147498A CN 200410014749 A CN200410014749 A CN 200410014749A CN 100340148 C CN100340148 C CN 100340148C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dark
- perching knife
- limit
- laser
- hinged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
本发明涉及耕整机械,更具体地说涉及一种激光控制水田平整机。其技术方案是:铲刀与机架铰接,在其铰接点的上部与铲刀角度调节油缸活塞杆的端部铰接,角度调节油缸缸体的端部与机架铰接,在机架下端两侧设置滑撬,高度调节油缸活塞杆的端部和吊杆的下端分别与限深板连接,高度调节油缸缸体的端部连接限深调节板架,吊杆的上端上下可滑动地连接于限深调节板架,限深调节板架与机架连接,电磁阀置于高度调节油缸对应位置上,并通过线路连接激光控制机构。优点是:1)自动化程度高,工作效率高,田块平整度高;2)拖拉机输出动力和作业量达到最佳匹配;3)有效防止下陷问题;4)节水、节肥、节药增产;5)结构简单实用,价格便宜,适合我国目前的国情。
Description
技术领域
本发明涉及耕整机械,更具体地说涉及一种激光控制水田平整机。
背景技术。
国外一些经济较发达国家的农田平整机,作业后的田块平整度高,但因平整机的控制机构和机械传动机构复杂而造成价格高昂,不适合我国国情。国内的水田平整机,一般是利用四轮拖拉机的牵引,由驾驶员目侧来控制铲刀在某一时间对某一局部地面的刮削量来平整土地,驾驶员必须根据经验来控制,且要频繁操作,既累又不精确。特别是当一田块凹凸不平起伏较大时,铲刀会随拖拉机的牵引而起伏变化,因为没有一个标准水平参照面,刮削出来的平面只是相对局部的一个平面,而整个田块依旧高低差落较大,一般在40~60厘米左右。对于水稻来讲,田块的平整十分重要,不平整的水田会形成局部低凹处积水较深,凸出处高于水面而浸不到水,这会影响水稻的生长,为了使整个田块浸入水中,必须注入更多的水,这即不符合节水、节肥、节药要求,又会影响水稻的生长。另一方面,在现有技术中水田平整机在水田作业时较易下陷,从而影响作业效率,采用较宽的轮子,虽可解决一些下陷问题,但更易损伤秧苗。
发明内容
本发明的目的在于设计这样一种水田平整机:其平整的田块高低落差不超过2~4厘米,铲刀刮削量能根据铲刀所在地面与所定基准面的差进行自动化控制,工作效率高,不易损伤秧苗,且控制机构和机械价传动机构简单,价格较低适合我国国情。其技术方案如下:
包括机架10、铲刀11和角度调节油缸6,铲刀11与机架10铰接,在该铰接点的上部铲刀11与角度调节油缸6的活塞杆铰接,角度调节油缸6的缸体与机架10铰接,其特征在于还包括由限深调节板1、限深调节板架3吊杆13、高度调节油缸2、电磁阀25及激光控制机构组成的限深调节装置23,高度调节油缸2的活塞杆与限深调节板1铰接,吊杆13的下端部与限深调节板1连接,高度调节油缸2的缸体部连接限深调节板架3,吊杆13的上端上下可滑动地连接于限深调节板架3,限深调节板架3机架10连接,电磁阀25置于高度调节油缸2对应位置上,并由导线27连接激光控制机构;所述机架10为滑撬形结构。
2、激光控制机构由激光接收器9、调节杆19、控制箱26和导线27组成,调节杆19置于机架上10,激光接收器5置于调节杆19上,导线27连接控制箱26和所述电磁阀25。
3、限深调节板1呈前端翘起的滑撬形。
4、机架10由滑撬板17、覆板12、转轴16组成,覆板12、转轴16连接两平行放置的滑撬板7。
5、铲刀11的两端可折叠,其铲刀折叠部14与固定部15铰接,在折叠处设有锁定机构。
6、根据权利要求1或5所述的激光控制水田平整机,其特征在于锁定机构由销座21和销轴22组成,每对销座中的两只销座21分别同心置于铲刀折叠处的折叠部14与固定部15上,销轴22插接于这两个销座内。
本发明的有益效果是:1)利用激光发射器产生一精准的水平面基准来控制铲刀的刮削量,自动化程度高,大大减少操作人员的工作量;2)采用本发明平整的田块平整度高,较传统的刮平技术提高产量20~30%,是未刮平土地的50%,水能得到精确的利用,水的平均分配改善了发芽和植物生长环境,还可使化肥保存在植物的根部,耕地排水时也就减少了化学释放量,达到节水、节肥、节药、增产减少污染的目的;3)采用铲刀折叠机构,能适应多种作业要求,使拖拉机输出动力和作业量达到最佳匹配,提高了水田平整机的工作效率;4)由于本发明的结构简洁且在机架和限深板的设计中使用滑撬形结构,在作业时可有效地防止机架下陷问题;5)结构简单实用,价格便宜,适合我国目前的国情。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图2是图1的左视图
图3是图1的俯视图
图4是本发明的工作状态图
图中1限深调节板、2高度调节油缸、3限深调节板架、4铲刀调节杆、5激光接收器、6铲刀角度调节油缸、7挂接杆、8轮式拖拉机、9激光发射器、10机架、11铲刀、12覆板、13吊杆、14折叠部铲刀、15固定部铲刀、16转轴,17滑撬板,18悬挂架、19调节杆、20三角架、21销座、22销轴、23限深调节装置、25电磁阀、26控制箱、27导线。
具体实施方式
对照图1、图2、图3,机架10的前部和悬挂架18连接并通过挂接杆7和轮式拖拉机实现三点悬挂接连接。机架10由两侧平行置放的滑撬板17和置于其前端下侧的覆板12及连接其后端的转轴16组成,整个机架前端呈向上翘起的滑撬形,在随拖拉机牵引向前运动时,能减少前进时的阻力,该种结构还能有效地防止机架10的下陷。铲刀角度调节油缸6的缸体端铰接机架10的中部,活塞杆端部与铲刀调节杆架4铰接,铲刀11铰接于转轴16上。活塞沿轴向的运动,能使铲刀11绕转轴16转动从而改变铲刀11相对于地面的角度。限深调节板架3呈一倒卧的“L”形,置于机架10的后侧,限深调节油缸2的缸体端和限深调节板架3连接,该油缸的活塞端和限深调节板1的中心部连接,三根吊杆13的一端连接于限深调节板1上,其中两根吊杆13位于限深调节油缸2的两侧,另一吊根位于前侧,吊杆13的上端置于限深调节板架3的对应位置上的圆孔内,其上端旋接有锣帽,以防吊杆脱落。激光接收器5置于机架10的后侧的激光接收器调杆19上,能调节激光接收器5的上下位置,以便对应激光发射器9所发射信号的高度。激光发射器9置于三角支撑上20,其放置高度通过三角架20来调节。
作业前根据作业要求来调整铲刀的角度。如是粗整,切削量大这时可通过调整角度调节油缸相对于地面的角度来而调小铲刀的角度,此时因作业负荷大,可将铲刀折叠部折起,以减小阻力。如是精整则可调大铲刀相对于地面的角度,此时因作业负荷小,可将铲刀折叠部打开,增大作业量。因此,可根据铲削角度来决定铲削宽度,以达到输出动力与作业量的最佳匹配。
本发明中激光接控制机构采用了LASERPLANE系列L-300型产品。作业时,将激光发射器9置于田边一侧,通过调整三角架20的高度来调节激光发射器9所置位置的高度,激光发射器9产生一半径为300m的激光基准平面M,激光接收器5装在机架20靠近铲刀的前侧,它也会产生一激光平面M′,并随机架20所处位置而上下变化,控制箱26一般置于驾驶室内,由导线27连接激光接收器5和电磁阀25。
作业前根据刮削量和田块原始的平整度确定激光基准面M并通过调整激光接收器调节杆19使平面M′和平面M处于同一平面,参见图4。如果这两个平面产生差值就会由激光接收器5通过导线27传输给控制箱25,控制箱25产生一控制高度调节油缸2运动的电信号给电磁阀,使高度调节油缸2的活塞杆上下运动,从而带动限深板1上下运动。田块在未刮平前的地面N是呈凹凸不平起伏状,当限深板1处于B′处低凹位置时,激光接收器5产生的激光平面M′位于激光平面M的下方,形成差值-d,激光接收器5将这一负差值经导线27传输给控制箱26,由其转变为电信号并传输给对应的电磁阀,使限深调节油缸2的活塞杆向下运动,地面对限深板1的反作业力使机架10绕下挂接点A向上摆动,从而使置于其上的铲刀11和激光接收器5向上运动,铲刀11提起,不再刮削土地。同理,当限深板1处于B凸出位置时,M′位于M的上方,形成一正差值d,激光接收器5将这一正差值经控制箱26转变为电信号并传输给电磁阀25,使限深调节油缸2的活塞杆向上运动,地面对限深板1的反作业力使机架10绕下挂接点A向下摆动,从而使置于其上的铲刀11和激光接收器5向下运动,铲刀11地***土中适当深度,直到激光接收器5上产生的平面M′和基准激光水平面M完全吻合,即不产生差值时限深调节油缸才会停止工作。这样铲刀不断将高处的土刮削至低凹处使田块呈一平面N′,平面N′是和平面M平行的一平面,平整度相当高,高低差不超过2~4厘米,这比现有技术中的水田平整机平整的田块所达到的20~40厘米平整度提高了十多倍。
Claims (6)
1、激光控制水田平整机,包括机架(10)、铲刀(11)和角度调节油缸(6),铲刀(11)与机架(10)铰接,在该铰接点的上部铲刀(11)与角度调节油缸(6)的活塞杆铰接,角度调节油缸(6)的缸体与机架(10)铰接,其特征在于还包括由限深调节板(1)、限深调节板架(3)、吊杆(13)、高度调节油缸(2)、电磁阀(25)及激光控制机构组成的限深调节装置(23),高度调节油缸(2)的活塞杆与限深调节板(1)铰接,吊杆(13)的下端部与限深调节板(1)连接,高度调节油缸(2)的缸体部连接限深调节板架(3),吊杆(13)的上端上下可滑动地连接于限深调节板架(3),限深调节板架(3)与机架(10)连接,电磁阀(25)置于高度调节油缸(2)对应位置上,并由导线(27)连接激光控制机构;所述机架(10)为滑撬形结构。
2、根据权利要求1所述的激光控制水田平整机,其特征在于激光控制机构由激光接收器(9)、调节杆(19)、控制箱(26)和导线(27)组成,调节杆(19)置于机架上(10),激光接收器(5)置于调节杆(19)上,导线(27)连接控制箱(26)和所述电磁阀(25)。
3、根据权利要求1所述的激光控制水田平整机,其特征在于限深调节板(1)呈前端翘起的滑撬形。
4、根据权利要求1所述的激光控制水田平整机,其特征在于机架(10)由滑撬板(17)、覆板(12)、转轴(16)组成,覆板(12)、转轴(16)连接两平行放置的滑撬板(17)。
5、根据权利要求1所述的激光控制水田平整机,其特征在于铲刀(11)的两端可折叠,其铲刀折叠部(14)与固定部(15)铰接,在折叠处设有锁定机构。
6、根据权利要求1或5所述的激光控制水田平整机,其特征在于锁定机构由销座(21)和销轴(22)组成,每对销座中的两只销座(21)分别同心置于铲刀折叠处的折叠部(14)与固定部(15)上,销轴(22)插接于这两个销座内。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2004100147498A CN100340148C (zh) | 2004-04-27 | 2004-04-27 | 激光控制水田平整机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2004100147498A CN100340148C (zh) | 2004-04-27 | 2004-04-27 | 激光控制水田平整机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1568641A CN1568641A (zh) | 2005-01-26 |
CN100340148C true CN100340148C (zh) | 2007-10-03 |
Family
ID=34478571
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB2004100147498A Expired - Fee Related CN100340148C (zh) | 2004-04-27 | 2004-04-27 | 激光控制水田平整机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN100340148C (zh) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101530023B (zh) * | 2009-04-02 | 2011-04-13 | 金华职业技术学院 | 深泥田耕作机驱动轮位置无级调节机构 |
CN102742386B (zh) * | 2012-08-06 | 2015-05-06 | 宁夏智源农业装备有限公司 | 安装有液压升降信号杆的激光平地机 |
CN106612633A (zh) * | 2017-01-10 | 2017-05-10 | 河北农业大学 | 一种激光测控深松沟底层保持水平的深松机 |
CN108834445B (zh) * | 2018-06-14 | 2023-11-28 | 华南农业大学 | 一种仿形支撑滚的水田激光平地机 |
CN109526288A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-03-29 | 山西省农业科学院棉花研究所 | 一种棉花免耕深松施肥覆膜精播机 |
CN110278722B (zh) * | 2019-07-31 | 2022-04-29 | 盐城师范学院 | 一种沿海滩涂的翻耕装置 |
CN111295956B (zh) * | 2020-03-31 | 2022-03-29 | 扬州大学 | 一种支撑施肥结构 |
CN114531986B (zh) * | 2022-03-03 | 2023-08-11 | 星光农机股份有限公司 | 一种田间作业机具的耕深控制方法及装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3887012A (en) * | 1973-12-03 | 1975-06-03 | Caterpillar Tractor Co | Automatic levelling system for earth working blades and the like |
US4871025A (en) * | 1985-08-15 | 1989-10-03 | Mayfield Trevor K | Levelling machine |
CN2317604Y (zh) * | 1997-10-21 | 1999-05-12 | 马金宝 | 多功能耕作机 |
-
2004
- 2004-04-27 CN CNB2004100147498A patent/CN100340148C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3887012A (en) * | 1973-12-03 | 1975-06-03 | Caterpillar Tractor Co | Automatic levelling system for earth working blades and the like |
US4871025A (en) * | 1985-08-15 | 1989-10-03 | Mayfield Trevor K | Levelling machine |
CN2317604Y (zh) * | 1997-10-21 | 1999-05-12 | 马金宝 | 多功能耕作机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1568641A (zh) | 2005-01-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105594327B (zh) | 水田旋耕机平地*** | |
CN103098590B (zh) | 以轮式拖拉机为动力的水田同步覆土开沟起垄直播机 | |
CN201450743U (zh) | 仿生深松变量施肥机 | |
CN203708766U (zh) | 一种立式旋耕机 | |
CN202958102U (zh) | 液压翻转犁 | |
CN104255090A (zh) | 一种液压深旋耕粉垄机 | |
CN102239763B (zh) | 一种烟苗垄高自适应自动导向移栽机 | |
CN100340148C (zh) | 激光控制水田平整机 | |
CN108738423A (zh) | 一种适用于农田土壤的翻土机 | |
CN203086954U (zh) | 以轮式拖拉机为动力的水田同步覆土开沟起垄直播机 | |
CN208047263U (zh) | 一种自走式高速插秧机整地轮机构 | |
CN207185115U (zh) | 一种可调平的平地装置 | |
CN203968600U (zh) | 一种水田平整埋茬复式作业机具 | |
CN2702591Y (zh) | 激光控制水田平整机 | |
CN207665435U (zh) | 水田激光自动控制平地搅浆机 | |
CN207427746U (zh) | 一种农业生产用高效松土施肥装置 | |
CN2158608Y (zh) | 旋耕开沟组合机 | |
CN206963281U (zh) | 一种具有独立控制功能的翻转犁 | |
CN208807017U (zh) | 一种液压翻转犁 | |
CN2496218Y (zh) | 手扶拖拉机配套驱动型耙浆平地机 | |
CN2277623Y (zh) | 农耕机的整平调整装置 | |
CN206118309U (zh) | 一种刮板 | |
CN206118320U (zh) | 刮板 | |
CN110800395A (zh) | 一种智能控制秸秆还田犁 | |
CN214708544U (zh) | 一种适合丘陵作业的农用器械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20071003 Termination date: 20100427 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |